JP6065544B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、より特定的には、画像形成装置の現像器内のトナー濃度の基準値を設定する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。

電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。

電子写真方式の画像形成装置では、一般的に、感光体などの像担持体上に形成された静電潜像に対して現像器から現像剤を供給することにより、静電潜像が現像される。そして、現像により顕像化したトナー像を記録紙に対して転写することにより画像形成が行われる。

現像に用いる現像剤には、トナーのみで構成された一成分系現像剤と、トナーおよびキャリアで構成された二成分系現像剤とが存在する。現像剤として二成分系現像剤を用いる場合、画像形成に伴うトナーの消費に伴って現像器内の現像剤のトナー濃度（以降、「トナー濃度」と呼ぶことがある）は減少する。トナー濃度が低下すると、画像濃度の低下などの問題が発生するため、トナー濃度を一定のレベルに維持する必要がある。トナー濃度を一定のレベルに維持する方法としては、通常、トナー濃度を測定し、現像器内の現像剤のトナー濃度の基準値（以降、「トナー濃度の基準値」と呼ぶことがある）からの減少分に相当する量のトナーを現像器内に補充する方法が採られている。

新品未使用の現像器内では、トナー濃度が最適な状態に保たれている。このため、トナー濃度の基準値としては、新品未使用の現像器における現像剤のトナー濃度が適用される。現像器において微量でもトナーが消費されると、トナー濃度の基準値を設定することは不可能となる。このため、トナー濃度の基準値は、画像形成装置の生産時や、新品未使用の現像器が画像形成装置にインストールされた時などに設定される。

トナー濃度の計測方法としては、反射型センサーを用いる方法と、トナー濃度センサーを用いる方法とがある。反射型センサーを用いる方法は、像担持体上に作成した基準パターン像の濃度を反射型センサーで検知するものである。トナー濃度センサーを用いる方法は、現像器内の現像剤における透磁率の変化をトナー濃度センサーで検知するものである。

近年、サービスマンによる画像形成装置のセットアップの時間短縮のために、生産ライン（生産工程）において現像器をインストールした状態で画像形成装置を出荷している。そのため、トナー濃度の計測方法としてトナー濃度センサーを用いる方法を採用した場合には、生産ラインにおいて新品の現像器をインストールした時に、画像形成装置のシステム速度に対応した速度で現像器内の現像剤を撹拌した状態で、トナー濃度の基準値が設定される。現像剤の撹拌速度によって現像剤の透磁率は変化するので、トナー濃度センサーを用いて設定されたトナー濃度の基準値は、現像剤の撹拌速度に依存する。

ここで、下記特許文献１および２には、現像器の初期化処理に関する技術が開示されている。下記特許文献１には、マシンステータスが装置設置時の状態である場合に、ホッパーにトナーを補給した後、現像器を含む各ユニットの新品時に行われる初期化処理を行う画像形成装置が開示されている。

下記特許文献２には、複数の撹拌速度ごとに設定した基準制御電圧を用いて、複数の撹拌速度ごとに、センサー出力が所定のトナー濃度の範囲内となるように制御電圧を設定する技術が開示されている。この技術では、複数の撹拌速度（印刷速度）のそれぞれに対して、トナー濃度センサーが最適な動作点に設定される。

特開平０８−０８７２１３号公報 特開２００６−２６８０３４号公報

同一のハードウェア構成を有する画像形成装置に対して、機種に応じたファームウェアをインストールすることで、異なる機種の画像形成装置を製造し、機種に応じた生産性を実現する新たなビジネスモデルが提案されている。このビジネスモデルによれば、画像形成装置のハードウェア構成を機種間で共通化できる一方で、画像形成装置に対して付与したライセンス（ユーザーが購入した機種）に応じたファームウェアを採用することで、画像形成装置の機種を設定し、画像形成装置の性能に差を設けることができる。ファームウェアにおけるシステム速度などのパラメーターは機種ごとに異なる。一般的に、画像形成装置の機種が異なれば、画像形成装置のシステム速度は異なる。

新たなビジネスモデルでは、生産ラインにおいて、製造者が特定の機種のファームウェアを画像形成装置にインストールすることにより、特定の機種の画像形成装置を製造する。

製造後に画像形成装置が保管される倉庫内（または販売会社内など）において、特定の機種の画像形成装置が在庫不足になった場合などには、倉庫内の作業者の操作により、倉庫内に保管されている他の機種の画像形成装置に対して新たなライセンスを付与し、ファームウェアにおける各種パラメーターを変更することにより、他の機種から特定の機種への機種変更（アップグレードやダウングレード）が行われる。

倉庫から客先への納品時に、画像形成装置の使用者（所有者）がライセンスを購入した場合には、客先のサービスマンの操作により、納品された他の機種の画像形成装置に対して新たなライセンスを付与し、ファームウェアにおける各種パラメーターを変更することにより、他の機種から特定の機種への機種変更（アップグレード）が行われる。

新たなビジネスモデルにおいて、画像形成装置の機種変更に伴いシステム速度が変化した場合、システム速度に依存する調整値を設定し直す必要がある。トナー濃度の計測方法としてトナー濃度センサーを用いる方法を採用した場合、トナー濃度の基準値はシステム速度に依存する調整値の一つとなる。現像器内の現像器を撹拌する速度はシステム速度に依存するためである。しかし、倉庫内や客先にある画像形成装置は、少なくとも生産ラインでの印字検査などで現像器を既に使用しているため、トナー濃度の基準値を再設定することができない。倉庫内や客先での画像形成装置の機種変更に備えるためには、新品の現像器をインストールするタイミングで、画像形成装置が取り得る全てのシステム速度に対応したトナー濃度の基準値を設定しておく必要があった。

新品の現像器をインストールするタイミングとしては、生産ラインにおいて新品の現像器をインストールするタイミングの他に、客先で古い現像器を新品のものに交換するタイミングも存在する。客先での現像器を交換するタイミングで、画像形成装置が取り得る全てのシステム速度に対応したトナー濃度の基準値を設定するものとすると、現像器の交換の際のサービスマンの作業時間が増大するという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、現像器の交換の際の作業時間を短縮することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。

本発明の一の局面に従う画像形成装置は、生産工程にある場合に設定される生産モードと、生産モードとは排他的に設定される他のモードとの間で動作状態を選択する画像形成装置であって、画像形成装置の動作状態が生産モードである場合に、画像形成装置の現像器内の現像剤のトナー濃度の基準値を設定する第１の基準値設定手段と、ライセンスの付与を受けるライセンス受付手段と、ライセンスの付与を受けた場合に、画像形成装置に設定されるシステム速度のグループとして、複数のシステム速度のグループの中から特定のシステム速度のグループを選択するグループ選択手段と、第１の基準値設定手段にてトナー濃度の基準値を設定した後で、画像形成装置の動作状態が他のモードに設定され、かつ画像形成装置に装着された古い現像器を新しいものと交換した場合に、トナー濃度の基準値を設定する第２の基準値設定手段とを備え、複数のシステム速度のグループの各々は、画像形成装置に設定することのできる複数のシステム速度の中から選択された少なくとも１つのシステム速度により構成され、第１の基準値設定手段は、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々でのトナー濃度の基準値を設定し、第２の基準値設定手段は、特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度でのトナー濃度の基準値を設定し、第１の基準値設定手段は、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌する前に、現像器内の現像剤を第１の撹拌時間だけ撹拌し、第２の基準値設定手段は、特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌する前に、現像器内の現像剤を第１の撹拌時間より長い第２の撹拌時間だけ撹拌する。

上記画像形成装置において好ましくは、第２の基準値設定手段は、特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度以外のシステム速度でのトナー濃度の基準値を設定しない。

上記画像形成装置において好ましくは、グループ選択手段は、デフォルトの設定に基づいて選択されたシステム速度のグループとは異なる特定のシステム速度のグループを選択する。

上記画像形成装置において好ましくは、第１および第２の撹拌時間は、現像器内の現像スクリューを回転させることにより、現像器内の現像剤を攪拌する時間である。

上記画像形成装置において好ましくは、第１の基準値設定手段は、複数のシステム速度のグループにおける一のシステム速度のグループを構成するシステム速度でのトナー濃度の基準値を順に設定した後で、複数のシステム速度のグループにおける他のシステム速度のグループを構成するシステム速度でのトナー濃度の基準値を順に設定する。

上記画像形成装置において好ましくは、第１の基準値設定手段は、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々でのトナー濃度の基準値を、システム速度が速い順または遅い順に設定する。

上記画像形成装置において好ましくは、生産工程用の仕向けを示すプロセスユニットが画像形成装置に装着された場合、画像形成装置の動作状態を生産モードに遷移させる操作を画像形成装置が受け付けた場合、および画像形成装置の動作状態を生産モードに遷移させる外部機器が画像形成装置に接続された場合のうち少なくとも１つの場合に、画像形成装置の動作状態を生産モードに遷移させる遷移手段をさらに備える。

上記画像形成装置において好ましくは、トナー濃度の基準値は、新品の現像器内の現像剤を撹拌している場合に、現像器内の現像剤の透磁率を計測するセンサーが出力する電圧値である。

上記画像形成装置において好ましくは、複数のシステム速度のグループのうち少なくとも１つのシステム速度のグループは、基準となる坪量を有する記録紙に対して設定される第１のシステム速度と、基準となる坪量よりも大きな坪量を有する記録紙に対して設定される、第１のシステム速度よりも遅い第２のシステム速度とにより構成される。

本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、生産工程にある場合に設定される生産モードと、生産モードとは排他的に設定される他のモードとの間で動作状態を選択する画像形成装置の制御方法であって、画像形成装置の動作状態が生産モードである場合に、画像形成装置の現像器内の現像剤のトナー濃度の基準値を設定する第１の基準値設定ステップと、ライセンスの付与を受けるライセンス受付ステップと、ライセンスの付与を受けた場合に、画像形成装置に設定されるシステム速度のグループとして、複数のシステム速度のグループの中から特定のシステム速度のグループを選択するグループ選択ステップと、第１の基準値設定ステップにてトナー濃度の基準値を設定した後で、画像形成装置の動作状態が他のモードに設定され、かつ画像形成装置に装着された古い現像器を新しいものと交換した場合に、トナー濃度の基準値を設定する第２の基準値設定ステップとを備え、複数のシステム速度のグループの各々は、画像形成装置に設定することのできる複数のシステム速度の中から選択された少なくとも１つのシステム速度により構成され、第１の基準値設定ステップでは、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々でのトナー濃度の基準値を設定し、第２の基準値設定ステップでは、特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度でのトナー濃度の基準値を設定し、第１の基準値設定ステップでは、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌する前に、現像器内の現像剤を第１の撹拌時間だけ撹拌し、第２の基準値設定ステップでは、特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌する前に、現像器内の現像剤を第１の撹拌時間より長い第２の撹拌時間だけ撹拌する。

本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、生産工程にある場合に設定される生産モードと、生産モードとは排他的に設定される他のモードとの間で動作状態を選択する画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置の動作状態が生産モードである場合に、画像形成装置の現像器内の現像剤のトナー濃度の基準値を設定する第１の基準値設定ステップと、ライセンスの付与を受けるライセンス受付ステップと、ライセンスの付与を受けた場合に、画像形成装置に設定されるシステム速度のグループとして、複数のシステム速度のグループの中から特定のシステム速度のグループを選択するグループ選択ステップと、第１の基準値設定ステップにてトナー濃度の基準値を設定した後で、画像形成装置の動作状態が他のモードに設定され、かつ画像形成装置に装着された古い現像器を新しいものと交換した場合に、トナー濃度の基準値を設定する第２の基準値設定ステップとをコンピューターに実行させ、複数のシステム速度のグループの各々は、画像形成装置に設定することのできる複数のシステム速度の中から選択された少なくとも１つのシステム速度により構成され、第１の基準値設定ステップでは、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々でのトナー濃度の基準値を設定し、第２の基準値設定ステップでは、特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度でのトナー濃度の基準値を設定し、第１の基準値設定ステップでは、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌する前に、現像器内の現像剤を第１の撹拌時間だけ撹拌し、第２の基準値設定ステップでは、特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で現像器内の現像剤を撹拌する前に、現像器内の現像剤を第１の撹拌時間より長い第２の撹拌時間だけ撹拌する。

本発明によれば、現像器の交換の際の作業時間を短縮することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。

本発明の一実施の形態における画像形成装置の外観を模式的に示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示す断面図である。 画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態の背景となるビジネスモデルを模式的に示す第１の図である。 本発明の一実施の形態の背景となるビジネスモデルを模式的に示す第２の図である。 画像形成装置の機種と、印字速度、システム速度、通紙間隔、およびファームウェアとの関係を模式的に示す図である。 画像形成装置の動作状態がライセンスモードである場合に、操作パネルに表示されるライセンス取得画面を模式的に示す図である。 画像形成装置の動作状態がラインモードである場合に、操作パネルに表示されるラインモード画面を模式的に示す図である。 トナー濃度の基準値の第１の設定方法を模式的に説明する図である。 トナー濃度の基準値の第２の設定方法を模式的に説明する図である。 現像器におけるＴＣＲセンサー付近の構成を示す断面図である。 ＴＣＲセンサーの電気的な構成を示す図である。 本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートの第１の部分である。 本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートの第２の部分である。 本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートの第３の部分である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。

本実施の形態における画像形成装置は、電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行う画像形成装置である。本実施の形態における画像形成装置は、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰや、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどであってもよい。

［画像形成装置の構成］
始めに、本実施の形態の画像形成装置の構成について説明する。

図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の外観を模式的に示す図である。

図１を参照して、画像形成装置１は、二成分系現像剤を用いた現像を行う現像器を搭載しており、特に生産ライン（たとえば生産ラインの最終工程時）、画像形成装置１が保管される倉庫内、または客先への納品時に（出荷以降に）、ライセンスの付与によってハードウェアの動作形態が変更可能である。

画像形成装置１は、ここではＭＦＰであり、その前面に操作パネル５０と、ポート５１および５２とを備えている。操作パネル５０は、たとえば画像形成装置１の本体の前面に設けられている。ポート５１および５２は、たとえば操作パネル５０の側面に設けられている。ポート５１は、たとえばライセンスカードやラインカードなどを接続するための端子である。ポート５２は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルを接続するための端子である。

図２は、画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示す断面図である。

図２を参照して、画像形成装置１は、カラー画像形成部１０と、給紙部２０と、制御部４０と、操作パネル５０と、排紙部６０とを有している。なお、図２において、説明の簡略化のため、画像の読み取りを行うためのスキャナーなどは示されていない。

給紙部２０は、装置本体の下部に設けられている。カラー画像形成部１０は、装置本体の中央部に設けられている。排紙部６０は、装置本体の上部に設けられている。操作パネル５０は、ユーザーが操作を容易に行うことができるように、装置本体の上方に配置されている。制御部４０は、装置の内部に設けられ、装置の各部に接続されている。

給紙部２０には、記録紙ＳＨが配置されている。給紙部２０から排紙部６０にかけて、給紙部２０から繰り出された記録紙ＳＨを上方に搬送するための搬送路２６が設けられている。給紙部２０には、記録紙ＳＨを搬送路２６に供給するためのピックアップローラーや搬送ローラー（図示無し）が取り付けられている。プリント機能の実行時において、給紙部２０から繰り出された記録紙ＳＨは、複数の搬送ローラーにより、搬送路２６をたどって、排紙部６０に向けて搬送される。

カラー画像形成部１０は、中間転写ベルト３と、駆動ローラー４および従動ローラー５と、作像ユニット（イメージングユニット）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、および１０Ｂと、露光装置１５と、定着部３０とを含んでいる。

中間転写ベルト３は、環状のベルトである。中間転写ベルト３は、駆動ローラー４および従動ローラー５に略水平に架け渡されている。中間転写ベルト３は、図２中矢印ＡＲ１で示す走行方向に回転する。

プリント機能の実行時において、作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、および１０Ｂは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｂ）の各色のトナー画像を、中間転写ベルト３上に形成する。作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、および１０Ｂは、この順に、中間転写ベルト３の回転方向に沿って、中間転写ベルト３の下方に配置されている。作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、および１０Ｂの各々で作成されたトナー画像が中間転写ベルト３上で重ね合わされることで、中間転写ベルト３上にカラー画像のトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト３の図２中右端の搬送端（駆動ローラー４）において、搬送路２６を搬送されてくる記録紙ＳＨに対して転写ローラー１８によって転写される（二次転写）。トナー像が転写された記録紙ＳＨは、定着部３０に送られ、定着部３０において加熱及び加圧される。これにより、記録紙ＳＨにはカラー画像が形成され、記録紙ＳＨは排紙部６０に排出される。

作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、および１０Ｂの各々は、静電複写方式によりトナー像を形成する。作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、および１０Ｂの各々は、感光体１１と、現像器１２と、帯電器１３と、転写ローラー１４などを含んでいる。現像器１２、帯電器１３、および転写ローラー１４は、感光体１１の周囲に配置されている。

感光体１１は、中間転写ベルト３を挟んで転写ローラー１４と対向する位置に配置されている。感光体１１は矢印ＡＲ２で示す方向に回転する。帯電器１３は感光体１１上に電荷を供給し、感光体１１を一様に帯電させる。露光装置１５は、画像形成の指示を受けた画像データに基づいて、一様に帯電した感光体１１上にレーザー光を走査する。これにより、感光体１１上に静電潜像が形成される。現像器１２は、所定の色のトナーを感光体１１上に供給する。これにより、感光体１１上の静電潜像が現像され、感光体１１上にトナー像が形成される。感光体１１上のトナー像は転写ローラー１４によって中間転写ベルト３に転写される（一次転写）。

露光装置１５は、光走査ユニット１６と、４つの反射ミラー１７とを含んでいる。光走査ユニット１６は、たとえば４個のレーザーダイオードと、ポリゴンミラーと、走査レンズなどを含んでいる。光走査ユニット１６は、作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、および１０Ｂのそれぞれに対応する光線を出射する。光走査ユニット１６から出射されたそれぞれの光線は、各反射ミラー１７で反射され、作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、および１０Ｂの各々の感光体１１の表面を露光する。

各作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、および１０Ｂの上方には、トナーカートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、および７０Ｂの各々と、サブホッパー８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、および８０Ｂの各々とが設けられている。現像器１２内の現像剤のトナー濃度が低下すると、トナーカートリッジ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、および７０Ｂの各々に貯蔵されているトナーが、それぞれサブホッパー８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、および８０Ｂを介して、作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、および１０Ｂの各々の現像器１２に補給される。このような補給機構により、トナーは現像器１２に補給される。

現像器１２には、ＩＣチップ（図示無し）が取り付けられていてもよい。ＩＣチップは、現像器１２の現像剤のトナー濃度の基準値が過去に設定されたか否かの判別や、現像器１２の仕向け（本実施の形態では、「生産ライン用」および「市場用」の二種類の仕向けが存在するものとする）の判別などに用いられる。

ユーザーは、操作パネル５０を通じて画像形成装置１の操作や状態確認を行う。

図３は、画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。

図３を参照して、画像形成装置１は、コントローラー１１０と、メカコン（メカニカルコントローラー）制御部１２０と、操作パネル５０と、スキャナー制御部１４０と、各種負荷１５０と、トナー濃度センサーであるＴＣＲ（Ｔｏｎｅｒ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｒａｔｉｏ）センサー１６０とを備えている。

画像形成装置１における各種負荷１５０以外のブロックの各々は、互いに独立した電気回路基板よりなっており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、および不揮発メモリなどで構成されている。

コントローラー１１０およびメカコン制御部１２０の各々の不揮発メモリには、ファームウェアがインストールされている。コントローラー１１０は、印刷実行時のデータ処理や操作パネル５０の制御など各種の処理動作をファームウェアに従って実行する。メカコン制御部１２０は、印刷動作を行うエンジン部の動作制御をファームウェアに従って実行する。メカコン制御部１２０は、入出力線（Ｉ／Ｏ線）またはアナログ信号線を通じて、各種負荷１５０との間で負荷制御信号を送受信することで、各種負荷１５０を制御する。

操作パネル５０は、シリアル通信線を通じてコントローラー１１０から受信した操作パネル制御情報に従って、画像形成装置１に関する各種情報を表示する。操作パネル５０は、ハードウェアキーなどを通じてユーザーからの画像形成装置１の各種操作を受け付ける。操作パネル５０は、タッチパネル方式の表示部を有しており、表示部に表示したソフトウェアキーの操作をユーザーから受け付けるものであってもよい。操作パネル５０は、ユーザーからの操作によって選択された項目をパネル操作情報としてシリアル通信線を通じてコントローラー１１０に送信する。

スキャナー制御部１４０は、シリアル通信線を通じてコントローラー１１０との間でスキャナー制御情報を送受信することで、スキャナー（図示無し）を制御する。スキャナー制御部１４０は、スキャナーからの画像データをＲＡＭに保存し、必要に応じて画像データを加工した後、入出力線またはアナログ信号線を通じて画像データをコントローラー１１０へ送信する。

各種負荷１５０は、図２に示す給紙部２０に取り付けられているピックアップローラーおよび搬送ローラー、中間転写ベルト３、作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、および１０Ｂ、現像器１２、帯電器１３、レーザーダイオード、プリントヘッド、転写ローラー（転写機）１４および１８、トナーカートリッジ（トナーボトル）７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、および７０Ｂ、サブホッパー８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、および８０Ｂ、ならびに定着部３０を含んでいる。メカコン制御部１２０は、各種負荷１５０に取り付けられているセンサーの読み取り値やコントローラー１１０からの制御情報に基づいて制御を行う。各種負荷１５０は、メカコン制御部１２０による制御に従って、用紙を給紙し、給紙した用紙にトナー画像を形成し、トナー像を用紙に定着し、定着後の用紙を排出させる。

メカコン制御部１２０には、ＴＣＲセンサー１６０が接続されている。ＴＣＲセンサー１６０は現像器内の現像剤の透磁率を計測し、入出力線またはアナログ信号線を通じてメカコン制御部１２０に対して計測結果（読み取り値）を電圧値として出力する。

コントローラー１１０は、ＬＡＮカードまたはＬＡＮボードなどのＬＡＮに接続するためのインターフェースを含んでいる。コントローラー１１０は、ＬＡＮに接続した場合に、ネットワーク回線を通じて外部のパソコン２１０からプリントジョブの要求を受信したり、ライセンス管理サーバー２２０からライセンス情報を受信したりする。またコントローラー１１０は、所定の場合に、ライセンスの付与を受けるために必要な情報をライセンス管理サーバー２２０へ送信する。

画像形成装置１は、その動作状態として、通常モードと、ライセンスモードと、ラインモード（生産モードの一例）とを有している。通常モード、ライセンスモード、およびラインモードの各々は排他的に設定される。通常モードは、画像形成装置１がプリント動作を行うモードである。ライセンスモードは、倉庫内の作業者または客先に居るサービスマンが、画像形成装置１で使用する機種を変更する（画像形成装置の印字速度を切り替える）モードである。ラインモードは、画像形成装置１が生産ライン（生産工程）にある場合に設定されるモードであり、生産ラインにおいて製造者が画像形成装置１の各種調整や検査などを行うモードである。

コントローラー１１０には、ライセンスカードまたはラインカード２３０を接続可能である。コントローラー１１０は、ライセンスカードおよびラインカードが接続されない状態で電源がオンされると、画像形成装置１の動作状態を通常モードに設定する。

コントローラー１１０は、ライセンスカードが接続された状態で電源がオンされると、ライセンスカードを認識し、画像形成装置１の動作状態をライセンスモードに遷移させる。コントローラー１１０が画像形成装置１の動作状態をライセンスモードへ遷移させるための条件（以降、ライセンスモードへの遷移条件と呼ぶことがある）は任意である。ライセンスカードが画像形成装置１に接続されたことの他、ラインセンスモード遷移用のＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ドングル（外部機器の一例）が画像形成装置１に接続されたことなどをライセンスモードへの遷移条件としてもよい。

コントローラー１１０は、ラインカードが接続された状態で電源がオンされると、ラインカードを認識し、画像形成装置１の動作状態をラインモードに遷移させる。コントローラー１１０が画像形成装置１の動作状態をラインモードへ遷移させるための条件（以降、ラインモードへの遷移条件と呼ぶことがある）は任意である。ラインカードが画像形成装置１に接続されたことの他、「生産ライン用」の仕向け状態が記録されたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップを搭載した現像器（生産工程用の仕向けを示すプロセスユニットの一例）が画像形成装置１に装着されたこと、ラインモード遷移用のＵＳＢドングル（外部機器の一例）が画像形成装置１に接続されたこと、画像形成装置１の動作状態を生産モードに遷移させる操作（たとえば電源をオンすると同時にタッチパネルの所定の位置を長押しする操作や、タッチパネルのある部分を連続でタップする操作など）を画像形成装置１が受け付けたことなどを、ラインモードへの遷移条件としてもよい。

「生産ライン用」の仕向け状態が記録されたＩＣチップを搭載した現像器が装着された場合、ラインモードでの処理が終了した後で、「生産ライン用」の仕向け状態が記録されたＩＣチップを取り外すか、「市場用」の仕向け状態が記録されたＩＣチップと交換することが好ましい。

「生産ライン用」の仕向け状態が記録されたＩＣチップを搭載した現像器を採用する代わりに、「生産ライン用」の抵抗が取り付けられた現像器が画像形成装置１に装着されたことをラインモードへの遷移条件としてもよい。この場合、ラインモードでの処理が終了した後で、「生産ライン用」の抵抗を取り外すか、「市場用」の抵抗（「生産ライン用」の抵抗とは異なる抵抗値を有する抵抗）と交換することが好ましい。「生産ライン用」のものか「市場用」のものかを識別できる仕組みを現像器に設ける方法であれば他の方法であってもよい。また、画像形成装置１における現像器以外のユニット（たとえば作像ユニット、トナーカートリッジ、定着器などの取り外しが可能なユニット）に上記仕組みを設ける方法であってもよい。

さらに、ＵＳＢケーブルやＬＡＮなどで画像形成装置１に接続されたパソコン（たとえば図２に示すパソコン２１０）などから、ラインモードへ遷移する指示を受信したことを、ラインモードへの遷移条件としてもよい。

［背景となるビジネスモデル］
続いて、本実施の形態の背景となるビジネスモデルについて説明する。

図４は、本発明の一実施の形態の背景となるビジネスモデルを模式的に示す第１の図である。

図４（ａ）を参照して、画像形成装置は、生産ラインにおいて製造される。画像形成装置の製造の際、画像形成装置には特定の機種のパラメーターを有するファームウェアをインストールした電子部品が組み込まれる。これにより、同一のハードウェア構成を有する画像形成装置が、たとえば機種Ａ〜Ｃという、印字速度（印刷生産性）の異なる３つの機種に設定（区分）される。製造後、機種Ａ〜Ｃの画像形成装置は、倉庫に搬送される。倉庫内に保管された画像形成装置は、需要に応じて客先へ搬送（納品）される。

本実施の形態では、紙搬送系のローラー、ポリゴンミラー、感光体、現像ローラー、もしくは定着ローラーの速度、定着温度、またはビデオデータクロック周期などのパラメーターをそれぞれソフトウェアの制御で変更することで、異なる機種の間で印字速度に差を設けている。

なお、特定の機種のパラメーターを有するファームウェアをインストールした電子部品を組み込む代わりに、ファームウェアをインストールしていない電子部品を組み込んだ後で、画像形成装置に対して特定の機種のライセンスを付与することにより、画像形成装置を特定の機種に設定するようにしてもよい。また、一の画像形成装置に対して機種Ａ〜Ｃの各々のパラメーターを有するファームウェアをインストールした後で、いずれのファームウェアに基づいて画像形成装置を動作させるかの設定を行うことにより、画像形成装置を特定の機種に設定するようにしてもよい。

図４（ｂ）を参照して、客先からの需要が予測を上回ったことなどに起因して、倉庫内において特定の機種（ここでは機種Ｃ）の画像形成装置が在庫不足になることがある。この場合、（ｃ）に示すように、倉庫内に保管されている他の機種（ここでは機種Ａ）の画像形成装置に対して倉庫内などでライセンスを付与することにより、特定の機種への機種変更（アップグレードやダウングレード）が行われ、特定の機種に変更された画像形成装置が客先へ搬送される。機種変更は、ファームウェアのパラメーターを書き換えることにより行われる。これにより、生産ラインで新たに機種Ｃの画像形成装置を製造する場合に比べて、納期を短縮することができる。

図５は、本発明の一実施の形態の背景となるビジネスモデルを模式的に示す第２の図である。

図５を参照して、客先への画像形成装置の納品時に、画像形成装置の使用者（所有者）が新たなライセンスを購入する場合がある。この場合、画像形成装置に対して新たなライセンスが付与され、画像形成装置の機種は、現在の機種（ここでは機種Ｃ）から上位機種（ここでは機種Ａ）へ変更（アップグレード）される。

図６は、画像形成装置の機種と、印字速度、システム速度、通紙間隔、およびファームウェアとの関係を模式的に示す図である。なお図６において、システム速度Ｖ１〜Ｖ４の間には、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４という関係が成り立ち、通紙間隔ＳＰ１およびＳＰ２の間にはＳＰ１＜ＳＰ２という関係が成り立つものとする。

図６を参照して、たとえば上記ビジネスモデルを用いて、同一のハードウェア構成を有する機種Ａ〜Ｃを提供するものとする。機種Ａ〜Ｃは、それぞれ３６ｐｐｍ（Ｐａｇｅ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）、２８ｐｐｍ、および２２ｐｐｍという印字速度（印刷生産性）で普通紙（基準となる坪量を有する記録紙の一例）を印字するものである。また機種Ａ〜Ｃの各々は、この印字速度を実現するために、普通紙の場合に、システム速度Ｖ１、Ｖ２、およびＶ２の各々と、通紙間隔ＳＰ１、ＳＰ１、およびＳＰ２の各々とを有している。

機種ＢおよびＣは、普通紙の場合に同一のシステム速度Ｖ２を有している一方で、機種Ｂは機種Ｃの通紙間隔ＳＰ２よりも狭い通紙間隔ＳＰ１を有している。これにより、機種Ｂは機種Ｃよりも速い印字速度を実現している。

機能Ａ〜Ｃは、厚紙（基準となる坪量よりも大きな坪量を有する記録紙の一例）を印字する場合のシステム速度として、システム速度Ｖ３、Ｖ４、およびＶ４の各々を有している。厚紙は普通紙よりも坪量が大きいので、厚紙を印刷する場合には、定着に時間を要するなどの理由で、普通紙を印刷する場合に比べてシステム速度が遅く設定されており、それにより印字速度も遅くなる。つまり、画像形成装置が１つの機種に設定された場合、その機種において紙種に応じて２種類のシステム速度が使い分けられる。その結果、１つの機種に対して異なる２つのシステム速度により構成されるシステム速度のグループが設定される。具体的には、機種Ａに対してはシステム速度Ｖ１およびＶ３により構成されるグループが設定されており、機種Ｂに対してはシステム速度Ｖ２およびＶ４により構成されるグループが設定されており、機種Ｃに対してはシステム速度Ｖ２およびＶ４により構成されるグループが設定されている。画像形成装置は、ライセンスの付与を受けた場合に、複数のシステム速度のグループの中から特定のシステム速度のグループを選択する。

なお、１つの機種に対して設定されるシステム速度のグループは、少なくとも１つのシステム速度により構成されていればよい。紙種に応じてシステム速度を変更しない画像形成装置の場合には、１つの機種に対して設定されるシステム速度は１つであってもよい。

機種Ａとなる画像形成装置には、機種Ａに対応するパラメーター（システム速度Ｖ１およびＶ３ならびに通紙間隔ＳＰ１）を有するファームウェアＡがインストールされる。機種Ｂとなる画像形成装置には、機種Ｂに対応するパラメーター（システム速度Ｖ２およびＶ４ならびに通紙間隔ＳＰ１）を有するファームウェアＢがインストールされる。機種Ｃとなる画像形成装置には、機種Ｃに対応するパラメーター（システム速度Ｖ２およびＶ４ならびに通紙間隔ＳＰ２）を有するファームウェアＣがインストールされる。

ファームウェアＡ〜Ｃは、上記のパラメーターが互いに異なるのみであり、基本的なソフトウェア構成は同一である。本実施の形態では、紙搬送系のローラー、ポリゴンモーター、作像ユニット、現像ローラー、中間転写ベルト、もしくは定着ローラーの速度、定着温度、またはビデオデータのクロック周期などをそれぞれソフトウェア制御により変更することで、印字速度（印刷生産性）の変更を可能としている。なお、ファームウェアＡ〜Ｃは、ソフトウェア構成が完全に異なるものであってもよい。

［ライセンスモードおよびラインモード］
続いて、画像形成装置のライセンスモードおよびラインモードについて説明する。

図７は、画像形成装置の動作状態がライセンスモードである場合に、操作パネルに表示されるライセンス取得画面を模式的に示す図である。

図７を参照して、ライセンスモードに遷移した場合、コントローラーは、ライセンス管理サーバーとの通信（ネットワーク接続）を開始し、操作パネルにライセンス取得画面を表示する。

操作パネルは、スタートキーであるキーＫＹ１をハードウェアキーとして含んでいる。ライセンス取得画面には、「３６ｐｐｍ」という印字速度が表示されたキーＫＹ２と、「２８ｐｐｍ」という印字速度が表示されたキーＫＹ３とが含まれている（ここでは、切替前のシステム速度が２２ｒｐｍであった場合を想定している）。キーＫＹ２およびＫＹ３はソフトウェアキーである。

ライセンスの付与を受ける前、画像形成装置では、画像形成装置に組み込まれた電子部品にインストールされたファームウェアの設定（デフォルトの設定）に基づいて、デフォルトのシステム速度のグループが選択されている。

倉庫内の作業者または客先に居るサービスマンは、所望の機種に対応する印字速度のキーを押下した後、キーＫＹ１を押下することにより、変更後の機種を設定する。

機種の設定を受け付けると、画像形成装置は、設定された機種と、画像形成装置のシリアルナンバーとをライセンス管理サーバーへ送信する。ライセンス管理サーバーは、シリアルナンバーに基づいて、画像形成装置がその機種のライセンスの付与を受ける権限を有していること（２重ライセンスでないことなど）を確認した上で、画像形成装置に対してライセンスを付与する（ライセンス情報を画像装置に送信する）。

ライセンスの付与を受けると、画像形成装置のコントローラー、メカコン制御部、およびスキャナー制御部の各々は、設定された機種に基づいて、不揮発性メモリに記憶しているファームウェアにおけるパラメーターを変更する。これにより、機種変更が完了し、デフォルトのシステム速度のグループとは異なるシステム速度のグループが選択される。

なお、画像形成装置は、設定可能な全ての機種のプログラムを機種コードと関連づけて予め記憶しておき、ライセンスの付与を受けた場合に、コントローラー、メカコン制御部、およびスキャナー制御部の各々がそのライセンスに対応する機種コードのプログラムに基づく制御を行うようにしてもよい。

なお、倉庫内で機種変更する際には、画像形成装置は一部梱包されたままである。スキャナーや給紙カセット内の昇降板や、現像装置などの部品は保護のためロックされており、モーターの回転もロックされている状態にある。したがって、ライセンスモードでは、モーターやヒーターなどの出力系の負荷が一切動作しないように、コントローラーおよびメカコン制御部は各種負荷を制御する。

図８は、画像形成装置の動作状態がラインモードである場合に、操作パネルに表示されるラインモード画面を模式的に示す図である。

図８を参照して、ラインモードに遷移した場合、操作パネルには、「センサーチェック」というキーＫＹ４と、「モーターチェック」というキーＫＹ５と、「トナー基準値調整」というキーＫＹ６と、「戻る」というキーＫＹ７とを含むラインモード画面が表示される。キーＫＹ４およびＫＹ５はソフトウェアキーである。生産ラインに居る製造者は、所望の動作を行うためのキーを押下した後、キーＫＹ１を押下する。

たとえばキーＫＹ４が押下された後でキーＫＹ１が押下された場合、画像形成装置は画像形成装置内の各センサーの動作をチェックするための動作を行う。キーＫＹ５が押下された後でキーＫＹ１が押下された場合、画像形成装置は画像形成装置内の各モーターの動作をチェックするための動作を行う。キーＫＹ６が押下された後でキーＫＹ１が押下された場合、画像形成装置はトナー濃度の基準値を設定する。

キーＫＹ７が押下された場合、画像形成装置は、図８の画面の表示を終了し、動作状態をラインモードから通常モードへ遷移させる。

［トナー濃度の基準値の設定方法］
続いて、トナー濃度の基準値の設定方法について説明する。

本実施の形態では、生産ラインにおいて新品未使用の現像器（現像を未だ行っていない現像器）を画像形成装置に装着し、画像形成装置の動作状態がラインモードに遷移された場合に、トナー濃度の基準値が設定される。また、生産ラインにおいてトナー濃度の基準値が設定された後で（画像形成装置が客先へ納品された後で）、客先において画像形成装置に装着された古い現像器を新しいものと交換した場合に、画像形成装置の動作状態が通常モードのままで、トナー濃度の基準値が設定される。

トナー濃度の基準値は現像器ごとに設定されている。トナー濃度の基準値が設定されているか否かの情報は、現像器のＩＣチップやコントローラーの不揮発メモリなどに記憶される。現像器の現像剤のトナー濃度の基準値を新たに設定した場合、コントローラーはその基準値を現像器のＩＣチップやコントローラーの不揮発メモリなどに記憶する。

画像形成装置の動作状態がラインモードである場合には、画像形成装置はトナー濃度の基準値を第１の設定方法で設定する。第１の設定方法は、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々でのトナー濃度の基準値を設定するものである。

第１の設定方法で基準値を設定した後で、画像形成装置の動作状態が通常モード（ラインモード以外のモード）である場合には、画像形成装置はトナー濃度の基準値を第２の設定方法で設定する。第２の設定方法は、選択されている機種のシステム速度のグループを構成する全てのシステム速度でのトナー濃度の基準値のみを設定するものである。第２の設定方法では、選択されている機種のシステム速度のグループを構成するシステム速度とは異なるシステム速度でのトナー濃度の基準値を設定しない。

図９は、トナー濃度の基準値の第１の設定方法を模式的に説明する図である。なお図９および図１０では、画像形成装置で設定可能な機種と、印字速度、システム速度、通紙間隔、およびファームウェアとの間に図６に示す関係があることを前提としている。

図９を参照して、まず、現像器内に充填されている現像剤を均すために、画像形成装置は、たとえば１０秒間だけ清掃マイラー（現像スクリューの一例）を回転させることにより現像剤を撹拌する（以降、この撹拌を初期撹拌と呼び、第１の設定方法において初期撹拌を行う時間を撹拌時間Ｔ１と呼ぶことがある）。初期撹拌の撹拌速度は画像形成装置が最も速いシステム速度で動作する場合の撹拌速度以上であることが好ましい。

初期撹拌後、清掃マイラーの回転速度を、画像形成装置のシステム速度がシステム速度Ｖ１である場合の撹拌速度に変更し、この撹拌速度で８０秒間現像剤を撹拌し、次に撹拌した状態で１．３秒間かけて現像剤の（キャリアの）透磁率をＴＣＲセンサーで計測し、その計測結果に基づいてシステム速度Ｖ１でのトナー濃度の基準値を決定する。

次に、清掃マイラーの回転速度を、画像形成装置のシステム速度がシステム速度Ｖ３である場合の撹拌速度に変更し、この撹拌速度で８０秒間現像剤を撹拌し、次に撹拌した状態で１．３秒間かけて現像剤の透磁率をＴＣＲセンサーで計測し、その計測結果に基づいてシステム速度Ｖ３でのトナー濃度の基準値を決定する。

次に、清掃マイラーの回転速度を、画像形成装置のシステム速度がシステム速度Ｖ２である場合の撹拌速度に変更し、この撹拌速度で８０秒間現像剤を撹拌し、次に撹拌した状態で１．３秒間かけて現像剤の透磁率をＴＣＲセンサーで計測し、その計測結果に基づいてシステム速度Ｖ２でのトナー濃度の基準値を決定する。

次に、撹拌マイラーの回転速度を、画像形成装置のシステム速度がシステム速度Ｖ４である場合の撹拌速度に変更し、この撹拌速度で８０秒間現像剤を撹拌し、次に撹拌した状態で１．３秒間かけて現像剤の透磁率をＴＣＲセンサーで計測し、その計測結果に基づいてシステム速度Ｖ４でのトナー濃度の基準値を決定する。

画像形成装置が使用する全てのシステム速度Ｖ１、Ｖ３、Ｖ２、およびＶ４に対して、トナー濃度基準値が決定したら、撹拌マイラーの回転を停止させ、測定を完了する。

画像形成装置の機種の変更には一般的にある程度時間を要するため、異なる機種のシステム速度のグループに属する２つのシステム速度の間でシステム速度を変更する場合には、同一機種のシステム速度に属する２つのシステム速度の間でシステム速度を変更する場合に比べて、時間を要する。したがって、トナー濃度の設定順序としては、上述のように、１つの機種（ここでは機種Ａ）のシステム速度のグループを構成する全てのシステム速度（ここではシステム速度Ｖ１およびＶ３）の各々でのトナー濃度の基準値を順に設定した後で、他の機種（ここでは機種ＢおよびＣ）のシステム速度のグループを構成する全てのシステム速度（ここではシステム速度Ｖ２およびＶ４）の各々でのトナー濃度の基準値を順に設定することが、機種変更の回数を削減する意味で好ましい。

上述のトナー濃度の設定順序とは別の設定順序として、システム速度が速い順（システム速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、およびＶ４という順）に、それぞれのシステム速度でのトナー濃度の基準値を設定してもよいし、システム速度が遅い順（システム速度Ｖ４、Ｖ３、Ｖ２、およびＶ１という順）に、それぞれのシステム速度でのトナー濃度の基準値を設定してもよい。

図１０は、トナー濃度の基準値の第２の設定方法を模式的に説明する図である。なお図１０では、画像形成装置が機種Ａに設定されている場合（システム速度Ｖ１およびＶ３により構成されるグループが選択されている場合）について示している。画像形成装置が機種ＢまたはＣに設定されている場合（システム速度Ｖ２およびＶ４により構成されるグループが選択されている場合）についても同様の設定方法が採られる。

図１０を参照して、まず、現像器内に充填されている現像剤を均すために、画像形成装置は、たとえば２０秒間だけ清掃マイラーを回転させることにより現像剤を初期撹拌する（以降、第２の設定方法において初期撹拌を行う時間を撹拌時間Ｔ２と呼ぶことがある）。

客先などにおいて現像器を交換する場合、現像器の保管状況によっては現像剤のトナーとキャリアとが大きく分離していることがある。このような場合にもトナー濃度の基準値が正しく設定されるようにするために、通常モードでトナー濃度の基準値を設定する場合の初期撹拌の撹拌時間Ｔ２は、生産モードでトナー濃度の基準値を設定する場合の初期撹拌の撹拌時間Ｔ１よりも長いことが好ましい。

初期撹拌後、清掃マイラーの回転速度を、画像形成装置のシステム速度がシステム速度Ｖ１である場合の撹拌速度に変更し、この撹拌速度で８５秒間現像剤を撹拌し、次に撹拌した状態で１．３秒間かけて現像剤の透磁率をＴＣＲセンサーで計測し、その計測結果に基づいてシステム速度Ｖ１でのトナー濃度の基準値を決定する。

初期撹拌の撹拌時間を長くする理由と同様の理由により、通常モードでトナー濃度の基準値を設定する場合の清掃マイラーの回転時間は、生産モードでトナー濃度の基準値を設定する場合の清掃マイラーの回転時間に比べて長いことが好ましい。

次に、撹拌マイラーの回転速度を、画像形成装置のシステム速度がシステム速度Ｖ３である場合の撹拌速度に変更し、この撹拌速度で８５秒間現像剤を撹拌し、次に撹拌した状態で１．３秒間かけて現像剤の透磁率をＴＣＲセンサーで計測し、その計測結果に基づいてシステム速度Ｖ３でのトナー濃度の基準値を決定する。

機種Ａの全てのシステム速度Ｖ１およびＶ３に対して、トナー濃度基準値が決定したら、撹拌マイラーの回転を停止させ、測定を完了する。

現像器およびＴＣＲセンサー１６０センサーの構成としては、たとえば以下のものを採用することができる。

図１１は、現像器におけるＴＣＲセンサー付近の構成を示す断面図である。

図１１を参照して、現像器１２は、ハウジング８１と、撹拌スクリュー８２と、清掃マイラー８４とを含んでいる。ＴＣＲセンサー１６０は、撹拌スクリュー８２と対向してハウジング８１の底面に固定されている。

ハウジング８１の内部には現像剤（図示無し）が充填されている。現像剤は、二成分系現像剤であり、トナーおよびキャリアで構成されている。キャリアは、トナーを搬送し、かつトナーに対して均一な電荷を付与する。

撹拌スクリュー８２はハウジング８１内に設けられている。清掃マイラー８４は撹拌スクリュー８２の外周部分に取り付けられている。撹拌スクリュー８２および清掃マイラー８４は回転軸８３を中心として矢印ＡＲ３で示す方向に回転し、ハウジング８１内の現像剤を撹拌する。

清掃マイラー８４は弾性変形可能な材料よりなっており、その先端はハウジング８１の内壁に近接している。清掃マイラー８４の先端は、ＴＣＲセンサー１６０を通過する際にＴＣＲセンサー１６０と接触する。これにより、ＴＣＲセンサー１６０の測定対象となる現像剤（ＴＣＲセンサー１６０付近に存在する現像剤）は、清掃マイラー８４が通過する度に新しいものになる。

図１２は、ＴＣＲセンサーの電気的な構成を示す図である。

図１２を参照して、ＴＣＲセンサー１６０は、単位体積の現像剤内のキャリアに含まれる鉄分に起因する透磁率を、コイルのインダクタンス成分を利用して計測する。現像剤の透磁率を計測する方法としてはどのような方法が採用されてもよいが、ここでは差動トランス９１を使用する方法について説明する。

ＴＣＲセンサー１６０は、差動トランス９１と、この差動トランス９１の１次コイル９１ａに接続されて、高周波を印加する高周波発振部９２と、差動トランス９１の一対の２次コイル９１ｂおよび９１ｃに接続された位相検出回路９４とを備えている。

位相検出回路９４の一方の入力端には、差動トランス９１の一方の２次コイル９１ｂの出力電圧が増幅器９３を介して印加され、位相検出回路９４の他方の入力端には、差動トランス９１の１次コイル９１ａの電圧が印加される。

位相検出回路９４は、センサー出力としての電圧値Ｖａｎａを出力し、この出力値はトナー濃度検出信号となる。

高周波発振部９２の周期は、ＴＣＲセンサー１６０に対するコントロール入力である電圧Ｖｃｏｎｔによって変化される。高周波発振部９２による高周波電圧を差動トランス９１の１次コイル９１ａに印加すると、２次コイル９１ｂおよび９１ｃの各両端にも、この高周波と同じ周波数の電圧が発生する。このとき発生する高周波電圧の位相は、フェライトコアＦの透磁率Ｍ２を基準として、現像剤ＤＰの透磁率Ｍ１に応じて進んだり遅れたりする。

位相検出回路９４は、差動トランス９１の１次コイル９１ａに印加した高周波電圧と、２次コイル９１ｂおよび９１ｃで発生した電圧とを合成した出力が入力されると、両者の位相差をたとえば１０ビットの分解能でＡＤ（アナログデジタル）変換した電圧値Ｖａｎａを出力する。コントローラーは、現像器内の現像剤を撹拌している場合に得られた電圧値Ｖａｎａをトナー濃度の基準値とする。

［制御処理のフローチャート］
次に、本実施の形態における画像形成装置の動作のフローチャートについて説明する。

図１３〜図１５は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

図１３を参照して、画像形成装置の電源がオンされると、コントローラーは、ライセンスモードへの遷移条件を画像形成装置が満たしているか否かを判別する（Ｓ１）。

ステップＳ１において、ライセンスモードへの遷移条件を満たしていると判別した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、コントローラーは、画像形成装置の動作状態をライセンスモードへ遷移させ（Ｓ３）、出力系の全ての負荷の動作を停止させる（全ての負荷をオフする）（Ｓ５）。次にコントローラーは、画像形成装置がネットワークを介してライセンス管理サーバーと接続しているか否かを判別する（Ｓ７）。ライセンス管理サーバーと接続していると判別するまで、コントローラーはステップＳ７の処理を繰り返す。

ステップＳ７において、ライセンス管理サーバーと接続していると判別した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、コントローラーは、図７に示すライセンス取得画面を操作パネルに表示する（Ｓ９）。次にコントローラーは、所望の機種に対応する印字速度のキーを押下した後で、スタートキーを押下する操作（変更後の機種の設定）を受け付けたか否かを判別する（Ｓ１１）。操作を受け付けたと判別するまで、コントローラーはステップＳ１１の処理を繰り返す。

ステップＳ１１において、操作を受け付けたと判別した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、コントローラーは、設定された機種と、画像形成装置のシリアルナンバーとをライセンス管理サーバーへ送信する（Ｓ１３）。次にコントローラーは、ライセンス管理サーバーからライセンスの付与を受けたか否かを判別する（Ｓ１５）。

ステップＳ１５において、ライセンスの付与を受け付けたと判別した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、コントローラーは、付与されたライセンスに基づいてファームウェアにおけるパラメーターを変更することにより、機種（印字速度）を変更する（Ｓ１７）。機種変更が完了すると、ライセンスを受けた旨の結果を操作パネルに表示し（Ｓ１９）、処理を終了する。

ステップＳ１５において、ライセンスの付与を受け付けないと判別した場合（Ｓ１５でＮＯ）、画像形成装置は、２重ライセンスなどの理由でライセンスが許可されなかった（認証に失敗した）状態にある。この場合コントローラーは、ライセンス非許可の結果を操作パネルに表示し（Ｓ１９）、処理を終了する。

ステップＳ１において、ライセンスモードへの遷移条件を満たしていないと判別した場合（Ｓ１でＮＯ）、コントローラーは、ラインモードへの遷移条件を画像形成装置が満たしているか否かを判別する（Ｓ２１）。

ステップＳ２１において、ラインモードへの遷移条件を画像形成装置が満たしていると判別した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、コントローラーは、図１４に示すステップＳ１０１の処理へ進む。一方、ラインモードへの遷移条件を画像形成装置が満たしていないと判別した場合（Ｓ２１でＮＯ）、画像形成装置の動作状態は通常モードである。この場合コントローラーは、図１５に示すステップＳ２０１の処理へ進む。

図１４を参照して、ステップＳ１０１において、コントローラーは、画像形成装置の動作状態をラインモードへ遷移させ（Ｓ１０１）、図８に示すラインモード画面を操作パネルに表示する（Ｓ１０２）。次にコントローラーは、ラインモード画面においてトナー基準値調整が選択されたか否かを判別する（Ｓ１０３）。

ステップＳ１０３において、トナー基準値調整が選択されたと判別した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、コントローラーは、画像形成装置にインストールされている現像器に取り付けられているＩＣチップの情報に基づいて、画像形成装置の全ての現像器にトナー濃度の基準値が設定されているか否かを判別する（Ｓ１０５）。

ステップＳ１０３において、トナー基準値調整が選択されないと判別した場合（Ｓ１０３でＮＯ）、コントローラーは、他の処理（画像形成装置内の各センサーの動作のチェック、または各モーターの動作のチェックなど）を行い（Ｓ１２１）、ステップＳ１０２の処理へ進む。

ステップＳ１０５において、画像形成装置に搭載されている全ての現像器にトナー濃度の基準値が設定されていると判別した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、トナー濃度の基準値の設定は不要であるので、コントローラーはステップＳ１０２の処理へ進む。

ステップＳ１０５において、画像形成装置に搭載されている現像器の中にトナー濃度の基準値が未設定であるものが存在すると判別した場合（Ｓ１０５でＮＯ）、コントローラーは、トナー濃度の基準値が未設定である現像器を選択し（Ｓ１０７）、選択した現像器について、トナー濃度の基準値が未設定である１つのシステム速度を選択し、そのシステム速度でのトナー濃度の基準値を設定する（Ｓ１０８）。続いてコントローラーは、画像形成装置が採り得る全てのシステム速度でトナー濃度の基準値を設定したか否かを判別する（Ｓ１０９）。

ステップＳ１０９において、トナー濃度の基準値が未設定であるシステム速度が存在すると判別した場合（Ｓ１０９でＮＯ）、コントローラーは、トナー濃度の基準値が未設定であるシステム速度でトナー濃度の基準値を計測するために、機種変更が必要か否かを判別する（Ｓ１１７）。

ステップＳ１１７において、機種変更が必要であると判別した場合（Ｓ１１７でＹＥＳ）、コントローラーは、トナー濃度の基準値が未設定であるシステム速度を採用している機種に、画像形成装置の機種を変更し（Ｓ１１９）、ステップＳ１０８の処理へ進む。一方、ステップＳ１１７において、機種変更が不要であると判別した場合（Ｓ１１７でＮＯ）、コントローラーはステップＳ１０８の処理へ進む。

ステップＳ１０９において、全てのシステム速度でトナー濃度の基準値を設定したと判別した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、コントローラーは、画像形成装置の機種を元の機種（ライセンス付与を受けている機種）および元のシステム速度に戻し（Ｓ１１１）、選択していた現像器の状態が「基準調整済み」であることを現像器のＩＣチップに記録する（Ｓ１１３）。その後コントローラーは、トナー濃度の基準値の調整結果を操作パネルに表示し（Ｓ１１５）、ステップＳ１０５の処理へ進む。

図１５を参照して、画像形成装置の動作状態が通常モードである場合、ステップＳ２０１において、コントローラーはウォームアップを開始し、プリントジョブの設定を受け付ける画面（通常のプリント画面）を操作パネルに表示する（Ｓ２０１）。次にコントローラーは、メカコン制御部がプリント指示をコントローラーから受信したか否かを判別する（Ｓ２０３）。

ステップＳ２０３において、プリント指示を受信したと判別した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、メカコン制御部は、受信した情報や画像形成装置内の各負荷の状態に基づいて、プリント動作（印字制御）を行い（Ｓ２０５）、ステップＳ２０１の処理へ進む。

ステップＳ２０３において、プリント指示を受信しないと判別した場合（Ｓ２０３でＮＯ）、コントローラーは、画像形成装置にインストールされている現像器に取り付けられているＩＣチップの情報に基づいて、トナー濃度の基準値が設定されていない現像器（基準値未設定の現像器）が存在するか否かを判別する（Ｓ２０７）。

ステップＳ２０７において、トナー濃度の基準値が設定されていない現像器が存在すると判別した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、コントローラーは、その現像器を選択し（Ｓ２０８）、選択した現像器のトナー濃度の基準値を設定する（Ｓ２０９）。ステップＳ２０９においては、現在の機種のシステム速度のグループを構成する任意の一つのシステム速度でのトナー濃度の基準値が設定される。一方、ステップＳ２０７において、全ての現像器のトナー濃度の基準値が設定されていると判別した場合（Ｓ２０７でＮＯ）、コントローラーはステップＳ２０１の処理へ進む。

ステップＳ２０９の処理に続いて、コントローラーは、現在の機種の全てのシステム速度でトナー濃度の基準値を設定したか否かを判別する（Ｓ２１１）。

ステップＳ２１１において、現在の機種の全てのシステム速度でトナー濃度の基準値を設定したと判別した場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）、コントローラーは、選択していた現像器の状態が「基準調整済み」であることを現像器のＩＣチップに記録し（Ｓ２１３）、ステップＳ２０７の処理へ進む。一方、ステップＳ２１１において、現在の機種のシステム速度の中にトナー濃度の基準値が未設定のものがあると判別した場合（Ｓ２１１でＮＯ）、コントローラーはステップＳ２０９の処理へ進み、他のシステム速度でのトナー濃度の基準値を設定する。

［実施の形態の効果］
上述の実施の形態においては、生産ラインで画像形成装置は、画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々でのトナー濃度の基準値を設定する。このため、画像形成装置の完成後、たとえば画像形成装置が保管される倉庫内や、または客先への納品時に、ライセンスの付与によって機種変更（ハードウェアの動作形態の変更）が行われた場合に、変更後の機種のシステム速度におけるトナー濃度の基準値として、生産ラインにおいて設定されたトナー濃度の基準値を用いることができる。一方、客先でサービスマンが現像器を交換した場合には、画像形成装置は、現在の機種におけるシステム速度でのトナー濃度の基準値のみを設定し、他の機種のシステム速度でのトナー濃度の基準値は設定しない。その結果、現像器の交換の際の作業時間を短縮することができ、サービスコストの増加を抑制することができる。

［その他］
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置
３ 中間転写ベルト
４ 駆動ローラー
５ 従動ローラー
１０ カラー画像形成部
１０Ｙ，１０Ｍ、１０Ｃ，１０Ｂ 作像ユニット
１１ 感光体
１２ 現像器
１３ 帯電器
１４，１８ 転写ローラー
１５ 露光装置
１６ 光走査ユニット
１７ 反射ミラー
２０ 給紙部
２６ 搬送路
３０ 定着部
４０ 制御部
５０ 操作パネル
５１，５２ ポート
６０ 排紙部
６４ 位相検出回路
７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｂ トナーカートリッジ
８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｂ サブホッパー
８１ ハウジング
８２ 撹拌スクリュー
８３ 回転軸
８４ 清掃マイラー
９１ 差動トランス
９１ａ １次コイル
９１ｂ，９１ｃ ２次コイル
９２ 高周波発振部
９３ 増幅器
９４ 位相検出回路
１１０ コントローラー
１２０ メカコン制御部
１４０ スキャナー制御部
１５０ 各種負荷
１６０ ＴＣＲセンサー
２１０ パソコン
２２０ ライセンス管理サーバー
２３０ ライセンスカードまたはラインカード
ＤＰ 現像剤
Ｆ フェライトコア
ＫＹ１〜ＫＹ７ キー
ＳＨ 記録紙

Claims (11)

1. 生産工程にある場合に設定される生産モードと、前記生産モードとは排他的に設定される他のモードとの間で動作状態を選択する画像形成装置であって、
   前記画像形成装置の動作状態が前記生産モードである場合に、前記画像形成装置の現像器内の現像剤のトナー濃度の基準値を設定する第１の基準値設定手段と、
   ライセンスの付与を受けるライセンス受付手段と、
   ライセンスの付与を受けた場合に、前記画像形成装置に設定されるシステム速度のグループとして、複数のシステム速度のグループの中から特定のシステム速度のグループを選択するグループ選択手段と、
   前記第１の基準値設定手段にて前記トナー濃度の基準値を設定した後で、前記画像形成装置の動作状態が前記他のモードに設定され、かつ前記画像形成装置に装着された古い現像器を新しいものと交換した場合に、前記トナー濃度の基準値を設定する第２の基準値設定手段とを備え、
   前記複数のシステム速度のグループの各々は、前記画像形成装置に設定することのできる複数のシステム速度の中から選択された少なくとも１つのシステム速度により構成され、
   前記第１の基準値設定手段は、前記画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、前記画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々での前記トナー濃度の基準値を設定し、
   前記第２の基準値設定手段は、前記特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、前記特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度での前記トナー濃度の基準値を設定し、
   前記第１の基準値設定手段は、前記画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌する前に、前記現像器内の現像剤を第１の撹拌時間だけ撹拌し、
   前記第２の基準値設定手段は、前記特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌する前に、前記現像器内の現像剤を前記第１の撹拌時間より長い第２の撹拌時間だけ撹拌する、画像形成装置。
2. 前記第２の基準値設定手段は、前記特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度以外のシステム速度での前記トナー濃度の基準値を設定しない、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記グループ選択手段は、デフォルトの設定に基づいて選択されたシステム速度のグループとは異なる前記特定のシステム速度のグループを選択する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１および第２の撹拌時間は、前記現像器内の現像スクリューを回転させることにより、現像器内の現像剤を攪拌する時間である、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記第１の基準値設定手段は、前記複数のシステム速度のグループにおける一のシステム速度のグループを構成するシステム速度での前記トナー濃度の基準値を順に設定した後で、前記複数のシステム速度のグループにおける他のシステム速度のグループを構成するシステム速度での前記トナー濃度の基準値を順に設定する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記第１の基準値設定手段は、前記画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々での前記トナー濃度の基準値を、システム速度が速い順または遅い順に設定する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 生産工程用の仕向けを示すプロセスユニットが前記画像形成装置に装着された場合、前記画像形成装置の動作状態を前記生産モードに遷移させる操作を前記画像形成装置が受け付けた場合、および前記画像形成装置の動作状態を前記生産モードに遷移させる外部機器が前記画像形成装置に接続された場合のうち少なくとも１つの場合に、前記画像形成装置の動作状態を前記生産モードに遷移させる遷移手段をさらに備えた、請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記トナー濃度の基準値は、新品の前記現像器内の現像剤を撹拌している場合に、前記現像器内の現像剤の透磁率を計測するセンサーが出力する電圧値である、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記複数のシステム速度のグループのうち少なくとも１つのシステム速度のグループは、基準となる坪量を有する記録紙に対して設定される第１のシステム速度と、前記基準となる坪量よりも大きな坪量を有する記録紙に対して設定される、前記第１のシステム速度よりも遅い第２のシステム速度とにより構成される、請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 生産工程にある場合に設定される生産モードと、前記生産モードとは排他的に設定される他のモードとの間で動作状態を選択する画像形成装置の制御方法であって、
    前記画像形成装置の動作状態が前記生産モードである場合に、前記画像形成装置の現像器内の現像剤のトナー濃度の基準値を設定する第１の基準値設定ステップと、
    ライセンスの付与を受けるライセンス受付ステップと、
    ライセンスの付与を受けた場合に、前記画像形成装置に設定されるシステム速度のグループとして、複数のシステム速度のグループの中から特定のシステム速度のグループを選択するグループ選択ステップと、
    前記第１の基準値設定ステップにて前記トナー濃度の基準値を設定した後で、前記画像形成装置の動作状態が前記他のモードに設定され、かつ前記画像形成装置に装着された古い現像器を新しいものと交換した場合に、前記トナー濃度の基準値を設定する第２の基準値設定ステップとを備え、
    前記複数のシステム速度のグループの各々は、前記画像形成装置に設定することのできる複数のシステム速度の中から選択された少なくとも１つのシステム速度により構成され、
    前記第１の基準値設定ステップでは、前記画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、前記画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々での前記トナー濃度の基準値を設定し、
    前記第２の基準値設定ステップでは、前記特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、前記特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度での前記トナー濃度の基準値を設定し、
    前記第１の基準値設定ステップでは、前記画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌する前に、前記現像器内の現像剤を第１の撹拌時間だけ撹拌し、
    前記第２の基準値設定ステップでは、前記特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌する前に、前記現像器内の現像剤を前記第１の撹拌時間より長い第２の撹拌時間だけ撹拌する、画像形成装置の制御方法。
11. 生産工程にある場合に設定される生産モードと、前記生産モードとは排他的に設定される他のモードとの間で動作状態を選択する画像形成装置の制御プログラムであって、
    前記画像形成装置の動作状態が前記生産モードである場合に、前記画像形成装置の現像器内の現像剤のトナー濃度の基準値を設定する第１の基準値設定ステップと、
    ライセンスの付与を受けるライセンス受付ステップと、
    ライセンスの付与を受けた場合に、前記画像形成装置に設定されるシステム速度のグループとして、複数のシステム速度のグループの中から特定のシステム速度のグループを選択するグループ選択ステップと、
    前記第１の基準値設定ステップにて前記トナー濃度の基準値を設定した後で、前記画像形成装置の動作状態が前記他のモードに設定され、かつ前記画像形成装置に装着された古い現像器を新しいものと交換した場合に、前記トナー濃度の基準値を設定する第２の基準値設定ステップとをコンピューターに実行させ、
    前記複数のシステム速度のグループの各々は、前記画像形成装置に設定することのできる複数のシステム速度の中から選択された少なくとも１つのシステム速度により構成され、
    前記第１の基準値設定ステップでは、前記画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、前記画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々での前記トナー濃度の基準値を設定し、
    前記第２の基準値設定ステップでは、前記特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌した場合の現像剤の透磁率に関する情報に基づいて、前記特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度での前記トナー濃度の基準値を設定し、
    前記第１の基準値設定ステップでは、前記画像形成装置に設定することのできる全てのシステム速度の各々に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌する前に、前記現像器内の現像剤を第１の撹拌時間だけ撹拌し、
    前記第２の基準値設定ステップでは、前記特定のシステム速度のグループを構成するシステム速度に応じた撹拌速度で前記現像器内の現像剤を撹拌する前に、前記現像器内の現像剤を前記第１の撹拌時間より長い第２の撹拌時間だけ撹拌する、画像形成装置の制御プログラム。

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