JP6052885B2 - センサデータ送信装置およびセンサデータ送信方法 - Google Patents
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本発明のセンサデータ送信装置およびセンサデータ送信方法は、例えば、センサデータを取得する無線タグから車両等に搭載されたリーダに送信する無線タグシステムに適用され、無線タグの各機能を動作させる電源を確保し、センサデータの送信を継続するために用いられる。
図6(1) において、車両1に搭載されるリーダ10には、LF帯(低周波帯)の要求信号の送信に用いる電磁誘導用アンテナ11および応答信号の受信に用いる受信アンテナ12が接続される。車両1が走行する道路の下(地中)にマンホール5があり、マンホール5内に設置される無線タグ20には、LF帯の要求信号の受信に用いる電磁誘導用アンテナ21および応答信号の送信に用いる送信アンテナ22が接続される。
図7(a) は、無線タグ20が電柱に取り付けられ、その下を通過する車両1に搭載されたリーダとの間で要求信号および応答信号(センサデータ)を送受信する構成である。ここで、車両1から電柱に取り付けた無線タグ20に要求信号を電磁誘導方式で伝送するに当たり、車両1の電磁誘導用アンテナとしてある程度の大きさのコイルを用意すれば、無線タグ20の電磁誘導用アンテナとの間で要求信号の送受信が可能であることが確認されている。
参考文献2:CT3-C001 光エネルギーを効率よく活用する技術 極低電圧昇圧回路IC技術 NTT Technology Licensing Site (http://www.ntt-tec.jp/technology/CT3-C001.html)
図2において、まず制御部24は、振動発電機31が振動発電し、キャパシタ/二次電池32に発電電力を供給しているか否かを判断する(S1)。ここで、振動発電が行われていない場合は、振動発電が開始されるまで待機する。振動発電が行われ、キャパシタ/二次電池32に発電電力が供給されている場合には、蓄電量が増加する(S2)。ここで、蓄電量とは、キャパシタ/二次電池32に電力が蓄積された量を指す。そしてこのキャパシタ/二次電池32から電力を取り出して、測定用センサ26や無線送信部25を駆動するため給電される際には、キャパシタ/二次電池32に残る電力の量が蓄電量となる。
図3において、横軸に時間、上側の縦軸に単位時間当たりの振動発電機31の発電量と各部の消費電力量の絶対値の大きい順に示し、下側の縦軸にキャパシタ/二次電池32に蓄積および残された電力の量である蓄電量を示す。すなわち、無線送信部25および測定用センサ26の消費電力量は、振動発電機31の発電量よりも大きい。したがって、例えば測定用センサ26を常時稼働させれば、発電量を上回る消費電力量となり、キャパシタ/二次電池32の蓄電量は徐々に低下して動作不能になる。起動用センサ33および制御部24の消費電力量は、振動発電機31の発電量よりも小さい。例えば、振動発電機31が発電しているときに、制御部24だけが動作する場合は、発電量が消費電力量より大きいので蓄電量は増える。
図5において、まず電磁誘導発電機38は電磁誘導発電し、キャパシタ/二次電池32に発電電力が常時供給され、蓄電量が増加する(S11)。制御部24は、起動用センサ33からトリガ信号の出力があるか否かを監視する(S12)。ここで、起動用センサ33が対象物の所定の変位を感知してトリガ信号を出力すれば、制御部24は測定用センサ26の所定期間の駆動が可能な電力量を超える蓄電量がキャパシタ/二次電池32にあるか否かを確認する(S13)。この蓄電量とは、実施例1と同様に、キャパシタ/二次電池32に蓄積された電力の量である。また、測定用センサ26や無線送信部25の駆動で給電すると、キャパシタ/二次電池32に残る電力の量が蓄電量となる。蓄電量が十分でない場合は、測定用センサ26を駆動せずにステップS11に戻る。蓄電量が十分であれば、制御部24はスイッチ部34を制御して測定用センサ26に電力供給を行い、所定期間だけ駆動してセンサデータを取得する(S14)。測定用センサ26を所定期間だけ駆動した後は、スイッチ部34を制御して測定用センサ26への電力供給を停止する。
5 マンホール
10 リーダ
11 電磁誘導用アンテナ(送信用)
12 受信アンテナ
13 LF帯送信部
14 無線受信部
20 無線タグ
21 電磁誘導用アンテナ(受信用)
22 送信アンテナ
23 LF帯受信部
24 制御部
25 無線送信部
26 測定用センサ
30 電源部
31 振動発電機
32 キャパシタ/二次電池
33 起動用センサ
34,35,37 スイッチ部
36 無線受信部
38 電磁誘導発電機
Claims (4)
- 対象物に設置した測定用センサにより取得したセンサデータを無線送信する無線送信手段を備えたセンサデータ送信装置において、
前記対象物の振動を電気エネルギーに変換する振動発電手段と、
前記電気エネルギーを蓄積するキャパシタまたは二次電池と、
前記キャパシタまたは二次電池に蓄積された前記電気エネルギーを前記測定用センサおよび前記無線送信手段に供給する制御を行う制御手段と、
前記対象物の所定の変位を検出したときにトリガ信号を前記制御手段に出力する起動用センサと、
外部から電磁誘導方式で伝送される要求信号を受信したときに前記制御手段に通知する無線受信手段と
を備え、
単位時間当たりの前記振動発電手段の発電量より前記測定用センサの消費電力量、前記無線送信手段の消費電力量が順次大きくなる関係にあり、
前記制御手段は、
前記トリガ信号が入力され、かつ前記キャパシタまたは二次電池に蓄積された蓄電量が第1の所定値以上のときに、前記測定用センサに所定期間だけ電力を供給して前記センサデータを取得する制御を行い、
前記トリガ信号が入力されず、前記要求信号の受信が通知され、かつ前記蓄電量が前記第1の所定値より大きい第2の所定値以上のときに、前記無線送信手段に所定期間だけ電力を供給して前記センサデータを無線送信する制御を行う
ことを特徴とするセンサデータ送信装置。 - 高圧送電ケーブルである対象物に設置した測定用センサにより取得したセンサデータを無線送信する無線送信手段を備えたセンサデータ送信装置において、
前記高圧送電ケーブルから発生する電磁界エネルギーを電気エネルギーに変換する電磁誘導発電手段と、
前記電気エネルギーを蓄積するキャパシタまたは二次電池と、
前記キャパシタまたは二次電池に蓄積された前記電気エネルギーを前記測定用センサおよび前記無線送信手段に供給する制御を行う制御手段と、
前記対象物の所定の変位を検出したときにトリガ信号を前記制御手段に出力する起動用センサと、
間欠動作し、外部から電波方式で伝送される要求信号を受信したときに前記制御手段に通知する無線受信手段と
を備え、
単位時間当たりの前記電磁誘導発電手段の発電量より前記測定用センサの消費電力量、前記無線送信手段の消費電力量が順次大きくなる関係にあり、
前記制御手段は、
前記トリガ信号が入力され、かつ前記キャパシタまたは二次電池に蓄積された蓄電量が第1の所定値以上のときに、前記測定用センサに所定期間だけ電力を供給して前記センサデータを取得する制御を行い、
前記トリガ信号が入力されず、前記要求信号の受信が通知され、かつ前記蓄電量が前記第1の所定値より大きい第2の所定値以上のときに、前記無線送信手段に所定期間だけ電力を供給して前記センサデータを無線送信する制御を行う
ことを特徴とするセンサデータ送信装置。 - 対象物に設置した測定用センサにより取得したセンサデータを無線送信手段から無線送信するセンサデータ送信方法において、
振動発電手段が、前記対象物の振動を電気エネルギーに変換する第1のステップと、
キャパシタまたは二次電池が、前記電気エネルギーを蓄積する第2のステップと、
制御手段が、前記キャパシタまたは二次電池に蓄積された前記電気エネルギーを前記測定用センサおよび前記無線送信手段に供給する制御を行う第3のステップと、
起動用センサが、前記対象物の所定の変位を検出したときにトリガ信号を前記制御手段に出力する第4のステップと、
無線受信手段が、外部から電磁誘導方式で伝送される要求信号を受信したときに前記制御手段に通知する第5のステップと
を有し、
単位時間当たりの前記振動発電手段の発電量より前記測定用センサの消費電力量、前記無線送信手段の消費電力量が順次大きくなる関係にあり、
前記第4のステップでは、前記制御手段が、
前記トリガ信号が入力され、かつ前記キャパシタまたは二次電池に蓄積された蓄電量が第1の所定値以上のときに、前記測定用センサに所定期間だけ電力を供給して前記センサデータを取得する制御を行い、
前記トリガ信号が入力されず、前記要求信号の受信が通知され、かつ前記蓄電量が前記第1の所定値より大きい第2の所定値以上のときに、前記無線送信手段に所定期間だけ電力を供給して前記センサデータを無線送信する制御を行う
ことを特徴とするセンサデータ送信方法。 - 高圧送電ケーブルである対象物に設置した測定用センサにより取得したセンサデータを無線送信手段から無線送信するセンサデータ送信方法において、
電磁誘導発電手段が、前記高圧送電ケーブルから発生する電磁界エネルギーを電気エネルギーに変換する第1のステップと、
キャパシタまたは二次電池が、前記電気エネルギーを蓄積する第2のステップと、
制御手段が、前記キャパシタまたは二次電池に蓄積された前記電気エネルギーを前記測定用センサおよび前記無線送信手段に供給する制御を行う第3のステップと、
起動用センサが、前記対象物の所定の変位を検出したときにトリガ信号を前記制御手段に出力する第4のステップと、
無線受信手段が、間欠動作し、外部から電波方式で伝送される要求信号を受信したときに前記制御手段に通知する第5のステップと
を有し、
単位時間当たりの前記電磁誘導発電手段の発電量より前記測定用センサの消費電力量、前記無線送信手段の消費電力量が順次大きくなる関係にあり、
前記第4のステップでは、前記制御手段が、
前記トリガ信号が入力され、かつ前記キャパシタまたは二次電池に蓄積された蓄電量が第1の所定値以上のときに、前記測定用センサに所定期間だけ電力を供給して前記センサデータを取得する制御を行い、
前記トリガ信号が入力されず、前記要求信号の受信が通知され、かつ前記蓄電量が前記第1の所定値より大きい第2の所定値以上のときに、前記無線送信手段に所定期間だけ電力を供給して前記センサデータを無線送信する制御を行う
ことを特徴とするセンサデータ送信方法。
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