JP6077313B2 - 立形研削盤 - Google Patents
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Description
図1に、本願発明を適用した立形研削盤1を示す。この立形研削盤1は、数値制御によって自動的に研削加工ができる、いわゆるNC工作機械である。
図5に、本実施形態のワークWの平面図を例示する。なお、便宜上、ワークWの大小等を誇張して表している場合がある。
図7を参照しながら、ティーチングの流れを示す。ティーチングでは、まず、マスターワークMWがチャック30の上面に載置され、マスターワークMWの中心Osと縦軸Jtとが一致するように位置決めされる(ステップS11)。そうして位置決めされたマスターワークMWに対し、図8に示すように、受止アーム55が、マスターワークMWの外周面と、横軸Jyに対して線対称な2箇所で接するまでV形クランプ53をスライドさせる。そうして、その位置を心出し基準位置としてマスター記憶部61に記憶させる(ステップS12)。
図9を参照しながら、外径のセンターリングの流れを示す。最初に、加工するワークWを、目視レベルで、その外周面の中心O’が縦軸Jtと重なるようにチャック30の上面に載置する(ステップS21)。次に、立形研削盤1を操作して、V形クランプ53を心出し基準位置に前進させる(ステップS22)。
ワークWの内周面に寸法誤差があっても、外周面と同心円であれば心出しの作業は不要である。しかしながら、図5の(c)に示したように、ワークWの内周面は僅かに偏心している場合がある。
5 プローブ
6 NC加工制御装置
30 チャック(支持台)
30a 上面(支持部)
50 心出し装置
51 位置決め装置
53 V形クランプ(第1クランプ)
54 I形クランプ(第2クランプ)
55 受止アーム
60 心出し制御装置
64 心出し制御部
70 加工装置
W ワーク
MW マスターワーク
Jy 横軸
Jt 縦軸
Claims (1)
- 断面が円形の外周面及び内周面を有するワークを研削加工する立形研削盤であって、
前記ワークを直立した状態で支持し、鉛直方向に延びる縦軸回りに回転する支持台と、
前記支持台に支持された前記ワークに対して研削加工を行う加工装置と、
前記支持台及び前記加工装置の駆動を数値制御する加工制御装置と、
前記縦軸に対する心ずれに起因する前記ワークの外周面の振れ量を測定する移動可能なプローブと、
前記縦軸に対して前記ワークの心出しを行う心出し装置と、
を備え、
前記支持台は、前記ワークが水平方向にスライド可能に載置されて当該ワークを任意の位置で固定可能な支持部を有し、
前記心出し装置は、
前記ワークをスライド変位させて位置決めする位置決め装置と、
前記プローブの測定値に基づいて、前記位置決め装置を駆動制御する心出し制御装置と、
を有し、
前記位置決め装置は、前記縦軸と直交する横軸に沿って両側から前記ワークを挟み込む第1クランプ及び第2クランプを有し、
前記第1クランプは、前記横軸に沿ってスライド可能で、前記ワークの外周面の前記横軸に対して線対称な2箇所に接する受止アームを有し、
前記受止アームの位置が、前記心出し制御装置によって制御可能となっており、
前記心出し制御装置は、更に、
前記ワークの基準となるマスターワークを用いて位置決めされる前記受止アーム及び前記プローブの基準位置を記憶するマスター記憶部と、
前記加工制御装置と協働して、前記ワークの心出しを制御する心出し制御部と、
を有し、
前記ワークは、基準位置にスライドした前記受止アームによって位置決めされ、
前記プローブは、その基準位置に移動して、位置決めされた前記ワークの振れ量を測定し、
前記心出し制御部が、両端の振れ量の差が最大となる前記ワークの直径方向が前記横軸に一致する位置に前記支持台を回転させた後、前記振れ量の差の最大値の半量分を、前記受止アームを基準位置からシフトさせることにより、前記ワークの外周面の心出しを行い、
前記プローブは、更に、前記縦軸に対する心ずれに起因する前記ワークの内周面の振れ量を測定し、
前記心出し制御部が、前記ワークの外周面の心出しを行った後に、当該ワークの内周面の心出しを行う立形研削盤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013009459A JP6077313B2 (ja) | 2013-01-22 | 2013-01-22 | 立形研削盤 |
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JP2013009459A JP6077313B2 (ja) | 2013-01-22 | 2013-01-22 | 立形研削盤 |
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JP2014140911A JP2014140911A (ja) | 2014-08-07 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6077313B2 (ja) |
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JPH09192969A (ja) * | 1996-01-23 | 1997-07-29 | Olympus Optical Co Ltd | 部品の位置決め装置 |
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-
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- 2013-01-22 JP JP2013009459A patent/JP6077313B2/ja active Active
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