JP6049283B2 - 3次元形状測定装置及び3次元形状測定方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係る形状測定装置1について、図1から図3を参照しながら説明する。まず、第1実施形態に係る形状測定装置1の構成について、図1を参照しながら説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る形状測定装置1の全体構造を模式的に示す断面図である。
本発明の第2実施形態に係る形状測定装置1Aについて、図1を援用すると共に、図4を参照しながら説明する。図4は、第2実施形態に係る形状測定装置1Aによるレンズ10の形状測定方法を示すフローチャートである。
本発明の第3実施形態に係る形状測定装置1Bについて、図1を援用すると共に、図5及び図6を参照しながら説明する。図5は、第3実施形態に係る形状測定装置1Bで走査するプローブ球23c、球面原器12、及びレンズ10の走査軌跡を示す図である。図6は、第3実施形態に係る形状測定装置1Aによるレンズ10の形状測定方法を示すフローチャートである。
2 プローブ移動機構
3 プローブ制御部
4 データ処理部
10 レンズ(被測定物)
12 球面原器
13 レンズ測定用走査軌跡(走査軌跡)
14 プローブ走査軌跡
15 球面原器測定用走査軌跡
20 XY軸ステージ(プローブ駆動手段)
23 プローブ
23c プローブ球(先端曲面)
30 走査軌跡生成部(走査軌跡作成手段)
40a 第1測定データ保存部(第1測定データ取得手段)
40b 第2測定データ保存部(第2測定データ取得手段)
41 校正データ処理部(構成データ取得手段)
42 校正部(形状データ取得手段)
Claims (10)
- プローブの先端曲面で被測定物の表面を走査して、前記被測定物の3次元形状データを取得する3次元形状測定装置において、
前記プローブを駆動するプローブ駆動手段と、
前記プローブの先端曲面において、走査時にプローブが走査対象と接触する前記プローブ先端上の接触軌跡点列が構成するプローブ走査軌跡を作成する走査軌跡作成手段と、
前記プローブ駆動手段で前記プローブを駆動して、前記プローブ走査軌跡の前記接触軌跡点列上の接触点を校正用の球面原器と接触させつつ前記球面原器を走査し、前記球面原器の第1測定データを取得する第1測定データ取得手段と、
前記第1測定データと前記球面原器のデータとの差分から、前記プローブ走査軌跡における前記プローブの先端曲面の校正データを取得する校正データ取得手段と、
前記プローブ駆動手段で前記プローブを駆動して、前記プローブ走査軌跡の前記接触軌跡点列上の接触点を前記被測定物と接触させつつ前記被測定物を走査し、前記被測定物の第2測定データを取得する第2測定データ取得手段と、
前記第2測定データを前記校正データで補正して、前記被測定物の3次元形状データを取得する形状データ取得手段と、を備え、
前記第1測定データ取得手段により前記球面原器を走査する際と、前記第2測定データ取得手段により前記被測定物を走査する際と、で、前記プローブの先端曲面上の同じ接触軌跡点列上の接触点が、前記被測定物、前記球面原器のそれぞれに対して接触するよう前記プローブ駆動手段が制御される、
ことを特徴とする3次元形状測定装置。 - 前記走査軌跡作成手段は、前記被測定物を走査する際の測定用走査軌跡を設定し、前記被測定物の設計データと前記プローブの先端曲面の設計データとから、設定された前記測定用走査軌跡で前記プローブの先端曲面と前記被測定物とが接触する接触軌跡を前記プローブ走査軌跡として作成し、前記第1測定データ取得手段は、作成した前記プローブ走査軌跡の前記接触軌跡点列上の接触点を前記球面原器と接触させつつ前記球面原器を走査し、前記球面原器の第1測定データを取得することを特徴とする請求項1に記載の3次元形状測定装置。
- 前記走査軌跡作成手段は、前記被測定物を走査する際の測定用走査軌跡を設定し、前記被測定物を予め測定した測定データから、設定された前記測定用走査軌跡で前記プローブの先端曲面と前記被測定物とが接触する接触軌跡を前記プローブ走査軌跡として作成し、前記第1測定データ取得手段は、作成した前記プローブ走査軌跡の前記接触軌跡点列上の接触点を前記球面原器と接触させつつ前記球面原器を走査し、前記球面原器の第1測定データを取得することを特徴とする請求項1に記載の3次元形状測定装置。
- 前記走査軌跡作成手段は、前記球面原器を走査する際の測定用走査軌跡を設定し、前記球面原器の設計データと前記プローブの先端曲面の設計データとから、設定された前記測定用走査軌跡で前記プローブの先端曲面と前記球面原器とが接触する接触軌跡をプローブ走査軌跡として作成し、前記第2測定データ取得手段は、作成した前記プローブ走査軌跡の前記接触軌跡点列上の接触点を前記球面原器と接触させつつ前記被測定物を走査し、前記被測定物の第2測定データを取得することを特徴とする請求項1に記載の3次元形状測定装置。
- 前記プローブにより走査される前記球面原器、および前記被測定物の各々の形状が互いに異なることを特徴とする請求項1に記載の3次元形状測定装置。
- プローブの先端曲面で被測定物の表面を走査して、前記被測定物の3次元形状データを取得する3次元形状測定方法において、
前記プローブの先端曲面において、走査時にプローブが走査対象と接触する前記プローブ先端上の接触軌跡点列が構成するプローブ走査軌跡を作成する走査軌跡作成工程と、
前記プローブを駆動するプローブ駆動手段で前記プローブを駆動して、前記プローブ走査軌跡の前記接触軌跡点列上の接触点を校正用の球面原器と接触させつつ前記球面原器を走査し、前記球面原器の第1測定データを取得する第1測定データ取得工程と、
前記第1測定データと前記球面原器のデータとの差分から、前記プローブ走査軌跡における前記プローブの先端曲面の校正データを取得する校正データ取得工程と、
前記プローブ駆動手段で前記プローブを駆動して、前記プローブ走査軌跡の前記接触軌跡点列上の接触点を前記被測定物と接触させつつ前記被測定物を走査し、前記被測定物の第2測定データを取得する第2測定データ取得工程と、
前記第2測定データを前記校正データで補正して、前記被測定物の3次元形状データを取得する形状データ取得工程と、を備え、
前記第1測定データ取得工程により前記球面原器を走査する際と、前記第2測定データ取得工程により前記被測定物を走査する際と、で、前記プローブの先端曲面上の同じ接触軌跡点列上の接触点が、前記被測定物、前記球面原器のそれぞれに対して接触するよう前記プローブ駆動手段が制御される、
ことを特徴とする3次元形状測定方法。 - 前記走査軌跡作成工程は、前記被測定物を走査する際の測定用走査軌跡を設定し、前記被測定物の設計データと前記プローブの先端曲面の設計データとから、設定された前記測定用走査軌跡で前記プローブの先端曲面と前記被測定物とが接触する接触軌跡を前記プローブ走査軌跡として作成し、前記第1測定データ取得工程は、作成した前記プローブ走査軌跡の前記接触軌跡点列上の接触点を前記球面原器と接触させつつ前記球面原器を走査し、前記球面原器の第1測定データを取得することを特徴とする請求項6に記載の3次元形状測定方法。
- 前記走査軌跡作成工程は、前記被測定物を走査する際の測定用走査軌跡を設定し、前記被測定物を予め測定した測定データから、設定された前記測定用走査軌跡で前記プローブの先端曲面と前記被測定物とが接触する接触軌跡を前記プローブ走査軌跡として作成し、前記第1測定データ取得工程は、作成した前記プローブ走査軌跡の前記接触軌跡点列上の接触点を前記球面原器と接触させつつ前記球面原器を走査し、前記球面原器の第1測定データを取得することを特徴とする請求項6に記載の3次元形状測定方法。
- 前記走査軌跡作成工程は、前記球面原器を走査する際の測定用走査軌跡を設定し、前記球面原器の設計データと前記プローブの先端曲面の設計データとから、設定された前記測定用走査軌跡で前記プローブの先端曲面と前記球面原器とが接触する接触軌跡をプローブ走査軌跡として作成し、前記第2測定データ取得工程は、作成した前記プローブ走査軌跡の前記接触軌跡点列上の接触点を前記球面原器と接触させつつ前記被測定物を走査し、前記被測定物の第2測定データを取得することを特徴とする請求項6に記載の3次元形状測定方法。
- 前記プローブにより走査される前記球面原器、および前記被測定物の各々の形状が互いに異なることを特徴とする請求項6に記載の3次元形状測定方法。
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