JP6046106B2

JP6046106B2 - ストロークの初期における減衰が弱められた２つのピストンを備えた緩衝装置

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Publication number: JP6046106B2
Application number: JP2014263258A
Authority: JP
Inventors: マグヌス・ダネク; ヨハン・ヤール
Original assignee: Ohlins Racing AB
Current assignee: Ohlins Racing AB
Priority date: 2009-03-03
Filing date: 2014-12-25
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2030-03-02
Also published as: WO2010101521A1; SE0900273A1; EP2404077A1; JP2012519813A; JP2015108451A; SE534251C2; EP2404077B1

Description

本発明は、圧縮減衰及び戻り減衰が２つのピストンによって実現され、緩衝装置の加圧状態がこの２つのピストン間で実現されている緩衝装置に関する。

出願人は、両端で区切られ、２つのメインピストン４，５から構成されているメインピストン組立品によって第１の減衰チャンバーＣ１と第２の減衰チャンバーＣ２とに分割された、制動液が充填されたシリンダー・ボディ２を具備する緩衝装置１（図１ａ及び図１ｂ参照）を生産する。第１の減衰チャンバーＣ１は、戻りチャンバーとも言われ、第２の減衰チャンバーＣ２は、圧縮チャンバーとも言われ得る。

メインピストン４，５は、シリンダー・ボディの一方の端２ａを通って伸びている中空のピストンロッド３に装着されている。ピストンロッド３を通って、制動液は、圧力リザーバ６内の加圧チャンバー６ａと各減衰チャンバーＣ１，Ｃ２との間を流れる。加圧された制動液は、最終的に各減衰チャンバーＣ１，Ｃ２に流されるために、圧力リザーバ６からピストンロッド３内の導管７を介してメインピストン４，５の間の空間８、さらに先は、メインピストン４，５を通って伸び第１の流量制限器１１，１２によって境界が定められた連続した加圧導管９，１０を介して流される。第２のメインピストン５は、実質的に第１の方向Ｒ１、すなわち、当該緩衝装置の長さが減少するようにメインピストン組立品に対してシリンダー・ボディが動く圧縮方向への動きを減衰させる。また、第１のメインピストン４は、実質的に第２の方向Ｒ２、すなわち、当該緩衝装置の長さが増加するようにメインピストン組立品が動く戻り方向への動きを減衰させる。可撓性の第１のワッシャー１５，１６の一式によって形成され、メインピストンを通って伸びている主流体導管１３，１４の境界を定める第２の流量制限器の変形によって、減衰は実現される。この設計の長所によって、０よりも有意に高い圧力が常に減衰チャンバー内に広がることを確実にすることができる。なぜなら、減衰チャンバーＣ１及びＣ２内の圧力は、それぞれ流量制限器１１及び１２を横切るわずかな圧力降下のため、圧力Ｐ１よりもわずかに低いだけであるためである。また、両チャンバーに共通の空間８も同じ圧力で加圧されているためである。加圧された制動液は、可撓性の第２のワッシャー１１_ＰＡ，１２_ＰＡ、すなわちシムを介して各減衰チャンバーＣ１，Ｃ２内に流される。可撓性の第２のワッシャーは、それらの中心部分の周りで湾曲し、それらの外側の部分のみを介して制動液が流れるように、その内径によって適当な位置に固定されている。上記の外側の部分は、メインピストンの第１の側面から分岐し、したがって、第２のワッシャーの外径に配置された開口部を維持する（図１ｂ参照）。上記の空間から出る方向の流れ抵抗を最小化するために、可撓性のワッシャー一式は、各減衰チャンバーと空間との間の圧力差が非常に小さくても開き得るように、可能な限りやわらかいものが選択された。

非常に柔らかいワッシャーは、不安定になりやすく、流れによって予想外に変形し始めるので、問題が生じた。この場合、緩衝装置全体の力学は損なわれ、予期しない振動及び雑音が発生し得る。

さらに、異なる減衰方向では異なる減衰特性が得られるように、圧縮力学と戻り力学とを分離できることが好ましい。さらなる課題が、各ストロークの初期において、遅れなく、ストロークの他方向の減衰特性に影響を与えない減衰チャンバー間の流れを可能にする、緩衝装置を提供することにある。

本発明は、２つのメインピストンで構成されたメインピストン組立品間の空間を介して加圧される緩衝装置に生じる力学問題を解決することを目指す。

加えて、本発明は、緩衝装置の戻り及び圧縮ストロークのそれぞれの減衰特性を分離することに関する問題を解決することを目的とする。さらに、本発明は、胴体の動きを制御するために、緩衝装置の性能を損なうことのない、望ましいバルブの初期の素早い開放を提供する。

最後に、これらの問題は、経済的で簡単な方法で解決されなければならない。

本発明は、制動液が充填され、メインピストン組立品によって第１及び第２の減衰チャンバーに分割されている減衰シリンダーを具備する緩衝装置に関する。メインピストン組立品は、第１及び第２の流量制限器によって流れ方向の境界が定められた連続した導管を有する第１及び第２のメインピストンで構成されている。メインピストン組立品は、制動液がその中を流れ得る軸方向に伸びる連続した空洞を有するピストンロッドに装着されている。この連続した空洞は、圧力リザーバの加圧チャンバーと各減衰チャンバーとを、メインピストン組立品内の第１及び第２のメインピストンによって区切られた空間を介して接続している。上記の空間から第１及び第２の減衰チャンバーそれぞれへの第１の制動液流れは、第１の逆止弁によって境界が定められた加圧導管内を抵抗を実質的に有さずに流れるように構成されている。圧縮ストロークによって発生した第２の制動液流れは、空間から第２の逆止弁によって境界が定められた第２の加圧導管を通って第２の減衰チャンバーへ流れるように構成されている。本発明は、第１の逆止弁及び／又は第２の逆止弁が、戻りストローク及び／又は圧縮ストロークの初期において各減衰チャンバーと空間との間の流れを可能にするように各メインピストン上に配置されていることを特徴とする。したがって、戻りストロークの初期において、流れは第１の減衰チャンバーと空間との間に起こり得るし、及び／又は、圧縮ストロークの初期において、流れは第２の減衰チャンバーと空間との間に起こり得る。この逆止弁として機能する第１の流量制限器の設計のため、戻りストロークにおける減衰特性は、圧縮ストロークにおける減衰特性から分離され得る。戻りストロークにおける第１チャンバーと第２のチャンバーとの間の初期の流れを可能にすることによって、例えば車輪の素早い反発又は跳ね返りをもたらす望ましい減衰特性が得られる。

本緩衝装置の第１の実施形態において、戻りストロークの初期における制動液流れが第１の逆止弁と第１のメインピストンとの間の間隙に流れ得るように、第１の逆止弁は第１のメインピストンの第１の表面から少し離れて配置される。

第２の実施形態において、圧縮ストロークの初期における制動液流れが第２の逆止弁と第２のメインピストンとの間の間隙に流れ得るように、第２の逆止弁は第２のメインピストンの第１の表面から少し離れて配置される。

第１の逆止弁及び／又は第２の逆止弁と、各メインピストンの第１の表面との間隔は、メインピストンの第１の表面に支えられたスペーサに内縁部分において支持されるように配置された第１及び／又は第２の逆止弁によって作り出される。スペーサは０．１乃至０．６ｍｍ、好ましくは０．３ｍｍの厚さを有する。

好ましい実施形態において、スペーサは環状のシーリングワッシャーの形態を有する。スペーサは、一方又は両方のメインピストンの第１の表面から延びた軸方向に突出した部分の形態が与えられ得る。さらなる実施形態において、スペーサは、第１又は第２のメインピストンの第１の表面上に支える働きをする軸方向に突出した部分を有する形態をとる第１及び／又は第２の逆止弁によって作り出される。

第１の逆止弁及び／又は第２の逆止弁と各メインピストンとの間の初期にのみ開く流路を形成するために、一つ又は複数の逆止弁が配置されている。この逆止弁は、ある流れにおいて、各逆止弁を横切る圧力差がメインピストン集合体のピストン速度によって決められた所定の値に達したときに、変形するようになっている。この変形は、密閉するように外縁部分が各メインピストンの第１の表面に支持されるように、一つ又は複数の逆止弁の外縁部分を内縁部分に対して平行に動かす。

好ましくは、メインピストン集合体の速度が１乃至２ｍ／ｓに相当する流れにおいて、第１の逆止弁と第１のメインピストンとの間の流路が閉じる。

本発明の第２の実施形態において、第２の逆止弁は、硬く軸方向に変形せず、横方向にある広がりを有する。制動液が空間と第１の減衰チャンバーとの間を戻り方向に流れる開過程において、軸方向に硬い第２の逆止弁は、外形を実質的に維持しながら第２のメインピストンから軸方向に持ち上がる。これは、安定力学と一貫した減衰特性とを有する緩衝装置に貢献する。

図１ａは、先行技術に係る緩衝装置を示す。図１ｂは、先行技術のピストン部分の拡大図を示す。図２ａは、本発明に係る緩衝装置を示す。図２ｂは、本発明に係る緩衝装置のピストン部分の拡大図を示す。図３ａは、他の実施形態の第２の逆止弁を示す。図３ｂは、第２のメインピストンのピストンの中心を通る断面を示す。図３ｃは、メインピストンの減衰チャンバーに面した面の図を示す。図４ａは、第１の逆止弁が開いた状態の第１のメインピストンの断面図を示す。図４ｂは、第１の逆止弁が閉じた状態の第１のメインピストンの断面図を示す。図４ｃは、第２の実施形態に係る第１の逆止弁を示す。図５は、圧縮ストローク及び戻りストロークのそれぞれにおける力吸収を示す。図６ａは、本発明に係るメインピストン組立品の第２の実施形態を示す。図６ｂは、本発明に係るメインピストン組立品の第３の実施形態を示す。図７ａは、中間部品の拡大図である。図７ｂは、半径方向に突出した支援部品を通る断面における中間部品を示す。図７ｃは、中間部品の３次元表示図を示す。

本発明について、以下にさらに詳細に、添付の図面を参照して説明する。

本発明に係る緩衝装置１は、図１に示す先行技術に対応する基本的な構造を有する（図２ａ及び２ｂ参照）。したがって、この緩衝装置は、制動液が充填され、両端２ａ，２ｂによって境界が定められ、第１のメインピストン４と第２のメインピストン５とで構成されたメインピストン組立品によって第１の減衰チャンバーと第２の減衰チャンバーとに分割された減衰シリンダー・ボディ２を具備する。制動液は、好ましくは油圧オイルである。この油圧オイルは、それ自体既知の様式で関連した添加物を含み得る。あるいは、グリコール及び／又は水もこの液体として用いられ得る。この減衰シリンダー・ボディ２は、第２のシリンダー２´内に伸縮自在に配置されていることも好ましい。

メインピストン４，５は、シリンダー・ボディの一端２ａを通って延び、第２のシリンダー２´とともに動く中空のピストンロッド３の第１の端３ａに装着されている。ピストンロッド３を通り、制動液は、圧力リザーバ６の加圧チャンバー６ａと各減衰チャンバーＣ１，Ｃ２との間を流れる。圧力リザーバ６内には、ピストン、ゴム製の袋等の形状を有する加圧部材６ｂが配置されている。圧力リザーバは、第１の加圧がなされ、制動液が充填されたチャンバー６ａを取り囲む。圧力リザーバは、制動液よりも高い圧縮性の第２の媒体を含む第２の空間６ｃ内にある加圧部材６ｂによって境界が定められている。圧縮性の媒体は、例えば空気、窒素ガス、添加物を含む他のガスといった気体によって構成され得る。第２の空間に圧縮性の媒体が充填されることによって、制動液を加圧する基本圧力Ｐ１が作り出される。圧縮性の媒体は、例えばバネといった機械的な部材にも置換され得る。

緩衝装置の加圧、及び緩衝装置の減衰特性は、先行技術のように、圧力リザーバ６と減衰シリンダー部品２の内部堆積との間の制動液の流れを調節するために配置された一つ以上のバルブ１８によって調整される。

加圧された制動液は、圧力リザーバ６からピストンロッド３内の導管７を介してメインピストン４，５の間の空間８に導かれる。その結果、この空間８は、基本圧力Ｐ１と実質的に等しい圧力Ｐ２が得られる。その後、各減衰チャンバーＣ１，Ｃ２も少なくとも圧力Ｐ１＝Ｐ２（流量制限器を横切る圧力降下によって起こる圧力差を有し得る）を得るように、制動液は、メインピストン４，５内の連続し加圧導管９，１０を介して前方へ流れ、各減衰チャンバーＣ１，Ｃ２の方へ流れ得る。第１の流量制限器１１，１２は、戻り及び圧縮ストロークの後期において、メインピストン４，５の第１の側面４ａ，５ａに支持されるように位置し、加圧導管９，１０を通る減衰チャンバーＣ１，Ｃ２から空間８へ向かう流れを妨げる逆止弁として機能する。あるいは、制動液の流れは、第１及び第２の減衰チャンバーのそれぞれから、メインピストン４，５を通って延びる主流体導管１３，１４を介して空間８へと強制される。第１の流量制限器１１，１２は、戻りストロークＲ２の多くの間第１の減衰チャンバーＣ１から加圧導管９を介して空間８へ向かう流れを遮る第１の逆止弁１１と、第２の減衰チャンバーＣ２から加圧導管１０を介して空間８へ向かう流れを遮る第２の逆止弁１２とを含む。

第２のメインピストン５は、第１の方向Ｒ１、すなわち、シリンダー・ボディが、緩衝装置の長さが減少し第２の減衰チャンバーＣ２内の圧力Ｐ４が増加する圧縮方向への動きを実質的に減衰させる。第１のメインピストン４は、第２の方向Ｒ２、すなわち、メインピストン集合体が緩衝装置の長さが増加し減衰チャンバーＣ１内の圧力Ｐ３が増加するように動く戻り方向への動きを実質的に減衰させる。主な減衰は、第２の流量制限器１５，１６、好ましくは、メインピストンを通って延びる主流体導管１３，１４の境界を定め、第２のメインピストン側面４ｂ，５ｂに支持される可撓性の第１のワッシャー１５，１６一式の変形を介して実現される。

図２ｂに、制動液が、戻りストロークの間、第１のメインピストン４の主流体導管１３を介して空間８を通り、第２のメインピストン５の加圧導管１０を通って、第１の減衰チャンバーＣ１と第２の減衰チャンバーＣ２との間をどのように流れるかを示す。ある最初の流れは、第１のピストン４の第１の表面４ａと第１の逆止弁１１との間に形成された隙間をも通過する。

圧縮ストロークＲ１の間は、制動液は、第２の減衰チャンバーＣ２から第１の減衰チャンバーＣ１へ、第２のピストン５の主流体導管１４を介して、空間８を通り、第１のメインピストン４の加圧導管９を通って流れる。図２ａの破線矢印を参照のこと。本実施形態では、第２の逆止弁１２は、全ストロークの間、第２のメインピストンの第１の側面５ａに支持される。これは、流れがメインピストン５の加圧導管１０を通過しないことを意味する。

第２のピストンロッド端３ｂは、減衰シリンダー部品２の周りに同軸に配置された第２のシリンダー２´と接続された第１の締め具Ｉ１内に固定されている。第２のシリンダー２´は、地面と共に動く特定の移動体の一部、好ましくは車輪又はランナーに締め付けられている。減衰シリンダーの他端２ｂは、特定の移動体の胴体又はフレームに固定され得る第２の締め付け具Ｉ２を有している。勿論、逆の取り付け方向も可能である。

本発明の第１の実施形態において、第２の逆止弁１２は、剛体であり、軸方向に実質的に柔軟性がなく、半径方向及び横方向の両方にある広がりをもった１つ又は複数のシーリングワッシャーの形態を有する。半径方向において、それらは、内周縁１２ｂ２（図３ａの内側の破線参照）から外周縁１１ａ，１２ａへ延びており、横方向において、シーリングワッシャーは、好ましくは０．２ｍｍ乃至１ｍｍの厚みを有する。

本発明の第１の実施形態において、第１の逆止弁１１もまた、好ましくは、円形のワッシャーの形態を有している。このワッシャーは、０．１乃至０．６ｍｍ、好ましくは０．３ｍｍの厚みを有している。ワッシャーにその内縁１１ｂの周りにモーメントを生じさせる十分な力が印加されたとき、それは軸方向に曲がり得る。

図２ｂにおいて、第２の逆止弁１２は、開く過程において外形が実質的に維持され、メインピストン５から持ち上がって示されている。ここで、制動液の流れは、空間８内の圧力Ｐ２が減衰チャンバーＣ２内の圧力Ｐ４よりも高くなることによって生じる。第２の逆止弁１２は、減衰チャンバー、流量制限器の内縁１２ｂ１，１２ｂ２と対向する第２のメインピストン５の表面に配置されたスペーサスリーブ２４との関連で実質的にピストンロッド３に沿って、第２のメインピストン５の第１の側面５ａから持ち上がっている。スペーサスリーブ２４は、第１のメインピストン４にも設けられ得る。

図３ａにおいて、その内縁において半径方向内側にわずかに延びる突起１２ｃを有する第２の逆止弁１２が示されている。この突起１２ｃは、内突起縁１２ｂ１から外突起縁１２ｃ１へ半径方向に延びている。外突起縁１２ｃ１は、第２の逆止弁１２の内径ｄ１２ｉと実質的に一致し、スペーサスリーブ２４に接して第２の逆止弁１２を中心に置くように設計されている。第２の逆止弁１２が開き、第２のメインピストン５から持ち上がるとき、制動液は、複数の突起１２ｃの間の空間を流れることができる。

図３ｂにおいて、第２のメインピストン５は、制動液が加圧導管１０を流れず、減衰チャンバーＣ２の圧力Ｐ４が中間チャンバー８内の圧力Ｐ２以上であるときの、閉じた弁と共に示されている。逆止弁１２は、このときメインピストンの第１の側面５ａの内側軸受面Ａ５ｉと外側軸受面Ａ５ｙとの上に載っており、連続した加圧導管１０を覆っている。第２の逆止弁１２の内縁は、スペーサスリーブ２４の外径ｄ２４よりもいくぶん大きい内径ｄ１２ｉを有している。したがって、間隙ｓが、第２の逆止弁１２の内縁１２ｂ１，１２ｂ２とスペーサスリーブ２４との間に形成されている。この間隙ｓにおいて、制動液は、この間隙のサイズに比例したある制限を有して流れ得る。

戻りストロークＲ２の間、加圧導管１０を通る抵抗が実質的にない状態で加圧された制動液が流れ得るように、第２の逆止弁１２は、制動液が第２の逆止弁１２の最も圧力が高くなり得る領域Ａ１２ｐに作用するように構成されている。圧力領域Ａ１２ｐは、第２の逆止弁１２の全領域に実質的に対応する。第２の逆止弁１２の圧力領域Ａ１２ｐは、第２のメインピストン５の第１の側面５ａ上に位置した内側軸受面Ａ５ｉと外側軸受面Ａ５ｙとの間に形成されている半径方向の間の領域によって規定される。圧力領域は、第２の逆止弁１２の全領域Ａ１２の８５乃至９０％に及ぶことが好ましい。

低流れ抵抗は、大きく低流れ抵抗に作られた加圧導管と、第２の逆止弁１２の大きな圧力領域に作用する第１の制動液流れと、大きな開口領域にするよう開くための小さな力が得られる後者と、によって作り出される。

図３ｃにおいて、メインピストン５は、内側軸受面Ａ５ｉと外側軸受面Ａ５ｙと共に示されている。ここで、第２のメインピストン５は、第２の逆止弁１２がびょう形状の支点５ｃと対向するように構成されている。本実施形態によれば、第２の逆止弁１２は、メインピストンから十分な支持を受ける一方、シール面の減少のため開放過程において最小の保持効果を生み出す。この図において、本発明の一実施形態が示されている。ここで、第２の逆止弁１２の中心への位置合わせは、スペーサスリーブ２４の半径方向に突出した突起２５の配置によって実現される。

図４ａに、第１の逆止弁１１と共に第１のメインピストンの拡大図を示す。第１の逆止弁１１は、内縁部分１１ｂにおいて、好ましくは追加の円形のワッシャーの形態の、スペーサ２６上に配置されている。このワッシャーは、もちろん円形以外の形状でもよい。このワッシャーは、第１のメインピストン４に一体的に形成され第１の表面４ａから延びている軸方向に突出した部分によって置換され得る。また別の変形例では、第１の逆止弁１１は、第１のメインピストン４の第１の表面４ａ上に支持するように働く軸方向に突出した部分を有する（図４ｃ参照）。

スペーサが第１の逆止弁１１と第１のピストン４の第１の表面４ａとの間の距離を形成するおかげで、第１の逆止弁１１は、戻りストロークＲ２の初期において開いている。ここで開放は、戻りストロークの最初の期間において、第１の減衰チャンバーＣ１と空間８との間の流れＱ_ｒｅｂを可能にするように意図されている。初めは第１の逆止弁１１は開いているが、第２の逆止弁１２は、図２ａ及び３ｂに図示するように、すなわち、全圧縮ストロークＲ１の間、第２の減衰チャンバーＣ２と空間８との間の加圧導管１０内の流れを止めるように配置される。その結果、戻りストロークＲ２の間に得られる減衰特性は、図５に示すように、圧縮ストロークＲ１の間に得られる減衰特性と異なり得る。

図４ｂに、その外縁部分１１ａが内縁部分１１ｂに対して平行に動く程度の変形を引き起こすのに十分な力を有してピストン速度に依存する力Ｆ_ｃが第１の逆止弁１１に作用している状態にある、第１のメインピストン４が示されている。第１の減衰チャンバーＣ１から空間８への加圧導管９を通る流れＱ_ｒｅｂが完全に閉塞するように、端の位置において第１の逆止弁１１の外縁部分１１ａは、密閉状態で第１のメインピストン４の第１の表面４ａに支持される。

戻りストロークの初期で第１の減衰チャンバーＣ１から第２の減衰チャンバーＣ２への方向の制動液の流れＱ_ｒｅｂを可能にすることによって、車輪の早い反発又は跳ね返りを引き起こすことになる所望の減衰特性が得られる。車輪の早い反発は、大幅に削減されたタイヤ負荷変動によって４輪車のロード・ホールディング性能を相当に改善することが示された。タイヤが空中にある時間が短く、地面と接している時間が長いためである。この早い反発動作はストロークの限られた部分でのみ起こるので、シャシーの動きを制御する緩衝装置の性能は損なわれない。

図５に、本発明の第１の実施形態における力吸収と緩衝装置ストロークとの関係を表す曲線が示されている。破線は圧縮ストロークＲ１における力吸収を表し、実線は戻りストロークＲ２における力吸収を表す。圧縮及び戻りストロークの間の力吸収は、第１のメインピストン４又は第２のメインピストン５の各流量制限器１１，１５；１２，１６を横切る圧力差、及びこれら流量制限器が開くように力が掛けられる流れに依存する。

戻りストロークＲ２の間の力吸収を表す実線は、力Ｆが、第１の逆止弁１１を曲げ、第１のメインピストン４の外側のピストン面Ａ４ｙに対して密閉するのに必要な力である値Ｆ_ｃに到達する際に、意義深い力の増加を示す。力Ｆ_ｃを生み出す第１の逆止弁１１を横切る圧力差は、１ｍ／ｓを超えないピストン速度において生じる。第１の逆止弁１１が閉じているときの、制動液が流れる唯一の通路は、主流体導管１３内である。第２の逆止弁１２は、中間チャンバー８から第２の減衰チャンバーＣ２への方向の流れにおいて抵抗を伴わずに開くように配置されるので、緩衝装置の力吸収は、主流体導管１３の境界を定め、第２の流量制限器１５を形成するワッシャー一式によって決定される。したがって、ストロークの初期において、力吸収曲線は、第１のメインピストンと第１の逆止弁との間の間隙に形成された流れ抵抗によって決定され、ストロークの残りの部分において、曲線形状は、制動液が開いた第２の流量制限器１５を通ることによって生じる流れ抵抗によって決定される。

圧縮ストロークＲ１の間の力吸収を表す破線は、ストロークに応じた一定の力の増加及び減少を示す。第２の逆止弁１２が圧縮ストロークＲ１の全期間に渡って、第２のメインピストン５の第１の表面５ａに支持されるからである。その結果、圧縮ストロークＲ１の間の力吸収は、主流体導管１４の境界を定め、第２のメインピストン５上の第２の流量制限器１６を形成したワッシャー一式を横切る圧力降下にのみ依存する。

図６ａに本発明の第２の実施形態を示す。ここで、第２のメインピストン５と第２の逆止弁１２との間のスペーサ２６によって間隙が作られている。これは、圧縮ストロークＲ１の初期の間の第２の減衰チャンバーＣ２と中間チャンバー８との間の流れを可能にする。このように、第１の逆止弁１１は、全戻りストロークＲ２において、第１のメインピストン４に支持される。

図６ｂに、本発明の第３の実施形態を示す。ここで、第１のメインピストン４と第１の逆止弁１１との間の第１のスペーサ２６´によって第１の間隙が形成され、第２のメインピストン５と第２の逆止弁１２との間の第２のスペーサ２６´´によって第２の間隙が形成される。第１の間隙２６´及び第２の間隙２６´´は、同じ厚みでもよいし、異なるストローク方向において異なる減衰特性を生み出すように、異なる厚みでもよい。もちろん、スペーサがピストンに結合されていてもよいし、逆止弁に結合されていてもよい。

２つのメインピストン４，５は、ピストンロッドの第１の端３ａにねじ留めされた中間部品１７上に配置されている。図７ａ乃至７ｃに示した中間部品１７は、一部材に形成されるが、ピストンロッド３の軸の延長線上にある円筒部品１７ａと、そこから半径方向に延びる支援部品１７ｂとで構成されてもよい。円筒部品１７ａは、ピストンロッドの空洞と接続した同心の穴１８を有する。メインピストン４，５は、半径方向に突出した支援部品１７ｂの両側に、円筒部品１７ａの周囲に同軸的に配置される。

半径方向に突出した支援部品１７ｂには、円筒部品１７ａ内の同軸の穴１８から空間８へ流す、実質的に半径方向に延びる第３の導管１９が配置されている。導管２０の数は、中間部品１７の横方向の広がりの大きさ、すなわち、機械加工される材料の量によって決定される。好ましくは、導管の数は６乃至８である。中間部品１７に複数の導管１９による穴が開いているにもかかわらず、中間部品１７全体が一つの部品から製造されるので、部品の剛性は保たれる。メインピストン４，５は、中間部品の円筒部品１７ａにねじ留めされる留め具２０によって中間部品１７及びピストンロッド３に固定される。流量制限器が開くときのメインピストン４，５の遊びのない取り付けを作り出し、望まない振動を防ぐため、好ましくは波形のワッシャー、弾性的なＯリング等である弾性部材２１が第１のメインピストン４とピストン３との間、及びメインピストン５と留め具２０との間に設けられている。留め具２０は、当然のことながら単純なナット２０_ＰＡ等に置換され得る。

本発明のこの実施形態では、留め具２０は、追加の減衰ピストン２２が装着されたピストンロッド拡張装置の形状を有している（図２ａ参照）。

この追加の減衰ピストン２２は、第１の運動方向Ｒ１のストロークにおける最終位置での減衰動作の穏やかな制動を作り出すことを目的としている。追加の減衰ピストン２２は、メインピストン４，５の半径方向の広がりよりも小さい半径方向の広がりを有し、減衰ピストン２２に合わせてある、減衰シリンダー部品２に配置されたカップ形状の制限空間２３内に滑り込むようになっている。

本発明は、ここに示した実施形態に制限されず、添付の請求項と発明の概念の範囲内で変更され得る。
以下に原出願の分割直前の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
制動液が充填され、第１の加圧導管（９）を含む連続的な導管（９；１３）を有する第１のメインピストン（４）と第２の加圧導管（１０）を含む連続的な導管（１０；１４）を有する第２のメインピストン（５）とにより構成されたメインピストン集合体によって、第１の減衰チャンバー（Ｃ１）と第２の減衰チャンバー（Ｃ２）とに分割された減衰シリンダー（２）を具備する緩衝装置（１）であって、
前記連続的な導管（９，１０；１３，１４）は、それぞれ第１の逆止弁（１１）と第２の逆止弁（１２）とを含む第１の流量制限器（１１，１２）と、第２の流量制限器（１５，１６）とによって流れ方向の境界が定められており、
前記第１のメインピストン（４）と前記第２のメインピストン（５）とは、軸方向に延びた連続的な空洞（７）を有するピストンロッド（３）に配置されており、
制動液は、前記メインピストン集合体の前記第１のメインピストン（４）と前記第２のメインピストン（５）とによって境界が定められた空間（８）を介して、圧力リザーバ（６）の加圧チャンバー（６ａ）と前記第１の減衰チャンバー（Ｃ１）及び前記第２の減衰チャンバー（Ｃ２）の各々との間を、前記空洞（７）を通って流れることができ、
圧縮ストローク（Ｒ１）により発生する第１の制動液流れは、少なくとも前記第１の逆止弁（１１）によって空間的な境界が定められた前記第１のメインピストン（４）内の前記第１の加圧導管（９）を通じて、前記空間（８）から前記第１の減衰チャンバー（Ｃ１）へ流れるようになっており、
戻りストローク（Ｒ２）により発生する第２の制動液流れは、少なくとも前記第２の逆止弁（１２）によって空間的な境界が定められた前記第２のメインピストン（５）内の前記第２の加圧導管（１０）を通じて、前記空間（８）から前記第２の減衰チャンバー（Ｃ２）へ流れるようになっている、
緩衝装置（１）において、
第１の配置を前記戻りストローク（Ｒ２）の初期における前記第１の減衰チャンバー（Ｃ１）と前記空間（８）との間の流れを可能にするように、前記第１の逆止弁（１１）が前記第１のメインピストン（４）に配置されていることとし、
第２の配置を前記圧縮ストローク（Ｒ１）の初期における前記第２の減衰チャンバー（Ｃ２）と前記空間（８）との間の流れを可能にするように、前記第２の逆止弁（１２）が前記第２のメインピストン（５）に配置されていることとしたときに、
前記第１の配置と前記第２の配置とのうち少なくとも何れか一方を満たす
ことを特徴とする緩衝装置（１）。
［２］
前記戻りストローク（Ｒ２）の前記初期において、制動液流れ（Ｑｒｅｂ）が前記第１の逆止弁（１１）と前記第１のメインピストン（４）との間の間隙を流れ得るように、前記第１の逆止弁（１１）は、前記第１のメインピストン（４）の第１の表面（４ａ）から離れて配置されていることを特徴とする［１］に記載の緩衝装置（１）。
［３］
前記圧縮ストローク（Ｒ１）の前記初期において、制動液流れ（Ｑｒｅｂ）が前記第２の逆止弁（１２）と前記第２のメインピストン（５）との間の間隙を流れ得るように、前記第２の逆止弁（１２）は、前記第２のメインピストン（５）の第１の表面（５ａ）から離れて配置されていることを特徴とする［１］又は［２］に記載の緩衝装置（１）。
［４］
前記第１の逆止弁（１１）は、その内縁部分において、前記第１のメインピストンの前記第１の表面（４ａ）に配置されたスペーサ（２６）に支持される、及び／又は、
前記第２の逆止弁（１２）は、その内縁部分において、前記第２のメインピストンの前記第１の表面（５ａ）に配置されたスペーサ（２６）に支持される、
ことを特徴とする［２］又は［３］に記載の緩衝装置（１）。
［５］
前記スペーサ（２６）は、０．１乃至０．６ｍｍの厚さを有することを特徴とする［４］に記載の緩衝装置（１）。
［６］
前記スペーサ（２６）は、環状のシーリングワッシャーの形態を有していることを特徴とする［４］又は［５］に記載の緩衝装置（１）。
［７］
前記スペーサ（２６）は、前記第１のメインピストン及び前記第２のメインピストンのうち少なくとも一方の前記第１の表面（４ａ，５ａ）から延びて軸方向に突出した部分として形成されることによって作り出されていることを特徴とする［４］又は［５］に記載の緩衝装置（１）。
［８］
前記スペーサ（２６）は、前記第１のメインピストン（４）又は前記第２のメインピストン（５）の前記第１の表面（４ａ，５ａ）上に支持するように働く軸方向に突出した部分を有するように形成された第１の逆止弁（１１）及び／又は第２の逆止弁（１２）によって作り出されていることを特徴とする［４］又は［５］に記載の緩衝装置（１）。
［９］
ある流れ（Ｑｒｅｂ）において、前記第１の逆止弁（１１）又は前記第２の逆止弁（１２）を横切る圧力差が前記メインピストン集合体のピストン速度によって決められた所定の値に達したとき、前記第１のメインピストン（４）及び前記第２のメインピストン（５）のそれぞれの第１の表面（４ａ，５ａ）に密閉するように支持されるように、前記第１の逆止弁（１１）又は前記第２の逆止弁（１２）が、その外縁部分（１１ａ，１２ａ）がその内縁部分に対して平行に動くように、変形することを特徴とする［１］乃至［８］のうち何れか一に記載の緩衝装置（１）。
［１０］
前記第１の逆止弁（１１）と前記第１のメインピストン（４）との間、及び／又は、前記第２の逆止弁（１２）と前記第２のメインピストン（５）との間の流れ経路は、前記メインピストン集合体の速度が１ｍ／ｓを超えない場合に相当する流れにおいては閉じることを特徴とする［９］に記載の緩衝装置（１）。
［１１］
前記第２の逆止弁（１２）は、前記圧縮ストローク（Ｒ１）の全期間において、前記第２の減衰チャンバー（Ｃ２）と前記空間（８）との間の流れを止め、硬く軸方向に柔軟性がないように配置され、横方向に所定の広がりを有することを特徴とする［２］に記載の緩衝装置（１）。
［１２］
前記第１の逆止弁（１１）は、前記戻りストローク（Ｒ２）の全期間において、前記第１の減衰チャンバー（Ｃ１）と前記空間（８）との間の流れを止め、硬く軸方向に柔軟性がないように配置され、横方向に所定の広がりを有することを特徴とする［３］に記載の緩衝装置（１）。

Claims

制動液が充填され、第１の加圧導管（９）を含む連続的な導管（９；１３）を有する第１のメインピストン（４）と第２の加圧導管（１０）を含む連続的な導管（１０；１４）を有する第２のメインピストン（５）とにより構成されたメインピストン集合体によって、第１の減衰チャンバー（Ｃ１）と第２の減衰チャンバー（Ｃ２）とに分割された減衰シリンダー（２）を具備する緩衝装置（１）であって、
前記連続的な導管（９，１０；１３，１４）は、それぞれ第１の逆止弁（１１）と第２の逆止弁（１２）とを含む第１の流量制限器（１１，１２）と、第２の流量制限器（１５，１６）とによって流れ方向の境界が定められており、
前記第１のメインピストン（４）と前記第２のメインピストン（５）とは、軸方向に延びた連続的な空洞（７）を有するピストンロッド（３）に配置されており、
制動液は、前記メインピストン集合体の前記第１のメインピストン（４）と前記第２のメインピストン（５）とによって境界が定められた空間（８）を介して、圧力リザーバ（６）の加圧チャンバー（６ａ）と前記第１の減衰チャンバー（Ｃ１）及び前記第２の減衰チャンバー（Ｃ２）の各々との間を、前記空洞（７）を通って流れることができ、
圧縮ストローク（Ｒ１）により発生する第１の制動液流れは、少なくとも前記第１の加圧導管（９）と前記第１の逆止弁（１１）とを通じて、前記空間（８）から前記第１の減衰チャンバー（Ｃ１）へ流れるようになっており、
戻りストローク（Ｒ２）により発生する第２の制動液流れは、少なくとも前記第２の加圧導管（１０）と前記第２の逆止弁（１２）とを通じて、前記空間（８）から前記第２の減衰チャンバー（Ｃ２）へ流れるようになっており、
緩衝装置（１）は、
第１の配置を、前記第１の逆止弁の第１の弁体が前記第１のメインピストン（４）の第１の表面（４ａ）に設けられる第１の逆止弁の第１の弁座から離間している配置であって、前記戻りストローク（Ｒ２）の初期の期間には前記制動液が前記第１の弁体と前記第１の弁座との間隙を流れることで前記第１の減衰チャンバー（Ｃ１）と前記空間（８）との間の流れを可能にし、前記戻りストロークの前記初期を除く期間には前記第１の逆止弁は前記第１の弁体が前記第１の弁座に密着することで当該制動液の流れを妨げるような配置であることとし、
第２の配置を、前記第２の逆止弁の第２の弁体が前記第２のメインピストン（５）の第１の表面（５ａ）に設けられる第２の逆止弁の第２の弁座から離間している配置であって、前記圧縮ストローク（Ｒ１）の初期の期間には前記制動液が前記第２の弁体と前記第２の弁座との間隙を流れることで前記第２の減衰チャンバー（Ｃ２）と前記空間（８）との間の流れを可能にし、前記圧縮ストロークの前記初期を除く期間には前記第２の逆止弁は前記第２の弁体が前記第２の弁座に密着することで当該制動液の流れを妨げるような配置であることとしたときに、
前記第１の配置と前記第２の配置とのうち少なくとも何れか一方を備える
ことを特徴とする緩衝装置（１）。
前記第１の逆止弁（１１）の第１の弁体は、その内縁部分において、前記第１のメインピストンの前記第１の表面（４ａ）に配置されたスペーサ（２６）に支持される、及び／又は、
前記第２の逆止弁（１２）の第２の弁体は、その内縁部分において、前記第２のメインピストンの前記第１の表面（５ａ）に配置されたスペーサ（２６）に支持される、
ことを特徴とする請求項１に記載の緩衝装置（１）。
前記スペーサ（２６）は、０．１乃至０．６ｍｍの厚さを有することを特徴とする請求項２に記載の緩衝装置（１）。
前記スペーサ（２６）は、環状のシーリングワッシャーの形態を有していることを特徴とする請求項２又は３に記載の緩衝装置（１）。
前記スペーサ（２６）は、前記第１のメインピストン及び前記第２のメインピストンのうち少なくとも一方の前記第１の表面（４ａ，５ａ）から延びて軸方向に突出した部分として形成されることによって作り出されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の緩衝装置（１）。
前記スペーサ（２６）は、前記第１のメインピストン（４）又は前記第２のメインピストン（５）の前記第１の表面（４ａ，５ａ）上に支持するように働く軸方向に突出した部分を有するように形成された第１の逆止弁（１１）の第１の弁体及び／又は第２の逆止弁（１２）の第２の弁体によって作り出されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の緩衝装置（１）。
ある流れ（Ｑｒｅｂ）において、前記第１の逆止弁（１１）又は前記第２の逆止弁（１２）を横切る圧力差が前記メインピストン集合体のピストン速度によって決められた所定の値に達したとき、前記第１の弁体又は前記第２の弁体が前記第１の弁座又は前記第２の弁座に密閉するように支持されるように、前記第１の弁体又は前記第２の弁体が、その外縁部分（１１ａ，１２ａ）がその内縁部分に対して平行に動くように、変形することを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の緩衝装置（１）。
前記第１の弁体と前記第１の弁座との間、及び／又は、前記第２の弁体と前記第２の弁座との間の流れ経路は、前記メインピストン集合体の速度が１ｍ／ｓを超えない場合に相当する流れにおいては閉じることを特徴とする請求項７に記載の緩衝装置（１）。
前記第２の逆止弁（１２）は、前記圧縮ストローク（Ｒ１）の全期間において、前記第２の減衰チャンバー（Ｃ２）と前記空間（８）との間の流れを止め、硬く軸方向に柔軟性がないように配置され、横方向に所定の広がりを有することを特徴とする請求項１に記載の緩衝装置（１）。
前記第１の逆止弁（１１）は、前記戻りストローク（Ｒ２）の全期間において、前記第１の減衰チャンバー（Ｃ１）と前記空間（８）との間の流れを止め、硬く軸方向に柔軟性がないように配置され、横方向に所定の広がりを有することを特徴とする請求項１に記載の緩衝装置（１）。