JP6066487B2 - 電動作業車両 - Google Patents
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Description
左右一対の駆動輪と、
該それぞれの駆動輪を駆動する左右一対の走行モータと、
作業をするための作業部と、
該作業部を駆動するための作業モータと、
自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部とを備え、自律走行で作業が可能な電動作業車両であって、
電波を送受信して現在位置を確認するための通信手段を備えるユニットを着脱自在に備えるとともに、
前記ユニットの車両への着脱を検出する着脱検出部を備え、
前記制御部は、前記着脱検出部が前記ユニットの車両への装着を検出する場合に自律走行可能とすることを特徴とする。
前記ユニットは、自律走行を強制的に停止させる非常停止手段を備えることを特徴とする。
前記ユニットは、自律走行プログラムのパラメータを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
前記ユニットを車両に装着するのに対応して、前記ユニットと前記制御部とを電気的に接続する接続手段を備えることを特徴とする。
前記左右の走行モータの回転をそれぞれ操作する一対の走行レバーと、
該走行レバーを操作する際に着席する運転席とを備え、
運転者が乗車して作業を行うか、自律走行で作業を行うかを選択可能であることを特徴とする。
前記作業部を芝刈りに使用する電動作業車両であって、
該作業部が、
前記作業モータに取り付けられたモアブレードと、
該モアブレードを覆うように備えるモアデッキとで構成されることを特徴とする。
13 後タイヤ(駆動輪)
15 モアモータ(作業モータ)
16 走行モータ
45 モアブレード(作業部)
80 通信ユニット(通信手段)
100 着脱ユニット(ユニット)
110 制御部
112 着脱検出部
Claims (6)
- 左右一対の駆動輪と、
該それぞれの駆動輪を駆動する左右一対の走行モータと、
作業をするための作業部と、
該作業部を駆動するための作業モータと、
自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部とを備え、自律走行で作業が可能な電動作業車両であって、
電波を送受信して現在位置を確認するための通信手段を備えるユニットを着脱自在に備えるとともに、
前記ユニットの車両への着脱を検出する着脱検出部を備え、
前記制御部は、前記着脱検出部が前記ユニットの車両への装着を検出する場合に自律走行可能とすることを特徴とする、電動作業車両。 - 前記ユニットは、自律走行を強制的に停止させる非常停止手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載の電動作業車両。
- 前記ユニットは、自律走行プログラムのパラメータを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の電動作業車両。
- 前記ユニットを車両に装着するのに対応して、前記ユニットと前記制御部とを電気的に接続する接続手段を備えることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載の電動作業車両。
- 前記左右の走行モータの回転をそれぞれ操作する一対の走行レバーと、
該走行レバーを操作する際に着席する運転席とを備え、
運転者が乗車して作業を行うか、自律走行で作業を行うかを選択可能であることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載の電動作業車両。 - 前記作業部を芝刈りに使用する電動作業車両であって、
該作業部が、
前記作業モータに取り付けられたモアブレードと、
該モアブレードを覆うように備えるモアデッキとで構成されることを特徴とする、請求項1ないし5のいずれかに記載の電動作業車両。
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