JP4524717B2 - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
された複数枚の画像を取得するステップと、前記取得された複数枚の画像の各画素に対し
て鮮鋭度を算出するステップと、前記算出された複数枚の画像の同一位置の画素のうちの
鮮鋭度が最大となる画素が、前記複数枚の画像のいずれの画像に属するかを示す第1の参
照値を、前記画像の各画素毎に算出するステップと、ある画素の第1の参照値をその周囲
の画素の第1の参照値に基づいて空間平滑化することによって、前記各画素毎の第1の参
照値から前記第2の参照値を算出するステップと、前記第2の参照値に基づいて前記複数
の画像のうち少なくとも1つを処理する画像処理ステップと、を含むことを特徴とする。
図1は第1の実施の形態のデジタルカメラ1内部の概略構成を示すブロック図である。
σ=|第2の参照値を元の0〜4に戻した値−基準画像の画像番号|
例えば、フォーカスブラケット画像5枚のうち、基準画像の画像番号が2であり、ステップS62で決定されたぼかし用フィルタ係数が1.4である場合には、σ=0.6の特性を持つガウシアンフィルタをぼかし用フィルタの係数とする。基準画像の画像番号が2であり、ステップS62で決定されたぼかし用フィルタ係数が3.5である場合には、σ=1.5の特性を持つガウシアンフィルタをぼかし用フィルタの係数とする。
第1の実施の形態は、鮮鋭度が最大となる画像番号を第1の参照値とするため、鮮鋭度が最大でさえあれば、その大きさに関わらず同じ結果が得られる。例えば、図18のエッジの変化点において、画像1の鮮鋭度は8であるが、この鮮鋭度が仮に16であっても1であっても、画像2の鮮鋭度と比較した場合には、画像1の鮮鋭度が最大の鮮鋭度であることには変わりがない。
Claims (11)
- レンズの焦点位置を変化させながら連続して撮影された複数枚の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された複数枚の画像の各画素に対して鮮鋭度を算出する鮮鋭度算出手段と、
前記鮮鋭度算出手段により算出された複数枚の画像の同一位置の画素のうちの鮮鋭度が最大となる画素が、前記複数枚の画像のいずれの画像に属するかを示す第1の参照値を、前記画像の各画素毎に算出する第1の参照値算出手段と、
前記第1の参照値算出手段により算出された前記画像の各画素毎の第1の参照値から第2の参照値を算出する第2の参照値算出手段であって、ある画素の第1の参照値をその周囲の画素の第1の参照値に基づいて空間平滑化して前記第2の参照値を算出する第2の参照値算出手段と、
前記画像取得手段により取得された複数枚の画像を前記第2の参照値算出手段により算出された第2の参照値に基づいて画像処理し、画像の全ての部分に焦点の合った全焦点画像を生成する、又は前記画像取得手段により取得された複数枚の画像のいずれか1枚を前記第2の参照値算出手段により算出された第2の参照値に基づいて画像処理し、主要被写体以外の部分をぼかしたぼけ強調画像を生成する画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記第2の参照値算出手段は、前記第1の参照値算出手段により算出された前記画像の各画素毎の第1の参照値を、各画素位置に対応して配置してなるマップを生成するマップ生成手段を含み、前記マップ生成手段により生成されたマップを空間平滑化することにより第2の参照値を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の参照値は、前記鮮鋭度が最大となる画素が前記複数枚の画像のいずれの画像に属するかを示す第1の情報と、前記鮮鋭度の大きさを示す第2の情報とからなることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の参照値は、前記第1の情報を偏角とし、前記第2の情報を動径とする2次元ベクトルで表されることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記第2の参照値算出手段は、前記画像の各画素毎の2次元ベクトルで表された第1の参照値をX成分とY成分とに分離し、前記X成分とY成分とをそれぞれ各画素位置に対応して配置してなるX成分及びY成分のマップを生成するマップ生成手段を含み、前記マップ生成手段により生成されたX成分及びY成分のマップをそれぞれ空間平滑化し、これらの空間平滑後のX成分とY成分から偏角を求め、この偏角を前記第2の参照値とすることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記マップ生成手段は、前記第1の参照値を所定範囲で加重平均し、前記マップよりも少ないサンプル数の低解像度のマップを生成することを特徴とする請求項2又は5に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、
前記第2の参照値算出手段により算出された第2の参照値に基づいて、前記複数枚の画像の同一位置の画素毎の加重平均係数を決定する手段と、
前記決定された加重平均係数に基づいて前記複数枚の画像の同一位置の画素を加重平均して全焦点画像を生成する手段と、
を有することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記画像処理手段は、
前記第2の参照値算出手段により算出された第2の参照値に基づいて、前記複数枚の画像のうちの基準画像の各画素毎のぼかしの程度を調整するぼかしフィルタのフィルタ係数を決定する手段と、
前記決定されたフィルタ係数をもつぼかしフィルタにより前記基準画像の対応する画素に対してフィルタ処理をすることによりぼけ強調画像を生成する手段と、
を有することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の画像処理装置。 - 請求項1から8のいずれかに記載の画像処理装置と、
被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子に被写体像を結像させる撮影光学系とで構成された撮像手段と、
前記複数枚の画像を前記撮像素子に結像させるように前記撮像手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - レンズの焦点位置を変化させながら連続して撮影された複数枚の画像を取得するステップと、
前記取得された複数枚の画像の各画素に対して鮮鋭度を算出するステップと、
前記算出された複数枚の画像の同一位置の画素のうちの鮮鋭度が最大となる画素が、前記複数枚の画像のいずれの画像に属するかを示す第1の参照値を、前記画像の各画素毎に算出するステップと、
ある画素の第1の参照値をその周囲の画素の第1の参照値に基づいて空間平滑化することによって、前記各画素毎の第1の参照値から前記第2の参照値を算出するステップと、
前記複数枚の画像を前記第2の参照値に基づいて画像処理し、画像の全ての部分に焦点の合った全焦点画像を生成する、又は前記複数枚の画像のいずれか1枚を前記第2の参照値に基づいて画像処理し、主要被写体以外の部分をぼかしたぼけ強調画像を生成する画像処理ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項10に記載の画像処理方法を演算装置に実行させるためのプログラム。
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