JP6052834B1

JP6052834B1 - 見当制御の方法および装置

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Publication number: JP6052834B1
Application number: JP2015538206A
Authority: JP
Inventors: 泰司初鹿野
Original assignee: Nireco Corp
Current assignee: Nireco Corp
Priority date: 2015-04-21
Filing date: 2015-04-21
Publication date: 2016-12-27
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Abstract

【課題】オペレータによるゲート信号の監視を不要にした見当制御の方法および装置を提供する。【解決手段】２個のレジスタマーク７Ｃ、７Ｄの内のレジスタマーク７Ｃの検出パルス７Ｃ１の前エッジのタイミングから後エッジのタイミングまでの時間経過に基づいてその検出パルス７Ｃ１の中心付近のタイミングを求め、有効期間Ｔ０の中心付近のタイミングが検出パルス７Ｃ１の中心付近のタイミングとなるように、新ゲート信号Ｖgate_D1の有効期間Ｔ０のタイミングを制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、多色グラビア印刷機や多色オフセット印刷機等の多色印刷機による印刷の色ズレ防止のための見当制御の方法および装置に関する。

多色グラビア印刷機を用いて、異なる色が割り当てられた複数の版胴により、紙やフィルム等のウェブに対して重ね刷りで絵柄を印刷する場合、版胴に回転ズレが生じたりウェブに伸びや縮みが生じたりすると、最終的に得られる絵柄に色ズレが生じる。

そこで、この色ズレの発生を防止するため、当該版胴によって特定の色の絵柄をウェブに印刷する際に、同時に、そのウェブの空白部に同色のレジスタマークを印刷することを各版胴において実施し、これによってウェブ上に複数のレジスタマークを並べる印刷を行なう。そして、それら複数のレジスタマークの相互間のピッチを検出することで色ズレの有無や程度を求め、得られた結果に基づいて、色ズレが発生すること防止するための見当制御が行われる。

この見当制御には、搬送方向に沿った方向の色ズレを修正する縦見当制御と、搬送方向と直交する方向の色ズレを修正する横見当制御がある。縦見当制御では、隣り合う２個の版胴で印刷された２個のレジスタマークを、ゲート信号の有効期間中に２個の光センサで検出し、検出した２個のレジスタマークの同じエッジ間のピッチが所定値となるように、隣り合う２個の版胴の内の下流側の版胴の回転位相を調整し、又は隣り合う２個の版胴の間のウェブのパス長を調整することで、搬送方向の色ズレを修正する。また、横見当制御では、検出した２個のレジスタマークの同じエッジ間のピッチが所定値となるように、隣り合う２個の版胴の内の下流側の版胴について回転軸方向のシフト調整を行って、搬送方向に直交する方向の色ズレを修正する。

図６を用いて、多色グラビア輪転印刷機によりウェブに多色印刷する場合を例にとり、縦見当制御について説明する。この図６の構成に類似の構成は特許文献１に記載がある。

図６に示すグラビア輪転印刷機は、給紙ロール１から繰り出されてガイドローラ２で給送され巻取ロール３に巻き取られる搬送中のウェブ４に対して、その搬送方向の上流から下流に向かって並ぶように、同一速度同一位相で回転する版胴５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄが順次配置されている。そして、例えば、版胴５Ａにより黄色の絵柄が、版胴５Ｂにより赤色の絵柄が、版胴５Ｃにより青色の絵柄が、版胴５Ｄにより黒色の絵柄が、それぞれ印刷されることで、ウェブ４に黄色、赤色、青色及び黒色の絵柄が重ね刷りされる。なお、ウェブ４には、版胴５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄに対して、それぞれ圧胴６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄが押し付けられるとき印刷が行われる。

各版胴５Ａ〜５Ｄの周長は同一であり、それら版胴５Ａ〜５Ｄが１回転することで１葉の絵柄の印刷が行われ、版胴５Ａ〜５Ｄを通過し終わったウェブ４には、各版胴の周長を１単位とする同一絵柄の多色印刷部分が繰り返し現れる。

縦見当制御のために、ウェブ４の幅方向における端部の絵柄のない空白の領域に、印刷完了時点では、図７に示すような長方形状のレジスタマーク（見当調整マーク）７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄが印刷される。レジスタマーク７Ａは版胴５Ａにより黄色で印刷され、レジスタマーク７Ｂは版胴５Ｂにより赤色で印刷され、レジスタマーク７Ｃは版胴５Ｃにより青色で印刷され、レジスタマーク５Ｄは版胴５Ｄにより黒色で印刷される。

各版胴５Ａ〜５Ｄ自体には、本来の印刷目的である絵柄印刷部が形成されるとともに、その絵柄印刷部から離れた余白部分に、レジスタマーク７Ａ〜７Ｄを印刷するためのレジスタマーク印刷部が形成されている。そして、そのレジスタマーク印刷部を非接触で検出して各版胴５Ａ〜５Ｄ間の回転位相を初期設定するための検出ヘッド８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄが、それぞれの版胴５Ａ〜５Ｄに面して配置されている。

また、２番目以降の版胴５Ｂ〜５Ｄの下流には、ウェブ４の余白に印刷されたレジスタマークの内の２個のレジスタマークを検出するためのスキャニングヘッド９Ｂ、９Ｃ、９Ｄが配置されている。スキャニングヘッド９Ｂは、版胴５Ｂの下流に配置されていて、版胴５Ａと５Ｂで印刷されたレジスタマーク７Ａ、７Ｂを検出し、その検出信号はそれら両レジスタマーク７Ａ、７Ｂの相互間のピッチの検出に供される。スキャニングヘッド９Ｃは、版胴５Ｃの下流に配置されていて、版胴５Ｂと５Ｃで印刷されたレジスタマーク７Ｂ、７Ｃを検出し、その検出信号はそれら両レジスタマーク７Ｂ、７Ｃの相互間のピッチの検出に供される。スキャニングヘッド９Ｄは、版胴５Ｄの下流に配置されていて、版胴５Ｃと５Ｄで印刷されたレジスタマーク７Ｃ、７Ｄを検出し、その検出信号はそれら両レジスタマーク７Ｃ、７Ｄの相互間のピッチの検出に供される。

各スキャニングヘッド９Ｂ〜９Ｄは、ウェブ４に印刷された前記した２個のレジスタマークが到来するタイミングで有効となるゲート信号によって、その検出信号が取り込まれるようになっている。このようなゲート信号を用いるのは、ウェブ４に印刷されるレジスタマークが、そのウェブ４の端部の余白部分に一列に並んで最終的には４個印刷されることになるので、そのうちの目的とする２つのレジスタマークを正確に選択できるようにするためである。

各版胴５Ａ〜５Ｄはサーボモータ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄにより独立して同一速度で所定の位相で駆動される。各サーボモータ１０Ａ〜１０Ｄの回転軸にはエンコーダ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが取り付けられており、それらエンコーダ１１Ａ〜１１Ｄはそれぞれサーボモータ１０Ａ〜１０Ｄの回転位相を検出する。

見当制御装置１２は中央処理装置（ＣＰＵ）を備えており、稼働用のプログラム、各版胴５Ａ〜５Ｄの直径、各圧胴６Ａ〜６Ｄの直径、各検出ヘッド８Ａ〜８Ｄの取付位置、対応する版胴の印刷点間のパス長その他各種のデータが格納されている。そして、スキャニングヘッド９Ｂ〜９Ｄの検出結果に基づいて版胴５Ｂ〜５Ｄの位相を調整する他に、版胴２Ａ〜２Ｄの相互間の位相差の設定及びゲート信号の発生タイミングの設定を行う。この見当制御装置１２には、ラインＳ１を介して検出ヘッド８Ａ〜８Ｄの出力が入力し、ラインＳ２を介して各スキャニングヘッド９Ｂ〜９Ｄの出力が入力し、ラインＳ３を介してエンコーダ１１Ａ〜１１Ｄの出力が入力する。また、見当制御装置１２は、ラインＳ４を介してサーボモータ１０Ａ〜１０Ｄを制御する。

図７にウェブ４に印刷された縦見当制御用のレジスタマーク７Ａ〜７Ｄを示す。（ａ）列に示す各レジスタマーク７Ａ〜７Ｄは、ピッチＨ１が正規（例えば２０ｍｍ）に印刷されている。これは、各色の絵柄がウェブ４に正常に印刷されていることを示す。これに対して、（ｂ）列に示す各レジスタマーク７Ａ〜７Ｄは、レジスタマーク７Ｄ（黒色）について、ウェブ４の搬送方向Ｘの方向に距離ｄ１だけズレが発生している。これは、黒色の絵柄について、ウェブ４の搬送方向Ｘの方向に距離ｄ１だけズレが発生していることを示している。

このような場合、レジスタマーク７Ｄのレジスタマーク７Ｃに対する相対的位置を監視することにより、黒色の絵柄のズレの距離ｄ１を検出することができ、その距離ｄ１が０となるようにサーボモータ１０Ｄを制御して版胴５Ｄの回転位相を調整する縦見当制御が実行される。

上記したように、縦見当制御のためには、隣り合う版胴で印刷された２個のレジスタマークのピッチを検出する必要があり、この検出のためのスキャニングヘッド９Ｂ〜９Ｄには、それぞれが投受光器を備えた２個の光センサが用いられている。

スキャニングヘッド９Ｄを代表して図８に示す。スキャニングヘッド９Ｄには、ウェブ４の搬送方向Ｘの上流側に光センサ９１が配置され、下流側に光センサ９２が配置されている。光センサ９１、９２は、版胴５Ｃによって印刷されたレジスタマーク７Ｃと版胴５Ｄによって印刷されたレジスタマーク７Ｄとのピッチを検出するために、そのレジスタマーク７Ｃ、７Ｄにおけるスポット光のピッチが、レジスタマーク７Ｃ、７ＤのピッチＨ１の正規な値に合致するように配置されている。

図９に検出の波形図を示す。図９において、７Ａ１、７Ｂ１，７Ｃ１、７Ｄ１はレジスタマーク７Ａ〜７Ｄを光センサ９１、９２で検出した検出信号Ｖ９１，Ｖ９２の検出パルスである。ウェブ４の上流側に配置された光センサ９１がレジスタマーク７Ｄを検出した検出パルス７Ｄ１の前エッジのタイミングと、下流側に配置された光センサ９２がレジスタマーク７Ｃを検出した検出パルス７Ｃ１の前エッジのタイミングとが一致すれば、両レジスタマーク７Ｃ、７ＤのピッチＨ１が正規な値であり、版胴５Ｄは版胴５Ｃに対して回転位相差が零となっていることを示す。

しかし、図９に示すように、光センサ９１で検出したレジスタマーク７Ｄの検出パルス７Ｄ１の前エッジの検出タイミングが、光センサ９２で検出したレジスタマーク７Ｃの検出パルス７Ｃ１の前エッジのタイミングよりも時間Ｔ１だけ進んでいれば、レジスタマーク７Ｃと７ＤのピッチＨ１が正規な値よりも小さく（図７の（ｂ）ではｄ１だけ短い）、レジスタマーク７Ｄを印刷した版胴７Ｄの回転位相がＴ１だけ進んでいることを示す。この場合は、版胴５Ｄの回転位相をＴ１だけ遅らせるようサーボモータ１０Ｄを制御する縦見当制御が行われる。

逆に、光センサ９１が検出したレジスタマーク７Ｄの検出パルス７Ｄ１の前エッジのタイミングが、光センサ９２が検出したレジスタマーク７Ｃの検出パルス７Ｃ１の前エッジの検出タイミングよりも遅れていれば、レジスタマーク７Ｃと７ＤのピッチＨ１が正規な値よりも大きく、レジスタマーク７Ｄを印刷した版胴５Ｄの回転位相がそれだけ遅れていることを示す。この場合は、版胴５Ｄの回転位相を進めるようサーボモータ１０Ｄを制御する縦見当制御が行われる。レジスタマーク７Ａと７Ｂの間のピッチ、レジスタマーク７Ｂと７Ｃの間のピッチについても、同様に検出され同様な縦見当制御が行われる。

ところで、スキャニングヘッド９Ｄの光センサ９１、９２からは、その検出出力をそのままとすると、図９に示したように、レジスタマーク７Ｃと７Ｄの検出パルス７Ｃ１、７Ｄ１のみでなく、レジスタマーク７Ａ，７Ｂの検出パルス７Ａ１、７Ｂ１も出力する。そこで、現在の縦見当制御に使用すべき検出パルス７Ｃ１、７Ｄ１を選択するために、ゲート信号Ｖgate_Dが使用される。

このゲート信号Ｖgate_Dは、レジスタマーク７Ｃ、７Ｄの検出パルス７Ｃ１、７Ｄ１のみが検出されるように、その検出できる有効期間Ｔ０が設定されている。このゲート信号Ｖgate_Dの有効期間Ｔ０は、通常、レジスタマーク７Ｃと７ＤのピッチＨ１の正規な値に対応する時間に設定される。

このゲート信号信号Ｖgate_Dのタイミングの設定は、多色グラビア印刷装置が本印刷に入る以前の縦見当制御を行う調整印刷の段階において、レジスタマーク７Ａ〜７Ｄを検出して、自動的にあるいはオペレータがその検出波形を確認しながら、隣り合う版胴で印刷された２つのレジスタマークが有効期間Ｔ０内に入るように行われる。このようにして設定されたゲート信号Ｖgate_Dの有効期間Ｔ０のタイミングは、通常は、本印刷に入った後は変更されることはなかった。

特開平６−０７９８６３号公報

しかしながら、本印刷に入る前に縦見当制御を行う印刷調整は低速印刷で行われるが、本印刷に入って製品を印刷する際は高速印刷となるので、ゲート信号の設定した有効期間Ｔ０のタイミングについて、時としてズレが発生する。そして、このようにゲート信号の有効期間Ｔ０のタイミングにズレが発生したまま印刷を続行すると、図１０に示すように、例えばレジスタマー７Ｄの検出パルス７Ｄ１がゲート信号Ｖgate_Dの有効期間内から外れて、制御不要になってしまう事態が発生する。

そこで、オペレータは、このような事態が発生することを未然に防ぐために、本印刷の稼働中は２個のレジスタマークが必ずゲート信号の有効期間Ｔ０のほぼ中央に入るように、モニタ画面において常時監視をしていなければならなかった。

本発明の目的は、レジスタマークの検出信号が自動的にゲート信号の有効期間内に入るようにして、オペレータによるゲート信号の監視を不要にした見当制御の方法および装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１にかかる発明の見当制御方法は、搬送中のウェブに複数の版胴によって印刷される２以上のレジスタマークの内の、隣り合う２個の版胴で印刷された２個のレジスタマークをゲート信号の有効期間中に検出し、前記２個のレジスタマークの２個の検出パルスの同一エッジが同一タイミングとなるように、前記２個の版胴の内の下流側の版胴で印刷される絵柄の前記ウェブの搬送方向に沿った方向の位置を調整する縦見当制御又は前記搬送方向に直交する方向の位置を調整する横見当制御を行う多色印刷機における見当制御方法において、前記２個のレジスタマークの前記２個の検出パルスの内の一方の検出パルスの第１のエッジのタイミングから第２のエッジのタイミングまでの時間経過に基づいて前記一方の検出パルスの中心付近のタイミングを求め、前記ゲート信号の有効期間の中心付近のタイミングが前記一方の検出パルスの中心付近のタイミングになるように、前記ゲート信号の有効期間のタイミングを制御することを特徴とする。

請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の見当制御方法において、前記一方の検出パルスとして検出されるレジスタマークは、前記２個の版胴の内の上流側の版胴によって印刷されたレジスタマークであることを特徴とする。

請求項３にかかる発明は、請求項１又は２に記載の見当制御方法において、前記一方の検出パルスの前記第１および第２のエッジの一方は、前記レジスタマークの縦見当制御用エッジを検出したエッジであることを特徴とする。

請求項４にかかる発明は、請求項１又は２に記載の見当制御方法において、前記一方の検出パルスの前記第１のエッジは前記レジスタマークの縦見当制御用のエッジを検出したエッジであり、前記一方の検出パルスの前記第２のエッジは前記レジスタマークの横見当制御用のエッジを検出したエッジであることを特徴とする。

請求項５にかかる発明は、請求項１又は２に記載の見当制御方法において、前記一方の検出パルスの前記第１のエッジは前記レジスタマークの横見当制御用のエッジを検出したエッジであり、前記一方の検出パルスの前記第２のエッジは前記レジスタマークの縦見当制御用のエッジを検出したエッジであることを特徴とする。

請求項６にかかる発明の見当制御装置は、搬送中のウェブに複数の版胴によって印刷される２以上のレジスタマークの内の、隣り合う２個の版胴で印刷された２個のレジスタマークをゲート信号の有効期間中に検出するスキャニングヘッドと、該スキャニングヘッドで検出された前記２個のレジスタマークの２個の検出パルスの同一エッジが同一タイミングとなるように、前記２個の版胴の内の下流側の版胴で印刷される絵柄の前記ウェブの搬送方向に沿った方向の位置を調整する縦見当制御又は前記搬送方向に直交する方向の位置を調整する横見当制御を行う見当制御手段と、を備えた多色印刷機における見当制御装置において、前記見当制御手段は、前記２個のレジスタマークの前記２個の検出パルスの内の一方の検出パルスの第１のエッジのタイミングから第２のエッジのタイミングまでの時間経過に基づいて前記一方の検出パルスの中心付近のタイミングを求め、前記ゲート信号の有効期間の中心付近のタイミングが前記一方の検出パルスの中心付近のタイミングになるように、前記ゲート信号の有効期間のタイミングを制御することを特徴とする。

請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の見当制御装置において、前記一方の検出パルスとして検出されるレジスタマークは、前記２個の版胴の内の上流側の版胴によって印刷されたレジスタマークであることを特徴とする。

請求項８にかかる発明は、請求項６又は７に記載の見当制御装置において、前記一方の検出パルスの前記第１および第２のエッジの一方は、前記レジスタマークの縦見当制御用エッジを検出したエッジであることを特徴とする。

請求項９にかかる発明は、請求項６又は７に記載の見当制御装置において、前記一方の検出パルスの前記第１のエッジは前記レジスタマークの縦見当制御用のエッジを検出したエッジであり、前記一方の検出パルスの前記第２のエッジは前記レジスタマークの横見当制御用のエッジを検出したエッジであることを特徴とする。

請求項１０にかかる発明は、請求項６又は７に記載の見当制御装置において、前記一方の検出パルスの前記第１のエッジは前記レジスタマークの横見当制御用のエッジを検出したエッジであり、前記一方の検出パルスの前記第２のエッジは前記レジスタマークの縦見当制御用のエッジを検出したエッジであることを特徴とする。

本発明によれば、ゲート信号の有効期間の中央付近にレジスタマークの検出パルスが位置するようにそのゲート信号のシフトが行われるので、事後的にゲート信号が移動した場合であってもそのシフト修正が行われ、オペレータがゲート信号とレジスタマークの関係を常時監視する必要がなくなる。

ゲート信号作成の説明図である。本発明の実施例のゲート信号シフトの説明図である。本発明の実施例のゲート信号シフト処理のフローチャートである。縦見当制御と横見当制御を行うためのレジスタマークの説明図である。縦見当制御と横見当制御を行うためのレジスタマークの説明図である。多色グラビア印刷機の概略構成図である。縦見当制御の説明図である。スキャニングヘッドがレジスタマークを検出する説明図である。スキャニングヘッドで検出した検出パルスとゲート信号の波形図である。スキャニングヘッドで検出した検出パルスとゲート信号の波形図である。

図１に見当制御におけるスキャニングヘッド９Ｄ用のゲート信号作成の様子を例として示す。Ｐ１は版胴５Ｄを回転駆動するサーボモータ１０Ｄの回転を検出するエンコーダ１１Ｄで発生されるＺ相パルスであり、版胴５Ｄの１回転当たり１個のパルスが発生する。Ｐ２はそのエンコーダ１１Ｄで発生されるＡ相パルスであり、版胴５Ｄの１回転当たり１０００個のパルスが発生する。

スキャニングヘッド８Ｄ用のゲート信号Ｖgate_Dの有効期間Ｔ０は、見当制御装置１２に内蔵されあるいはＣＰＵを利用して構成されたカウンタによって、Ｚ相パルスＰ１からＡ相パルスＰ２をｎ１だけカウントした時刻を前エッジとし、その時刻からＡ相パルスＰ２をｎ２（＞ｎ１）だけカウントした時刻を後エッジとして、設定される。

版胴５Ｄの周長が５００ｍｍの場合は、Ａ相パルスＰ２の１個当たりの距離は０．５ｍｍであるので、レジスタマークのピッチＨ１が正規の２０ｍｍで印刷される場合では、有効期間Ｔ０のＡ相パルスＰ２のパルス数（ｎ２−ｎ１）は、４０個となる。

本実施例では、スキャニングヘッド８Ｄ用のゲート信号Ｖgate_Dの有効期間Ｔ０の中のどの位置にスキャニングヘッド８Ｄの光センサ９２で検出されたレジスタマーク７Ｃの検出パルス７Ｃ１があるかを検出して、ゲート信号Ｖgate_Dの有効期間Ｔ０をその検出パルス７Ｃ１が中央付近に位置するように時間シフトさせるものである。ここで下流の版胴５Ｄで印刷されたレジスタマーク７Ｄの検出パルス７Ｄ１ではなく、上流の版胴５Ｃで印刷されたレジスタマーク７Ｃの検出パルス７Ｃ１を使用するのは、レジスタマーク７Ｄのズレ量をレジスタマーク７Ｃを基準にして検出して、版胴５Ｄの位相を制御するからである。

図２、図３に示すように、エンコーダ１１ＤのＡ相パルスＰ２の数を、ゲート信号Ｖgate_Dの前エッジのタイミングをｎ１として取得した後に、検出パルス７Ｃ１の前エッジのタイミングをｎ３として取得し（ＳＴ１）、検出パルス７Ｃ１の後エッジのタイミングをｎ４として取得する（ＳＴ２）。そして、（ｎ４−ｎ３）／２＝ｎ５の演算によって、ゲート信号Ｖgate_Dの中間点のＡ相パルスＰ２の数ｎ５を算出する（ＳＴ３）。

次に、ゲート信号Ｖgate_Dの有効期間Ｔ０は「ｎ２−ｎ１」相当であるので、ｎ５−（ｎ２−ｎ１）／２＝ｎ６によって、目的とするシフト後の新ゲート信号Ｖgate_D１の前エッジのＡ相パルスＰ２の数ｎ６を算出する（ＳＴ４）。さらに、ｎ５＋（ｎ２−ｎ１）／２＝ｎ７によって、新ゲート信号Ｖgate_D１の後エッジのＡ相パルスＰ２の数ｎ７を算出する（ＳＴ５）。

以上の処理を行うことにより、新ゲート信号Ｖgate_D１は、その有効期間Ｔ０の中央付近にレジスタマーク７Ｃの検出パルス７Ｃ１が自動的に位置するようになる。このため、上流の版胴５Ｃで印刷されたレジスタマーク７Ｃに対して、下流の版胴５Ｄで印刷されたレジスタマーク７Ｄが、上流方向あるいは下流方向のいずれの方向にズレが生じた場合でも、そのズレ量が所定の範囲内であれば、レジスタマーク７Ｄを新ゲート信号Ｖgate_D１の有効期間Ｔ０内に留まらせることができる。

なお、以上では上流側の版胴５Ｃで印刷されたレジスタマーク７Ｃの検出パルス７Ｃ１を用いて、その検出パルス７Ｃ１が新ゲート信号Ｖgate_D1の中央付近に位置するように、その新ゲート信号Ｖgate_D1の有効期間Ｔ０のタイミングを調整した。しかし、通常の動作でレジスタマーク７Ｃと７Ｄのズレがあまり大きくないと判明している場合は、下流側の版胴５Ｄで印刷されたレジスタマーク７Ｄの検出パルス７Ｄ１を用いて、同様に下流側の新ゲート信号Ｖgate_D1の有効期間Ｔ０のタイミングを調整することもできる。

また、以上ではレジスタマーク７Ａ〜７Ｄとして長方形の形状のものを使用したが、これはウェブ４の搬送方向Ｘに沿った方向（縦方向）の色ズレを修正すための縦見当制御用のレジスタマークである。

しかし、前述したように、多色グラビア印刷機では、縦見当制御が必要な縦方向の色ズレだけではなく、横見当制御が必要な搬送方向Ｘに直交する方向（幅方向）のズレに基づく色ズレも発生する。この横方向の色ズレに対する横見当制御では、そのズレ量に応じて当該の版胴自体をその軸方向にシフトする制御が行われる。

このような縦見当制御と横見当制御を同時に行う場合には、図４に示すような、三角形状のレジスタマーク７Ａ’、７Ｂ’、７Ｃ’、７Ｄ’を、各版胴５Ａ〜５Ｄによってウェブ４の余白に印刷する。このレジスタマーク７Ａ’〜７Ｄ’は、ウェブ４の搬送方向Ｘに平行に２個の光センサが配置されたスキャニングヘッド８Ｂ〜８Ｄの走査ラインＬ１に対して直交した縦見当制御用エッジ７ａと、傾斜した横見当制御用エッジ７ｂを有する。

このレジスタマーク７Ａ’〜７Ｄ’を使用する場合は、各レジスタマーク７Ａ’〜７Ｄ’の縦見当制御用エッジ７ａのピッチＨ１が正規の値になるように制御することによって、ウェブ４の搬送方向Ｘの方向に沿った縦見当制御を行うことができる。また、各レジスタマーク７Ａ’〜７Ｄ’はウェブ４の搬送方向Ｘに直交する方向にズレが発生していると横見当制御用エッジ７ｂのピッチＨ２に差が生じてくるので、そのピッチＨ２が正規の値になるように制御することによって、ウェブ４の搬送方向Ｘに直交する方向の横見当制御を行うことができる。

そこで、レジスタマーク７Ｃ’と７Ｄ’をスキャニングヘッド８Ｄで検出して縦見当制御と横見当制御を行うときは、そのレジスタマーク７Ｃ’の検出パルスの内の先端の縦見当制御用エッジ７ａの検出タイミングから後端の横見当制御用エッジ７ｂの検出タイミングまでの時間経過から、そのレジスタマーク７Ｃ’の検出パルスの中央付近の検出タイミングを検出し、そのレジスタマーク７Ｃ’の検出パルスが新ゲート信号Ｖgate_D1の有効期間Ｔ０の中央付近に位置するように、その新ゲート信号Ｖgate_D1の有効期間Ｔ０のタイミングを調整する。

なお、レジスタマーク７Ａ’〜７Ｄ’は、図５に示すように、ウェブ４の搬送方向Ｘに対して反転して印刷したレジスタマーク７Ａ”〜７Ｄ”に代えることもできる。この場合では、縦見当制御用エッジ７ａは検出パルスに後エッジとして、横見当制御用エッジ７ｂは検出パルスに前エッジとして現れるが、上記同様に見当制御を行うことができ、上記同様にゲート信号の有効期間をシフト調整することができる。

また、以上ではスキャニングヘッド８Ｄのゲート信号Ｖgate_Dの有効期間のタイミング調整についてもっぱら説明したが、スキャニングヘッド８Ｂ、８Ｃのゲート信号Ｖgate_B、Ｖgate_Cもスキャニングヘッド８Ｄのゲート信号Ｖgate_Dと同様に、エンコーダ１１Ｂ、１１Ｃを用いて設定されるので、ゲート信号Ｖgate_B、Ｖgate_Cの有効期間もゲート信号Ｖgate_Dと同様にタイミングが調整される。

１：給紙ロール
２：ガイドローラ
３：巻取ロール
４：ウェブ
５Ａ〜５Ｄ：版胴
６Ａ〜６Ｄ：圧胴
７Ａ〜７Ｄ、７Ａ’〜７Ｄ’、７Ａ”〜７Ｄ”：レジスタマーク、７ａ：縦見当制御用エッジ、７ｂ：横見当制御用エッジ
８Ａ〜８Ｄ：検出ヘッド
９Ｂ〜９Ｄ：スキャニングヘッド
１０Ａ〜１０Ｄ：サーボモータ
１１Ａ〜１１Ｄ：エンコーダ
１２：見当制御装置

Claims

搬送中のウェブに複数の版胴によって印刷される２以上のレジスタマークの内の、隣り合う２個の版胴で印刷された２個のレジスタマークをゲート信号の有効期間中に検出し、前記２個のレジスタマークの２個の検出パルスの同一エッジが同一タイミングとなるように、前記２個の版胴の内の下流側の版胴で印刷される絵柄の前記ウェブの搬送方向に沿った方向の位置を調整する縦見当制御又は前記搬送方向に直交する方向の位置を調整する横見当制御を行う多色印刷機における見当制御方法において、
前記２個のレジスタマークの前記２個の検出パルスの内の一方の検出パルスの第１のエッジのタイミングから第２のエッジのタイミングまでの時間経過に基づいて前記一方の検出パルスの中心付近のタイミングを求め、前記ゲート信号の有効期間の中心付近のタイミングが前記一方の検出パルスの中心付近のタイミングになるように、前記ゲート信号の有効期間のタイミングを制御することを特徴とする見当制御方法。
請求項１に記載の見当制御方法において、
前記一方の検出パルスとして検出されるレジスタマークは、前記２個の版胴の内の上流側の版胴によって印刷されたレジスタマークであることを特徴とする見当制御方法。
請求項１又は２に記載の見当制御方法において、
前記一方の検出パルスの前記第１および第２のエッジの一方は、前記レジスタマークの縦見当制御用エッジを検出したエッジであることを特徴とする見当制御方法。
請求項１又は２に記載の見当制御方法において、
前記一方の検出パルスの前記第１のエッジは前記レジスタマークの縦見当制御用のエッジを検出したエッジであり、前記一方の検出パルスの前記第２のエッジは前記レジスタマークの横見当制御用のエッジを検出したエッジであることを特徴とする見当制御方法。
請求項１又は２に記載の見当制御方法において、
前記一方の検出パルスの前記第１のエッジは前記レジスタマークの横見当制御用のエッジを検出したエッジであり、前記一方の検出パルスの前記第２のエッジは前記レジスタマークの縦見当制御用のエッジを検出したエッジであることを特徴とする見当制御方法。
搬送中のウェブに複数の版胴によって印刷される２以上のレジスタマークの内の、隣り合う２個の版胴で印刷された２個のレジスタマークをゲート信号の有効期間中に検出するスキャニングヘッドと、該スキャニングヘッドで検出された前記２個のレジスタマークの２個の検出パルスの同一エッジが同一タイミングとなるように、前記２個の版胴の内の下流側の版胴で印刷される絵柄の前記ウェブの搬送方向に沿った方向の位置を調整する縦見当制御又は前記搬送方向に直交する方向の位置を調整する横見当制御を行う見当制御手段と、を備えた多色印刷機における見当制御装置において、
前記見当制御手段は、前記２個のレジスタマークの前記２個の検出パルスの内の一方の検出パルスの第１のエッジのタイミングから第２のエッジのタイミングまでの時間経過に基づいて前記一方の検出パルスの中心付近のタイミングを求め、前記ゲート信号の有効期間の中心付近のタイミングが前記一方の検出パルスの中心付近のタイミングになるように、前記ゲート信号の有効期間のタイミングを制御することを特徴とする見当制御装置。
請求項６に記載の見当制御装置において、
前記一方の検出パルスとして検出されるレジスタマークは、前記２個の版胴の内の上流側の版胴によって印刷されたレジスタマークであることを特徴とする見当制御装置。
請求項６又は７に記載の見当制御装置において、
前記一方の検出パルスの前記第１および第２のエッジの一方は、前記レジスタマークの縦見当制御用エッジを検出したエッジであることを特徴とする見当制御装置。
請求項６又は７に記載の見当制御装置において、
前記一方の検出パルスの前記第１のエッジは前記レジスタマークの縦見当制御用のエッジを検出したエッジであり、前記一方の検出パルスの前記第２のエッジは前記レジスタマークの横見当制御用のエッジを検出したエッジであることを特徴とする見当制御装置。
請求項６又は７に記載の見当制御装置において、
前記一方の検出パルスの前記第１のエッジは前記レジスタマークの横見当制御用のエッジを検出したエッジであり、前記一方の検出パルスの前記第２のエッジは前記レジスタマークの縦見当制御用のエッジを検出したエッジであることを特徴とする見当制御装置。