JP6069670B2 - 宇宙環境における構造要素の展開及び照準合わせ用の装置 - Google Patents

Description

本発明は地球軌道に置かれたペイロード上に設置されるよう設計された、連接式装置の分野に関する。とりわけ、本発明は太陽発電機のような展開される構造を備える、人工衛星の分野に関する。最後に、本発明は第１の局面が宇宙における構造要素の展開を含み、第２の生涯局面が軌道における飛行中の目標物に対するこれらの要素の照準合わせを含む、２つの生涯局面を有する装置に関する。

現在、人工衛星が地球の周りの軌道に置かれるとき、それらは任務に応じて、太陽発電機又はアンテナを担う構造要素の展開のための局面を必要とする。この局面は、任務の成功がそれに依存するため、とりわけ決定的に重要な意味を持つ。

構造要素の組立品は連接式アームを形成する構造物である。特に、これらの構造要素の中には、ヨーク及び／又は太陽電池パネル、及び／又はアンテナがある。これらの要素は付け根部分から連接式アームの端部まで、継手により共に結合されている。

構造要素の完全に展開された姿勢を得るため、そして一方で構造要素に対する駆動力の分布と、他方で要素間の運動学的干渉を最小化するため、一様なやり方で構造要素の展開を連係させ、連結することを可能にする、結合システムを用いることがしばしば必要である。

最初に折り畳まれた構造物は、運動学に従い、そして決められた速度で展開される。２つの連続する構造要素間の全ての角度は、結合機構によって決定される法則に従って開かれる。

既知の結合システムは各々の継手上に位置するプーリーと、展開のときに力を構造要素間に力を伝えることを可能にする、プーリー同士をつなぐケーブルを用いる。

第１のプーリーを備える第１の継手を動かすために、モーターが通常は付け根部分、すなわち衛星のペイロードと第１の構造要素とを共に結合する、第１の継手に位置する。

展開の際、一定の構造物は結合システムに加えて、継手同士を一緒にロックするシステムを有する。ロッキングシステムは、これらの構造要素をもはや展開又は折り畳む必要がないであろう、衛星の残りの任務の間、継手及び従って継手につながれている結合部を動かないようにすることができる。ロッキングは、軌道への投入及びその構造要素の展開に対応する衛星の第１の生涯局面から、構造要素が特定の可動性を持つであろう任務自体に対応する第２の生涯局面へ移行することを可能にする。

構造物が一旦展開されると、衛星の寿命期間を通じて、構造要素を目標へと照準合わせすることが必要となり得る。この第２の生涯局面において、構造物の展開は完了しており、任務に応じて構造物を目標の方向へ照準合わせすることが必要である。例えば構造物が太陽電池パネルのような太陽発電機を備える場合、これは太陽であっても良く、あるいはアンテナの場合は惑星上の地理的領域か、さもなければ必要に応じて宇宙における正確な点であり得る。

展開局面を保護するため、それは通常は任務に対応する局面から切り離されている。現在、各々の生涯局面において使用される駆動手段同士は、安全性の理由で仕切られている。とりわけ、目標物に照準を合わせるために、構造要素を連結するのに使用されるモーターは、構造物の展開のために用いられるモーターとは異なる。継手の機構は、２つの局面の結合が有り及び無しの場合によって異なるため、駆動手段は生涯局面に応じて異なる。

通常、付け根部分における旋回接続部は展開後に固定され、それはロックされると称される。先行技術では、ペイロードの付け根部分において、展開された構造物全体を方向付けることができる旋回接続部が存在し、その構造はそれらが互いにロックされるとき、全ての連動する構造要素を含む。

先行技術の解決策での１つの欠点は、展開された構造物を目標に照準合わせするための第２モーターの、占有スペースと重量である。

第２の欠点は、ロックシステムが継手の結合部を動かなくし、そして構造をロックし、構造要素の展開を可能にするプーリー機構が、そのときもはや使用されないことである。第２モーターはそこで、構造物の継手の全て又は一部を旋回させるために、構造物の継手を作動させる。この解決策は構造物の一部を目標物に向けて旋回させるように、その回転を可能にする別のシステムと、ロックされた結合システムとを二重にする必要があることを意味する。

本発明の１つの目的は、上述の欠点を軽減することである。

本発明の１つの目的は、駆動手段を２つの生涯局面に分散させることである。特に、本発明は生涯局面の各々に対して、結合の運動機能の２つのモードを定義することを提案する。本発明は、展開用構造の継手の第１法則を含む第１の結合モードから、構造物を照準合わせするための構造の継手の第２法則を含む第２の結合モードへ移行することを可能にする、ロック／ロック解除システムを備える。

有利なことに、地球軌道に置かれるよう設計された構造要素の展開及び照準合わせのための装置は：
・その集合が付け根部分を介してペイロードにつながれた、連接式アームを形成する、継手により相互につながれた、複数の構造要素であって；
・少なくとも１つの旋回接続部を含む継手によって、２つの連続した構造要素が互いに対して旋回することが可能になり、
・旋回接続部を含む付け根部分によって、第１の構造要素がペイロードに対して旋回することが可能になる、構造要素と、
・少なくとも１つの旋回接続部をロックすることを可能にするように継手上に置かれた、少なくとも１つのロック装置を備える、ロック／ロック解除システムと、
・各構造要素が所定の回転法則に従って旋回することを可能にする、第１の結合モードを含む結合システムと、
・結合システムの作動を可能にし、駆動継手と呼ばれる継手上に位置する少なくとも１つのモーターと
を備える。

有利なことに、ロックシステムは第１の結合モードの作動停止及び、第２の結合モードの作動を可能にし、第２の結合モードは照準合わせ継手と呼ばれる、少なくとも１つの継手の旋回接続部のロック解除を保持することを可能にし、モーターの回転は照準合わせ継手の回転を生じる。

有利なことに、結合システムは：
・その１つがモーターによって駆動され、駆動プーリーと呼ばれる、ケーブルでつながれた複数のプーリーと、
・構造要素にプーリーを取り付ける手段であって、少なくとも２つのプーリーを各々の継手が備え、その１つが上流プーリーと呼ばれ、上流の構造要素に取り付けられ、もう１つが下流プーリーと呼ばれ、下流の構造要素に取り付けられ、付け根部分が第１の構造要素に取り付けられているプーリーを含む、手段と
を含む。

有利なことに、ロック／ロック解除システムは、継手に対して結合プーリーをロック／ロック解除するための、少なくとも１つの装置を備える。

有利なことに、継手はモーターを備え、モーターを備える継手と照準合わせ継手との間にある全ての継手は、プーリーをロック／ロック解除する装置を備え、照準合わせ継手は、下流プーリーに対してのみ、プーリーをロック／ロック解除する装置を備える。

有利なことに全ての継手は、照準合わせ継手を除き、継手の旋回接続部をロック／ロック解除するための装置を有する。

有利なことに、第２の結合モードの係合は：
・複数の旋回接続部がロックされることと、
・駆動継手と呼ばれるモーターを含む継手と、照準合わせ継手との間に含まれる各継手のプーリーがロック解除されることと、
・照準合わせ継手の上流プーリーがロックを維持されることと、
・照準合わせ継手の下流プーリーがロックを解除されることと、
・照準合わせ継手の旋回接続部がロック解除を維持されることと
を生じる。

有利なことに、第２の結合モードの係合は同時に：
・駆動継手の旋回接続部がロックされることと、
・駆動プーリーが継手に対してロックを解除されることと
を生じる。

有利なことに、継手の旋回接続部をロック／ロック解除するための装置は、少なくとも１つのラチェット及び戻り爪を備える。

有利なことに、駆動継手の旋回接続部をロックするための装置は、少なくとも１つのラチェット、戻り爪、及び保持アームを備える。

有利なことに、照準合わせ継手の旋回接続部をロックするための装置は、プーリーを決められた角度において解放することを可能にする、ロック・フィンガーを備える。

有利なことに、構造要素はヨーク及び太陽発電機を備える。

有利なことに、モーター及び駆動プーリーは付け根部分に設置される。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図に関してなされる以下の記述の助けで、明らかになるであろう。

１つの結合システムである。 本発明の装置に従って展開された連接構造である。 １つのロックモードに従った、その照準合わせの生涯局面における、本発明の装置による構造である。 １つのロックモードに従った、その照準合わせの生涯局面における、本発明の装置による構造である。 １つのロックモードに従った、その照準合わせの生涯局面における、本発明の装置による構造である。 １つのロックモードに従った、その照準合わせの生涯局面における、本発明の装置による構造である。 本発明の継手のロック／ロック解除及び、結合部の運動機能のための装置である。 本発明による人工衛星のアームの付け根部分における、継手の第１の三次元的視図である。 本発明による人工衛星のアームの付け根部分における、継手の第２の三次元的視図である。 本発明による人工衛星のアームの照準合わせ継手の三次元的視図である。

本明細書の以下の部分における「構造（物）」とは、ヨーク、太陽発電機、継手、ロック／ロック解除システム、及び結合システムを含む複数の構造要素を備えた、連接式アームを意味する。

本明細書の以下の部分において、連接式アームの継手の所に位置する複数のロック／ロック解除装置を備えたシステムは、ロック／ロック解除システムと呼ばれる。

図１は継手４、５により２つずつ接続された３つの構造要素１、２、３の間の結合システムを表わす。各継手４、５は互いに対して旋回する２つの構造要素を有することを可能にする、旋回接続部を含む。さらに、継手４、５は各々プーリーを備える。ケーブル８は各継手４、５の２つのプーリーのそれぞれの周りに巻かれている。

第１プーリーを回転させる駆動力による推進力のもと、ケーブルは継手５の第２プーリーを駆動する。

構造の展開局面の間、結合システムは駆動力による推進力のもと、構造要素の連係した展開を可能にする。展開は構造要素が同じ軸上に位置するまで生じる。

継手４の第１プーリーは、同継手の構造要素の旋回接続部につながっている。第１プーリーの回転は、構造要素１に対して構造要素２を回転させる。

第２プーリーは、構造要素３の継手５の旋回接続部につながっている。第２プーリーの回転は、構造要素２に対して構造要素３を回転させる。

近づく（反時計回り）方向における構造要素２と構造要素１の間の角度αの絶対値は、近づく（反時計回り）方向における構造要素２と構造要素３の間の角度の絶対値に等しい。

ケーブル８は、継手５の旋回接続部を作動させ、構造要素３を同一の角度αに旋回させる。

プーリーとケーブルによる結合システムは、２つの連続する継手の角度方向を逆にする。本明細書の以下の部分において、この結合は第１の結合モードと呼ばれる。それは構造を展開するための様々な構造要素の間で、互いに接続される角度の対に相当する。それは衛星のアームの展開に対応する、衛星の第１の生涯局面において用いられる。

図１の結合システムは、構造要素１の継手４の旋回接続部と、この同継手のプーリーとの間にロック装置を必要とする。

展開が完了したその時、第２の生涯局面が始まる。それは本発明の装置の別の動作モードに相当する照準合わせの局面を含む。第２の結合モードは次に、展開後にロック／ロック解除システムが始動すると直ちに開始される。

ロック／ロック解除装置は、構造要素１の継手４と同継手のプーリーの旋回接続部を解放するように作動する。その結果、プーリーは旋回接続部を駆動しない。旋回接続部に対するプーリーのロック解除は、構造要素１と構造要素２を接続する旋回接続部のロックを生じ、それらは次に互いに対して固定され、プーリーは固定されない。

継手４のプーリーの回転は、次に継手５のプーリーを駆動する。継手５のプーリーが継手５の旋回接続部につながれる場合、構造要素３は継手５の旋回接続部の周りを回転する。

構造要素間の第１の生涯局面は、第１の局面の結合原理を破るロック／ロック解除システムによって止められる。後者のロック／ロック解除システムは、構造要素３を継手５の周りで旋回させることを可能にする、第２の生涯局面を開始し、その回転は継手４の旋回接続部に適用される展開の力と同じ駆動力によって開始される。

この場合、作動可能なロック／ロック解除システムを有する本発明の装置は、展開の間の同じ駆動力、同じ構造要素、及び同じ結合要素を用いることにより、展開の第１の生涯局面から照準合わせの第２の生涯局面への移行を可能にする。

図２は本発明による衛星の構造要素の展開用及び照準合わせ用の装置を表わす。

１つの実施形態において、モーターを各種の生涯局面に分散させるために、本発明の装置は、アームの継手の所に位置するロック／ロック解除装置の１つを備える。一方ではプーリー用のロック／ロック解除装置があり、他方で旋回接続部用のロック／ロック解除装置があり、第１の生涯局面において全体構造の展開を可能にし、衛星の任務に相当する第２の生涯局面において、展開された構造の全て又は幾つかの照準合わせを可能にする。

第１の生涯局面において、構造物は初期には折り畳まれている。それは第１のモードにおいて、第２モーター及び結合システムの推進力のもとで展開される。プーリー２２は初期に衛星の固定部分に結ばれている。モーターはプーリー２２の片側に結ばれ、反対側用の構造要素２６に結ばれている。モーターは旋回接続部２１と同じ回転軸２２１を有する。モーターは構造要素２６を回転させる。

モーター２１は減速装置を除き、プーリー２２に結ばれている。

モーター２１が作動しているとき、それはプーリー２２を構造体２６に対して回転可能にする。プーリー２２は人工衛星１に取り付けられた部分に結ばれているため、構造体２６は軸２２１の周りに展開される。

構造要素２６に対するプーリー２２の回転は、ケーブル２２３の助けでプーリー２３の回転を生じ、プーリー２３自体はそれに一体となってつながれた構造要素２７を回転させる。

プーリー２３’に一体となってつながれた構造要素２６の回転は、プーリー２３の回転を生じる。プーリー２３’の回転はケーブル２３４を駆動し、ケーブル自体は構造要素２８に一体となってつながれたプーリー２４を駆動する。構造２８は従ってプーリー２４の回転の駆動力のもとで回される。プーリー２４’の回転はそのとき構造２８の回転の駆動力のもとで行われ、順にケーブル２４５を用いて、軸２５１の周りを旋回する構造要素２９に一体となってつながれたプーリー２５を回転させる。

各々がプーリーに結ばれている構造要素２６、２７、２８、及び２９は、結合システムの応力のもとで一様なやり方において、モーターの動作により展開される。

各々の構造要素は継手の軸の周りを旋回し、それは前又は次の構造要素から自身を離れさせる。

構造要素２６は軸２２１の周りを旋回し、構造要素２７は軸２３１の周りを旋回し、構造要素２８は軸２４１の周りを旋回し、そして構造要素２９は軸２５１の周りを旋回する。

回転の角度２２０、２３０、２４０、及び２５０の絶対値は、その第１のモードにおいて、プーリー、ケーブル、及び駆動力により確保される結合機構のおかげで等しい。他方で、その角度は２つずつ反対方向にある。角度２２０は遠回し（時計回り）方向であり、角度２３０は近づく（反時計回り）方向であり、角度２４０は遠回し（時計回り）方向であり、最後に角度２５０は近づく（反時計回り）方向である。

展開が完了したとき、第１の生涯局面は完了する。いったん構造要素が展開されると、それらは同じ軸内にある。図２の例において、各構造要素間の角度は１８０°である。

本発明は、展開が完了したとき、継手の一部分をロック可能にするロック／ロック解除装置を継手の所に備え、従って衛星の第１の生涯局面を閉じる。第２のモーターはまた第２の生涯局面用に用いられる。

各継手において、プーリーと旋回接続部は別個にロック又はロック解除される。本発明の１つの実施形態は、回転するプーリーのロックを、旋回接続部のロック解除につなぐことを可能にする。

任務に応じて、及び目標に向けて旋回させるために、構造物のどの部分が必要とされるかに応じて、幾つかの変形の実施形態が可能である。

これは、第２モーターの力により駆動されるであろう、１つの継手の旋回接続部をその継手がロック解除するように、ロック／ロック解除システムを構成することを含む。ロック／ロック解除システムは、従ってプーリーの回転が所定の旋回接続部の回転を許容する、第２の結合モードを可能にする。

構造物２００の一部分、そして特に太陽発電機２８及び２９を指定された目標物に向けて方向付けることが必要なとき、第２モーター２１は複数の構造要素を含む構造を、軸２２１の周り、又は軸２３１の周り、あるいは軸２４１の周りに旋回させることを可能にする。本発明は、必ずしも付け根部分にある必要はなく、ペイロードから離れた継手の所にある、構造物の端部に位置する一部分を旋回出来るようにする、ロック／ロック解除システムを持つことを可能にする。この構成は例えば、太陽発電機を覆い得る衛星の影から脱出することを可能にする。別の例は、太陽発電機の照準合わせに関連する特定の慣性の変動の制限を可能にする。

図３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、及び３Ｄは、ロック／ロック解除システムの構成に応じた様々な、可能な照準合わせの構成を表わす。

図３Ａは完全に展開された時の構造を表わす。そのときそれは第２の生涯局面を始める用意ができている。

図３Ｂは目標物に照準を合わせるときの構造を表わす。旋回は第１ヨークと第２ヨークとの間で生じる。

図３Ｃは目標物に照準を合わせるときの構造を表わす。旋回は第２ヨークと第１の太陽発電機との間で生じる。

図３Ｄは目標物に照準を合わせるときの構造を表わす。旋回は衛星のペイロードと第１ヨークとの間の付け根部分において生じる。

ロック／ロック解除システムは、変形の実施形態に応じ、そして継手におけるロック／ロック解除装置の位置に応じた、幾つかの適用モードを含み得る。

第１の変形実施形態において、ロック／ロック解除装置は付け根部分の継手を有するプーリーをロック解除し、一方でその旋回接続部をロックする。モーターはプーリーにつながったままであり、構造要素２６を伴う旋回接続部から分離する。モーターはもはやここで固定されている構造要素２６を回転させず、プーリー２２のみを回転させる。

モーターはプーリー２２を作動させる。旋回により、プーリー２２はケーブル２２３をプーリー２３の周りに作動させ、プーリー２３自体は回転し始める。

第２の継手２３２において、２つのプーリー：
・ケーブル２２３を介してプーリー２２に接続された継手２３２の第１端における、第１プーリー２３と、
・継手２３２のもう一方の端部に位置する第２プーリー２３’と
が存在する。

この第１モードの第１の変形において、ロック／ロック解除装置は継手２３２のロックを可能にし、その一方でその継手のプーリー２３及び２３’のロックを解除する。この場合、展開の後、要素２６と要素２７との間の接続は固定接続である。従ってこの継手はもはや旋回しない。

プーリー２３の回転は軸２３１の周りにプーリー２３’を回転させる。ケーブル２３４はプーリー２４’からロックを解除されたプーリー２４を順次回転させる。プーリー２４’は構造要素２８の旋回接続部に接続されている。

２つの太陽発電機２８、２９は構造物の展開に続いて共に結ばれ、構造要素２８と２９を接続している旋回接続部はロックされている。

構造要素２８は従って軸２４１の周りの回転に引き入れられる。そのとき、２つの太陽発電機２８、２９及びプーリー２５からなる構造物は、モーターの作用のもとで旋回する。

この構成は図３Ｃの場合に相当する。

この第１モードの第２の変形は、展開の生涯局面の終わりに、継手２３２をロックせずに、その継手のプーリー２３’のロック解除を可能にする、ロック／ロック解除装置を始動させることである。この変形において、モーター２１の回転はそれゆえプーリー２２、結合部２２３、及びプーリー２３を用いて、継手２３２だけをその軸２３１の周りに回転させる効果を有するであろう。展開に続いて、要素２７、２８、及び２９は、構造要素間の旋回接続部を取り除いたロック／ロック解除装置によって、固定された方法で接続される。

この状態は図３Ｂの場合に相当する。

第３の変形は、構造要素２６の旋回接続部とモーターとの間の付け根部分において、ロック解除を始動させないことである。これは単にモーターにおける作用によって、構造物の旋回を作動させることを可能にし、構造要素２６、２７、２８、及び２９は、この場合互いに固定された接続によってつながれている。構造物はそのとき軸２２１の周りを旋回し、図３Ｄの場合に相当する。

第４の変形実施形態において、一旦展開された装置は、継手２３２及び２３３のロックを作動させ、プーリー２３、２３’、２４、及び２４’のロックを解除することを可能にする。この場合、展開に続いて、要素２６と要素２７との間の接続は固定され、そして要素２７と要素２８との間の接続は固定される。従ってこれらの継手はもはや旋回しない。

モーター２１の回転はプーリー２２を回転させ、プーリー２２は結合部２２３を介してプーリー２３を回転させる。

プーリー２３の回転は軸２３１の周りにプーリー２３’を回転させる。ケーブル２３４は順次プーリー２４を回転させ、プーリー２４’を回転させる。プーリー２４’の回転はケーブル２４５を駆動し、それは順次プーリー２５を駆動する。この変形において、プーリー２５は構造要素２９に属する旋回接続部に結ばれている。

その結果、パネル２９はモーターの駆動力のもとで回転する。

２つの太陽発電機２８、２９はその時もはや同じ平面内にはない。この状況は作業上あまり使われないが、本発明はプーリーのロック／ロック解除装置の構成、及び旋回接続部の構成に応じて、全ての可能な構成を可能にする。

構造要素２９は従って軸２５１の周りで回転に引き入れられる。その構造はそのとき単一の太陽発電機２９で構成され、モーターの作動のもとで旋回する。

これらの変形の別の組合せもまた、ロック／ロック解除の同じ動作原理に従って可能である。

図４は、本発明による第２の結合及びロックモードの機構を詳細に表わす。

駆動手段２１により駆動される、回転しているプーリー２２はプーリー２３の旋回を可能にする。

本発明の図３Ａ、３Ｂ，３Ｃ、及び３Ｄにおいて表わされる幾つかの変形は、構造物を望ましい軸に沿って照準合わせすることを可能にする。

本発明の１つの特定の実施形態は、構造物の展開局面の後に、旋回接続部３１及び３１’のロックを可能にする。接続部３１、３１’のロックは、衛星のペイロード３０を構造要素２６に結合する。旋回接続部３１、３１’は従って固定された接続である。

モーター２１はそのときプーリー２２だけを駆動する。

本発明は、ロック／ロック解除装置５０により、継手に関してプーリー２２のロックを解除する一方で、同時に旋回接続部３１及び３１’をロックすることを可能にする。プーリー２２は、継手の旋回接続部の旋回を生じることなく旋回する。

構造要素２６は次にペイロード３０に対して固定されるため、プーリー２３’は結合部２３４を駆動することなく軸２３１の周りの回転を可能にするために、構造要素２６から解放されなければならない。この機能はロック／ロック解除装置５１により行われる。

この状況において、ケーブル２２３は継手及び旋回接続部３２に結ばれているプーリー２３を駆動する。構造要素２７はそのとき軸２３１の周りに旋回する。この構成は、要素２７を含み、継手３２、３２’の後に続く構造の連結を可能にする。

この実施形態において、構造物はそれゆえ軸２３１の周りを旋回する。

それに続く継手、とりわけ継手３３、３３’は、この実施形態においてロックされている。この構成は、構造物を必要とされる目標に照準合わせするように方向付けることを可能にする。

別の実施形態において、ロック／ロック解除装置は、そのとき固定された接続を形成する継手３２及び３２’の所で作動し得る。この場合、付け根部分における継手のロックしている構成を保つことにより、本発明は本構造を継手３３、３３’の所で旋回させることを可能にする。付け根部分におけるプーリー２２のロック解除は、旋回接続部３３、３３’のロック解除を生じる。

１つの実施形態において、ロック／ロック解除装置はカム及びロック・フィンガーから作られ得る。

本発明の１つの利点は、それが展開に対応する生涯局面及び、構造物の照準合わせに対応する生涯局面のために、単一モーター及び単一の結合部の使用を可能にすることである。

この解決策の１つの利点は、それが本発明の装置及び、とりわけ人工衛星の費用を最小化し、軽量化することである。

１つの利点はまた、適用の簡易さと衛星の任務に関してロック／ロック解除システムを構成する可能性である。

最後に別の利点は、駆動手段を分散させることによるシステムの堅牢さであり、故障の危険性は低減される。

図５は、本発明による衛星の展開可能なアームの付け根部分における、継手の三次元的視図を表わす。

付け根部分は、衛星との接続をするために用いられる。付け根部の第１部分における第１のロック装置５３は、衛星部分３０との固定接続を作り出すことを可能にする。付け根部の第２部分は、継手の反対側で、ケーブル２２３を駆動するプーリー２２と同じ側に位置する。

図５の例において、付け根部の第２部分は、プーリー２２の中央部にぴったりはまる保持アームから作動し得る、ロック／ロック解除システム５０を備える。ロック／ロック解除システム５０は、第１の生涯局面後の、継手のロック及びプーリーのロック解除を可能にする。

プーリーの保持アームは、継手のロック用ラチェットの主軸に結ばれ、後者は図５には示されていない。

ラチェットがその主軸を回して継手をロックするとき、それはプーリーの保持アーム５４を回転させることを可能にする。その結果、それはプーリー２２を継手から解放することを可能にする。

図６は図５の同じ継手に対する別の三次元的視図を表わす。ロック／ロック解除システム５０は、ロック・フィンガー６５及びラチェット６１を含む。

この視図において、衛星の固定部分３０は図６において下方にある。

ラチェットがその主軸の周りに回転するとき、それは継手の可動部分の戻り爪６４の運動と反対になる。従ってラチェットは継手のロックを可能にし、そして回転によりそれは同時にプーリーを解放する。

１つの利点は、継手のロックとプーリーのロック解除が同時に生じることである。

図７は、２つの構造要素を衛星のアームにつなぐ継手２３２を表わす。この継手はまた照準合わせ継手とも呼ばれる。ロック／ロック解除システム５１は、プーリーの継手に対するロック解除を可能にする。この構成は結合部２３４からの、構造部分２７の照準合わせを可能にする。

１ 構造要素（人工衛星）
２ 構造要素
３ 構造要素
４ 継手
５ 継手
［６ 回転］
［７ 回転］
８ ケーブル
［２０ 衛星部分］
２１ モーター（旋回接続部）
２２ プーリー
２３ プーリー
２３’ プーリー
２４ プーリー
２４’ プーリー
２５ プーリー
２６ 構造要素（構造体）
２７ 構造要素
２８ 太陽発電機（構造要素）（構造体）
２９ 太陽発電機（構造要素）
２００ 構造物
［２０１ 軸］
２２０ 回転の角度
２２１ 軸
２２３ ケーブル（結合部）
２３０ 回転の角度
２３１ 軸
２３２ 継手
２３３ 継手
２３４ ケーブル（結合部）
２４０ 回転の角度
２４１ 軸
２４５ ケーブル
２５０ 回転の角度
２５１ 軸
３０ 衛星の固定部分（衛星部分）（衛星のペイロード）
３１ 旋回接続部
３１’ 旋回接続部
３２ 継手
３２’ 継手
３３ 継手
３３’ 継手
［３００ 継手組立品］
５０ ロック／ロック解除システム
５１ ロック／ロック解除装置
５３ 第１のロック装置
５４ プーリーの保持アーム
［６０ 衛星部分］
６１ ラチェット
６４ 戻り爪
６５ ロック・フィンガー

Claims (12)

1. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、
   第１の構造要素が前記衛星のペイロードに対して旋回することを可能とする旋回接続部を含む付け根部分を介して前記ペイロードにつながれ、２つの連続した構造要素が互いに対して旋回することを可能とする旋回接続部を少なくとも１つ含む継手により相互につながれた複数の構造要素を含む連接式アームと、
   少なくとも１つの旋回接続部をロックすることを可能にする継手上に置かれた、少なくとも１つのロック装置を備えるロック／ロック解除システムと、
   第１の結合モードにおいて、複数の前記構造要素の各々を所定の回転法則に従って旋回させて、前記継手のうち少なくとも２つの連続する継手の角度方向を逆にする結合システムと、
   駆動継手と呼ばれる継手上に位置し、前記結合システムの作動を可能にするモーターと
   を備え、
   前記ロック／ロック解除システムは、前記第１の結合モードの停止と、照準合わせ継手と呼ばれる前記継手のうちの１つの継手の旋回接続部のロック解除を保持して前記モーターの回転が該照準合わせ継手の回転を生じさせる第２の結合モードの作動とを可能にする
   ことを特徴とする装置。
2. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、前記結合システムが、
   その１つが前記モーターによって駆動され、駆動プーリーと呼ばれる、ケーブルでつながれた複数のプーリーと、
   構造要素にプーリーを取り付ける手段であって、少なくとも２つのプーリーを各々の継手が備え、その１つが上流プーリーと呼ばれ、上流の構造要素に取り付けられ、もう１つが下流プーリーと呼ばれ、下流の構造要素に取り付けられ、付け根部分が前記第１の構造要素に取り付けられている前記プーリーを含む、手段と
   を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、前記ロック／ロック解除システムが、前記継手に対して結合するプーリーをロック／ロック解除するための、少なくとも１つの装置を備えることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
4. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、前記継手が前記モーターを備え、前記モーターを備える継手と前記照準合わせ継手との間にある全ての継手が、プーリーをロック／ロック解除する装置を備え、前記照準合わせ継手が、前記下流プーリーに対してのみ、プーリーをロック／ロック解除する装置を備えることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
5. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、全ての前記継手が、前記照準合わせ継手を除き、継手の旋回接続部をロック／ロック解除するための装置を有することを特徴とする、請求項３あるいは４のいずれか一項に記載の装置。
6. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、第２の結合モードの係合が：
   複数の旋回接続部がロックされることと、
   駆動継手と呼ばれる前記モーターを含む継手と、前記照準合わせ継手との間に含まれる各継手の前記プーリーがロック解除されることと、
   前記照準合わせ継手の前記上流プーリーがロックを維持されることと、
   前記照準合わせ継手の前記下流プーリーがロックを解除されることと、
   前記照準合わせ継手の前記旋回接続部がロック解除を維持されることと
   を生じるのを特徴とする、請求項５に記載の装置。
7. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、前記第２の結合モードの前記係合が同時に：
   前記駆動継手の前記旋回接続部がロックされることと、
   前記駆動プーリーが前記継手に対してロックを解除されることと
   を生じるのを特徴とする、請求項６に記載の装置。
8. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、継手の旋回接続部をロック／ロック解除するための装置が、少なくとも１つのラチェット及び戻り爪を備えることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
9. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、前記駆動継手の前記旋回接続部をロックするための装置が、少なくとも１つのラチェット、戻り爪、及び保持アームを備えることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
10. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、前記照準合わせ継手の前記旋回接続部をロックするための装置が、前記プーリーを決められた角度において解放することを可能にする、ロック・フィンガーを備えることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
11. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、前記モーター及び前記駆動プーリーが前記付け根部分に設置されることを特徴とする、請求項２〜１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 地球軌道に置かれる、衛星の構造要素の展開及び照準合わせのための装置であって、前記構造要素がヨーク及び太陽発電機を備えることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。