JP6079369B2 - シート積層体の製造方法 - Google Patents
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- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Description
第1のシートS1は左クランプ装置6によって押圧されているため、第1のシートS1が水平方向にずれることが防止される。また、積層ヘッド2が上昇する際に、積層された第1のシートS1が積層ヘッド2に連行されることが防止される。
2 積層ヘッド
5 テーブル
6 左クランプ装置
7 右クランプ装置
S シート
S1 第1のシート
S2 第2のシート
Tc トルク
Tt 目標トルク
Zt 目標鉛直方向位置
Zt1 第1の目標鉛直方向位置
Zt2 第2の目標鉛直方向位置
Claims (9)
- モータで駆動される押圧手段を下降させ、複数のシートを順次前記押圧手段で押圧することを含む、シート積層体を製造する方法であって、
シートが押圧される前後の前記押圧手段の鉛直方向位置と、前記モータのトルクとの関係をあらかじめ求めることと、
前記関係より、第1のシートが押圧される際の前記押圧手段の第1の目標鉛直方向位置と、前記押圧手段が前記第1の目標鉛直方向位置に達したときの前記モータの目標トルクと、を求めることと、
前記第1の目標鉛直方向位置まで前記押圧手段を下降させ、前記第1のシートを押圧することと、
前記押圧手段が前記第1の目標鉛直方向位置に達したときの前記モータの発生トルクを求めることと、
第2のシートが押圧される際の前記押圧手段の第2の目標鉛直方向位置を求め、さらに前記第1のシートに対する前記目標トルク及び前記発生トルクと、前記関係とから、前記押圧手段の第2の目標鉛直方向位置を修正することと、
修正された前記第2の目標鉛直方向位置まで前記押圧手段を下降させ、前記第2のシートを前記第1のシートに押圧することと、を有する方法。 - 前記発生トルクが前記目標トルクより大きい場合、前記発生トルクに対応する鉛直方向位置と前記第1の目標鉛直方向位置との差分だけ前記第2の目標鉛直方向位置が上方に修正され、前記発生トルクが前記目標トルクより小さい場合、前記差分だけ前記第2の目標鉛直方向位置が下方に修正される、請求項1に記載の方法。
- 前記押圧手段は、前記第1及び第2のシートを順次押圧しながら積層する第1の押圧手段と、前記第1及び第2のシートがそれぞれ積層された後に、前記第1及び第2のシートの側部を押圧する第2の押圧手段と、を有している、請求項1または2に記載の方法。
- 前記第1の目標鉛直方向位置は一部の前記第2の押圧手段について求められ、前記第2の目標鉛直方向位置は他の一部の前記第2の押圧手段について求められる、請求項3に記載の方法。
- 前記第1のシートは、前記第1の押圧手段によって積層され、次に前記第1の押圧手段によって中央部を押圧されたまま、前記一部の第2の押圧手段が前記第1の目標鉛直方向位置まで下降することで、第1の側部を押圧され、次に前記第1の押圧手段が上昇して前記第1のシートから離間し、
前記第2のシートは、前記第1の押圧手段によって積層され、次に前記第1の押圧手段によって中央部を押圧されたまま、前記他の一部の第2の押圧手段が修正された前記第2の目標鉛直方向位置まで下降することで、第2の側部を押圧される、請求項4に記載の方法。 - 前記第1の目標鉛直方向位置は一部の前記第2の押圧手段について求められ、前記第2の目標鉛直方向位置は前記第1の押圧手段について求められる、請求項3に記載の方法。
- 前記押圧手段は、前記第2のシートと当接する鉛直方向位置まで一定速度で下降する、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記押圧手段は、前記第1のシートの下方に他のシートがないときは、前記第1のシートと当接する鉛直方向位置の上方の所定の位置まで所定の速度を上回る速度で下降し、前記所定の位置から前記第1のシートと当接する鉛直方向位置までは、前記所定の速度を下回る速度で下降する、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記関係は、前記第1のシートの下方に積層されているシートの枚数に応じて求められる、請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。
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