JP6074379B2

JP6074379B2 - 信号処理装置、信号処理方法、及び、プログラム

Info

Publication number: JP6074379B2
Application number: JP2014064010A
Authority: JP
Inventors: 真也田面木; 野田　誠; 誠野田; 近藤　啓太郎; 啓太郎近藤
Original assignee: Sony Semiconductor Solutions Corp
Current assignee: Sony Semiconductor Solutions Corp
Priority date: 2014-03-26
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2034-03-26
Also published as: JP2015186236A

Description

本技術は、信号処理装置、信号処理方法、及び、プログラムに関し、特に、直交変調及び直交復調を行う通信において、I成分とQ成分との位相差の、90度からのずれである位相誤差を、容易に検出することができるようにする信号処理装置、信号処理方法、及び、プログラムに関する。

直交変復調（直交変調、及び、直交復調）は、例えば、無線や有線の搬送波通信方式で採用されている。

搬送波通信方式では、送信側において、同相（I）成分及び直交（Q）成分を有するベースバンド(Baseband(BB))信号が、局部発振器(Local Oscillator(LO))からの送信側キャリアを用いて直交変調され、I成分及びQ成分を有するRadio Frequency(RF)信号に周波数変換（アップコンバート）される。そして、RF信号は、増幅器やアンテナ等を介し、例えば、電波として空間へ送信され、受信側で受信される。受信側では、RF信号が、LOからの受信側キャリアを用いて直交復調され、BB信号へ周波数変換（ダウンコンバート）される。

周波数変換（アップコンバートやダウンコンバート）の方式としては、例えば、ダイレクトコンバージョン方式がある。ダイレクトコンバージョン方式は、BB信号とRF信号との間の変換が、一度の周波数変換で行われる方式であり、LSI(Large Scale Integration)化しやすく、小型化、低消費電力化、低コスト化に向いている。

ところで、ダイレクトコンバージョン方式の直交変調器等が、アナログ回路で実現されている場合、温度や、製造ばらつき、経年・経時変化に起因して、I成分信号とQ成分信号と間の誤差（IQ誤差）が生じるときがある。

ここで、IQ誤差には、I成分とQ成分との利得の差であるIQ利得誤差、I成分とQ成分との位相差の、90度からのずれであるIQ位相誤差、及び、I成分とQ成分それぞれのDirect current(DC)オフセットがある。

IQ誤差がある直交変調器を用いて、BB信号をアップコンバートした場合、直交変調で用いられる送信側キャリアの周波数を中心として、本来の信号と対称となる周波数成分であるイメージ信号が発生し、本来の信号に干渉する。

イメージ信号による干渉は、RF信号の信号対雑音比(signal-to-npose ratio(SNR))やbit-error rate(BER)等の通信品質を劣化させ、その劣化の程度は、一般的に、直交変調が多値変調になるほど大きくなる。また、イメージ信号については、通信規格によっては、抑圧しなければならない閾値が設定されていることがある。

近年では、通信の高速化に伴い、IQ誤差によるイメージ信号の抑圧の要求レベルが上昇しているが、IQ位相誤差は、ダイレクトコンバージョン方式構成や、プロセスの低電圧化に起因する回路構成上の制約、低コストを目的としたプロセス制約等に起因して劣化（増加）する傾向にある。

したがって、IQ誤差によるイメージ信号の抑圧の要求レベルを満たすためには、例えば、IQ位相誤差を検出し、そのIQ位相誤差を補正することが要求される。

なお、直交復調を行う直交復調器におけるIQ位相誤差（以下、受信側IQ位相誤差ともいう）を補正する技術として、無相関のRF信号をアンテナ等の受信経路を介して直交復調器に入力し、その直交復調器から出力されるアナログのBB信号のI成分とQ成分をA/D(Analog to Digital) 変換器により量子化して、ディジタルのBB信号（以下、受信DBB信号ともいう）を得て、その受信DBB信号のI成分及びQ成分の分散と共分散値から、受信側I/Q位相誤差を補正する補正行列を求めて、その補正行列を用いて、受信側I/Q位相誤差を補正する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開2012-182793号公報

特許文献１に記載の技術では、直交変調を行う直交変調器におけるIQ位相誤差（以下、送信側IQ位相誤差ともいう）φ_tが、非常に小さいこと、つまり、0に近い値であることが、受信側I/Q位相誤差φ_rを高精度に補正するための前提条件になっている。

送信側IQ位相誤差φ_tを0に近い値にするには、送信側IQ位相誤差φ_tを検出する必要がある。送信側IQ位相誤差φ_tを検出するには、一般的に、RF信号のパワーを検出するパワーディテクタ回路、並びに、そのパワーディテクタ回路に対して、直交変調器から出力されるRF信号を供給するための迂回経路及びスイッチなどが、RF信号が送信される信号線の途中に必要になる。

しかしながら、スイッチが、RF信号の信号線上に設けられる場合には、特に、ミリ波等の高周波数帯のRF信号においては、スイッチでのRF信号の減衰による信号電圧の劣化が数dBと無視できないレベルとなる。

また、IQ位相誤差（送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側I/Q位相誤差φ_r）は、製造ばらつきによってばらつく他、例えば、温度や経年（経時）劣化によって変動する。

したがって、IQ位相誤差については、伝送信号品質の劣化無く、Built in self test(BIST)で、容易に検出して補正することができることが望ましい。

本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、IQ位相誤差を、容易に検出することができるようにするものである。

本技術の信号処理装置、又は、プログラムは、直交変調で得られた変調信号を直交復調することにより得られる復調信号と、前記直交変調で用いられる送信側キャリアと、前記直交復調で用いられる受信側キャリアとの位相差である変復調位相差と、前記復調信号を、前記変復調位相差によって補正したキャリアリカバリ信号とを取得する取得部と、前記復調信号、前記変復調位相差、及び、前記キャリアリカバリ信号を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める誤差検出部とを備え、前記誤差検出部は、前記復調信号のI成分とQ成分との共分散、及び、前記キャリアリカバリ信号のI成分とQ成分との共分散を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める信号処理装置、又は、そのような信号処理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムである。

本技術の信号処理方法は、直交変調で得られた変調信号を直交復調することにより得られる復調信号と、前記直交変調で用いられる送信側キャリアと、前記直交復調で用いられる受信側キャリアとの位相差である変復調位相差と、前記復調信号を、前記変復調位相差によって補正したキャリアリカバリ信号とを取得し、前記復調信号、前記変復調位相差、及び、前記キャリアリカバリ信号を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求めるステップを含み、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方は、前記復調信号のI成分とQ成分との共分散、及び、前記キャリアリカバリ信号のI成分とQ成分との共分散を用いて求められる信号処理方法である。

本技術の信号処理装置、信号処理方法、及び、プログラムにおいては、直交変調で得られた変調信号を直交復調することにより得られる復調信号と、前記直交変調で用いられる送信側キャリアと、前記直交復調で用いられる受信側キャリアとの位相差である変復調位相差と、前記復調信号を、前記変復調位相差によって補正したキャリアリカバリ信号とが取得され、前記復調信号、前記変復調位相差、及び、前記キャリアリカバリ信号を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方が求められる。前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方は、前記復調信号のI成分とQ成分との共分散、及び、前記キャリアリカバリ信号のI成分とQ成分との共分散を用いて求められる。

なお、信号処理装置は、独立した装置であっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。

また、プログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、又は、記録媒体に記録して、提供することができる。

本技術によれば、IQ位相誤差を、容易に検出することが可能となる。

なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

本技術を適用した電子機器システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。電子機器１１及び１２の構成例を示すブロック図である。送信部２１及び受信部２２の構成例を示すブロック図である。誤差処理部８０の構成例を示すブロック図である。 IQ誤差を補正する誤差補正処理の例を説明するフローチャートである。ステップＳ１６で行われる位相調整の詳細を説明するフローチャートである。送信部２１及び受信部２２の他の構成例を示すブロック図である。本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

＜本技術を適用した電子機器システムの一実施の形態＞

図１は、本技術を適用した電子機器システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

図１において、電子機器システムは、電子機器１１及び１２を有する。

電子機器１１及び１２は、例えば、レコーダや、ディジタルカメラ、テレビジョン受像機（TV）、携帯電話機やタブレット端末等の携帯端末、その他の電子機器であり、例えば、IEEE802.11系の規格に基づいた無線Local Area Network(LAN)通信や、ワイヤレスUniversal Serial Bus(USB)規格に基づいた無線Personal Area Network(PAN)通信、その他の搬送波通信方式による通信機能を有している。

したがって、電子機器１１と１２との間では、通信を行うことができる。

電子機器１１として、例えば、TVを採用するとともに、電子機器１２として、例えば、ディジタルカメラを採用した場合、ディジタルカメラとしての電子機器１２から、そのディジタルカメラで撮影したコンテンツを、TVに送信することにより、TVとしての電子機器１１では、電子機器１１からのコンテンツを受信して提示すること、例えば画像を表示し、音声を出力することができる。

＜電子機器１１及び１２の構成例＞

図２は、図１の電子機器１１及び１２の構成例を示すブロック図である。

図２Ａは、電子機器１１及び１２の第１の構成例を示している。

電子機器１１は、通信部２０を有し、電子機器１２は、通信部３０を有する。

通信部２０は、送信部２１及び受信部２２を有する。

送信部２１は、例えば、ミリ波帯や光、その他の周波数帯の信号をキャリアとして用いる搬送波通信方式で、信号を送信する。

受信部２２は、搬送波通信方式で送信されてくる信号を受信する。なお、受信部２２は、その受信部２２を有する電子機器１１以外の電子機器である、例えば、電子機器１２から、搬送波通信方式で送信されてくる信号を受信する他、電子機器１１が有する送信部２１が送信する信号をも受信することができる。

通信部３０は、送信部３１及び受信部３２を有する。

送信部３１は、例えば、送信部２１と同様の周波数帯の信号をキャリアとして用いる搬送波通信方式で、信号を送信する。

受信部３２は、受信部２２と同様に、搬送波通信方式で送信されてくる信号を受信する。受信部３２は、受信部２２と同様に、受信部３２を有する電子機器１２以外の電子機器である、例えば、電子機器１１から、搬送波通信方式で送信されてくる信号を受信する他、電子機器１２が有する送信部３１が送信する信号をも受信することができる。

以上のように、電子機器１１の通信部２０が、送信部２１及び受信部２２を有するとともに、電子機器１２の通信部３０が、送信部３１及び受信部３２を有する場合には、電子機器１１と１２との間では、双方向の通信を行うことができる。

図２Ｂは、電子機器１１及び１２の第２の構成例を示している。

なお、図中、図２Ａの場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。

図２Ｂでは、電子機器１１の通信部２０が、送信部２１及び受信部２２の両方ではなく、例えば、受信部２２だけを有し、電子機器１２の通信部３０が、送信部３１及び受信部３２の両方ではなく、例えば、送信部３１だけを有している。

以上のように、電子機器１１の通信部２０が、受信部２２だけを有し、電子機器１２の通信部３０が、送信部３１だけを有している場合には、電子機器１２から電子機器１１に向かう方向に信号を送信する片方向の通信を行うことができる。

＜送信部２１及び受信部２２の構成例＞

図３は、図２の送信部２１及び受信部２２の構成例を示すブロック図である。

なお、図２の送信部３１は、送信部２１と同様に構成し、図２の受信部３２は、受信部２２と同様に構成することができる。

図３において、送信部２１は、DBB(Digital Base Band)変調部５１、DA(Digital Analog)部５２、フィルタ部５３、直交変調部５４、PA(Power Amplifier)５５、アンテナ５６、局部発振器５７、及び、位相シフタ５８を有する。

DBB変調部５１は、送信対象の時間tの領域のデータを、I成分及びQ成分を有するディジタルのBB信号（以下、送信DBB信号ともいう）に変調し、DA部５２に供給する。

なお、DBB変調部５１は、いわゆるユーザデータ（ペイロード）の他、後述する誤差処理部８０の制御に従ったデータを、送信DBB信号に変調し、DA部５２、ひいては、後段の直交変調部５４に供給することができる。

DA部５２は、Digital Analog Converter(DAC)５２Ｉ及び５２Ｑを有する。

DAC５２Ｉは、DBB変調部５１からDA部５２に供給される送信DBB信号のI成分をDA変換し、その結果得られるアナログのBB信号（以下、送信ABB信号ともいう）のI成分を、フィルタ部５３に供給する。

DAC５２Ｑは、DBB変調部５１からDA部５２に供給される送信DBB信号のQ成分をDA変換し、その結果得られる送信ABB信号のQ成分を、フィルタ部５３に供給する。

フィルタ部５３は、Low Pass Filter(LPF)５３Ｉ及び５３Ｑを有する。

LPF５３Ｉは、DAC５２Ｉからフィルタ部５３に供給される送信ABB信号のI成分をフィルタリングすることにより、DAC５２Ｉに起因するイメージ信号を除去し、その結果得られる送信ABB信号のI成分I(t)を（tは時刻を表す）、直交変調部５４に供給する。

LPF５３Ｑは、DAC５２Ｑからフィルタ部５３に供給される送信ABB信号のQ成分をフィルタリングすることにより、DAC５２Ｑに起因するイメージ信号を除去し、その結果得られる送信ABB信号のQ成分Q(t)を、直交変調部５４に供給する。

直交変調部５４は、ミキサ５４Ｉ及び５４Ｑを有し、局部発振器５７及び位相シフタ５８から供給されるキャリア（送信側キャリア）を用いて、LPF５３Ｉからの送信ABB信号のI成分I(t)、及び、LPF５３Ｑからの送信ABB信号のQ成分Q(t)を、直交変調の変調信号としてのRF信号に直交変調する。

すなわち、ミキサ５４Ｉには、LPF５３Ｉから送信ABB信号のI成分I(t)が供給されるとともに、局部発振器５７から、ミリ波帯その他の周波数帯のキャリアが、直交変調に用いる送信側キャリアとして供給される。

ミキサ５４Ｉは、LPF５３Ｉからの送信ABB信号のI成分I(t)と、局部発振器５７からの送信側キャリアとを乗算することにより、送信ABB信号のI成分I(t)を、RF信号のI成分にアップコンバートして出力する。

ミキサ５４Ｑには、LPF５３Ｑから送信ABB信号のQ成分Q(t)が供給されるとともに、位相シフタ５８から、局部発振器５７が出力するキャリアの位相を、90度だけ回転した（進めた、又は、遅らせた）信号が、直交変調に用いる送信側キャリアとして供給される。

ここで、位相シフタ５８が出力する送信側キャリア、すなわち、局部発振器５７が出力するキャリアの位相を90度だけ回転した信号を、以下、移相送信側キャリアともいう。

ミキサ５４Ｑは、LPF５３Ｑからの送信ABB信号のQ成分Q(t)と、位相シフタ５８からの移相送信側キャリアとを乗算することにより、送信ABB信号のQ成分Q(t)を、RF信号のQ成分に変換して出力する。

ミキサ５４Ｉが出力するRF信号のI成分と、ミキサ５４Ｑが出力するRF信号のQ成分とは、混合され、その混合後のRF信号が、PA５５に供給される。

なお、直交変調部５４では、後述する誤差処理部８０の制御に従って、ミキサ５４Ｉが出力するRF信号のI成分、及び、ミキサ５４Ｑが出力するRF信号のQ成分のそれぞれのゲインやDCオフセットを調整することができる。

PA５５は、直交変調部５４からの、ミキサ５４Ｉが出力するRF信号のI成分とミキサ５４Ｑが出力するRF信号のQ成分とを混合したRF信号を増幅し、アンテナ５６に供給する。

アンテナ５６は、PA５５からのRF信号を、電波として、空気中その他の媒体に出力（放射）する。

局部発振器５７は、所定の周波数（角周波数ω_t）の信号を発振し、送信側キャリアとして、直交変調部５４のミキサ５４Ｉ、及び、位相シフタ５８に供給(出力）する。

位相シフタ５８は、局部発振器５７からのキャリア（送信側キャリア）の位相を90度だけ回転させ、その結果得られる移相送信側キャリアを、直交変調部５４のミキサ５４Ｑに供給（出力）する。

なお、位相シフタ５８では、後述する誤差処理部８０の制御に従って、送信側キャリアの位相を回転させる回転量、すなわち、移相送信側キャリアの位相を調整又は設定することができる。

ここで、送信部２１において、DA部５２の後段のフィルタ部５３、直交変調部５４、PA５５、及び、アンテナ５６が、アナログ信号を扱うアナログ部を構成する。

一方、図３において、受信部２２は、アンテナ７１、Low Noise Amplifier(LNA)７２、直交復調部７３、アンプ部７４、フィルタ部７５、Analog Digital(AD)部７６、DBB復調部７７、局部発振器７８、位相シフタ７９、誤差処理部８０、及び、キャリアリカバリ部８１を有する。

アンテナ７１は、送信部２１のアンテナ５６や、電子機器１２の送信部３１から送信されてくる電波を受信し、その結果得られるRF信号を、LNA７２に供給する。

LNA７２は、アンテナ７１からのRF信号を増幅し、直交復調部７３に供給する。

直交復調部７３は、ミキサ７３Ｉ及び７３Ｑを有し、局部発振器７８及び位相シフタ７９から供給される受信側キャリアを用いて、LNA７２からのRF信号を、復調信号としてのアナログのBB信号（以下、受信ABB信号ともいう）に直交復調する。

すなわち、ミキサ７３Ｉには、LNA７２からRF信号が供給されるとともに、局部発振器７８から、送信側キャリアと同一の周波数のキャリアが、直交復調に用いる受信側キャリアとして供給される。

ミキサ７３Ｉは、LNA７２からのRF信号と、局部発振器７８からの受信側キャリアとを乗算することにより、RF信号を、受信ABB信号のI成分I'(t)にダウンコンバートして出力する。

ミキサ７３Ｑには、LNA７２からRF信号が供給されるとともに、位相シフタ７９から、局部発振器７８が出力するキャリアの位相を、90度だけ回転した信号が、直交復調に用いる受信側キャリアとして供給される。

ここで、位相シフタ７９が出力する受信側キャリア、すなわち、局部発振器７８が出力するキャリアの位相を90度だけ回転した信号を、以下、移相受信側キャリアともいう。

ミキサ７３Ｑは、LNA７２からのRF信号と、位相シフタ７９からの移相受信側キャリアとを乗算することにより、RF信号を、受信ABB信号のQ成分Q'(t)に変換して出力する。

ミキサ７３Ｉが出力する受信ABB信号のI成分I'(t)、及び、ミキサ７３Ｑが出力する受信ABB信号のQ成分Q'(t)は、アンプ部７４に供給される。

アンプ部７４は、Variable Gain Amplifier(VGA)７４Ｉ及び７４Ｑを有する。

VGA７４Ｉは、直交復調部７３からアンプ部７４に供給される受信ABB信号のI成分I'(t)を、プログラマブルに電力増幅し、フィルタ部７５に供給する。

VGA７４Ｑは、直交復調部７３からアンプ部７４に供給される受信ABB信号のQ成分Q'(t)を、プログラマブルに電力増幅し、フィルタ部７５に供給する。

ここで、アンプ部７４では、誤差処理部８０の制御に従って、VGA７４Ｉが出力する受信ABB信号のI成分I'(t)、及び、VGA７４Ｑが出力する受信ABB信号のQ成分Q'(t)のそれぞれ（ひいては、後段のAD部７６が出力する、後述する受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k）のゲインやDCオフセットを調整することができる。

なお、受信ABB信号のI成分I'(t)及びQ成分Q'(t)のそれぞれのゲインやオフセットの調整は、アンプ部７４で行う他、直交復調部７３（のミキサ７３Ｉ及び７３Ｑの出力段）で行うことができる。

フィルタ部７５は、LPF７５Ｉ及び７５Ｑを有する。

LPF７５Ｉは、アンプ部７４からフィルタ部７５に供給される受信ABB信号のI成分I'(t)をフィルタリングすることにより、倍周波数以上の信号を除去するアンチエイリアシングを行い、フィルタリング後の受信ABB信号のI成分I'(t)を、AD部７６に供給する。

LPF７５Ｑは、アンプ部７４からフィルタ部７５に供給される受信ABB信号のQ成分Q'(t)をフィルタリングすることにより、アンチエイリアシングを行い、フィルタリング後の受信ABB信号のQ成分Q'(t)を、AD部７６に供給する。

ここで、以上の、AD部７６の前段のアンテナ７１、LNA７２、直交復調部７３、アンプ部７４、及び、フィルタ部７５が、受信部２２において、アナログ信号を扱うアナログ部を構成する。

AD部７６は、Analog Digital Converter(ADC)７６Ｉ及び７６Ｑを有する。

ADC７６Ｉは、フィルタ部７５から供給される受信ABB信号のI成分I'(t)をAD変換し、その結果得られるディジタルのBB信号（以下、受信DBB信号ともいう）のI成分I'_kを、誤差処理部８０、及び、キャリアリカバリ部８１に供給する。

ADC７６Ｑは、フィルタ部７５から供給される受信ABB信号のQ成分Q'(t)をAD変換し、その結果得られる受信DBB信号のQ成分Q'_kを、誤差処理部８０、及び、キャリアリカバリ部８１に供給する。

ここで、kは、信号のサンプル点のサンプル番号を表し、I'_k及びQ'_kは、それぞれ、AD部７６が出力するディジタルのBB信号のI成分及びQ成分のあるサンプルを先頭とするkサンプル目を表す。

DBB復調部７７は、キャリアリカバリ部８１から供給される、後述するキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kから、元のデータを復調して出力する。

局部発振器７８は、例えば、局部発振器５７が出力する信号と同一の周波数（角周波数ω_r＝ω_t）の信号を発振し、受信側キャリアとして、直交復調部７３のミキサ７３Ｉ、及び、位相シフタ７９に供給(出力）する。

位相シフタ７９は、局部発振器７８からの受信側キャリアの位相を90度だけ回転させ、その結果得られる移相受信側キャリアを、直交復調部７３のミキサ７３Ｑに供給（出力）する。

なお、位相シフタ７９では、誤差処理部８０の制御に従って、受信側キャリアの位相を回転させる回転量、すなわち、移相受信側キャリアの位相を調整又は設定することができる。

誤差処理部８０は、DBB変調部５１を制御することにより、IQ誤差（に対応する物理量）を検出し、さらに、直交変調部５４、位相シフタ５８、アンプ部７４、及び、位相シフタ７９を制御することにより、IQ誤差を補正する。

すなわち、誤差処理部８０は、DBB変調部５１を制御することにより、既知の送信DBB信号を送信させる。

そして、誤差処理部８０は、その既知の送信DBB信号に対して、AD部７６から供給される受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ部８１から供給されるキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、後述する変復調位相差を必要に応じて用いて、IQ誤差を検出する（求める）。

さらに、誤差処理部８０は、直交変調部５４、位相シフタ５８、アンプ部７４、及び、位相シフタ７９を制御することにより、検出されたIQ誤差を補正する。

キャリアリカバリ部８１は、AD部７６から供給される受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kを用いて、直交変調部５４の直交変調で用いられる送信側キャリアと、直交復調部７３の直交復調で用いられる受信側キャリアとの位相差である変復調位相差θを検出し（求め）、誤差処理部８０に供給する。

さらに、キャリアリカバリ部８１は、変復調位相差θによって、AD部７６からの受信DBB信号を、その受信DBB信号から変復調位相差θをキャンセルしたキャリアリカバリ信号に補正し、そのキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kを、DBB復調部７７、及び、誤差処理部８０に供給する。

ここで、以上のように構成される送信部２１及び受信部２２において、送信部２１のDBB変調部５１、DA部５２、及び、フィルタ部５３、並びに、受信部２２のアンプ部７４、フィルタ部７５、AD部７６、DBB復調部７７、誤差処理部８０、及び、キャリアリカバリ部８１は、BB信号を扱うBB部を構成する。

また、送信部２１の直交復調部５４、PA５５、アンテナ５６、局部発振器５７、及び、位相シフタ５８、並びに、受信部２２のアンテナ７１、LNA７２、直交復調部７３、局部発振器７８、及び、位相シフタ７９は、RF信号を扱うRF部を構成する。

BB部とRF部とは、別個の半導体チップで構成することもできるし、1個の半導体チップ上に構成することもできる。

なお、送信部２１及び受信部２２の構成は、図３に示した構成に限定されない。

例えば、図３では、送信部２１のアンテナ５６と、受信部２２のアンテナ７１とが、別個に設けられているが、送信用のアンテナと受信用のアンテナとは、１つのアンテナで共用することができる。送信用のアンテナと受信用のアンテナとを、１つのアンテナで共用する場合には、送信部２１のPA５５からアンテナまでの送信経路、及び、そのアンテナからLNA７２までの受信経路のそれぞれと、アンテナとの接続の切り替えは、スイッチ等によって行うことができる。

また、RF信号の送受信は、アンテナ５６や７１を設けて、電波による無線通信で行う他、アンテナ５６及び７１に代えて、コネクタを設けて、ケーブル等を介した電気信号（光を含む）による有線通信で行うことができる。

以上のように構成される送信部２１及び受信部２２では、送信部２１が、データを、直交変調を行って送信し、受信部２２が、直交復調を行って、データを受信する。

すなわち、DBB変調部５１には、送信対象のデータが供給される。DBB変調部５１は、送信対象のデータを、I成分及びQ成分を有する送信DBB信号に変調し、DA部５２に供給する。

DA部５２では、DBB変調部５１からの送信DBB信号がDA変換され、その結果得られる送信ABB信号が、フィルタ部５３を介して、直交変調部５４に供給される。

直交変調部５４では、局部発振器５７及び位相シフタ５８からの送信側キャリアを用いて、DA部５２からフィルタ部５３を介して供給される送信ABB信号（のI成分I(t)及びQ成分Q(t)）が直交変調され、その結果得られるRF信号が、PA５５及びアンテナ５６を介して送信される。

一方、受信部２２では、アンテナ７１において、送信部２１や、電子機器１２の送信部３１からのRF信号が受信され、LNA７２を介して、直交復調部７３に供給される。

直交復調部７３では、局部発振器７８及び位相シフタ７９から供給される受信側キャリアを用いて、アンテナ７１からLNA７２を介して供給されるRF信号が、受信ABB信号（のI成分I'(t)及びQ成分Q'(t)）に直交復調され、アンプ部７４、及び、フィルタ部７５を介して、AD部７６に供給される。

AD部７６では、直交復調部７３から、アンプ部７４、及び、フィルタ部７５を介して供給される受信ABB信号がAD変換され、その結果得られる受信DBB信号（のI成分I'_k及びQ成分Q'_k）が、誤差処理部８０、及び、キャリアリカバリ部８１に供給される。

キャリアリカバリ部８１では、AD部７６からの受信DBB信号から、変復調位相差θが求められ、誤差処理部８０に供給される。

さらに、キャリアリカバリ部８１では、変復調位相差θによって、AD部７６からの受信DBB信号が、キャリアリカバリ信号（のI成分I''_k及びQ成分Q''_k）に補正され、DBB復調部７７、及び、誤差処理部８０に供給される。

DBB復調部７７では、AD部７６からのキャリアリカバリ信号が元のデータに復調されて出力される。

一方、誤差処理部８０では、AD部７６から供給される受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ部８１から供給されるキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、同じくキャリアリカバリ部８１から供給される変復調位相差θを必要に応じて用いて、IQ誤差が求められる。

そして、誤差処理部８０では、直交変調部５４、位相シフタ５８、アンプ部７４、及び、位相シフタ７９を適宜制御することにより、IQ誤差、つまり、IQ利得誤差、IQ位相誤差、及び、I成分とQ成分それぞれのDCオフセットが補正される。

すなわち、誤差処理部８０では、直交変調部５４、及び、直交復調部７３で扱われるI成分とQ成分とについて、理想的には、IQ誤差がなくなるように、つまり、位相差が90゜になり、利得（パワー）が等しくなり、及び、DCオフセットが0になるように、直交変調部５４、位相シフタ５８、アンプ部７４、及び、位相シフタ７９の制御が行われる。

ここで、誤差処理部８０では、直交復調部７３で用いられる受信側キャリアのIQ位相誤差である受信側 I/Q 位相誤差φ_r、すなわち、位相シフタ７９が出力する移相受信側キャリアと、局部発振器７８が出力する受信側キャリアとの位相差の、90度からのずれについては、例えば、特許文献１に記載の技術に従い、式（１）を演算することにより求めることができる。

・・・（１）

ここで、式（１）において、IIは、受信DBB信号のI成分I'_kの分散を、QQは、受信DBB信号のQ成分Q'_kの分散を、IQは、受信DBB信号のI成分I'とQ成分Q'との共分散を、それぞれ表す。また、P_IQは、分散II及びQQの平均値を表す。

式（１）は、直交復調部７３に供給されるRF信号のI成分とQ成分が無相関である場合に成り立つ。

直交変調部５４で用いられる送信側キャリアのIQ位相誤差である送信側I/Q位相誤差φ_t、すなわち、位相シフタ５８が出力する移相送信側キャリアと、局部発振器５７が出力する送信側キャリアとの位相差の、90度からのずれが0でない場合、直交復調部７３に供給されるRF信号のI成分とQ成分は無相関にならず、この場合、特許文献１に記載の技術に従って求められる受信側I/Q位相誤差φ_rは、式（２）で表される。

・・・（２）

ここで、式（２）において、εは、受信DBB信号のIQ利得誤差（I成分I'_kとQ成分Q'_kとの利得の差）を表す。

式（２）によれば、受信側I/Q位相誤差φ_rを0になるように補正しても、実際の受信側I/Q位相誤差としては、送信側IQ位相誤差φ_tと同等の誤差が残存する。

したがって、特許文献１に記載の技術で、受信側I/Q位相誤差φ_rを、高精度に補正するためには、前提条件として、送信側IQ位相誤差φ_tが、非常に小さいこと、つまり、0に近い値であることが重要である。

送信側IQ位相誤差φ_tを0に近い値にするには、前述したように、送信側IQ位相誤差φ_tを検出する必要があるが、そのためには、例えば、RF信号のパワーを検出するパワーディテクタ回路、並びに、そのパワーディテクタ回路に対して、直交変調部５４から出力されたRF信号を供給するための迂回経路及びスイッチが、RF信号が送信される信号線の途中（例えば、直交変調部５４とPA５５との間や、PA５５とアンテナ５６との間）に必要になる。

しかしながら、スイッチが、RF信号の信号線上に設けられる場合には、特に、ミリ波等の高周波数帯のRF信号については、スイッチでのRF信号の減衰による信号品質の劣化が無視できないレベルとなる。

また、IQ位相誤差を含むIQ誤差は、製造ばらつきや、経年（経時）変化、温度特性等により生じることがある。

そこで、誤差処理部８０では、ビルトインセルフテストで、送信部２１や受信部２２のIQ誤差を補正することができる。

ここで、IQ誤差の補正は、受信部２２において、直交変調の結果得られるRF信号を受信することにより行うことができる。

電子機器１１が、図２Ａに示したように、送信部２１及び受信部２２の両方を有する場合、RF信号は、送信部２１から送信し、受信部２２で受信することができる。この場合、IQ誤差の補正は、電子機器１１単体で行うことができ、送信部２１及び受信部２２の両方のIQ誤差を補正することができる。

電子機器１１が、図２Ｂに示したように、送信部２１及び受信部２２の両方ではなく、受信部２２だけを有する場合、RF信号は、他の電子機器である、例えば、電子機器１２の送信部３１から送信し、電子機器１１の受信部２２で受信することができる。

なお、電子機器１１が、図２Ａに示したように、送信部２１及び受信部２２の両方を有する場合であっても、RF信号は、他の電子機器である、例えば、電子機器１２の送信部３１から送信し、電子機器１１の受信部２２で受信することができる。

RF信号を、電子機器１１以外の、例えば、電子機器１２の送信部３１から送信する場合、電子機器１１では、受信部２２のIQ誤差だけが補正される。さらに、この場合、電子機器１１では、誤差処理部８０において、RF信号を送信してきた電子機器１２の送信部３１のIQ誤差を検出して、そのIQ誤差（又は、送信部３１のIQ誤差を補正するのに必要な情報）を、電子機器１１（の誤差処理部８０）から、電子機器１２（の送信部３１）に送信し、電子機器１２において、電子機器１１からの送信部３１のIQ誤差に基づき、そのIQ誤差を補正することができる。

＜誤差処理部８０によるIQ位相誤差の補正＞

図３を参照して、誤差処理部８０によるIQ位相誤差の補正の原理について説明する。

なお、ここでは、IQ誤差のうちの、IQ位相誤差以外のIQ利得誤差、及び、DCオフセットについては、任意の方法で補正し、既に補正済みであることとする。

また、上述したように、直交復調部７３で用いられる受信側キャリアのIQ位相誤差（受信側 I/Q 位相誤差）を、φ_rと表すとともに、直交変調部５４で用いられる送信側キャリアのIQ位相誤差（送信側I/Q位相誤差）を、φ_tと表す。

さらに、直交変調部５４の直交変調で用いられる送信側キャリアと、直交復調部７３の直交復調で用いられる受信側キャリアとの位相差である変復調位相差を、θと表し、時刻t及びkサンプル目における変復調位相差を、それぞれ、θ(t)及びθ_kと表す。

この場合、直交復調部７３での直交復調の結果得られる受信ABB信号のI成分I'(t)、及び、Q成分Q'(t)は、それぞれ、式（３）及び式（４）で表される。

・・・（３）

・・・（４）

ここで、I(t)及びQ(t)は、送信部２１のフィルタ部５３が出力する送信ABB信号、すなわち、直交変調部５４での直交変調の対象となる送信ABB信号のI成分及びQ成分を、それぞれ表す。

受信部２２では、直交復調部７３で得られる受信ABB信号は、アンプ部７４及びフィルタ部７５を介して、AD部７６に供給され、AD変換（量子化）される。

AD部７６での受信ABB信号のAD変換の結果得られる受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kは、それぞれ、式（５）及び式（６）で表される。

・・・（５）

・・・（６）

式（５）及び式（６）で表される受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kは、AD部７６からキャリアリカバリ部８１に供給され、キャリアリカバリ部８１は、その受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kを用いて、変復調位相差θ_kを求める。

ここで、受信部２２で受信されるRF信号には、データの先頭を表すプリアンブルが含まれており、プリアンブルには、例えば、QPSK等の所定の変調方式の既知のデータが含まれる。

キャリアリカバリ部８１は、例えば、プリアンブルに含まれる既知のデータに対応する受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kの、コンスタレーション上の本来の信号点からのずれに基づいて、変復調位相差θ_kを求める。

さらに、キャリアリカバリ部８１は、変復調位相差θによって、受信DBB信号を、その受信DBB信号から変復調位相差θをキャンセルしたキャリアリカバリ信号に補正する。

すなわち、キャリアリカバリ部８１は、式（７）に従って、受信DBB信号から、キャリアリカバリ信号を求める。

・・・（７）

I''_k及びQ''_kは、それぞれ、キャリアリカバリ信号のI成分_k及びQ成分を表す。

誤差処理部８０は、式（５）及び式（６）で表される受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、式（７）で表されるキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kを用いて、受信側 I/Q 位相誤差φ_r、及び、送信側I/Q位相誤差φ_tを、以下のように求める。

すなわち、まず、受信DBB信号のI成分I'_kとQ成分Q'_kとの共分散ΣI'_k・Q'_kは、式（８）で表される。

・・・（８）

式（８）によれば、受信DBB信号のI成分I'_kとQ成分Q'_kとの共分散ΣI'_k・Q'_kは、受信側IQ位相誤差φ_rに比例する項と、送信側IQ位相誤差φ_tが影響を与える項とを有すること、及び、送信側IQ位相誤差φ_tの影響は、変復調位相差θ_kによって変化することを確認することができる。

式（８）の共分散ΣI'_k・Q'_kが、受信側IQ位相誤差φ_rに比例する項を有するのは、式（８）では、直交復調時の軸で共分散ΣI'_k・Q'_kを計算しているので、直交復調時の受信側IQ誤差φ_rが、変復調位相差θ_kに関わらず、共分散ΣI'_k・Q'_kに影響を与えるためである。

次に、キャリアリカバリ信号のI成分I''_kとQ成分Q''_kとの共分散ΣI''_k・Q''_kは、式（９）で表される。

・・・（９）

ここで、キャリアリカバリ部８１において、式（７）に従って、受信DBB信号からキャリアリカバリ信号を求めるときには、信号の増幅が行われないため、受信DBB信号とキャリアリカバリ信号とで、信号パワーは変わらない。

式（９）の2番目の式から3番目の式への変形は、以上のように、受信DBB信号とキャリアリカバリ信号とで、信号パワーが変わらないことを利用している。

式（９）によれば、キャリアリカバリ信号のI成分I''_kとQ成分Q''_kとの共分散ΣI''_k・Q''_kは、送信側IQ位相誤差φ_tに比例する項と、受信側IQ位相誤差φ_rが影響を与える項とを有すること、及び、受信側IQ位相誤差φ_rの影響は、変復調位相差θによって変化することを確認することができる。

式（９）の共分散ΣI''_k・Q''_kが、送信側IQ位相誤差φ_tに比例する項を有するのは、キャリアリカバリ信号は、受信DBB信号から変復調位相差θをキャンセルした信号であり、式（９）では、そのようなキャリアリカバリ信号のI成分I''_kとQ成分Q''_kとの共分散I''_k・Q''_kが、変復調位相差θ_kの影響が受ける前の直交変調時の軸で計算されているので、直交変調時の送信側IQ位相誤差φ_tが、変復調位相差θ_kに関わらず、共分散I''_k・Q''_kに影響を与えるためである。

式（８）及び式（９）において、不明な変数を、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rの2個とすると、その２個の不明な変数である送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rは、２つの式（８）及び式（９）を連立方程式として解くことにより求めることができる。

この場合、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rは、それぞれ、式（１０）及び式（１１）で表される。

・・・（１０）

・・・（１１）

ここで、式（１０）及び式（１１）において、N_sは、共分散ΣI'_k・Q'_k及びΣI''_k・Q''_kを求めるのに用いる受信DBB信号及びキャリアリカバリ信号の先頭のサンプルのサンプル番号を表す。また、Nは、共分散ΣI'_k・Q'_k及びΣI''_k・Q''_kを求めるのに用いる受信DBB信号及びキャリアリカバリ信号のサンプル数を表す。

式（１０）及び式（１１）によれば、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rは、いずれも、受信DBB信号のI成分I'_kとQ成分Q'_kとの共分散ΣI'_k・Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_kとQ成分Q''_kとの共分散ΣI''_k・Q''_k、及び、変復調位相差θ_kを用いて求めることができる。

誤差処理部８０は、式（１０）及び式（１１）に従って、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rを求め、その送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rに基づき、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rを0にするように、送信側キャリア及び受信側キャリアの位相の調整を行う。

＜誤差処理部１０１の構成例＞

図４は、図３の誤差処理部８０の構成例を示すブロック図である。

図４において、誤差処理部８０は、取得部１０１、誤差検出部１０２、誤差補正部１０３、及び、制御部１０４を有する。

取得部１０１は、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kを取得し、誤差検出部１０２に供給する。

すなわち、取得部１０１は、AD部７６から、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kを取得する。また、取得部１０１は、例えば、キャリアリカバリ部８１から、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kを取得する。

誤差検出部１０２は、取得部１０１から供給される受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kを必要に応じて用いて、IQ誤差を検出し、誤差補正部１０３に供給する。

すなわち、誤差検出部１０２は、図示せぬメモリ（例えば、FIFO(First In First Out)メモリ等）を内蔵しており、取得部１０１から供給される受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kを、内蔵するメモリに供給することで、そのメモリに、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kの最新のNサンプルを記憶させる。

そして、誤差検出部１０２は、例えば、内蔵するメモリに記憶された受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kの最新のNサンプルを用いて、その受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kそれぞれの平均値を、直交復調部７３のI成分及びQ成分それぞれのDCオフセット（受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k（あるいは、受信ABB信号のI成分I'(t)及びQ成分Q'(t)）それぞれのDCオフセット）として求める。

また、誤差検出部１０２は、例えば、内蔵するメモリに記憶された受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kの最新のNサンプルを用いて、その受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kそれぞれの自乗和を、I成分I'_k及びQ成分Q'_kそれぞれのパワーとして求め、そのパワーの差を、直交復調部７３のIQ利得誤差（受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k（あるいは、受信ABB信号のI成分I'(t)及びQ成分Q'(t)）のIQ利得誤差）として出力する。

さらに、誤差検出部１０２は、例えば、内蔵するメモリに記憶されたキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kの最新のNサンプルを用いて、そのキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kそれぞれの平均値を、直交変調部５４のI成分及びQ成分それぞれのDCオフセット（キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k（あるいは、RF信号のI成分及びQ成分）それぞれのDCオフセット）として求める。

また、誤差検出部１０２は、例えば、内蔵するメモリに記憶されたキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kの最新のNサンプルを用いて、そのキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kそれぞれの自乗和を、そのI成分I''_k及びQ成分Q''_kそれぞれのパワーとして求め、そのパワーの差を、直交変調部５４のIQ利得誤差（キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k（あるいは、RF信号のI成分及びQ成分）のIQ利得誤差）として出力する。
る。

さらに、誤差検出部１０２は、内蔵するメモリに記憶された受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kの最新のNサンプルを用い、式（１０）及び式（１１）に従って、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rを求める（検出する）。

誤差補正部１０３は、誤差検出部１０２から供給されるDCオフセット、IQ利得誤差、並びに、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rを0に補正（調整）する。

すなわち、誤差補正部１０３は、誤差検出部１０２から供給されるDCオフセット、IQ利得誤差、並びに、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rを0に補正するように、直交変調部５４、位相シフタ５８、アンプ部７４、及び、位相シフタ７９を制御する。

制御部１０４は、誤差処理部８０全体を制御する。また、制御部１０４は、誤差処理部８０においてIQ誤差を補正するときに、DBB変調部５１を制御することで、DBB変調部５１に、既知のデータを含む送信DBB信号を出力（送信）させる。

なお、図４において、例えば、誤差補正部１０３は、誤差処理部８０に含めずに構成することができる。

＜誤差補正処理＞

図５は、図４の誤差処理部８０が行う、IQ誤差を補正（キャリブレーション）する誤差補正処理を説明するフローチャートである。

誤差補正処理では、ステップＳ１１において、制御部１０４は、DBB変調部５１を制御することで、DBB変調部５１に、既知のデータを含む所定の送信DBB信号を出力させる。これにより、送信部２１では、直交変調部５４において、既知のデータを含む所定の送信DBB信号に対応する送信ABB信号のI成分I(t)及びQ成分Q(t)が直交変調され、その直交変調によって得られるRF信号が送信される。

受信部２２では、送信部２１からのRF信号が受信され、直交復調部７３で直交復調される。直交復調部７３での直交復調の結果得られる受信ABB信号は、アンプ部７４及びフィルタ部７５を介して、AD部７６に供給され、AD変換される。

AD部７６での受信ABB信号のAD変換の結果得られる受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kは、誤差処理部８０、及び、キャリアリカバリ部８１に供給される。

キャリアリカバリ部８１では、AD部７６からの受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kから、変復調位相差θ_kが求められ、誤差処理部８０に供給される。

さらに、キャリアリカバリ部８１では、変復調位相差θ_kによって、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kが、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kに補正され、誤差処理部８０に供給される。

以下、同様にして、誤差処理部８０には、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kが、順次供給される。

ステップＳ１１の後、処理は、ステップＳ１２に進み、誤差処理部８０は、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k（ひいては、受信ABB信号のI成分I'(t)及びQ成分Q'(t)）のそれぞれのDCオフセットを0にするように、受信ABB信号のI成分I'(t)及びQ成分Q'(t)のそれぞれをオフセットする受信側DCオフセット調整を行う。

すなわち、受信側DCオフセット調整では、取得部１０１が、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kの最新のサンプルを取得し、誤差検出部１０２に供給する。

誤差検出部１０２は、取得部１０１からの受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kの最新のサンプルを、内蔵するメモリに記憶させる。

さらに、誤差検出部１０２は、内蔵するメモリに記憶された受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kの最新のNサンプルを用いて、その受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kそれぞれの平均値を、直交復調部７３のI成分及びQ成分それぞれのDCオフセット（受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kそれぞれのDCオフセット）として求め、誤差補正部１０３に供給する。

誤差補正部１０３は、アンプ部７４を制御することにより、誤差検出部１０２から供給される受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kそれぞれのDCオフセットが0になるように、受信ABB信号のI成分I'(t)及びQ成分Q'(t)のそれぞれをオフセットさせる。

ステップＳ１２での受信側DCオフセット調整の後、処理は、ステップＳ１３に進み、誤差処理部８０は、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k（ひいては、受信ABB信号のI成分I'(t)及びQ成分Q'(t)）のそれぞれのパワーが等しくなるように、受信ABB信号のI成分I'(t)及びQ成分Q'(t)のそれぞれの利得を調整する受信側利得調整を行う。

すなわち、受信側利得調整では、取得部１０１が、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kの最新のサンプルを取得し、誤差検出部１０２に供給する。

さらに、誤差検出部１０２は、内蔵するメモリに記憶された受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kの最新のNサンプルを用いて、その受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kそれぞれの自乗和を、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kそれぞれのパワーとして求め、そのパワーの差を、直交復調部７３のIQ利得誤差（受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k（ひいては、受信ABB信号のI成分I'(t)及びQ成分Q'(t)）のIQ利得誤差）として、誤差補正部１０３に供給する。

誤差補正部１０３は、アンプ部７４を制御することにより、直交復調部７３のIQ利得誤差が0になるように、すなわち、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kそれぞれのパワーが等しくなるように、アンプ部７４における受信ABB信号のI成分I'(t)及びQ成分Q'(t)のそれぞれの利得を調整する。

ステップＳ１３での受信側オフセット調整の後、処理は、ステップＳ１４に進み、誤差処理部８０は、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k（ひいては、RF信号のI成分及びQ成分）のそれぞれのDCオフセットを0にするように、直交変調部５４が出力するRF信号のI成分及びQ成分のそれぞれをオフセットする送信側DCオフセット調整を行う。

すなわち、送信側DCオフセット調整では、取得部１０１が、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kの最新のサンプルを取得し、誤差検出部１０２に供給する。

さらに、誤差検出部１０２は、内蔵するメモリに記憶されたキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kの最新のNサンプルを用いて、そのキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kそれぞれの平均値を、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k（ひいては、RF信号のI成分及びQ成分）それぞれのDCオフセットとして求め、誤差補正部１０３に供給する。

誤差補正部１０３は、直交変調部５４（のパラメータ）を制御することにより、誤差検出部１０２から供給されるキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k（ひいては、RF信号のI成分及びQ成分）それぞれのDCオフセットが0になるように、直交変調部５４が出力するRF信号のI成分及びQ成分のそれぞれをオフセットさせる。

ステップＳ１４での送信側DCオフセット調整の後、処理は、ステップＳ１５に進み、誤差処理部８０は、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kのそれぞれのパワーが等しくなるように、直交変調部５４が出力するRF信号のI成分及びQ成分のそれぞれの利得を調整する送信側利得調整を行う。

すなわち、送信側利得調整では、取得部１０１が、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kの最新のサンプルを取得し、誤差検出部１０２に供給する。

さらに、誤差検出部１０２は、内蔵するメモリに記憶されたキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kの最新のNサンプルを用いて、そのキャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kそれぞれの自乗和を、キャリアリカバリ信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kそれぞれのパワーとして求め、そのパワーの差を、直交変調部５４のIQ利得誤差（キャリアリカバリ信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k（ひいては、RF信号のI成分及びQ成分）のIQ利得誤差）として、誤差補正部１０３に供給する。

誤差補正部１０３は、直交変調部５４（のパラメータ）を制御することにより、誤差検出部１０２から供給されるIQ利得誤差を0にするように、すなわち、キャリアリカバリ信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k（ひいては、RF信号のI成分及びQ成分）それぞれのパワーが等しくなるように、直交変調部５４が出力するRF信号のI成分及びQ成分のそれぞれの利得を調整する。

ステップＳ１５での送信側DCオフセット調整の後、処理は、ステップＳ１６に進み、誤差処理部８０は、受信側IQ位相誤差φ_rを0にするように、受信側キャリアの位相を調整するとともに、送信側IQ位相誤差φ_tを0にするように、送信側キャリアの位相を調整する位相調整を行って、誤差補正処理は終了する。

なお、図５において、ステップＳ１２ないしＳ１５の処理は、任意の順番で行うことができる。

図６は、図５のステップＳ１６で行われる位相調整の処理の詳細例を説明するフローチャートである。

ステップＳ２１において、取得部１０１は、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kの最新のサンプルを取得し、誤差検出部１０２に供給する。

誤差検出部１０２は、取得部１０１からの受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kの最新のサンプルを、内蔵するメモリに記憶させ、処理は、ステップＳ２１からステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、誤差検出部１０２は、内蔵するメモリに記憶された受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_k、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_k、並びに、変復調位相差θ_kの最新のNサンプルを用い、式（１０）及び式（１１）に従って、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rをそれぞれ求め、誤差補正部１０３に供給して、処理は、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、誤差補正部１０３は、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rが、いずれも0（0とみなせる値を含む）であるかどうかを判定する。

ステップＳ２３において、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rのうちの少なくとも一方が0でないと判定された場合、処理は、ステップＳ２４に進み、誤差補正部１０３は、送信側IQ位相誤差φ_tが0（0とみなせる値を含む）であるかどうかを判定する。

ステップＳ２４において、送信側IQ位相誤差φ_tが0であると判定された場合、処理は、ステップＳ２５をスキップして、ステップＳ２６に進む。

また、ステップＳ２４において、送信側IQ位相誤差φ_tが0でないと判定された場合、処理は、ステップＳ２５に進み、誤差補正部１０３は、送信側IQ位相誤差φ_tが0になるように、移相送信側キャリアの位相を調整して、処理は、ステップＳ２６に進む。

すなわち、誤差補正部１０３は、例えば、式（１２）に従い、位相シフタ５８において、送信側キャリアの位相を回転させる回転量の設定値C^R _Kを更新し、その更新後の設定値C^R _Kに従って、位相シフタ５８での送信側キャリアの位相の回転量を制御する。

・・・（１２）

ここで、C^R _Kは、更新後の設定値を表し、C^R _K-1は、更新前の設定値を表す。また、μは、ループゲインであり、式（１２）の漸化式を繰り返し計算した場合に、更新後の設定値C^R _Kが十分に収束する程度の大きさの定数である。

ステップＳ２６では、誤差補正部１０３は、受信側IQ位相誤差φ_rが0（0とみなせる値を含む）であるかどうかを判定する。

ステップＳ２６において、受信側IQ位相誤差φ_rが0であると判定された場合、処理は、ステップＳ２７をスキップして、ステップＳ２１に戻る。

また、ステップＳ２６において、受信側IQ位相誤差φ_rが0でないと判定された場合、処理は、ステップＳ２７に進み、誤差補正部１０３は、受信側IQ位相誤差φ_rが0になるように、移相受信側キャリアの位相を調整して、処理は、ステップＳ２１に戻る。

すなわち、誤差補正部１０３は、例えば、上述の式（１２）における送信側IQ位相誤差φ_tを、受信側IQ位相誤差φ_rに置換した式に従い、位相シフタ７９において、受信側キャリアの位相を回転させる回転量の設定値C^R _Kを更新し、その更新後の設定値C^R _Kに従って、位相シフタ７９での受信側キャリアの位相の回転量を制御する。

その後、ステップＳ２３において、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rが、いずれも0であると判定された場合、位相調整の処理は、終了する（リターンする）。

なお、位相調整の処理では、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rのうちのいずれか一方だけを検出することや、一方だけを補正することができる。

また、位相調整の処理において、送信側IQ位相誤差φ_t、及び、受信側IQ位相誤差φ_rの両方の検出／補正を行う場合には、送信側IQ位相誤差φ_tの検出／補正、及び、受信側IQ位相誤差φ_rの検出／補正の順番は、任意の順番とすることができる。

さらに、図６の位相調整の処理では、送信側IQ位相誤差φ_tが0になるまで、ステップＳ２５での移相送信側キャリアの位相の調整を繰り返し行うこととしたが、移相送信側キャリアの位相の調整は、送信側IQ位相誤差φ_tに関わらず、1回だけ行うことができる。

但し、移相受信側キャリアの位相の調整を、送信側IQ位相誤差φ_tが0になるまで繰り返し行うことにより、移相受信側キャリアの位相を、精度良く補正することができる。ステップＳ２７での移相受信側キャリアの位相の調整についても、同様である。

以上のように、誤差処理部８０では、直交変調で得られたRF信号を直交復調することにより得られる復調信号としての受信DBB信号、その受信DBB信号を変復調位相差θによって補正したキャリアリカバリ信号、及び、変復調位相差θを用い、式（１０）及び式（１１）に従って、受信側 I/Q 位相誤差φ_r及び送信側I/Q位相誤差φ_tを求めるので、例えば、RF信号のパワーを検出するパワーディテクタ回路、並びに、そのパワーディテクタ回路に対して、直交変調部５４から出力されたRF信号を供給するための迂回経路及びスイッチ等からなる特別な回路を設けることなく、送信側IQ位相誤差φ_tを、容易に検出することができる。

さらに、式（１０）や式（１１）に従って、受信側 I/Q 位相誤差φ_rや送信側I/Q位相誤差φ_tを求める場合には、例えば、実用的な雑音環境下において、受信側 I/Q 位相誤差φ_rや送信側I/Q位相誤差φ_tが小さい場合であっても、その小さい受信側 I/Q 位相誤差φ_rや送信側I/Q位相誤差φ_tを検出することができる。

すなわち、式（１０）や式（１１）に従って、受信側 I/Q 位相誤差φ_rや送信側I/Q位相誤差φ_tを求める場合には、例えば、SNRが26dBの環境下において、5°以下の受信側 I/Q 位相誤差φ_rや送信側I/Q位相誤差φ_tを十分に検出することができる。

＜送信部２１及び受信部２２の他の構成例＞

図７は、図２の送信部２１及び受信部２２の他の構成例を示すブロック図である。

なお、図中、図３の場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。

図７の送信部２１及び受信部２２は、受信部２２がキャリアリカバリ部８１を有していない点で、図３の送信部２１及び受信部２２と相違する。

図７では、受信部２２において、AD部７６が出力する受信DBB信号が、DBB復調部７７、及び、誤差処理部８０に供給される。

そのため、DBB復調部７７は、キャリアリカバリ信号ではなく、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kから、元のデータを復調する。

また、誤差処理部８０（図４）では、例えば、取得部１０１が、AD部７６が出力する受信DBB信号を取得し、その受信DBB信号から、変復調位相差θを求めることにより取得する。

さらに、取得部１０１は、受信DBB信号と変復調位相差θとを用い、式（７）に従って、キャリアリカバリ信号を求めることにより取得する。

誤差処理部８０において、受信DBB信号、キャリアリカバリ信号、及び、変復調位相差θを取得した後は、図３の場合と同様にして、IQ誤差を検出して補正することができる。

なお、送信側I/Q位相誤差φ_tが、既知の位相誤差φ_{t_offset}を含み、その既知の位相誤差φ_{t_offset}と未知の位相誤差φ_{t_unknown}とからなる場合には、送信側I/Q位相誤差φ_t（あるいは、未知の位相誤差φ_{t_unknown}）は、式（１０）と同様の式（１３）に従って求めることができる。

・・・（１３）

同様に、受信側I/Q位相誤差φ_rが、既知の位相誤差φ_{r_offset}を含み、その既知の位相誤差φ_{r_offset}と未知の位相誤差φ_{r_unknown}とからなる場合には、受信側I/Q位相誤差φ_r（あるいは、未知の位相誤差φ_{r_unknown}）は、式（１１）と同様の式（１４）に従って求めることができる。

・・・（１４）

さらに、変復調位相差θ_kが、既知の位相差θ_offsetを含み、その既知の位相差θ_offsetと未知の位相差θ_unknownとからなる場合には、例えば、キャリアリカバリ部８１では、受信DBB信号を用いて、変復調位相差θ_k、又は、未知の位相差θ_unknown＝θ_k−θ_offsetを求め、式（７）と同様の式（１５）に従って、受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kを、キャリアリカバリ信号のI成分I''_k及びQ成分Q''_kに補正することができる。

・・・（１５）

また、本実施の形態では、時間領域の受信DBB信号を用いて、変復調位相差θ_kの検出や、受信DBB信号からキャリアリカバリ信号への補正を行うこととしたが、変復調位相差θ_kの検出や、受信DBB信号からキャリアリカバリ信号への補正は、時間領域の受信DBB信号を周波数領域の受信DBB信号に変換し、その周波数領域の受信DBB信号を用いて行うことができる。

ここで、送信側I/Q位相誤差φ_tを求める式（１０）や、受信側I/Q位相誤差φ_rを求める式（１１）では（式（１３）や式（１４）も同様）、cos(2θ_k)の計算が含まれているが、cos(2θ_k)は、式（１６）に示すように変形することができる。

・・・（１６）

式（１６）によれば、送信側I/Q位相誤差φ_tや受信側I/Q位相誤差φ_rを求めるにあたって、変復調位相差θ_kが、角度Aであるのか、角度A+180°であるのかは、区別する必要がない。

さらに、式（１６）によれば、送信側I/Q位相誤差φ_tや受信側I/Q位相誤差φ_rの絶対値を求めるにあたっては、変復調位相差θ_kが、角度A，A+90°，A+180°、及び、A+270°のうちのいずれであるのかを区別する必要がない。

また、本実施の形態では、既知のデータに対応する受信DBB信号のI成分I'_k及びQ成分Q'_kの、コンスタレーション上の本来の信号点からのずれに基づいて、変復調位相差θ_kを検出することとしたが、誤差処理部８０において、局部発振器５７や７８を制御することにより、変復調位相差θ_kを任意の角度に制御することができる場合には、誤差処理部８０が制御する変復調位相差θ_kを用いて、受信DBB信号からキャリアリカバリ信号への補正や、送信側I/Q位相誤差φ_t、及び、受信側I/Q位相誤差φ_rの算出を行うことができる。

さらに、誤差処理部８０において、変復調位相差θ_kを任意の角度に制御することができる場合には、cos(2θ_k)が0（0とみなせる値を含む）となるように、変復調位相差θ_kを制御することにより、式（１０）及び式（１１）において、cos(2θ_k)=0とした式（１７）及び式（１８）に従って、送信側I/Q位相誤差φ_t、及び、受信側I/Q位相誤差φ_rを、それぞれ求めることができる。

・・・（１７）

・・・（１８）

＜本技術を適用したコンピュータの説明＞

誤差処理部８０の一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、マイクロコンピュータ等のコンピュータにインストールされる。

そこで、図８は、誤差処理部８０の一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。

プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスク２０５やROM２０３に予め記録しておくことができる。

あるいはまた、プログラムは、リムーバブル記録媒体２１１に格納、記録しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体２１１は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。ここで、リムーバブル記録媒体２１１としては、例えば、フレキシブルディスク、Compact Disc Read Only Memory(CD-ROM)，Magneto Optical(MO)ディスク，Digital Versatile Disc(DVD)、磁気ディスク、半導体メモリ等がある。

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体２１１からコンピュータにインストールする他、通信網や放送網を介して、コンピュータにダウンロードし、内蔵するハードディスク２０５にインストールすることができる。すなわち、プログラムは、例えば、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、Local Area Network(LAN)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することができる。

コンピュータは、Central Processing Unit(CPU)２０２を内蔵しており、CPU２０２には、バス２０１を介して、入出力インタフェース２１０が接続されている。

CPU２０２は、入出力インタフェース２１０を介して、ユーザによって、入力部２０７が操作等されることにより指令が入力されると、それに従って、Read Only Memory(ROM)２０３に格納されているプログラムを実行する。あるいは、CPU２０２は、ハードディスク２０５に格納されたプログラムを、Random Access Memory(RAM)２０４にロードして実行する。

これにより、CPU２０２は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU２０２は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース２１０を介して、出力部２０６から出力、あるいは、通信部２０８から送信、さらには、ハードディスク２０５に記録等させる。

なお、入力部２０７は、キーボードや、マウス、マイク等で構成することができる。また、出力部２０６は、Liquid Crystal Display(LCD)やスピーカ等で構成することができる。

ここで、本明細書において、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に行われる必要はない。すなわち、コンピュータがプログラムに従って行う処理は、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含む。

また、プログラムは、１のコンピュータ、又はプロセッサにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。

さらに、本明細書において、システムとは、複数の構成要素、例えば、装置、モジュール部品等の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

すなわち、例えば、本技術は、図１で説明した電子機器１１と１２との間の通信の他、電子機器を構成する半導体チップどうしの通信や、半導体チップが搭載された基板どうしの通信、半導体チップと基板との間の通信等に適用することができる。

さらに、本技術は、RF信号として、ミリ波を採用する通信の他、ミリ波よりも低い、又は、高い周波数帯の信号を採用する通信にも適用することができる。

なお、本技術は、以下のような構成をとることができる。

＜１＞
直交変調で得られた変調信号を直交復調することにより得られる復調信号と、
前記直交変調で用いられる送信側キャリアと、前記直交復調で用いられる受信側キャリアとの位相差である変復調位相差と、
前記復調信号を、前記変復調位相差によって補正したキャリアリカバリ信号と
を取得する取得部と、
前記復調信号、前記変復調位相差、及び、前記キャリアリカバリ信号を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める誤差検出部と
を備える信号処理装置。
＜２＞
前記誤差検出部は、前記復調信号のI成分とQ成分との共分散、及び、前記キャリアリカバリ信号のI成分とQ成分との共分散を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める
＜１＞に記載の信号処理装置。
＜３＞
前記誤差検出部は、前記復調信号のI成分とQ成分との共分散、及び、前記キャリアリカバリ信号のI成分とQ成分との共分散から得られる連立方程式に基づき、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める
＜２＞に記載の信号処理装置。
＜４＞
前記復調信号のI成分及びQ成分のそれぞれのDCオフセットを0にする受信側DCオフセット調整、
前記復調信号のI成分及びQ成分のそれぞれのパワーを等しくする受信側ゲイン調整、
前記変調信号のI成分及びQ成分のそれぞれのDCオフセットを0にする送信側DCオフセット調整、
及び、前記変調信号のI成分及びQ成分のそれぞれのパワーを等しくする送信側ゲイン調整
が行われた後、前記誤差検出部は、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める
＜１＞ないし＜３＞のいずれかに記載の信号処理装置。
＜５＞
前記送信側キャリアの位相誤差に基づく、前記送信側キャリアの位相の調整、及び、前記受信側キャリアの位相誤差に基づく、前記受信側キャリアの位相の調整のうちの少なくとも一方を行う誤差補正部をさらに備える
＜１＞ないし＜４＞のいずれかに記載の信号処理装置。
＜６＞
既知のデータを直交変調した前記変調信号を直交復調することにより得られる前記復調信号の、前記既知のデータのコンスタレーション上の信号点からのずれから、前記変復調位相差を求める
＜１＞ないし＜５＞のいずれかに記載の信号処理装置。
＜７＞
直交変調で得られた変調信号を直交復調することにより得られる復調信号と、
前記直交変調で用いられる送信側キャリアと、前記直交復調で用いられる受信側キャリアとの位相差である変復調位相差と、
前記復調信号を、前記変復調位相差によって補正したキャリアリカバリ信号と
を取得し、
前記復調信号、前記変復調位相差、及び、前記キャリアリカバリ信号を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める
ステップを含む信号処理方法。
＜８＞
直交変調で得られた変調信号を直交復調することにより得られる復調信号と、
前記直交変調で用いられる送信側キャリアと、前記直交復調で用いられる受信側キャリアとの位相差である変復調位相差と、
前記復調信号を、前記変復調位相差によって補正したキャリアリカバリ信号と
を取得する取得部と、
前記復調信号、前記変復調位相差、及び、前記キャリアリカバリ信号を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める誤差検出部と
して、コンピュータを機能させるためのプログラム。

１１，１２電子機器，２０通信部，２１送信部，２２受信部，３０通信部，３１送信部，３２受信部，５１ DBB変調部，５２ DA部，５２Ｉ，５２Ｑ DAC，５３フィルタ部，５３Ｉ，５３Ｑ LPF，５４直交変調部，５４Ｉ，５４Ｑミキサ，５５ PA，５６アンテナ，５７局部発振器，５８位相シフタ，７１アンテナ，７２ LNA，７３直交復調部，７３Ｉ，７３Ｑミキサ，７４アンプ部，７４Ｉ，７４Ｑ VGA，７５フィルタ部，７５Ｉ，７５Ｑ LPF，７６ AD部，７６Ｉ，７６Ｑ ADC，７７ DBB復調部，７８局部発振器，７９位相シフタ，８０誤差処理部，１０１取得部，１０２誤差検出部，１０３誤差補正部，１０４制御部，２０１バス，２０２ CPU，２０３ ROM，２０４ RAM，２０５ハードディスク，２０６出力部，２０７入力部，２０８通信部，２０９ドライブ，２１０入出力インタフェース，２１１リムーバブル記録媒体

Claims

直交変調で得られた変調信号を直交復調することにより得られる復調信号と、
前記直交変調で用いられる送信側キャリアと、前記直交復調で用いられる受信側キャリアとの位相差である変復調位相差と、
前記復調信号を、前記変復調位相差によって補正したキャリアリカバリ信号と
を取得する取得部と、
前記復調信号、前記変復調位相差、及び、前記キャリアリカバリ信号を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める誤差検出部と
を備え、
前記誤差検出部は、前記復調信号のI成分とQ成分との共分散、及び、前記キャリアリカバリ信号のI成分とQ成分との共分散を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める
信号処理装置。
前記誤差検出部は、前記復調信号のI成分とQ成分との共分散、及び、前記キャリアリカバリ信号のI成分とQ成分との共分散から得られる連立方程式に基づき、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める
請求項１に記載の信号処理装置。
前記復調信号のI成分及びQ成分のそれぞれのDCオフセットを0にする受信側DCオフセット調整、
前記復調信号のI成分及びQ成分のそれぞれのパワーを等しくする受信側ゲイン調整、
前記変調信号のI成分及びQ成分のそれぞれのDCオフセットを0にする送信側DCオフセット調整、
及び、前記変調信号のI成分及びQ成分のそれぞれのパワーを等しくする送信側ゲイン調整が行われた後、前記誤差検出部は、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める
請求項１または２に記載の信号処理装置。
前記送信側キャリアの位相誤差に基づく、前記送信側キャリアの位相の調整、及び、前記受信側キャリアの位相誤差に基づく、前記受信側キャリアの位相の調整のうちの少なくとも一方を行う誤差補正部をさらに備える
請求項１乃至３のいずれかに記載の信号処理装置。
既知のデータを直交変調した前記変調信号を直交復調することにより得られる前記復調信号の、前記既知のデータのコンスタレーション上の信号点からのずれから、前記変復調位相差を求める
請求項１乃至４のいずれかに記載の信号処理装置。
直交変調で得られた変調信号を直交復調することにより得られる復調信号と、
前記直交変調で用いられる送信側キャリアと、前記直交復調で用いられる受信側キャリアとの位相差である変復調位相差と、
前記復調信号を、前記変復調位相差によって補正したキャリアリカバリ信号と
を取得し、
前記復調信号、前記変復調位相差、及び、前記キャリアリカバリ信号を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める
ステップを含み、
前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方は、前記復調信号のI成分とQ成分との共分散、及び、前記キャリアリカバリ信号のI成分とQ成分との共分散を用いて求められる
信号処理方法。
直交変調で得られた変調信号を直交復調することにより得られる復調信号と、
前記直交変調で用いられる送信側キャリアと、前記直交復調で用いられる受信側キャリアとの位相差である変復調位相差と、
前記復調信号を、前記変復調位相差によって補正したキャリアリカバリ信号と
を取得する取得部と、
前記復調信号、前記変復調位相差、及び、前記キャリアリカバリ信号を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める誤差検出部であって、前記復調信号のI成分とQ成分との共分散、及び、前記キャリアリカバリ信号のI成分とQ成分との共分散を用いて、前記送信側キャリアの位相誤差、及び、前記受信側キャリアの位相誤差のうちの少なくとも一方を求める誤差検出部と
して、コンピュータを機能させるためのプログラム。