JP6043782B2 - レーザスキャナを設定する方法、及びそのための設定オブジェクト - Google Patents
レーザスキャナを設定する方法、及びそのための設定オブジェクト Download PDFInfo
- Publication number
- JP6043782B2 JP6043782B2 JP2014249596A JP2014249596A JP6043782B2 JP 6043782 B2 JP6043782 B2 JP 6043782B2 JP 2014249596 A JP2014249596 A JP 2014249596A JP 2014249596 A JP2014249596 A JP 2014249596A JP 6043782 B2 JP6043782 B2 JP 6043782B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser scanner
- setting
- setting object
- signal
- edge points
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 34
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
Description
‐設定オブジェクトを準備するステップと、
‐前記レーザスキャナの教示モードを開始するステップと、
‐前記レーザスキャナにより該レーザスキャナの乱れのない視野を検出し、前記視野内の背景として静止した物体を保存するステップと、
‐前記設定オブジェクトを前記視野内に導入するステップと、
‐前記設定オブジェクトを、設定されるべき監視区域のエッジ点となるべき位置に停留させるステップと、
‐前記停留を前記レーザスキャナにより検出し、前記エッジ点の位置座標を保存するステップと、
‐前記エッジ点の全てが検出されるまで前記ステップd)〜f)を反復するステップと、
‐検出された前記エッジ点により前記監視区域を決定するステップと、
‐前記教示モードを終了するステップと
を含む方法により達成される。
Claims (12)
- レーザスキャナを設定する方法であって、
a)設定オブジェクトを準備するステップと、
b)前記レーザスキャナの教示モードを開始するステップと、
c)前記レーザスキャナにより該レーザスキャナの乱れのない視野を検出し、前記乱れのない視野内の背景として静止した物体を保存するステップと、
d)前記設定オブジェクトを前記乱れのない視野内に導入するステップと、
e)前記設定オブジェクトを、設定されるべき監視区域のエッジ点となるべき位置に停留させるステップと、
f)前記停留を前記レーザスキャナにより検出し、前記エッジ点の位置座標を保存するステップと、
g)前記エッジ点の全てが検出されるまで前記ステップd)〜f)を反復するステップと、
h)検出された前記エッジ点により前記監視区域を決定するステップと、
i)前記教示モードを終了するステップと
を含む方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記教示モードが、好ましくはキースイッチによりトリガされる切替信号により、前記レーザスキャナの切替信号入力を介して開始される方法。
- 請求項1又は2に記載の方法であって、前記停留が数秒、好ましくは3〜5秒に達する方法。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法であって、設定されるべき前記監視区域のエッジ点となるべき場所を検出及び/又は保存することに続いて、前記レーザスキャナが信号を出力する方法。
- 請求項4に記載の方法であって、前記信号が光信号及び/又は音響信号であり、及び/又は、前記信号がインタフェースを介して出力することができる方法。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法であって、エッジ点が有効性に関して点検され、無効基準を満たすと無効であるとして放棄される方法。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法であって、前記走査平面内の前記設定オブジェクトの中心点が前記エッジ点として規定される方法。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法であって、前記監視区域の境界が度数多角形を形成し、前記エッジ点が直線により接続される方法。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法であって、設定された監視区域の削除を前記設定オブジェクトにより開始することができる方法。
- a)設定オブジェクトを準備するステップと、
b)レーザスキャナの教示モードを開始するステップと、
c)前記レーザスキャナにより該レーザスキャナの乱れのない視野を検出し、前記乱れのない視野内の背景として静止した物体を保存するステップと、
d)前記設定オブジェクトを前記乱れのない視野内に導入するステップと、
e)前記設定オブジェクトを、設定されるべき監視区域のエッジ点となるべき位置に停留させるステップと、
f)前記停留を前記レーザスキャナにより検出し、前記エッジ点の位置座標を保存するステップと、
g)前記エッジ点の全てが検出されるまで前記ステップd)〜f)を反復するステップと、
h)検出された前記エッジ点により前記監視区域を決定するステップと、
i)前記教示モードを終了するステップと
を含む方法を実行するための設定オブジェクトであって、該設定オブジェクトがロッドとして構成され、前記レーザスキャナと通信するために前記ロッドが通信インタフェースを有する設定オブジェクト。 - 請求項10に記載の設定オブジェクトであって、エッジ点の検出及び保存を表示するために、及び/又は、エッジ点の放棄及び/又は監視区域の削除を示すために、信号エンコーダユニットが設けられる設定オブジェクト。
- 請求項11に記載の設定オブジェクトであって、前記信号エンコーダユニットが振動信号を出力するように構成される設定オブジェクト。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14152456.1A EP2899566B1 (de) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | Verfahren zum Konfigurieren eines Laserscanners und Konfigurationsobjekt dafür |
EP14152456.1 | 2014-01-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015138026A JP2015138026A (ja) | 2015-07-30 |
JP6043782B2 true JP6043782B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=49999776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014249596A Active JP6043782B2 (ja) | 2014-01-24 | 2014-12-10 | レーザスキャナを設定する方法、及びそのための設定オブジェクト |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9846234B2 (ja) |
EP (1) | EP2899566B1 (ja) |
JP (1) | JP6043782B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3220357A3 (de) * | 2016-03-15 | 2018-01-10 | Siemens Healthcare GmbH | Modellhaftes erzeugen und darstellen von dreidimensionalen objekten |
JP6846742B2 (ja) * | 2017-04-21 | 2021-03-24 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 打音検査装置 |
US10698132B2 (en) * | 2018-04-19 | 2020-06-30 | Datalogic Ip Tech S.R.L. | System and method for configuring safety laser scanners with a defined monitoring zone |
DE112019006362T5 (de) * | 2018-12-20 | 2021-09-09 | Hokuyo Automatic Co., Ltd. | Objektdetektionsvorrichtung |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4340756C5 (de) | 1992-12-08 | 2006-08-10 | Sick Ag | Laserabstandsermittlungsvorrichtung |
JPH0777424A (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-20 | Wacom Co Ltd | 光学式測量機 |
JP2002215238A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-31 | Hokuyo Automatic Co | 無人搬送車の障害物検出センサ |
JP2004085363A (ja) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Omron Corp | 侵入物体検出装置及びその設定装置、設定方法、並びにその設定確認方法 |
US8018579B1 (en) * | 2005-10-21 | 2011-09-13 | Apple Inc. | Three-dimensional imaging and display system |
JP4727388B2 (ja) * | 2005-10-28 | 2011-07-20 | セコム株式会社 | 侵入検知装置 |
EP2157401A1 (en) * | 2008-08-18 | 2010-02-24 | Holding Prodim Systems B.V. | Apparatus and method for measuring spatial co-ordinates |
JP5251638B2 (ja) * | 2009-03-16 | 2013-07-31 | 株式会社デンソーウェーブ | レーザ距離測定装置 |
US8320621B2 (en) * | 2009-12-21 | 2012-11-27 | Microsoft Corporation | Depth projector system with integrated VCSEL array |
JP5397287B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2014-01-22 | 株式会社デンソーウェーブ | 監視システム |
US8422034B2 (en) * | 2010-04-21 | 2013-04-16 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for using gestures to control a laser tracker |
US20110267262A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Jacques Gollier | Laser Scanning Projector Device for Interactive Screen Applications |
US20120062867A1 (en) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Kazuhiro Shibatani | Laser distance measurement apparatus |
JP5696559B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2015-04-08 | 株式会社デンソーウェーブ | レーザ測定装置 |
JP5748521B2 (ja) * | 2011-03-29 | 2015-07-15 | 株式会社トプコン | レーザスキャナ及び動体検知方法 |
EP2518709B1 (de) * | 2011-04-28 | 2013-06-12 | Sick Ag | Diebstahlabsicherungsvorrichtung und Verfahren zur Erkennung von unberechtigten Eingriffen und Zutritten |
-
2014
- 2014-01-24 EP EP14152456.1A patent/EP2899566B1/de active Active
- 2014-12-10 JP JP2014249596A patent/JP6043782B2/ja active Active
- 2014-12-11 US US14/566,789 patent/US9846234B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2899566B1 (de) | 2018-08-22 |
US20150212202A1 (en) | 2015-07-30 |
US9846234B2 (en) | 2017-12-19 |
JP2015138026A (ja) | 2015-07-30 |
EP2899566A1 (de) | 2015-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6043782B2 (ja) | レーザスキャナを設定する方法、及びそのための設定オブジェクト | |
US10317516B2 (en) | Optical safety system | |
JP6637331B2 (ja) | 安全スキャナ及び光学安全システム | |
JP6367102B2 (ja) | 監視システム | |
US9939518B2 (en) | Safety scanner | |
JP6177825B2 (ja) | 光電センサおよび監視領域から測定情報を検出するための方法 | |
US20180075302A1 (en) | Wayfinding and Obstacle Avoidance System | |
KR20110138975A (ko) | 좌표 인식 장치 및 이를 포함하는 디스플레이 장치, 시큐리티 장치 및 전자 칠판 | |
JP2017183787A (ja) | 危険回避支援プログラム | |
KR20090076124A (ko) | 가전 기기 제어 방법 및 이를 이용한 장치 | |
JP5781174B2 (ja) | 監視用センサ | |
JP5378479B2 (ja) | 光電センサ及びその設定方法 | |
JP6367100B2 (ja) | エリア監視センサ | |
JP6689095B2 (ja) | 光学安全システム、安全スキャナ用の設定支援装置及び設定支援プログラム | |
JP6454524B2 (ja) | エリア監視センサ | |
JP2016136360A (ja) | ジェスチャ検出装置 | |
CN111474555B (zh) | 电子设备及其控制方法 | |
US20090084935A1 (en) | Apparatus and methods for an area scanner | |
JP7077379B2 (ja) | 安全スキャナ | |
JP6355543B2 (ja) | 監視システム | |
KR101553138B1 (ko) | 초음파 센서를 이용한 레이더 지시기형 감시 시스템 | |
JP5610909B2 (ja) | 監視用センサ | |
US20210192208A1 (en) | Search assistant and assistance method for searching for an element in an area | |
JP2023152078A (ja) | センサユニット、制御方法及びプログラム | |
JP6454530B2 (ja) | 監視システム、エリア監視センサ及び設定データ作成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151222 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160318 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161017 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6043782 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |