JP6045899B2 - 内視鏡の共焦点スキャナの取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡の共焦点スキャナに関し、より詳しくは、内視鏡先端部への取付構造に関する。

共焦点内視鏡システムは、共焦点スキャナと、内視鏡ユニットとの２つの観察系を備えている。共焦点スキャナは、内視鏡ユニットの先端面に対して突出して設けられており、２つの観察系は、互いに相対移動しないように構成されている。共焦点スキャナは、先端に対物光学系を有しており、その先端面を被観察部位に当て付け、照明光を照射することで被写体像を撮像することができる。したがって、被写体を正常に観察するには、共焦点スキャナの先端面と、共焦点内視鏡システムが取り付けられた内視鏡先端部の先端面とが面一である必要がある。

従来、共焦点スキャナの外筒は単一の径で構成されており、内視鏡先端部の軸心方向に対して変位自在であった。そのため、組み立ての際には、共焦点スキャナの先端面と内視鏡先端部の先端面とが面一になるように調整しつつ、外筒を内視鏡先端に固定していた（特許文献１、特許文献２）。

特開２００４−３２１７９２号公報 特開２００４−３４４２０１号公報

しかし、共焦点スキャナの先端面と内視鏡の先端面とを一致させた状態で、共焦点スキャナを内視鏡先端に取り付けることは難しく、製品ごとの取付誤差を無くす作業には熟練を要していた。

そこで、本発明は、共焦点スキャナの取り付け精度を保ちつつ、簡単に取り付け可能な共焦点スキャナの取付構造を提供することを目的としている。

本発明に係る共焦点スキャナの取付構造は、内視鏡の先端部に対する共焦点スキャナの取付構造であって、共焦点スキャナにおいて、先端部の前端面から軸方向に、先端部の軸方向長さと等しい位置に段部が設けられ、段部が先端部の後端面に当接することによって、共焦点スキャナの先端面と前端面とが面一となることを特徴とする。

また、共焦点スキャナは、小径部と大径部からなり、段部が、小径部と大径部との境界であってもよい。

また、共焦点スキャナは、小径部と大径部と環状部材とからなり、段部が小径部と大径部との境界であって、環状部材が段部と後端面との間に設けられることが好ましい。大径部は金属製であることを前提としているため、内視鏡先端部が金属製の場合には電気的遮断が必要である。

また、共焦点スキャナは、外筒面に突出した蓋状部材を有し、段部が、蓋状部材の前端面であってもよい。他の用途の部材によって、段部を構成することが可能である。

本発明によれば、共焦点スキャナの取り付け精度を保ちつつ、簡単に取り付け可能な共焦点スキャナを提供することが可能となる。

本発明の第１の実施形態を適用した共焦点スキャナの斜視図である。 内視鏡先端部の横断面図である。 図２のIII−III線に沿った断面図である。 図２の変形例を表す図である。 本発明の第２の実施形態を適用した共焦点スキャナの斜視図である。 本発明の第２の実施形態を適用した内視鏡先端部の横断面図である。

以下、本発明の第１の実施形態について説明する。図１を参照すると、共焦点スキャナ１００の硬性部１０は、金属製の外筒部１２（小径部）と、レンズカバー部１４と、大径部１６とを有する。レンズカバー部１４は、外筒部１２の先端に設けられ、後端には大径部１６が設けられる。硬性部１０の後端には、湾曲部２０が連結される。湾曲部２０は、複数の信号線１３とファイバ保護チューブ２２に被覆されたファイバ（図示せず）とにより構成される。

図２を参照すると、内視鏡先端部５０は、比較的高倍率な観察像を得るための共焦点スキャナ１００と、比較的低倍率な観察画像を得るための内視鏡ユニット２００との２つの観察系を備える。共焦点スキャナ１００と内視鏡ユニット２００とは互いに相対的に移動しない。また、共焦点スキャナ１００は、内視鏡ユニット２００に対して先端方向に突出して取り付けられる。すなわち、共焦点スキャナ１００の先端面であるレンズカバー部１４の先端面Ｑは、内視鏡ユニット２００の先端面Ｕに対して、先端方向に突出する位置にある。換言すれば、共焦点スキャナ１００の取付部と、内視鏡ユニット２００の取付部とは、段差部Ｙを介して配設される。さらに、レンズカバー部１４の先端面Ｑと先端部５０の前端面Ｒとは面一であり、かつ、内視鏡ユニット２００の先端面Ｕと先端部５０の前端面Ｗとは面一である。

先端部５０は、内視鏡ユニット２００のＣＣＤ等の撮像素子及び対物レンズ取付部３８と、共焦点スキャナ１００の硬性部１０の外筒部１２及びレンズカバー部１４を収容する。外筒部１２とレンズカバー部１４との軸方向の長さの合計は、先端部５０における共焦点スキャナ１００の取付部の軸方向長さ、すなわち、先端部５０の前端面Ｒから先端部５０の後端面Ｘまでの長さと等しい。外筒部１２の後端には段部Ｐが設けられる。大径部１６は、先端部５０の前端面Ｒに対する軸方向において、先端部５０の後端面Ｘから硬性部１０の後端まで延びる。先端部５０の後端面Ｘには、大径部１６の段部Ｐが当接する。段部Ｐが先端部５０の後端面Ｘに当接することにより、レンズカバー部１４が先端部５０の前端面Ｒから突出することが防止される。すなわち、レンズカバー部１４の先端面Ｑは、先端部５０の前端面Ｒと一致する。

図３は、内視鏡の挿入管６０の内部構造を示し、共焦点スキャナの硬性部１０、副送水チューブ取付部３０、鉗子チャンネル用チューブ取付部３２、送水チューブ取付部３４、第１ＬＣＢ取付部３６、ＣＣＤ及び対物レンズ取付部３８、第２ＬＣＢ取付部４０、及び、送気チューブ取付部４２が収容される。これらは、環状のセグメント４４内にあり、その外周は被覆ゴム４６により被覆される。

図４は先端部５０が金属製である場合の例である。大径部１６の段部Ｐと金属製先端部５０の後端面Ｘとの間に樹脂製の環状部材１８が設けられる。換言すれば、環状部材１８は、先端部５０の前端面Ｒに対する軸方向において、先端部５０における共焦点スキャナ１００の取付部の軸方向長さ、すなわち、先端部５０の前端面Ｒから先端部５０の後端面Ｘまでの軸方向長さと等しい軸方向長さの位置に設けられる。これにより、大径部１６と先端部５０とは絶縁される。図示しないがこの場合には、外筒部１２に絶縁テープを巻くか、もしくは、絶縁用の小径円筒の組み込みが必要である。このとき、環状部材１８が先端部５０の後端面に当接することにより、レンズカバー部１４が先端部５０の前端面Ｒから突出することが防止される。すなわち、レンズカバー部１４の先端面Ｑは、先端部５０の前端面Ｒと一致する。

このように、段部Ｐまたは環状部材１８が先端部５０の前端面Ｒに対する軸方向において、先端部５０における共焦点スキャナ１００の取付部の軸方向長さと等しい軸方向長さの位置に設けられることにより、共焦点スキャナの取付位置が一意に定められ、共焦点スキャナの取付精度が向上する。

次に、第２の実施形態について説明する。図５及び図６を参照すると、第１の実施形態との違いは、大径部１６の代わりにカバー（蓋状部材）７０が設けられる点である。すなわち、外筒部１２の側面後部に開口Ｓが形成され、開口Ｓを閉塞するようにカバー７０が設けられる。他の構成は同一であり、同部材には同符号が付されている。

カバー７０は、外筒部１２に収容された内蔵物を密閉するための部材である。例えば、カバー７０が位置する外筒部１２には、光ファイバ駆動機構や深度駆動調節用であるアクチュエータ（図示せず）の部品が外筒部１２の側面から突出して収容される。その突出部がカバー７０で密閉されることにより、共焦点スキャナを内視鏡へ組み込む際、内視鏡可撓管内に封入されている減摩剤が、スキャナ内蔵部へ混入することを防止できる。減摩剤が内蔵部へ侵入しないため、光ファイバ駆動機構や深度方向の駆動は正常に動作する。また、カバー７０は、１枚のステンレス製の板を折曲加工したものである。

カバー７０は、先端部５０の前端面Ｒから軸方向において、先端部５０における共焦点スキャナ１００の取付部の軸方向長さ、すなわち、先端部５０の前端面Ｒに対する先端部５０の後端面Ｘまでの軸方向長さと等しい軸方向長さの位置から硬性部１０の後端まで延びる。カバー７０の前端面Ｔは、先端部５０の後端面Ｘに当接する。外筒部１２とカバー７０とは接着固定される。外筒部１２の側面から突出したカバー７０による段部である前端面Ｔが、先端部５０の後端面に当接することにより、レンズカバー部１４が先端部５０の前端面Ｒから突出することが防止される。すなわち、レンズカバー部１４の先端面Ｑは、先端部５０の前端面Ｒと一致する。

このように、カバー７０は内蔵部を密閉するための部材であるが、同時に抜け止めとしても利用することが出来る。第１の実施形態と同様に、段部であるカバー７０の前端面Ｔの位置が一意に定められることにより取付精度が向上する。なお、本実施形態において外筒部１２から突出する部品は深度駆動調節用のアクチュエータの部品であるが、この部品は外筒部１２の軸心に垂直な方向に駆動するアクチュエータ、いわゆる、Ｘ−Ｙ走査機構の部品であっても良い。

１２ 外筒部（小径部）
１６ 大径部
１８ 環状部材
５０ 内視鏡先端部
７０ カバー（蓋状部材）
Ｐ、Ｔ 段部
Ｑ 先端面
Ｒ 前端面

Claims (5)

1. 内視鏡の先端部に対する共焦点スキャナの取付構造であって、
   前記共焦点スキャナにおいて、前記先端部の前端面から軸方向に、前記先端部の軸方向長さと等しい位置に段部が設けられ、前記段部が前記先端部の後端面に当接することによって、共焦点スキャナの先端面と前記前端面とが面一となることを特徴とする内視鏡の共焦点スキャナの取付構造。
2. 前記共焦点スキャナは小径部と大径部からなり、前記段部が、前記小径部と前記大径部との境界であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の共焦点スキャナの取付構造。
3. 環状部材が前記段部と前記後端面との間に設けられることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の共焦点スキャナの取付構造。
4. 前記共焦点スキャナは側面に突出した蓋状部材を有し、前記段部が、前記蓋状部材の前端面であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の共焦点スキャナの取付構造。
5. 前記蓋状部材が内蔵物を密閉するための部材であって、さらに前記蓋状部材は前記段部から軸方向に、前記共焦点スキャナの後端まで延びることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の共焦点スキャナの取付構造。

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