JP6071257B2 - 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム - Google Patents
画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6071257B2 JP6071257B2 JP2012129865A JP2012129865A JP6071257B2 JP 6071257 B2 JP6071257 B2 JP 6071257B2 JP 2012129865 A JP2012129865 A JP 2012129865A JP 2012129865 A JP2012129865 A JP 2012129865A JP 6071257 B2 JP6071257 B2 JP 6071257B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance information
- image
- depth
- field
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single two-dimensional [2D] image sensor
- H04N13/218—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single two-dimensional [2D] image sensor using spatial multiplexing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/571—Depth or shape recovery from multiple images from focus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10148—Varying focus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012129865A JP6071257B2 (ja) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム |
| US13/910,644 US10205928B2 (en) | 2012-06-07 | 2013-06-05 | Image processing apparatus that estimates distance information, method of controlling the same, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012129865A JP6071257B2 (ja) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013254097A JP2013254097A (ja) | 2013-12-19 |
| JP2013254097A5 JP2013254097A5 (https=) | 2015-07-23 |
| JP6071257B2 true JP6071257B2 (ja) | 2017-02-01 |
Family
ID=49714989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012129865A Expired - Fee Related JP6071257B2 (ja) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10205928B2 (https=) |
| JP (1) | JP6071257B2 (https=) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2513112B (en) * | 2013-04-08 | 2020-01-08 | Snell Advanced Media Ltd | Video sequence processing |
| KR20150074348A (ko) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이 장치 및 이를 이용한 영상표시방법 |
| JP2015156938A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
| KR101932547B1 (ko) * | 2014-10-23 | 2018-12-27 | 한화테크윈 주식회사 | 카메라 시스템 및 이의 영상 정합 방법 |
| JP6316330B2 (ja) * | 2015-04-03 | 2018-04-25 | コグネックス・コーポレーション | ホモグラフィの修正 |
| US10275863B2 (en) | 2015-04-03 | 2019-04-30 | Cognex Corporation | Homography rectification |
| JP6723079B2 (ja) * | 2016-06-08 | 2020-07-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 物体距離検出装置 |
| JP6636963B2 (ja) * | 2017-01-13 | 2020-01-29 | 株式会社東芝 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP7431527B2 (ja) * | 2019-08-07 | 2024-02-15 | キヤノン株式会社 | 深度情報生成装置、撮像装置、深度情報生成方法、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
| JP7608119B2 (ja) * | 2020-11-12 | 2025-01-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、プログラムおよび記録媒体 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2594454B2 (ja) * | 1988-03-16 | 1997-03-26 | 旭光学工業株式会社 | カメラの被写界深度の表示方法 |
| JPH0674762A (ja) | 1992-08-31 | 1994-03-18 | Olympus Optical Co Ltd | 距離測定装置 |
| JPH07181024A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Canon Inc | 3次元形状計測方法および装置 |
| US6148120A (en) * | 1997-10-30 | 2000-11-14 | Cognex Corporation | Warping of focal images to correct correspondence error |
| US7466358B1 (en) * | 1999-11-22 | 2008-12-16 | Panasonic Corporation | Solid-state imaging device for enlargement of dynamic range |
| JP4452951B2 (ja) * | 2006-11-02 | 2010-04-21 | 富士フイルム株式会社 | 距離画像生成方法及びその装置 |
| JP4524717B2 (ja) * | 2008-06-13 | 2010-08-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP4990234B2 (ja) * | 2008-07-07 | 2012-08-01 | オリンパス株式会社 | 測距装置、測距方法、測距プログラム又は撮像装置 |
| JP5369729B2 (ja) | 2009-02-03 | 2013-12-18 | 株式会社ニコン | 画像処理装置、撮像装置およびプログラム |
| US8537200B2 (en) * | 2009-10-23 | 2013-09-17 | Qualcomm Incorporated | Depth map generation techniques for conversion of 2D video data to 3D video data |
| KR20110124473A (ko) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | 삼성전자주식회사 | 다중시점 영상을 위한 3차원 영상 생성 장치 및 방법 |
| WO2011158508A1 (ja) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| WO2011158515A1 (ja) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | パナソニック株式会社 | 距離推定装置、距離推定方法、集積回路、コンピュータプログラム |
| US20130090415A1 (en) * | 2010-06-18 | 2013-04-11 | Yukio Kusano | Additive for reclamation of asphalt, reclaimed asphalt pavement material containing same, modified asphalt, and asphalt pavement material containing same |
| US9270970B2 (en) * | 2010-10-27 | 2016-02-23 | Dolby International Ab | Device apparatus and method for 3D image interpolation based on a degree of similarity between a motion vector and a range motion vector |
| US8937644B2 (en) * | 2012-03-21 | 2015-01-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Stereoscopic image capture |
| JP6312487B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2018-04-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその制御方法、並びに、プログラム |
-
2012
- 2012-06-07 JP JP2012129865A patent/JP6071257B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-05 US US13/910,644 patent/US10205928B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130329019A1 (en) | 2013-12-12 |
| US10205928B2 (en) | 2019-02-12 |
| JP2013254097A (ja) | 2013-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6071257B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
| JP6112824B2 (ja) | 画像処理方法および装置、プログラム。 | |
| JP6245885B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
| US9025862B2 (en) | Range image pixel matching method | |
| US8144974B2 (en) | Image processing apparatus, method, and program | |
| JP4216824B2 (ja) | 3次元モデル生成装置、3次元モデル生成方法および3次元モデル生成プログラム | |
| JP6112769B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法 | |
| JPWO2011158498A1 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| JP5776771B2 (ja) | 対応点探索装置、および距離測定装置 | |
| JP2015197745A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム | |
| JP4055998B2 (ja) | 距離検出装置、距離検出方法、及び距離検出プログラム | |
| JPWO2011125937A1 (ja) | キャリブレーションデータ選択装置、選択方法、及び選択プログラム、並びに三次元位置測定装置 | |
| JP7378219B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、制御方法、及びプログラム | |
| JP2010117593A (ja) | 距離情報取得装置、撮像装置、及びプログラム | |
| JP2016024052A (ja) | 3次元計測システム、3次元計測方法及びプログラム | |
| JP2022024688A (ja) | デプスマップ生成装置及びそのプログラム、並びに、デプスマップ生成システム | |
| JP6494402B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム | |
| JP6395429B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法及び記憶媒体 | |
| JP2013044597A (ja) | 画像処理装置および方法、プログラム | |
| JP5925109B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム | |
| JP2016156702A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
| JP2013120435A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、プログラム | |
| JP6292785B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
| JP2016062447A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
| WO2016047220A1 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150604 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150604 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160316 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160322 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160520 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160809 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161011 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161206 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161227 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6071257 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |