JP6079340B2

JP6079340B2 - 状態判定装置、状態判定装置の作動方法、およびプログラム

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Publication number: JP6079340B2
Application number: JP2013055114A
Authority: JP
Inventors: 笠間　晃一朗; 晃一朗笠間
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2013-03-18
Filing date: 2013-03-18
Publication date: 2017-02-15
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Description

本発明は、身体の状態を判定する状態判定装置、状態判定方法およびプログラムに関する。

従来、身体の疲労の有無や有酸素運動を判定する方法が知られている。例えば、疲労や有酸素運動は、血液の成分を分析することにより求めることができる。しかし、この場合、身体から血液を採血して専門の研究機関等で分析を行なう必要がある。この分析には数日要する場合もある。そのため、疲労や有酸素運動を判定するには身体的にも金銭的にも負担がかかる、疲労や有酸素運動をリアルタイムで測定することが難しい、などの問題がある。

上記技術に関連して、運動負荷を徐々に、あるいは、段階的に、変化させながら身体運動を行うようにした場合のユーザの心拍を計測し、この計測結果を所定の方式で解析することにより、ユーザの無酸素性作業閾値を求める方法が知られている。

また、筋電位検出センサから得られた信号データに所定の操作を行なって得られるパワー値傾きの時系列信号および最大リアプノフ指数傾きの時系列信号を絶対値処理して積分値を算出し、その積分値を疲労度（疲労の進行度合い）として使用する筋疲労評価装置が知られている。

また、負荷装置の負荷変化に応答する心電信号に基づいて無酸素性運動閾値を推定し、その推定値をもとに負荷を制御する運動機器が知られている。

特開２００７−０７５１７２号公報特開２００７−２０９４５３号公報国際公開第９９／０４３３９２号

本状態判定装置は、１つの側面では、簡単に身体の状態を判定することができる状態判定装置を提供することを目的とする。

本状態判定装置の１つの観点によれば、本状態判定装置は、以下の構成要素を備える。
筋電位計測部は、身体の表面の筋電位を計測する。
筋電位積分値算出部は、あらかじめ決められた計測期間毎に、前記計測期間に前記筋電位計測部が計測した筋電位を時間で積分して筋電位積分値を算出する。

疲労判定部は、前記筋電位積分値算出部が算出した筋電位積分値の大きさと筋電位積分値の変化量とから前記身体の疲労の有無を判定する。

本状態判定装置は、１つの態様では、簡単に身体の状態を判定することができる状態判定装置を提供することができる。

一実施例に係る状態判定装置１００の概要を説明する図である。その他の実施例に係る状態判定装置を実現する携帯端末装置２００の構成例を示す図である。携帯端末装置２００の外観図である。本実施例に係る携帯端末装置２００による状態判定処理を示すフローチャートである。本実施例に係る携帯端末装置２００による状態判定処理を示すフローチャートである。有酸素運動時における筋電位積分値の時間特性を例示する図である。加速度と運動強度との関係を例示する図である。ステップＳ４１０−Ｓ４１３の処理結果の表示例を示す図である。ステップＳ４１４−Ｓ４１７の処理結果の表示例を示す図である。筋電位センサ２０２のその他の構成例を示す図である。筋電位センサ２０２のその他の構成例を示す図である。

以下、本発明の実施形態の一例について、図１−図１１に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態はあくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図ではない。すなわち、本実施形態は、その趣旨を逸脱しない範囲で、実施例として記載する技術を組み合わせるなど種々変形して実施することができる。また、図４および図５にフローチャートの形式で示した処理手順は、処理の順番を限定する趣旨ではない。したがって、可能な場合には、処理の順番を入れ替えても良いのは当然である。

≪実施例≫
図１は、一実施例に係る状態判定装置１００の概要を説明する図である。
状態判定装置１００は、筋電位計測部１１０と、筋電位積分値算出部１２０と、疲労判定部１３０と、を含むことができる。なお、筋電位積分値算出部１２０および疲労判定部１３０は、状態判定装置１００に備わる図示しないＣＰＵに所定のプログラムを実行させることによって実現することができる。

筋電位計測部１１０は、身体１５０の表面の筋電位を計測する。筋電位計測部１１０には筋電位センサなどを使用することができる。
筋電位積分値算出部１２０は、あらかじめ決められた計測期間毎に、計測期間に筋電位計測部１１０が計測した筋電位を時間で積分して筋電位積分値を算出する。

疲労判定部１３０は、筋電位積分値算出部１２０が算出した筋電位積分値の大きさと筋電位積分値の変化量とから身体１５０の疲労の有無を判定する。例えば、疲労判定部１３０は、前回筋電位積分値算出部１２０が算出した筋電位積分値に対する、今回筋電位積分値算出部１２０が算出した筋電位積分値の変化量を算出する。そして、疲労判定部１３０は、筋電位積分値が閾値Ｘ以下、かつ、算出した筋電位積分値の変化量が閾値Ｙ以下の場合、身体１５０が疲労していると判定することができる。これは、身体１５０が疲労してくると筋電活動が低下して筋電位の値も小さくなることを利用している。なお、閾値Ｘにはあらかじめ決められた正の実数値を使用することができる。また、閾値Ｙにはあらかじめ決められた実数値を使用することができる。

以上のように、状態判定装置１００は、身体１５０から計測期間に計測した筋電位を時間で積分して算出した筋電位積分値の大きさと筋電位積分値の変化量とから身体１５０の疲労の有無を判定する。そのため、状態判定装置１００によると、身体１５０から血液を採取して血液の成分分析を行なうなどの作業を行なうことなく、簡単に身体の状態を判定することができる。

≪その他の実施例≫
図２は、その他の実施例に係る状態判定装置を実現する携帯端末装置２００の構成例を示す図である。

携帯端末装置２００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２０１と、筋電位センサ２０２と、加速度センサ２０３と、サブプロセッサ２０４と、メモリ２０５と、フラッシュメモリ２０６と、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）２０７と、タッチパネル２０８と、を備える。

ＣＰＵ２０１は、周辺機器や各種ソフトウェアを実行する他に本実施例に係る状態判定処理を実現するプログラムを実行する演算装置である。例えば、ＣＰＵ２０１は、メモリ２０５に展開されたプログラムにしたがって、図４および図５に例示する状態判定処理を実行する。

ＣＰＵ２０１は、単位時間、本実施例では１分間、に筋電位センサ２０２で計測した筋電位を時間で積分して筋電位積分値を算出する。そして、ＣＰＵ２０１は、単位時間毎の筋電位積分値とその変化から、携帯端末装置２００の使用者の身体が有酸素運動をしているか否かを判定する。

本実施例では、一定の運動強度で有酸素運動を続けると筋電位が時間経過とともに増加することを利用することができる。例えば、図６の例では、１．５［Ｍｅｔｓ］や２．０［Ｍｅｔｓ］の運動強度で運動した場合、筋電位積分値は一定になっている。これに対して、２．５［Ｍｅｔｓ］以上の運動強度で運動した場合、筋電位積分値が増加している。このように、一定の運動強度で運動した場合に筋電位積分値の増加を検出すると、ＣＰＵ２０１は、携帯端末装置２００の使用者の身体が有酸素運動をしていると判断することができる。本実施例では、後述する筋電位積分値の変化量Ｄ１が０より大きい場合、ＣＰＵ２０１は、携帯端末装置２００の使用者の身体が有酸素運動中であると判断している。

なお、図６の例では、携帯端末装置２００の使用者は、２．０［Ｍｅｔｓ］より大きい運動強度、すなわち、２．５［Ｍｅｔｓ］で運動することにより有酸素運動を行えることがわかる。このように、有酸素運動を行なうことができる運動強度の境界を「有酸素運動負荷限界」という。ＣＰＵ２０１は、現在および過去に有酸素運動と判定したときの運動の運動強度をもとにして、有酸素運動負荷限界を推定することができる。

また、ＣＰＵ２０１は、後述のようにサブプロセッサ２０４が算出する運動強度の単位時間あたりの平均値を算出する。そして、後述する運動強度の変化量Ｄ２が一定範囲、本実施例では閾値Ｉ以下である場合、ＣＰＵ２０１は、筋電位積分値の大小と、筋電位積分値の変化量と、から身体の疲労の有無を判定する。閾値Ｉには正の実数を使用することができる。

なお、運動強度の変化量Ｄ２を一定の範囲に限定しているのは、急激に運動強度が変化した場合を排除するためである。したがって、閾値Ｉには、許容できる運動強度の最大変化量などを目安に設定することができる。本実施例に係る「身体の疲労」とは、筋肉の疲労のことであり、筋活動により乳酸が筋肉にたまり始めた状態を含むことができる。

また、身体が疲労してくると、同じ運動強度で運動しても筋活動電位の振幅が小さくなり、筋電位積分値の上昇幅が小さくまたは低下してくる。そこで、本実施例に係るＣＰＵ２０１は、後述する筋電位積分値の和Ｓが閾値Ａ以下、かつ、筋電位積分値の変化量Ｄ１が閾値Ｂ以下の場合に身体が疲労していると判定する。

閾値Ａにはあらかじめ決められた正の実数値を使用することができる。また、閾値Ｂにはあらかじめ決められた実数値を使用することができる。なお、筋電位積分値の変化量Ｄ１が負の実数値を示す場合、筋電位積分値が時間の経過とともに減少していることを示す。したがって、筋電位積分値の変化量Ｄ１が０よりも極端に小さい負の実数値を示す場合、携帯端末装置２００の使用者も既に身体に疲労を感じる場合がある。したがって、０付近の正の実数値または負の実数値をあらかじめ閾値Ｂに設定することで、携帯端末装置２００の使用者が身体に疲労を感じる前に、携帯端末装置２００が身体の疲労を検出できる。

筋電位センサ２０２は、図２では図示しないが、後述の図３に例示するように信号線３０２を介して接続した電極３０１を備えることができる。そして、筋電位センサ２０２は、電極３０１を介して、電極３０１と接触する身体表面の筋電位をサブプロセッサ２０４に出力する。

加速度センサ２０３は、身体に装着した携帯端末装置２００の加速度、すなわち、身体にかかる加速度を計測する装置である。後述のように、加速度センサ２０３が計測する加速度を使用してサブプロセッサ２０４が運動強度および活動量を算出する。

サブプロセッサ２０４は、筋電位センサ２０２が出力する筋電位をデジタルデータに変換するなど所定の操作を行なうと筋電位をＣＰＵ２０１に通知する。また、サブプロセッサ２０４は、加速度センサ２０３が計測する特定方向、例えば、重力方向の加速度から運動強度および活動量を算出すると算出結果をＣＰＵ２０１に通知する。

本実施例では、サブプロセッサ２０４は、次のように、図７に例示する加速度と運動強度との関係式を使用して運動強度を求めることができる。図７に例示する関係式は次式で表すことができる。
（運動強度［Ｍｅｔｓ］）＝ｋ１×（加速度ａ１），０≦ａ１＜ａｔ
・・・（１）
＝ｋ２×（加速度ａ２），ａｔ≦ａ２
・・・（２）

ただし、比例定数ｋ１およびｋ２、ａ１、ａ２、およびａｔは、あらかじめ決められた実数値である。なお、これらの定数は、段階的に複数の運動強度で運動、例えば、ランニングなどを行なって、運動強度とその運動強度での運動時に身体にかかる特定方向、例えば、重力方向への加速度との関係を統計的に上記（１）式および（２）式で近似することにより得ることができる。

サブプロセッサ２０４は、式（１）および（２）を使用して、加速度センサ２０３が計測した加速度から運動強度を算出すると、時間Δｔ［ｓ］における活動量を、次式（３）を使用して算出する。
（活動量［Ｍｅｔｓ・ｈ］）＝（運動強度［Ｍｅｔｓ］）×Δｔ÷（６０×６０）
・・・（３）

なお、本実施例に係る運動強度の算出方法は、上述した運動強度の算出方法に限定されないのは当然である。例えば、加速度センサ２０３から得られる加速度に対応する運動強度をあらかじめテーブルとしてメモリ２０５などに記憶しておいてもよい。また、加速度以外の情報を使用して運動強度を算出してもよい。

メモリ２０５は、携帯端末装置２００が動作するために必要なプログラムやデータ、本実施例に係る状態判定処理を実現するプログラムの一部または全部などを一時的に記憶する揮発性の記憶装置である。メモリ２０５には、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などを使用することができる。

フラッシュメモリ２０６は、携帯端末装置２００が動作するために必要なプログラムやデータの他に本実施例に係る状態判定処理を実現するプログラムを記憶する不揮発性の記憶装置である。

ＬＣＤ２０７は、ＣＰＵ２０１などが出力するデータ等、例えば、図８や図９に例示するデータなどを表示する表示装置である。タッチパネル２０８は、外部からのデータ入力手段である。例えば、使用者がタッチパネル２０８に対して行なう所定の操作を検出すると、ＣＰＵ２０１は、本実施例に係る状態判定処理を開始する。

また、携帯端末装置２００は、無線通信装置２０９と、マイク２１０と、スピーカ２１１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）２１２と、を備えることができる。

無線通信装置２０９は、例えば、所定の通信網と接続する基地局と無線通信を行なって他の携帯端末装置と通信を行なう通信装置である。例えば、無線通信装置２０９は、マイク２１０に入力される音声の音声データを他の携帯端末装置に送信し他の携帯端末装置から受信した受信信号に対して復号化などの処理を行なって生成された音声データをスピーカ２１１に出力する。

マイク２１０は、入力される音声などを音声信号として出力する装置である。また、スピーカ２１１は、他の携帯端末装置から受信して復号化などの処理が行なわれた音声データから音声などを再生する再生装置である。

なお、メモリ２０５やフラッシュメモリ２０６などの携帯端末装置２００に読取り可能な記憶媒体には、非一時的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な媒体を使用することができる。

また、図２では、携帯電話などの携帯端末装置２００で、本実施例に係る状態判定装置を実現する場合の構成例を例示したが、これは一例である。したがって、本実施例に係る状態判定装置を実現するためには、図２に示した構成要素から適宜不要な構成要素を省略してもよいし、図２に図示しない新たな構成要素を追加してもよい。

図３は、携帯端末装置２００の外観図である。携帯端末装置２００には、図３に示すように、携帯端末装置２００内部の筋電位センサ２０２と接続した信号線３０２が電極３０１と接続されている。電極３０１は、伸縮可能な素材を用いたバンド３０３の内側に複数取り付けられている。バンド３０３が使用者の皮膚表面に触れるように使用者の腕などに取り付けられると、筋電位センサ２０２は、使用者の皮膚表面に触れた電極３０１を介して筋電位を計測することができる。

なお、図３に示した電極３０１、信号線３０２およびバンド３０３は、本実施例で使用する一例を示すものである。したがって、電極３０１の形状や配置、筋電位センサ２０２との接続を図３に例示したものに限定する趣旨ではない。例えば、図１０に例示するように、バンド３０３に筋電位センサ２０２を取り付けてもよい。この場合、筋電位センサ２０２と一緒にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機をバンド３０３に取り付けておけば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機は、筋電位センサ２０２が電極３０１を介して計測した筋電位を携帯端末装置２００に送信することができる。また、図１１に示すように、携帯端末装置２００の右側面と左側面などに電極３０１が備えてもよい。

図４および図５は、本実施例に係る携帯端末装置２００による身体の状態判定処理を示すフローチャートである。

使用者のタッチパネル２０８に対する所定の操作を検出すると、携帯端末装置２００は、状態判定処理を開始する（ステップＳ４０１）。

携帯端末装置２００は、１秒間隔で、筋電位と運動強度を１分間計測する（ステップＳ４０１、Ｓ４０２、ステップＳ４０３ＮＯ）。携帯端末装置２００は、筋電位を、筋電位センサ２０２から取得することができる。また、携帯端末装置２００は、図２で説明したように、加速度センサ２０３から得る加速度から算出した運動強度をサブプロセッサ２０４から取得することができる。

筋電位と運動強度を１分間計測すると（ステップＳ４０３ＹＥＳ）、携帯端末装置２００は、処理をステップ４０４に移行する。使用者の所定の操作による状態判定処理の停止要求があれば（ステップＳ４０４ＹＥＳ）、携帯端末装置２００は、状態判定処理を終了する（ステップＳ４１９）。

状態判定処理の停止要求がなければ（ステップＳ４０４ＮＯ）、携帯端末装置２００は、ステップＳ４０１で１分間に計測した筋電位を時間で積分して筋電位積分値［μＶ・ｓ］を算出する（ステップＳ４０５）。そして、携帯端末装置２００は、ステップＳ４０５で今回算出した筋電位積分値、以下「第１の筋電位積分値」という、と、ステップＳ４０５で前回算出した筋電位積分値、以下「第２の筋電位積分値」という、と、の和Ｓを算出する（ステップＳ４０６）。

なお、本実施例で和Ｓを用いるのは、なるべく長い期間の筋電位積分値を使用することで、極端な筋電位の値の影響を小さくして、筋電位積分値を使用した疲労の有無の判定の精度を上げるためである。したがって、和Ｓには、ステップＳ４０５で今回と前回算出した筋電位積分値の和だけではなく、ステップＳ４０５で今回、前回および前々回算出した筋電位積分値の和など、ステップＳ４０５で過去に算出した３回分以上の筋電位積分値の和を使用することもできる。

さらに、携帯端末装置２００は、第２の筋電位積分値に対する第１の筋電位積分値の変化量Ｄ１を算出する（ステップＳ４０７）。

また、携帯端末装置２００は、ステップＳ４０２で１分間に計測した運動強度の平均値を算出する（ステップＳ４０８）。そして、携帯端末装置２００は、ステップＳ４０８で今回算出した運動強度の平均値、以下「第１の運動強度」という、の、ステップＳ４０８で前回算出した運動強度の平均値、以下「第２の運動強度」という、に対する変化量Ｄ２を算出する（ステップＳ４０９）。

ステップＳ４１０において、ステップＳ４０７で算出した筋電位積分値の変化量Ｄ１が０より大きい場合（ステップＳ４１０ＹＥＳ）、携帯端末装置２００は、現在の運動が有酸素運動であると判定する（ステップＳ４１１）。そして、携帯端末装置２００は、ステップＳ４０８で算出した運動強度の平均値、すなわち、第１の運動強度をフラッシュメモリ２０６の所定のアドレスに記憶する。

さらに、ステップＳ４１１で有酸素運動と判定したときの第１の運動強度が、過去にステップＳ４１１で有酸素運動と判定したときの運動強度の平均値の中で最小である場合（ステップＳ４１２ＹＥＳ）、携帯端末装置２００は、処理をステップＳ４１３に移行する。この場合、携帯端末装置２００は、ステップＳ４１１で有酸素運度と判定したときの運動の運動強度の平均値、すなわち、第１の運動強度が有酸素運動負荷限界であると推定する（ステップＳ４１３）。なお、この推定は、ステップＳ４１３の処理が繰り返されることで、すなわち、使用者が携帯端末装置２００を使用して様々な運動強度で運動を行なうことで精度を向上することができる。

ステップＳ４１４において、ステップＳ４０９で算出した運動強度の変化量Ｄ２が閾値Ｉ以下の場合（ステップＳ４１４ＹＥＳ）、携帯端末装置２００は、処理をステップＳ４１５に移行する。この場合、ステップＳ４０６で算出した筋電位積分値の和Ｓが閾値Ａ以下（ステップＳ４１５ＹＥＳ）、かつ、ステップＳ４０７で算出した筋電位積分値の変化量Ｄ１が閾値Ｂ以下なら（ステップＳ４１６ＹＥＳ）、携帯端末装置２００は、身体が疲労していると判定する（ステップＳ４１７）。そして、携帯端末装置２００は、ステップＳ４１０−Ｓ４１７の判定結果を携帯端末装置２００の表示画面に表示する（ステップＳ４１８）。

例えば、携帯端末装置２００は、図８に例示する表示画面を表示して、ステップＳ４１０−Ｓ４１３の処理結果を使用者に通知することができる。図８の例では、現在有酸素運動中であること、現在の活動量、および有酸素運動負荷限界を使用者に通知している。なお、現在の活動量には、ステップＳ４０２で算出した運動強度から式（３）を使用して求められる活動量［Ｍｅｔｓ・ｈ］を使用することができる。また、有酸素運動負荷限界には、ステップＳ４１３で有酸素運動負荷限界と推定した第１の運動強度から式（３）を使用して求められる活動量［Ｍｅｔｓ・ｈ］を使用することができる。

また、例えば、携帯端末装置２００は、図９に例示する表示画面を表示して、ステップＳ４１４−Ｓ４１７の処理結果を使用者に通知することができる。図９の例では、使用者の身体に疲労が生じていることを使用者に通知している。

なお、図８および図９に例示する表示を１つの表示画面に表示してもよいのは当然である。また、図５のフローチャートにおいて、携帯端末装置２００は、身体が疲労していると判定した場合だけステップＳ４１８でステップＳ４１０−Ｓ４１７の判定結果を表示している。しかし携帯端末装置２００は、ステップＳ４１０−Ｓ４１３の処理結果を、例えば、ステップＳ４１３の処理後に毎回表示することもできる。

以上に説明したように、携帯端末装置２００は、身体の皮膚表面から筋電位を計測する。そして、携帯端末装置２００は、単位時間毎、本実施例では１分間毎に、計測した筋電位から筋電位積分値を計算する。そして、携帯端末装置２００は、筋電位積分値の和Ｓが閾値Ａ以下かつ筋電位積分値の変化量Ｄ１が閾値Ｂ以下のとき（ステップＳ４１５ＹＥＳ、Ｓ４１６ＹＥＳ）、身体が疲労していると判定する。

このように、携帯端末装置２００は、身体の皮膚表面の筋電位から身体の疲労を判定することができる。そのため、身体の疲労を判定するために、血液の成分分析なども不要となる。したがって、携帯端末装置２００によると、簡単に身体の状態を判定することができる。

また、携帯端末装置２００は、単位時間毎、本実施例では１分毎に、算出する筋電位積分値の変化量が０より大きい場合（ステップＳ４１０ＹＥＳ）、身体が有酸素運動中と判定する。したがって、携帯端末装置２００によると、血液の成分分析など特別な作業を行なうことなく、身体が有酸素運動中か否かを判定することができる。

また、携帯端末装置２００は、単位時間毎に計測する筋電位から算出する筋電位積分値および筋電位積分値の変化量から身体の疲労を判定するので、短時間で、例えば、単位時間が１分の場合最短２分で身体の疲労を判定することができる。同様に、携帯端末装置２００は、短時間で身体が有酸素運動中か否かを判定することができる。

以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
身体の表面の筋電位を計測する筋電位計測部と、
あらかじめ決められた計測期間毎に、前記計測期間に前記筋電位計測部が計測した筋電位を時間で積分して筋電位積分値を算出する筋電位積分値算出部と、
前記筋電位積分値算出部が算出した筋電位積分値の大きさと筋電位積分値の変化量とから前記身体の疲労の有無を判定する疲労判定部と、
を備える状態判定装置。
（付記２）
前記筋電位積分値算出部が算出する筋電位積分値の変化の有無から前記身体が有酸素運動中か否かを判定する有酸素運動判定部と、
をさらに備える付記１に記載の状態判定装置。
（付記３）
前記疲労判定部は、第１の計測期間に前記筋電位計測部が計測した筋電位から前記筋電位積分値算出部が算出した第１の筋電位積分値の、前記第１の計測期間の直前の計測期間である第２の計測期間に前記筋電位計測部が計測した筋電位から前記筋電位積分値算出部が算出した第２の筋電位積分値に対する変化量と、前記第１の筋電位積分値と前記第２の筋電位積分値との和と、から身体の疲労の有無を判定する、
ことを特徴とする付記１に記載の状態判定装置。
（付記４）
前記疲労判定部は、前記第２の筋電位積分値に対する前記第１の筋電位積分値の変化量が特定の閾値以下、かつ、前記第１の筋電位積分値と前記第２の筋電位積分値との和が特定の閾値以下の場合に、身体の疲労があると判定する、
ことを特徴とする付記３に記載の状態判定装置。
（付記５）
前記有酸素運動判定部は、第１の計測期間に前記筋電位計測部が計測した筋電位から前記筋電位積分値算出部が算出した第１の筋電位積分値の、前記第１の計測期間の直前の計測期間である第２の計測期間に前記筋電位計測部が計測した筋電位から前記筋電位積分値算出部が算出した第２の筋電位積分値に対する変化量の有無から、前記身体が有酸素運動中か否かを判定する、
ことを特徴とする付記２に記載の状態判定装置。
（付記６）
前記有酸素運動判定部は、前記第２の筋電位積分値に対する前記第１の筋電位積分値の変化量が０より大きい場合、前記身体が有酸素運動中であると判定する、
ことを特徴とする付記５に記載の状態判定装置。
（付記７）
身体の運動強度を計測する運動強度計測部と、
前記計測期間毎に、前記計測期間に前記運動強度計測部が計測した運動強度の平均値を算出することにより前記計測期間における運動強度を算出する運動強度算出部と、
をさらに備え、
前記有酸素運動判定部は、前記身体が有酸素運動中であると判定したときに前記運動強度算出部が算出した運動強度を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶されている運動強度のうち最小の運動強度を、有酸素運動を行なうことができる運動強度の下限である有酸素運動負荷限界と推定する、
ことを特徴とする付記２に記載の状態判定装置。
（付記８）
身体の状態を判定する状態判定方法において、
前記身体の表面の筋電位を計測し、
あらかじめ決められた計測期間毎に、前記計測期間に計測した筋電位を時間で積分して筋電位積分値を算出し、
前記算出した筋電位積分値の大きさと筋電位積分値の変化量とから前記身体の疲労の有無を判定する、
処理を行なう状態判定方法。
（付記９）
前記算出した筋電位積分値の変化の有無から前記身体が有酸素運動中か否かを判定する、
処理をさらに行なわせる付記８に記載の状態判定方法。
（付記１０）
身体の状態を判定する判定処理を行なうためのプログラムにおいて、
前記身体の表面の筋電位を計測し、
あらかじめ決められた計測期間毎に、前記計測期間に計測した筋電位を時間で積分して筋電位積分値を算出し、
前記算出した筋電位積分値の大きさと筋電位積分値の変化量とから前記身体の疲労の有無を判定する、
処理を情報処理装置に行なわせるプログラム。
（付記１１）
前記算出した筋電位積分値の変化の有無から前記身体が有酸素運動中か否かを判定する、
処理をさらに前記情報処理装置に行なわせる付記１０に記載のプログラム。

１００状態判定装置
１１０筋電位計測部
１２０筋電位積分値算出部
１３０疲労判定部

Claims

身体の表面の筋電位を計測する筋電位計測部と、
あらかじめ決められた計測期間毎に、前記計測期間に前記筋電位計測部が計測した筋電位を時間で積分して筋電位積分値を算出する筋電位積分値算出部と、
前記筋電位積分値算出部が算出した筋電位積分値の大きさと筋電位積分値の変化量とから前記身体の疲労の有無を判定する疲労判定部と、
を備える状態判定装置。
前記筋電位積分値算出部が算出する筋電位積分値の変化の有無から前記身体が有酸素運動中か否かを判定する有酸素運動判定部、
をさらに備える請求項１に記載の状態判定装置。
身体の運動強度を計測する運動強度計測部と、
前記計測期間毎に、前記計測期間に前記運動強度計測部が計測した運動強度の平均値を算出することにより前記計測期間における運動強度を算出する運動強度算出部と、
をさらに備え、
前記有酸素運動判定部は、前記身体が有酸素運動中であると判定したときに前記運動強度算出部が算出した運動強度を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶されている運動強度のうち最小の運動強度を、有酸素運動を行なうことができる運動強度の下限である有酸素運動負荷限界と推定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の状態判定装置。
身体の状態を判定する状態判定装置の作動方法であって、
前記状態判定装置に備えられている筋電位計測部が、前記身体の表面の筋電位を計測し、
前記状態判定装置に備えられている筋電位積分値算出部が、あらかじめ決められた計測期間毎に、前記計測期間に計測した筋電位を時間で積分して筋電位積分値を算出し、
前記状態判定装置に備えられている疲労判定部が、前記算出した筋電位積分値の大きさと筋電位積分値の変化量とから前記身体の疲労の有無を判定する、
状態判定装置の作動方法。
身体の状態を判定する判定処理を行なうためのプログラムにおいて、
前記身体の表面の筋電位を計測し、
あらかじめ決められた計測期間毎に、前記計測期間に計測した筋電位を時間で積分して筋電位積分値を算出し、
前記算出した筋電位積分値の大きさと筋電位積分値の変化量とから前記身体の疲労の有無を判定する、
処理を情報処理装置に行なわせるプログラム。