JP6075221B2 - 画像処理装置、利用者検出制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、利用者検出制御プログラムに関する。

電力を消費する処理機器において、当該処理機器を利用しない場合は省エネモードとして、電力を抑制している。利用者は、省エネ解除ボタン等を操作することで、処理機器を省エネモードから復帰させ利用するが、直接処理機器の省エネ解除ボタンを操作する位置まで接近してからの復帰となり、利便性に欠ける場合がある。

そこで、処理機器から接近する前に、利用者を検出する技術として、人感センサによる人物検出やカメラによる顔認証の技術が提案されている。

特許文献１には、入力データの受信または人感センサの検出に起因して再起動要求を出力する画像処理機能を有する多機能装置が提案されている。

また、特許文献２には、人物を撮影して、この映像にある顔情報を元に個人認証することが可能なカメラを有する画像処理装置において、人物を検出して、その後の個人を特定する比較動作を行う直前のトリガとして、予熱モードに移行または予熱モードからの復帰を行う制御手段を備えた画像処理装置が提案されている。

特開２０１０−１５７７８９号公報 特開２００７−２７９６０３号公報

本発明は、本構成を有しない場合に比べて、検出のための解析の複雑化及び電力消費の増大を抑制して、利用者を確実に検出することができる画像処理装置、人検出制御表示制御プログラムを得ることが目的である。

請求項１に記載の発明は、装置本体が省エネモード中の場合に動作し、少なくとも前記装置本体を基点として予め定めた領域内を撮影可能な撮影手段と、前記撮影手段で撮影された撮影画像から人の足画像を特定する特定手段と、前記特定手段で特定された足画像を解析して足の向きを判別する判別手段と、前記判別手段での判別結果に基づいて、前記省エネモードを解除するか否かを判定する判定手段と、を有している。

請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記撮影手段が撮影する前記領域が、前記装置本体に人が近づくときの足又は車いすを支持する床面を含む。

請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記特定手段が、前記撮影画像の中から上下に延びる一定高さ以上の個体画像を選別し、選別した個体画像の中から一定範囲内の幅寸法の個体画像を人の足画像であると特定する。

請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記判別手段が、前記足画像における足首の中心を原点として、前記装置本体の正面に平行及び直交する方向をそれぞれｘ軸方向及びｙ軸方向とする座標軸を想定し、前記足画像からつま先を抽出し、前記原点からの座標｛ｘｉ，ｙｉ｝に基づいて、当該抽出したつま先の、はみ出し量及びはみ出し方向を演算し、当該はみ出し量及びはみ出し方向に基づいて足の向きを判別する。

請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記装置本体が、原稿画像を読み取るための画像読取部と、受け付けた情報に基づいて記録用紙へ画像を形成する画像形成部と、通信回線網を介して、画像情報の送受信を実行する通信回路部と、スキャン、複写、プリント、ファクシミリ送信、及びファクシミリ受信を含む画像処理形態から選択された画像処理形態の種類に基づいて、前記画像読取部、前記画像形成部、及び前記通信回路部の少なくとも１つを用いた画像処理の実行を制御する処理制御部と、前記処理制御部に対して処理の指示する、並びに処理の状況を報知するユーザーインターフェイス部とを備え、各部がそれぞれ個別に省エネモードに移行可能とされ、前記撮影手段による撮影に基づく前記判定手段の省エネモード解除判定時には、少なくとも前記処理制御部と、ユーザーインターフェイス部が最先に解除される。

請求項６に記載の発明は、コンピュータに、装置本体が省エネモード中の場合に動作する撮影手段により、少なくとも前記装置本体を基点として予め定めた領域内を撮影し、撮影された撮影画像の中から上下に延びる一定高さ以上の個体画像を選別し、選別した個体画像の中から一定範囲内の幅寸法の個体画像を人の足画像であると特定し、特定された足画像を解析して、前記足画像における足首の中心を原点として、前記装置本体の正面に平行及び直交する方向をそれぞれｘ軸方向及びｙ軸方向とする座標軸を想定し、前記足画像からつま先を抽出し、前記原点からの座標｛ｘｉ，ｙｉ｝に基づいて、抽出したつま先の、はみ出し量及びはみ出し方向を演算し、演算された、はみ出し量及びはみ出し方向に基づいて足の向きを判別し、判別結果に基づいて、前記省エネモードを解除するか否かを判定する、ことを実行させる利用者検出制御プログラムである。

請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、検出のための解析の複雑化及び電力消費の増大を抑制して、利用者を確実に検出することができる。

請求項２に記載の発明によれば、身長に依存しないで、利用者を特定することができる。

請求項３に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、人の足画像を確実に特定することができる。

請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、足画像からつま先の位置を確実に特定することができる。

請求項５に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、不要な電力消費を抑制することができる。

請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、検出のための解析の複雑化及び電力消費の増大を抑制して、利用者を確実に検出することができる。

本実施の形態に係る画像処理装置の概略図である。 本実施の形態に係る画像処理装置におけるＵＩ周辺の拡大図である。 本実施の形態に係る画像処理装置の制御系のブロック図である。 本実施の形態に係る画像処理装置と人のつま先の向きを示す平面図であり、（Ａ）は人が画像処理装置に向かっている状態、（Ｂ）は人が画像処理装置から離れていく状態、（Ｃ）は人が画像処理装置前の横切る状態を示す。 本実施の形態に係る画像処理装置と人のつま先の向きを示す平面図であり、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ人が画像処理装置に斜め方向から接近してくる状態、（Ｃ）は人が画像処理装置から斜め方向に離れていく状態を示す。 本実施の形態に係るメインコントローラで省エネモード中に実行される、足元カメラで撮影した撮影画像における撮影画像監視制御のための機能ブロック図である。 （Ａ）は足の中心を原点とした座標を示す斜視図、（Ｂ）は画像処理装置と人との関係を示す平面図である。 本実施の形態に係るメインコントローラで省エネモード中に実行される、足元カメラで撮影した撮影画像における撮影画像監視制御の流れを示すフローチャートである。 変形例１に係る画像処理装置の斜視図である。 変形例２に係る画像処理装置の斜視図である。

図１には、本実施の形態に係る画像処理装置１０が示されている。

画像処理装置１０は、記録用紙に画像を形成する画像形成部１２と、原稿画像を読み取る画像読取部１４と、ファクシミリ通信制御回路１６を備えている。画像処理装置１０は、メインコントローラ１８を備えており、画像形成部１２、画像読取部１４、ファクシミリ通信制御回路１６を制御して、例えば、画像読取部１４で読み取った原稿画像の画像データを一時的に記憶したり、読み取った画像データを画像形成部１２又はファクシミリ通信制御回路１６へ送出したりする。なお、画像読取部１４は上部筐体１０Ａに覆われ、画像形成部１２，ファクシミリ通信制御回路１６、メインコントローラ１８は下部筐体１０Ｂに覆われている。下部筐体１０Ｂのさらに下部は記録用紙を収容する複数段のトレイユニット５０が設けられている。

また、前記画像読取部１４を被覆する上部筐体１０Ａの上面かつ前方には、画像読取処理、複写処理、画像形成処理、送受信処理を含む処理形態（サービス）項目を指示したり、それぞれの処理形態の詳細設定を指示すると共に、画像処理装置１０の状態を表示するためのユーザーインターフェイス５２（以下、「ＵＩ５２」という場合がある。）が配置されている。ＵＩ５２には、表示画面に操作者の指等を接触することで指示可能なタッチパネル部４０と、機械的動作（例えば、押圧動作）で指示可能な複数のハードキー５４とが設けられている。

さらに、画像処理装置１０の筐体の一部であり、画像読取装置１４を支持する縦長矩形状のピラー部１０Ｃには、足元カメラ２８が取り付けられている。足元カメラ２８は、画像処理装置１０の前記ＵＩ５２を基点とする予め定めた領域（例えば、図４及び図５に示す扇型の領域Ｆ）内に進入する人７４（図４、図５参照）の足元を撮影領域としている。なお、この足元カメラ２８の機能については後述する。

メインコントローラ１８にはインターネット等のネットワーク通信回線網２０が接続され、ファクシミリ通信制御回路１６には電話回線網２２が接続されている。メインコントローラ１８は、例えば、ネットワーク通信回線網２０を介してホストコンピュータと接続され、画像データを受信したり、ファクシミリ通信制御回路１６を介して電話回線網２２を用いてファクシミリ受信及びファクシミリ送信を実行する役目を有している。

画像読取部１４は、原稿を位置決めする原稿台と、原稿台に置かれた原稿の画像を走査して光を照射する走査駆動系と、走査駆動系の走査により反射又は透過する光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ等の光電変換素子と、が設けられている。

画像形成部１２は、感光体を備え、感光体の周囲には、感光体を一様に帯電する帯電装置と、画像データに基づいて光ビームを走査する走査露光部と、前記走査露光部によって走査露光されることで形成された静電潜像を現像する画像現像部と、現像化された感光体上の画像を記録用紙へ転写する転写部と、転写後の感光体の表面をクリーニングするクリーニング部と、が設けられている。また、記録用紙の搬送経路上には、転写後の記録用紙上の画像を定着する定着部を備えている。

本実施の形態では、上記画像形成部１２、画像読取部１４、ファクシミリ通信制御回路１６（以下、総称する場合「デバイス」という場合がある）を用いて、スキャン、複写、プリント、ファクシミリ送信、ファクシミリ受信、受信後のプリントを含むサービス（処理形態）が実行可能である。

画像処理装置１０には、入力電源線２４の先端にコンセント２６が取り付けられており、壁面Ｗまで配線された商用電源３１の配線プレート３２に、当該コンセント２６を差し込むことで、画像処理装置１０は、商用電源３１から、電力の供給を受けるようになっている。

図２に示される如く、上部筐体１０Ａに設置されたＵＩ５２は、当該上部筐体１０Ａとは別部材とされたプレート５６上に設けられている。プレート５６の中央部には、タッチパネル部４０が配置されている。また、タッチパネル部４０の図２の左右のプレート５６の表面には、複数のハードキー５４Ａ〜５４Ｅ（図１では、総称してハードキー５４とした）が露出されている。

ハードキー５４Ａ〜５４Ｅは、それぞれ押圧操作によって予め決められた指示情報を確定するものであり、例えば、タッチパネル部４０の表示画面を基本画面に遷移させるためのメニューキー５４Ａ、複写を指定するためのコピーキー５４Ｂ、複写の部数を指定したり、暗唱番号を入力するためのテンキー５４Ｃ、節電を指示したり解除するための節電キー５４Ｄ、処理の実行を指示するためのスタートキー５４Ｅを備える。

また、前記プレート５６の図２の右下であり、スタートキー５４Ｅの近傍には、モニタ用ＬＥＤとして、データ送信中を表示するＬＥＤ７２Ａ、エラー発生を報知するためのＬＥＤ７２Ｂ、電源投入を報知するＬＥＤ７２Ｃが設けられている。

（画像処理装置の制御系）
図３は、画像処理装置１０の制御系のハード構成の概略図である。

ネットワーク回線網２０は、前記画像処理装置１０のメインコントローラ１８に接続されている。なお、ネットワーク通信回線網２０には、画像データを送信元等になり得るＰＣ（端末装置）２９が接続されている。

メインコントローラ１８には、それぞれ、データバスやコントロールバス等のバス３３Ａ〜３３Ｄを介して、ファクシミリ通信制御回路１６、画像読取部１４、画像形成部１２、ＵＩ５２が接続されている。すなわち、このメインコントローラ１８が主体となって、画像処理装置１０の各処理部が制御されるようになっている。

前記画像処理装置１０は、電源装置４２を備えており、メインコントローラ１８とは信号ハーネス４３で接続されている。

電源装置４２は、前記商用電源３１から配線プレート３２、コンセント２６を経て、入力電源線２４を介して電力の供給を受けている。

電源装置４２では、メインコントローラ１８、ファクシミリ通信制御回路１６、画像読取部１４、画像形成部１２、ＵＩ５２のそれぞれに対して独立して電力を供給する電力供給線３５Ａ〜３５Ｄが設けられている。このため、メインコントローラ１８では、各処理部（デバイス）に対して個別に電力供給（電力供給モード）、或いは電力供給制限（省エネモード）し、所謂部分節電制御を可能としている。

また、メインコントローラ１８には、足元カメラ２８が接続されている。

本実施の形態の画像処理装置では、省エネモードとして、デバイスへの電力供給を遮断すると共に、メインコントローラ１８においても、外部（ネットワーク通信回線網２０や、電話回線網２２）からの情報の受付待機機能に必要な電力以外の電力を遮断している。

省エネモードからの復帰は、基本的には、前記ＵＩ５２に設けた節電キー５４Ｄを操作することで、メインコントローラ１８及び必要なデバイスに電力が供給される。

ここで、本実施の形態では、利用者が節電キー５４Ｄを操作するために画像処理装置１０に接近する過程に着目し、足元カメラ２８を設置し、当該接近する人が、利用者であるか否かを判別し、節電キー５４Ｄの操作よりも早く、メインコントローラ１８、ＵＩ５２等を立ち上げるようにした。

足元カメラ２８は、前述したようにピラー部１０Ｃに設けられている。より具体的には、ピラー部１０Ｃにおける、一般成人の膝の高さを基準としており、床面からの寸法で言えば、３０ｃｍ〜６０ｃｍの範囲が好ましい。なお、この寸法は目安であり、当該寸法を逸脱したとしても、本実施の形態の機能（後述）が完全に無くなるものではない。

足元カメラ２８は、図４及び図５に示す扇型の領域Ｆを撮影範囲としている。この場合、当該領域Ｆ内に進入する人は、様々な向きで移動することになる。

この領域Ｆは、人７４が画像処理装置１０に近づく床面を含んでおり、例えば、歩行しながら近づく人７４の身長に関わらず、同時期に足首近傍を足元カメラ２８で撮影することが可能となる。さらに、前記領域Ｆであれば、車いす等の移動手段で接近する人７４においても、同時期に足首機能を足元カメラ２８で撮影することが可能である。なお、ここで言う「車いす」とは現状の車いすの構造、外観にかぎらず、現状の車いすと同等の機能（人の動作を補助する機能）を有する構造体であれば、将来を含み、身体に装着して歩行をアシストする構造体を含むものとする。

図４（Ａ）は、人７４が画像処理装置１０に向けて接近している状態であり、このような人７４は、画像処理装置１０の利用者と判断し得る。

図４（Ｂ）は、人７４が画像処理装置１０から離れている状態であり、このような人７４は、画像処理装置１０を利用することを終了した利用者であると判断し得る。言い換えれば、これから利用する利用者ではないと判断し得る。

図４（Ｃ）は、人７４が、画像処理装置１０の前を横切る状態であり、このような人７４は、画像処理装置１０の利用者ではないと判断し得る。

図４（Ａ）〜（Ｃ）は、画像処理装置１０の正面縦壁に対して直交して対面する方向を０°とすると、０°、９０°、１８０°という所謂特殊な移動形態を示している。

一方、図５は、画像処理装置１０の正面に対して、斜め方向の移動形態を示している。

すなわち、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ人７４が領域Ｆに斜め（角度θ１、θ２）に進入してきた状態である。

なお、画像処理装置１０の正面に対して直交して対面する方向を０°とした場合、θ１＜θ２である。

例えば、図５（Ａ）の角度θ１（しきい値θｓ≧θ１）では、画像処理装置１０に向けて接近している状態であり、このような人７４は、画像処理装置１０の利用者と判断し得る。

一方、図５（Ｂ）の角度θ２（θ２＞しきい値θｓ）は、画像処理装置１０には向かわず、画像処理装置１０に隣接する位置に向かっている状態であり、このような人７４は、画像処理装置１０の利用者ではないと判断し得る。

さらに、図５（Ｃ）は角度に関わらず、人７４が画像処理装置１０から斜め方向へ離れている状態であり、このような人７４は、画像処理装置１０を利用することを終了した利用者であると判断し得る。言い換えれば、これから利用する利用者ではないと判断し得る。

本実施の形態では、足元カメラ２８で人７４の足元を撮影して解析するにあたり、人７４の足首を特定し、かつ当該足首から半径方向へのはみ出しに着目して、当該人７４の向きを判別するようにした。より具体的には、足首の中心を原点とするつま先の向き（ベクトル）によって、画像処理装置１０に向かっているか離れているか、並びに、前記つま先の向き（角度）のしきい値との比較によって、画像処理装置１０に向かっているか否かを判別する。

図６は、メインコントローラ１８で省エネモード中に実行される、足元カメラ２８で撮影した撮影画像における撮影画像監視制御のための機能ブロック図である。なお、この図６のブロック図は、メインコントローラ１８のハード構成を限定するものではない。

足元カメラ２８は、撮影画像取込部１００に接続されており、撮影画像取込部１００では、足元カメラ２８によって撮影された動画像情報又は定期的な静止画像情報を取り込む。

撮影画像取込部１００は、足画像特定部１０２に接続されている。

足画像特定部１０２では、撮影画像取込部１００で取り込んだ画像情報に基づいて、足７４Ｆ（図７参照）に相当する画像情報を抽出する。

足７４Ｆに相当する画像情報の抽出は、例えば、図７（Ａ）、（Ｂ）に示される如く、予め足７４Ｆの高さと予測される寸法（図７（Ａ）の寸法Ｈ参照）を設定しておき、選別した画像情報から、当該寸法Ｈに到達している画像情報を、人の足７４Ｆの候補として選別する。

次いで、予め足７４Ｆの直径と予測される寸法（図７（Ａ）の寸法Ｗ参照）を設定しておき、抽出した画像情報から当該寸法Ｗに相当する画像情報を、人の足７４Ｆとして選別する。

このように、足画像特定部では、上記寸法Ｈによる特定、寸法Ｗによる選別により、人７４の足７４Ｆとそれ以外（棒等の細長い物体等）との選別が可能となり、足７４Ｆに相当する画像の抽出がなされる。

特定された画像情報は、前記足画像特定部１０２から向き判別部１０４に送出されるようになっている。この向き判別部１０４では、人７４の足７４Ｆの向きを判別する（詳細後述）。

向き判別部１０４は、復帰判定部１０６に接続されている。省エネモード復帰判定部１０６では、向き判別部１０４で判別した足７４Ｆの向きに基づいて、メインコントローラ１８のモード制御系（図示省略）に対して、人７４が画像処理装置１０に向かっていると判別した場合は、省エネモードから復帰することを指示する、或いは省エネモードを維持することを指示する。

（足７４の向きの判別）
図７（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、人７４の足７４Ｆ（図７では、足７４Ｆのみ図示）の足首の中心を原点とし、画像処理装置１０の正面縦壁に対して平行な左右の方向をｘ軸方向とする。このとき、原点からｘ軸方向と直交するｙ軸方向の一方が画像処理装置１０が設置された方向となる。

すなわち、図７（Ａ）は、足７４Ｆが、画像処理装置１０に真正面で対峙している状態となる。

ここで、足７４Ｆの向きは、つま先が足首の直径となる図７（Ａ）の寸法Ｗから大きくはみ出ることになり、向き判別部１０４では、足画像特定部１０２（図６参照）で特定した画像情報を解析する。

すなわち、ｘ軸方向のはみ出し量（図７（Ｂ）のｘ軸方向座標）が予め定めたしきい値以下である場合、ｙ軸方向のはみ出し量如何により、つま先は画像処理装置１０に向いているか（図４（Ａ）に示す状態）か否か（図４（Ｂ）に示す状態）の何れかであることが認識可能である。このｙ軸方向のはみ出し量は、大きく分けて３段階に分類される。

（分類１） はみ出し量が足７４Ｆのかかとの出っ張りに相当する。

（分類２） はみ出し量が足７４Ｆのつま先の出っ張りに相当する。

（分類３） はみ出し量が前記分類１、２のいずれにも該当しない中間値
分類３は、足７４Ｆのつま先が、画像処理装置１０に対して斜めに向いていることを意味する（ｘ軸方向のはみ出し量がしきい値を超えている）。このような場合は、つま先の向き（画像処理装置１０に対する角度）によって、利用者か否かを判断することになる。

すなわち、ｘ軸方向のはみ出し量（図７（Ｂ）のｘ軸方向座標）が予め定めたしきい値を超えていれば、つま先は画像処理装置１０に対して斜めを向いている（ｘ軸方向成分を持っている）状態（図４（Ｃ）、図５（Ａ）〜（Ｃ））であることが認識される。

そこで、足７４Ｆのつま先が向いているベクトル（座標｛ｘｉ，ｙｉ｝）に基づいて、画像処理装置１０に正対している状態を０°（図４（Ａ）の状態）とした角度θｉを演算する。

すなわち、ｘｉ／ｙｉの逆三角関数（tan^−１）が角度θｉであり、この角度θiが予め定めたしきい値θＳを超えていれば画像処理装置１０に向かっていないと判断、前記しきい値θＳ以下であれば画像処理装置１０に向かっていると判断し、可能である。

θi＝tan^−１（ｘｉ／ｙｉ）・・・（１）
なお、図５（Ａ）では、角度θｉがθ１であり（θ１≦θＳ）、画像処理装置１０に向けて接近している状態である。また、図５（Ｂ）では、θｉがθ２であり（θ２＞θＳ）、画像処理装置１０には向かわず、画像処理装置１０に隣接する位置に向かっている状態である。

以下、本実施の形態の作用を説明する。

（画像処理装置１０の電力供給制御のモード移行の一例）
画像処理装置１０は、処理がなされていないと動作状態は、省エネモードとなる。省エネモード中は足元カメラ２８等に、必要最小限の電力が供給され、移動体の動き（進入）を監視している。

ここで、立ち上げ契機（足元カメラ２８による利用者検出、或いは節電キー５４Ｄの操作等）があると、動作状態はウォームアップ(暖機運転)モードを経て、スタンバイモードへ移行する。

なお、立ち上げ契機後、例えば、ジョブを選択することが可能なモード（ＵＩタッチパネル４０の起動（電力供給））まで復帰し、選択されたジョブによってどのデバイスが起動するかが決まり、ジョブ種が画像読取等の場合、画像形成部１２が起動しない場合はウォームアップしない場合もある（部分節電制御）。

スタンバイモードでは、画像処理の動作が即実行できる状態となっている。このため、キー入力としてジョブ実行操作があると、画像処理装置１０の動作状態は、ランニングモードに移行し、指示されたジョブに基づく画像処理が実行されるようになっている。

画像処理が終了すると（連続した複数のジョブが待機している場合は、その連続したジョブの全てが終了したとき）、待機トリガによって画像処理装置１０の動作状態はスタンバイモードへ移行する。なお、画像処理後、タイマ機能による計時を開始し、予め定めた時間経過した後に待機トリガを出力し、スタンバイモードへ移行するようにしてもよい。

このスタンバイモード中にジョブ実行指示があれば、再度ランニングモードへ移行し、立ち下げのトリガ検出、或いは予め定めた時間が経過したとき、省エネモードへ移行する。

図８は、省エネモード中に実行される、足元カメラ２８で撮影した撮影画像における撮影画像監視制御の流れを示すフローチャートである。

ステップ１１０では、足元カメラ２８による監視を開始（電源オン）し、ステップ１１２へ移行する。

ステップ１１２では、足元カメラ２８によって移動体を検出したか否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ１２２へ移行する。また、ステップ１１２で肯定判定された場合は、ステップ１１４へ移行して、図７（Ａ）に示すｚ軸方向の長さを取得する（寸法Ｈの演算）。次のステップ１１６では、ステップ１１４で演算した寸法Ｈが設定値以上か否かが判断され、否定判定された場合はステップ１２２へ移行する。また、ステップ１１６で肯定判定された場合は、足画像の候補として選別され、ステップ１１８へ移行する。

ステップ１１８では、図７（Ａ）に示すｘ軸方向の長さを取得する（寸法Ｗの演算）。次のステップ１２０では、ステップ１１８で演算した寸法Ｗが設定値以上か否かが判断され、否定判定され場合はステップ１２２へ移行する。

一方、前記ステップ１２０で肯定判定されると、移動体が人７４の足７４Ｆであると特定され、ステップ１２４へ移行する。

前記ステップ１１２、ステップ１１６、ステップ１２０の否定判定で移行するステップ１２２では、足元カメラ２８以外（その他）の省エネモードからの復帰要因が成立したか否かが判断される。例えば、足元カメラ２８での監視領域（図４、図５の領域Ｆ参照）に進入することなく節電キー５４Ｄが操作されるような、イレギュラーな場合である。このステップ１２２で否定判定された場合は、ステップ１１２へ戻り、上記工程を繰り返す。また、ステップ１２２で肯定判定された場合は、ステップ１３８へ移行して、足元カメラ２８による監視を終了（電源オフ）して、このルーチンは終了する。

一方、前記ステップ１２０で肯定判定（足７４Ｆを特定）されて移行したステップ１２４では、足７４Ｆの中心を原点に設定し座標を構築する（図７参照）。

次のステップ１２６では、原点からｘ軸方向の最大はみ出し量ｘｉを演算し、次いで、ステップ１２８で、原点からｙ軸方向の最大はみ出し量ｙｉを演算して、ステップ１３０へ移行する。

ステップ１３０では、はみ出し量ｘｉはしきい値以下か否かが判断される。このステップ１３０で肯定判定された場合は、足７４Ｆは前向きか後ろ向きの何れかであると判別され（前述の「分類１」又は「分類２」）、ステップ１３２へ移行して、はみ出し量ｙｉがしきい値以下か否かが判断される。

このステップ１３２で肯定判定されると、足７４Ｆのつま先が画像処理装置１０に向いていると判別され、ステップ１３４へ移行して利用者であると特定し、次いでステップ１３６へ移行して、省エネモード解除を指示し、ステップ１３８へ移行する。ステップ１３８では、足元カメラ２８による監視を終了（電源オフ）して、このルーチンは終了する。

また、ステップ１３２で否定判定された場合は、足７４Ｆのかかとが画像処理装置１０に向いていると判別され、ステップ１４４へ移行する。

一方、ステップ１３０で否定判定、すなわち、はみ出し量ｘｉがしきい値を超えていると判断された場合は、ステップ１４０へ移行する。

ステップ１４０では（前述の「分類３」）、角度θｉを演算する。この角度θｉは、ｘ軸座標ｘｉとｙ軸座標ｙｉとに基づき、逆三角関数で求めることが可能である（前述の（１）式参照）。

次のステップ１４２では、演算された角度θｉがしきい値θｓを超えているか否かが判断され、否定判定された場合は、図５（Ａ）に示される如く、足７４Ｆのつま先が画像処理装置１０に向いていると判断し、前述のステップ１３４へ移行して利用者であると特定し、次いでステップ１３６へ移行して、省エネモード解除を指示して、ステップ１３８へ移行する。

また、ステップ１４２で肯定判定されると、図５（Ｂ）に示される如く、足７４Ｆのつま先が画像処理装置１０に向いていないと判断し、ステップ１４４へ移行する。なお、このステップ１４２の肯定判定は、図５（Ｃ）に示すような後ろ向きを含んでもよいし、図５(Ｃ）で斜線で示す事象は、最初から比較対象外としてもよい。

ステップ１４４では、つま先が画像処理装置１０に向いていないことから、利用者ではないと特定して、ステップ１４６へ移行する。

ステップ１４６では、足元カメラ２８以外（その他）の省エネモードからの復帰要因が成立したか否かが判断される。このステップ１４６で否定判定された場合は、ステップ１１２へ戻る。また、ステップ１４６で肯定判定された場合は、ステップ１３８へ移行して、足元カメラ２８による監視を終了（電源オフ）して、このルーチンは終了する。

なお、本実施の形態では、足元カメラ２８を人７４のひざの高さを基準として取り付けたが、設置スペースにより、さらに床に近い方になると、つま先の前後方向（ｙ軸方向）のはみ出し量に差が出ず、前向きか後ろ向きの判定が困難となる場合がある。このような場合は、時間差で撮影した画像から足７４Ｆの図７（Ａ）に示す幅寸法Ｗの変化を比較するようにしてもよい。近づいているなら幅寸法Ｗは増加し、遠ざかっているなら幅寸法Ｗは減少する。

「変形例」
（変形例１）
本実施の形態では、足元カメラ２８によって人７４の足７４Ｆが画像処理装置１０に向いていると判別した時点で、省エネモードを解除するようにしたが、モード移行に対して、近づいてくる人が確実にＵＩ５２に対峙するか否かを判断する人感センサ７８を追加して、もう１段階、省エネ解除までの判別を設定するようにしてもよい。

すなわち、図９に示される如く、ピラー部１０Ｃの上部には、人感センサ７８が取り付けられている。人感センサ７８の仕様は、移動体の有無（存在・不存在）を検出するものが適用されている。この人感センサ２８に適用されるセンサは、投光部と受光部とを備えた反射型センサ等が代表的である（以下、人感センサ７８を「反射型センサ７８」という）。なお、投光部と受光部とが分離された形態であってもよい。

反射型センサ７８の検出領域（図９の領域Ｎ参照）は、足元カメラ２８の検出領域Ｆ（撮影領域）よりも近くかつ狭く、画像処理装置１０のＵＩタッチパネル２１６やハードキーの操作が可能な範囲であり、目安として０．２〜０．５ｍ程度が好ましい。

一例として、前記足元カメラ２８は、前記省エネモードにおいて、電力の供給を受けて、画像処理装置１０の周囲の移動体の動きを監視している。このとき、人反射型センサ７８には電力が供給されておらず、足元カメラ２８において、人７４が画像処理装置１０に近づくことを検出すると、反射型センサ７８への電力の供給を開始し、当該反射型センサ７８で人７４を検出すると省エネモードを解除して電力を供給する、といった連携制御を行う。

この変形例１によれば、画像処理装置１０に近づいてくる人７４がＵＩ５２を操作しないような場合に有利である。

例えば、利用者が遠隔のＰＣ２９から画像処理装置１０に対してプリントを指示し、一定時間経過して画像処理装置１０が省エネモードに移行した後に、プリントされた記録用紙を回収にくるような場合、ＵＩ５２に対峙することなく、トレイから記録用紙を取り、そのまま立ち去ることになる。このような場合に、無駄な電力消費を抑制することが可能となる。

この反射型センサ７８に適用された反射型センサ等の最大の特徴は、受光部に入る光を遮断する／しないによって移動体の有無を確実に検出することである。また、投光部から投光される光量等により、受光部へ入射する光量に制限があるため、比較的近距離が検出領域である。

（変形例２）
本実施の形態では、足元カメラ２８によって人７４の足７４Ｆが画像処理装置１０に向いていると判別した時点で、省エネモードを解除するようにしたが、図１０に示される如く、当該足元センサ２８で足７４を検出するよりも前に（先に）、移動体が接近することを検出する人感センサ７６を設け、当該人感センサ７６で移動体の検出した時点で足元センサ２８に電力を供給するようにしてもよい。

人感センサ７６の仕様は、画像処理装置１０の周囲（例えば、０ｍ〜５ｍの範囲）において、移動体の動きを検出するものである。この場合、焦電素子の焦電効果を用いた赤外線センサ等が代表的である（以下、人感センサセンサ７６を「焦電型センサ７６」という）。

この焦電型センサ７６の最大の特徴は、例えば、変形例１で適用した反射型センサ７８に比べて消費電力が少なく、かつ検出領域（図１０の領域Ｇ参照）が広いことである。また、移動体の動きを感知するため、検出領域内であっても人が静止していると、温度変化がないので人の存在を検出しない場合がある。

この変形例２によれば、省エネモード中に足元センサ２８に対して、常時電力を供給する必要がなく、足元センサ２８を電力遮断対象とし、焦電型センサ７６で移動体を検出した時点で、電力を供給すればよい。このため、焦電型センサ７６がないよりも、省エネ効果が高まることになる。

なお、変形例２において、図１０に示される如く、変形例１の反射型センサ７８と併用してもよい。言い換えれば、変形例２は、焦電型センサ７６と足元センサ２８の組み合わせが必要十分な組み合わせであり、さらに、反射型センサ７８を組み合わせれば、所謂ベストモードとなり得る。

ベストモードにおいては、図１０に示される如く、検出範囲の広さ（最大検出距離）の関係を、広い順から人感センサ７６→足元センサ２８→人感センサ７８とすることで、段階的な電力供給順序形態が構築され、例えば、画像処理装置１０の前を横切る人を排除して（焦電型センサ７６）、画像処理装置１０に向かって近づく人を抽出し（足元センサ２８）、さらに、ＵＩ５２を利用する利用者か否か（反射型センサ７８）の判別精度を高めることが可能である。

１０ 画像処理装置
１０Ａ 上部筐体
１０Ｂ 下部筐体
１０Ｃ ピラー部
１２ 画像形成部
１４ 画像読取部
１６ ファクシミリ通信制御回路
１８ メインコントローラ
１８Ａ 電源切替部
１８Ｓ サブコントローラ
２０ ネットワーク通信回線網
２２ 電話回線網
２４ 入力電源線
２６ コンセント
２８ 足元センサ
２９ ＰＣ
３１ 商用電源
３２ 配線プレート
３３Ａ〜３３Ｅ バス
３５Ａ〜３５Ｅ 電力供給線
４０ タッチパネル部
４２ 電源装置
４３ ハーネス
５２ ユーザーインターフェイス（ＵＩ)
５６ プレート
５４ ハードキー
５４Ａ メニューキー
５４Ｂ コピーキー
５４Ｃ テンキー
５４Ｄ 節電キー
５４Ｅ スタートキー
７４ 人
７４Ｆ 足
１００ 撮影画像取込部
１０２ 足画像特定部
１０４ 向き判定部
１０６ 復帰判定部

Claims (6)

1. 装置本体が省エネモード中の場合に動作し、少なくとも前記装置本体を基点として予め定めた領域内を撮影可能な撮影手段と、
   前記撮影手段で撮影された撮影画像から人の足画像を特定する特定手段と、
   前記特定手段で特定された足画像を解析して足の向きを判別する判別手段と、
   前記判別手段での判別結果に基づいて、前記省エネモードを解除するか否かを判定する判定手段と、
   を有する画像処理装置。
2. 前記撮影手段が撮影する前記領域が、前記装置本体に人が近づくときの足又は車いすを支持する床面を含む請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記特定手段が、
   前記撮影画像の中から上下に延びる一定高さ以上の個体画像を選別し、
   選別した個体画像の中から一定範囲内の幅寸法の個体画像を人の足画像であると特定する請求項１又は請求項２記載の画像処理装置。
4. 前記判別手段が、
   前記足画像における足首の中心を原点として、前記装置本体の正面に平行及び直交する方向をそれぞれｘ軸方向及びｙ軸方向とする座標軸を想定し、
   前記足画像からつま先を抽出し、前記原点からの座標に基づいて、当該抽出したつま先の、はみ出し量及びはみ出し方向を演算し、当該はみ出し量及びはみ出し方向に基づいて足の向きを判別する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像処理装置。
5. 前記装置本体が、
   原稿画像を読み取るための画像読取部と、
   受け付けた情報に基づいて記録用紙へ画像を形成する画像形成部と、
   通信回線網を介して、画像情報の送受信を実行する通信回路部と、
   スキャン、複写、プリント、ファクシミリ送信、及びファクシミリ受信を含む画像処理形態から選択された画像処理形態の種類に基づいて、前記画像読取部、前記画像形成部、及び前記通信回路部の少なくとも１つを用いた画像処理の実行を制御する処理制御部と、
   前記処理制御部に対して処理の指示する、並びに処理の状況を報知するユーザーインターフェイス部とを備え、
   各部がそれぞれ個別に省エネモードに移行可能とされ、前記撮影手段による撮影に基づく前記判定手段の省エネモード解除判定時には、少なくとも前記処理制御部と、ユーザーインターフェイス部が最先に解除される請求項１〜４の何れか１項記載の画像処理装置。
6. コンピュータに、
   装置本体が省エネモード中の場合に動作する撮影手段により、少なくとも前記装置本体を基点として予め定めた領域内を撮影し、
   撮影された撮影画像の中から上下に延びる一定高さ以上の個体画像を選別し、
   選別した個体画像の中から一定範囲内の幅寸法の個体画像を人の足画像であると特定し、
   特定された足画像を解析して、前記足画像における足首の中心を原点として、前記装置本体の正面に平行及び直交する方向をそれぞれｘ軸方向及びｙ軸方向とする座標軸を想定し、
   前記足画像からつま先を抽出し、
   前記原点からの座標に基づいて、抽出したつま先の、はみ出し量及びはみ出し方向を演算し、
   演算された、はみ出し量及びはみ出し方向に基づいて足の向きを判別し、
   判別結果に基づいて、前記省エネモードを解除するか否かを判定する、
   ことを実行させる利用者検出制御プログラム。

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