JPS6218269A - 多色グラビア輪転印刷機における見当自動調整用レジスタマ−クの抽出ゲ−ト設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は多色グラビア輪転印刷機における見当自動調整
用レジスタマーク抽出ゲートの設定方法に関する。

（従来技術おＪ：びその問題点） 輪転機により印刷物に多色の絵柄を印刷するには、通常
、−色ずつ色を重ねて一つの絵柄を構成リ−る。この場
合、各色が重複して印刷されたり、色と色との間に余白
が生じたりする見当ずれが生じ４【いように正しく整合
をとる必要があり、この目的に自動見当合ｔ！装置なる
自動制御装置が用いられる。これは印刷物の余白に所定
間隔、例えば２０ｍ間隔で一色につき一例レジスタマー
クを入れ、このマークを電気信号（パルス）の形で検出
リ−ることにより見当ずれをＬ圧制御り“る装置である
。

レジスタマークを検出する手段としては、投光ランプと
受光素子とを組合せた検出手段（スキ１７ニングヘツド
）が多く用いられるが、印刷物にはレジスタマークの他
にも絵柄が印刷されているので、これらの両方をパルス
の形で検出してしまい、このままでは到底制御は不可能
である。このため、レジスタマークによるパルスのみを
他のパルスと識別して抽出する必要がある。

第６図はこのようなレジスタマークパルス抽出装置の一
例を示ず（ここでは、三ユニットの印刷部を有する印刷
機と各印刷部に設けた王台の見当合せ装置から成る三ユ
ニットの制御系について示している）。

図において、この装置は、スキャニングヘッド１１．１
２．１３と、レジスタマークパルスの一周期に対しｎ個
のパルスを送出するパルス発生器３と、このパルス発生
器３より出力されるパルスをこの一周期毎に計数して、
その都度、所定の設定数到達後にレジスタマークパルス
を抽出するに十分な幅を有するパルスを一つ送出する三
つの設定部５１．５２．５３を含む設定回路、リミッタ
回路６１，６２．６３とを構成要素としている。

４１．４２．４３は波形整形回路、７１．７２゜７３は
自動見当合せ本体である。

動作を簡単に説明すると、印刷物に付されたレジスタマ
ークをスキャニングヘッド１１〜１３でそれぞれ検出（
勿論、この検出出力にはレジスタマークパルスだけでな
く他の絵柄による雑音信号も含まれている）し、設定部
５１．５２．５３においてパルス発生器３からのパルス
により、レジスタマークがスキャニングヘッドのところ
に来た時パルスを出力するように、すなわち、同期をと
るように調整してリミッタ回路からレジスタマークパル
スを抽出するものであり、この調整は各設定部において
オシロスコープを見ながら設定つまみにて行ない、レジ
スタマークパルスのみを他の絵柄のパルスと区別して抽
出するようにしていた。

しかしながら、この方式による調整は面倒な手間と熟練
を要するという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は上述の点を考虞してなされたもので、見当自動
調整のために所望のレジスタマークを抽出すべくゲート
の設定を行なう方法を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この目的達成のため、本発明では、見当調整用検出器の
検出信号からレジスタマーク信号をその特有の規則性を
利用して識別すると共に、版胴に設りられたパルス発生
器からのパルスをカウントすることにＪ：リレジスクマ
ークの位置を検出して最終印刷ユニツ１へのレジスタマ
ーク位置を求め、この位置と印刷機の紙経路良とり日ら
最終印刷ユニット以外の印刷ユニツ１〜におけるレジス
タマークの位置を割出し、この割り出された位置から各
印刷ユニットのレジスタマーク抽出用ゲートを設定して
レジスタマークを抽出するようにしたものである。

〔実施例〕

以下第１図乃至第５図を参照して本発明を一実施例につ
ぎ説明する。

第１図は本発明方法の適用対象である多色刷グラビア輪
転印刷機の全体構成を示したものである。

この印刷機において給紙部１００から送り出された用紙
は印刷ユニット２０１．２０２・・・２Ｏｎ・・・２０
．０に入り、第１色から順次印刷され最終ユニットで例
えば第７色目が印刷され、巻取部６００で巻取られる。

印刷ユニット中、第２色ユニット以降には、印刷中の見
当ずれを検出して自動見当調整を行なうための検出器５
０２・・・５０ｎ・・・５０．０が設（プられている。

設置位置は印刷ユニットの版胴の直ぐ侵の、ウェブが版
胴から出て来てドライヤに入るまでの間の位置で、ウェ
ブ上のレジスタマークを看取し＋５？る向きに設けられ
ている。

第２図はウェアＸ上のレジスタマークの印刷位置を示し
でいる。レジスタマークＡは図示のように絵柄の左右何
れかの余白部に印刷され、その間隔は見当ずれが起って
いない場合２０ｍｒｔｒとなるのが通例である。また同
じ余白部におけるレジスタマークへの前後位置には、印
刷機オペレータの見当目視ｉ［のためのトンボＢやカラ
ーバッチ、グレースケール等の色品質チェック用マーク
Ｃが印刷されている。

これら各種マークの中でレジスタマークは次のような特
徴がある。すなわちレジスタマークの間隔は前述の如く
見当の合った状態では２０１ｒＩＩＲであるが、印刷品
目を切換えた後の刷り出し時、すなわち新しい品目の版
胴に交換して初めて印刷した状態では見当は合っておら
ず、レジスタマークの間隔は２０ｍではないが、それで
も１５〜２５ｒｒｕｎ程度となるのが普通である。そし
てレジスタマークの数は、印刷色数と同数であり多色刷
印刷機では最終ユニットに近づくほどレジスタマーク数
が増し、６色刷では６本、７色刷では７木である。

そして、マークの幅は１１１１ＩＩ＋である。

これらの特徴に着目し、多色刷印刷機の場合の最終ユニ
ットで自動見当調整用検出器の検出信号中からレジスタ
マーク信号を取出すことができる。

最終ユニットから遠く離れた２色目とか３色目のユニッ
トではレジスタマークが２本とか３本であるから明確な
特徴が現れず、検出信号中からレジスタマーク信号を識
別することは必ずしも容易でない。したがって最終ユニ
ットがレジスタマークを検出するのに最適といえる。

第３図（ａ）、（ｂ）はウェブＸ上のレジスタマークＡ
、　トンボ８１色品質チェック用マークＣをセンサ５０
で走査検出動作の説明図およびこの検出信号の波形を示
すタイムチレートである。

この第３図（ａ）、（ｂ）を対照すれば分るＪ：うに第
３図（ｂ）における５つの信号波形中、■が検出器５０
の２）信号波形である。この信号波形整形したものが■
であり、この■の波形からレジスタマーク信号のみを取
出したのが■である。そして、■、■は本発明における
レジスタマークの抽出結果であり、■では１色目と２色
目のレジスタマークを、■では２色目と３色目のレジス
タマークをそれぞれ抽出した例である。

このレジスタマークの抽出のために、最終印刷ユニット
に設けた検出器ににり版１シ１１回転分の信号を検出す
ると共に、版胴に取付けたパルス発生器からパルスを取
出す。このパルスはレジスタマークの位置を特定するた
めに用いる。

次にレジスタマーク検出信号に基づく見当調整動作を説
明する。

見当調整は見当自動調整装置により行なう。この見当自
動調整装置は隣接する２（！！間の見当ずれを制御する
もので、例えば第ｎ印刷ユニットに設けられた検出器か
らは第ｎ色目レジスタマークと第（ｎ−１）色目レジス
タマークとを取出し、第ｎ印刷ユニットと第（ｎ−１＞
印刷ユニットとの間の見当ずれを制御する。したがって
最終ユニツ１〜の場合には、レジスタマーク列の最後の
レジスタマークとその１個前のレジスタマークを取出す
ように抽出ゲートを設定する必要がある。

レジスタマーク位置はパルス発生器のパルスを用いて特
定できるから、所望の２個のレジスタマークを含み且つ
その＠後に数ｒｒａの余裕を持つようにゲート設定を行
なう。このゲートは当然ながら各ユニット毎に責なる。

そして、このゲート設定は、最終ユニットのゲート設定
位置を基準とし、最終ユニットからの紙（ウェア）経路
長を求め、これを版＋ｎ円周長で割った余りを最終ユニ
ツｌ−のゲート設定位置から減算して求めた位置に行な
う。紙経路長は各印刷ユニット間にこの紙経路長調節の
ために設けられたコンベンセータローラの位置によって
決まる。

第４図はこの様子を示したもので紙がコンベンセータロ
ーラ７００おにびガイドローラ６００を経て走行すると
きコンベンセータローラ７００の位置によって紙経路長
が変化する。

いま仮に版胴円周長を１　〔顯〕としたときコンベンセ
ータローラの位置が決まり最終ユニットからの紙経路長
が求まっていてこれが第ｎ印刷ユニットでし。（ｍ）と
する。そして最終印刷ユニットにＪ３いて服用位相がθ
ｎ〔°〕のときにレジスタマークが認識されるとすると
、第ｎ印刷ユニット〜でｔよ版胴位置が下記（１）式に
おけるθｎのとき第ｎユニットの検出器の前にレジスタ
マークが存在する。

・・・・・・・・・（１） ただしＭＯＤ　Ｏは０内除算の余り。

なお、ｗＡ経路長りをｆｆ１６１により求めると次の通
りである。この場合、コンベンセータローラは可動範囲
の中心に設けられた原点に位冒し、阪南円周長が５００
ａｍのときの紙経路長をり。（ＩＭ〕であるどヅる。

ただしＸはコンベンセータローラの位置、Ａは版胴円周
長。

この計算では版胴円周長の変化つまり版胴直径の変化が
圧胴位置の変化となることだけ考慮したが、より厳密に
は版胴直径の変化による「ウェブの回転部分での曲率の
変化も考慮した方がよい。

第５図はこの様子を示したもので、版ＩＮ径の人、小に
応じて紙経路艮の変化Δ［が生じることが分るであろう
。

こ・のようにまず最終印刷色とその１つ手前の印刷色レ
ジスタマークを抽出するためのゲート設定を行ない、次
いで他のユニットについて最終印刷ユニットから何色離
れているかによってそのユニット数とレジスタマークの
挿入ピッチ長を乗じた分だけウェブの流れと逆方向にず
らせてゲート設定を行なう。

例えば最終印刷ユニットが第７色目であると５色目の検
出器に設定するゲート位置は、７色目と５色目との間の
紙経路良から求めた位置から更に（７−５）Ｘ２Ｏｎ膚
＝４０＃たけずらせばよい。

〔変形例〕

上記実施例ではレジスタマークの印刷順序が１色目がウ
コ、ブの流れ方向の上流側′ｃ最終色が最後となるよう
にしており、したがって検出器からのレジスタマーク列
の最後の信号が最終色のレジスタマークであるが、レジ
スタマークの印刷順序が逆の場合にはゲート設定の仕方
もそれに応じて異なったものとなる。

また最終印刷ユニットでのゲート設定幅をレジスタマー
ク列の良さに前後数層の余裕を持った長さとしてその他
の印刷ユニットでは最終ユニットから離れるにしたがっ
て順次レジスタマークの形成間隔分づつ短くなるように
設定しておき、見当ずれの検出を入力されたレジスタマ
ーク信号の最後の２本を用いて行なうようにする方法で
もよい。

この場合、レジスタマークの印刷順序が逆であれば、見
当ずれ検出を入力されたレジスタマーク信号の最初の２
本を用いて行なえばよい。

ざらに、これまでに述べた（１）式による方法は、新、
旧のグラビア印刷機によらずどの機種にも適応可能であ
るが、近年、見当プリセットがグラビア印刷機に使用さ
れはじめこれを行なう印刷機にあっては（１）式より簡
単な方式でゲート設定が可能となる。

従来のグラビア印刷機にあっては新規品目の印刷開始時
の見当は最大で版周良の半分ずれている状態が多々あり
見当自動調整装置が使用可能となる見当ずれ±５　ｔｍ
　ＯＮ後までに見当を合せる手動による相見当調整に長
時間を要していた。これを解ｌｆｉ”ｌる目的をもって
行なわれているのが見当プリセットであり、これは印刷
機への版胴の装着を、各版胴に共通な位置にあるトンボ
を用いてこれを各印刷ユニットに共通な基準位置に合せ
て行ない即ち各印刷ユニットでの各版１ｊｌの回転位相
をすべて共通し、各印刷ユニット間の紙パス長を使用す
る版胴円周長の整数イ８になるようにフンペンセータロ
ーラをあらかじめセットするものである。この見当プリ
セットを採用するグラビア印刷機にあっては各印刷ユニ
ットでの各版胴の位相が共通であるので最終ユニットに
於て認識したレジスタマーク列の位置を全印刷ユニット
に共通なゲート設定位置とする。

また、最終印刷ユニットでのレジスタマーク位置の特定
の際、条件に合致するマーク列のうちから、あらかじめ
設定した印刷色数と一致するマーク列をレジスタマーク
と認識する方式であっても良い。

さらに、レジスタマーク位置は版胴に設けたパルス発生
器のパルスをカウントする方式以外に絶対位置出力方式
のロータリーエンコーダーや、回転式のポテンショメー
ター等を版■１に設け、直接位置情報を取り出す方式で
あっても良い。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように、見当調整用検出器の検出信号か
らレジスタマーク信号を識別すると共にパルス発生器か
らのパルスをカウントしてレジスタマークの位置を検出
して最終印刷ユニットのレジスタマーク位置を求め、次
いでこの位置と印刷機の紙経路長とから最終印刷ユニッ
ト以外の印刷ユニットにおけるレジスタマークの位置を
割出して各印刷ユニットのレジスタマーク抽出用ゲート
を設定するようにしたため、従来のようにオシロスロー
ブで検出器からの信号波形を観測しながら各検出器のゲ
ートを手動設定する必要がなくなり、作業時間の短縮お
よび作業の簡易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の適用対象である多色刷グラビア輪
転印刷機の全体構成を示す図、第２図はウェブ上のレジ
スタマークの印刷位置の説明図、第３図（ａ）、（ｂ）
はウェブ上の各種マークおよびその検出信号の説明図、
第４図コンベンセータローラによる紙経路長調整の説明
図、第５図は版１４円周長の変化による紙経路長変化の
説明図、第６図は従来のレジスタマークパルス抽出装置
の説明図である。 １００　・・・給紙部、２０１〜２０　ｎ　〜２０４１
−・・印刷ユニット、３０１．３０２〜３０ｎ　〜３０
４）−・・圧胴、４０１，４０２〜４．０ｎ　〜４．Ｏ
Ｎ　−・・版胴、５０２〜５０　ｎ　〜５０ｆＪ−・・
検出器、６００　・・・巻取り部、１１〜１３・・・ス
キレニングヘッド、５１〜５３・・・設定部、７１〜７
３・・・自動見当合せ本体。 Ｘ・・・ウェブ、△・・・レジスタマーク、Ｂ・・・ト
ンボ、Ｃ・・・色品質チェック用マーク。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多色グラビア輪転印刷機の最終印刷ユニットに設け
   られた見当自動調整用検出器で検出された版胴１回転の
   信号からレジスタマーク列信号を識別し、版胴に設けら
   れたパルス発生器で取出されたパルス信号から版胴の回
   転位相を求め、前記レジスタマーク列信号および前記回
   転位相から最終印刷ユニットでのレジスタマーク位置を
   特定し、最終印刷ユニット以外の印刷ユニットでは最終
   印刷ユニットでのレジスタマーク位置から逆算してレジ
   スタマーク位置を割出し、前記見当自動調整用検出器で
   検出された信号からレジスタマーク信号のみを抽出すべ
   くゲートを設定するグラビア輪転印刷機における見当自
   動調整用レジスタマーク抽出ゲートの設定方法。 ２、第ｎ印刷ユニットでのレジスタマーク位置θ＿ｎを
   、最終印刷ユニットから第ｎ印刷ユニットまでの紙パス
   長Ｌ＿ｎを版胴円周長ｌで割りその余りをさらにｌで割
   り、３６０°を乗じ、最終印刷ユニットで、レジスタマ
   ークの位置を特定した版胴回転位相θ＿０を加算するこ
   とによつて求めることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のグラビア印刷機の見当自動調整用レジスタマー
   クの抽出ゲート設定方法。 ３、第ｎ印刷ユニットでのレジスタマーク位置θ＿ｎを
   最終印刷ユニットで特定したレジスタマーク位置θ＿０
   と同一としてゲートを設定することを特徴とする特許請
   求の範囲１項記載のグラビア印刷機の見当自動調整用レ
   ジスタマークの抽出ゲート設定方法。 ４、各印刷ユニットで設定するゲートの幅をレジスタマ
   ークの形成間隔の２倍とし、第ｎ印刷ユニットでのゲー
   ト設定位置をレジスタマーク位置θ＿ｎから最終印刷ユ
   ニットから第ｎ印刷ユニットまでのユニット数の差にレ
   ジスタマークの形成間隔を乗じた値に相当する角度をず
   らせることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のグ
   ラビア印刷機の見当自動調整用レジスタマークの抽出ゲ
   ート設定方法。 ５、各印刷ユニットで設定するゲート幅を、最終印刷ユ
   ニットで認識したレジスタマーク列の長さに初期見当ず
   れ量を加算した長さから、最終印刷ユニットから離れる
   に応じてレジスタマークの形成間隔分を順次減算して設
   定することを特徴とする特許請求の範囲１項記載のグラ
   ビア印刷機の見当自動調整用レジスタマークの抽出ゲー
   ト設定方法。 ６、最終印刷ユニットの検出器からのアナログ信号をス
   レシオールドレベルを設けてパルス化しそのパルスの幅
   が０．８ｍｍ〜１．２ｍｍ、パルスの間隔が１５ｍｍ〜
   ２５ｍｍの条件に合致するパルス列のうちから最もパル
   ス数の多い部分を、もつてレジスタマークとして、最終
   印刷ユニットでのゲートを設定することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のグラビア印刷機の見当自動調
   整用レジスタマークの抽出ゲート設定方法。 ７、最終印刷ユニットの検出器からのアナログ信号をス
   レシオールドレベルを設けてパルス化し、そのパルスの
   幅が０．８ｍｍ〜１．２ｍｍ、パルスの間隔が１５ｍｍ
   〜２５ｍｍの条件に合致するパルス列のうちからあらか
   じめ設定した印刷色数と一致するパルス列をもってレジ
   スタマークとして最終印刷ユニットでのゲートを設定す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のグラビ
   ア印刷機の見当自動調整用レジスタマークの抽出ゲート
   設定方法。