JP6042259B2 - Device for evaluating operating characteristics of braking device - Google Patents

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本発明は、制動装置の動作特性評価装置に係り、さらに詳しくは、制動ばねの復元力によりブレーキシューをブレーキドラムに圧接させて制動する例えばエレベーターの制動装置に好適な制動装置の動作特性評価装置に関する。   The present invention relates to an operation characteristic evaluation device for a braking device, and more particularly, an operation characteristic evaluation device for a braking device suitable for, for example, an elevator braking device in which a brake shoe is pressed against a brake drum by a restoring force of a braking spring. About.

制動装置の1つとしてエレベーターを駆動する電動機の制動装置がある。この制動装置78としては、図1にも示すような一般的にドラムブレーキと呼ばれる装置が用いられる。ドラムブレーキは、乗りかごを上下方向に走行させる電動機の回転軸1に設けられたブレーキドラム2に、一対設けられたアーム4a,4bに取り付けられたブレーキシュー3a,3bを押し付けて制動するものである。電動機は、前記乗りかごと釣り合い錘を懸垂する主索が巻き掛けられる綱車を駆動して前記乗りかごを走行させる。アーム4a,4bにはばね5a,5b(図では圧縮コイルばね)がそれぞれ設けられ、このばね5a,5bの復元(弾性)力は常時ブレーキシュー3a,3bをブレーキドラム2に押し付けるようにアーム4a,4bに作用している。 One of the braking devices is a braking device for an electric motor that drives an elevator. As this braking device 78, a device generally called a drum brake as shown in FIG. 1 is used. Drum brake is the brake drum 2 provided on a rotary shaft 1 of the motor driving the elevator car in the vertical direction, the pair provided arms 4a, the brake shoe 3a attached to 4b, intended to brake against the 3b It is. The electric motor drives the sheave on which the main rope that suspends the riding car and the counterweight is wound. The arms 4a and 4b are provided with springs 5a and 5b (compression coil springs in the drawing), respectively, and the restoring (elastic) force of the springs 5a and 5b always presses the brake shoes 3a and 3b against the brake drum 2. , 4b.

一方、電動機への制動を解除するために、前述のばね5a,5bの復元力に抗して、ブレーキシュー3a,3bがブレーキドラム2から離間する方向にアーム4a,4bを駆動させるブレーキコア7が備えられている。そして、このブレーキコア7の動作によりばね5a,5bの復元力に抗してブレーキドラム2からブレーキシュー3a,3bを離間させる方向にアーム4a,4bを動作させ、制動を解除する。   On the other hand, a brake core 7 for driving the arms 4a and 4b in a direction in which the brake shoes 3a and 3b are separated from the brake drum 2 against the restoring force of the springs 5a and 5b to release the braking to the motor. Is provided. Then, the operation of the brake core 7 operates the arms 4a and 4b in a direction to separate the brake shoes 3a and 3b from the brake drum 2 against the restoring force of the springs 5a and 5b, thereby releasing the braking.

制動装置78の動作においてはブレーキコア7がスムーズに迅速に動作するか否かが重要である。ブレーキコア7の動作が緩慢になるとアーム4a,4bの解放時間が遅くなる。その結果、ブレーキシュー3a,3bとドラムブレーキ2の接触時間が長くなり、ブレーキシュー3a,3bの摩耗が異常進行し、制動力の低下を招く。また、ブレーキコア7が完全に固渋した場合、アーム4a,4bが解放した状態で停止してしまうことも考えられる。このような場合、乗りかごの昇降動作に不測の事態が生じる可能性を否定できない。   In the operation of the braking device 78, it is important whether or not the brake core 7 operates smoothly and quickly. When the operation of the brake core 7 becomes slow, the release time of the arms 4a and 4b is delayed. As a result, the contact time between the brake shoes 3a, 3b and the drum brake 2 becomes longer, and the wear of the brake shoes 3a, 3b progresses abnormally, leading to a reduction in braking force. Further, when the brake core 7 is completely astringent, it can be considered that the arms 4a and 4b are stopped in a released state. In such a case, there is no denying the possibility that an unexpected situation will occur in the raising / lowering operation of the car.

このように制動装置78はエレベーターの主幹部品であり、その動作を制御する重要部品である。そのため、ブレーキシュー3a,3bのような消耗品の点検項目の他に、制動装置78の動作特性を検出するブレーキ動作特性評価装置により判定している。また、保守作業の実施状況を顧客に説明する必要がある。   Thus, the braking device 78 is a main part of the elevator and an important part for controlling the operation thereof. Therefore, in addition to the inspection items for consumables such as the brake shoes 3a and 3b, the determination is made by a brake operation characteristic evaluation device that detects the operation characteristics of the brake device 78. Also, it is necessary to explain to customers the status of implementation of maintenance work.

そこで、このように保守作業の実施状況を顧客に説明するための報告書を作成する技術が例えば特開2007−91381号公報(特許文献1)に記載されている。   Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-91381 (Patent Document 1) describes a technique for creating a report for explaining the implementation status of maintenance work to a customer.

この公知技術では、作業報告書は、作業結果報告先、及び作業を担当する保守員の写真を含む作業報告元情報から構成される報告先・報告元ブロックと、保守員が顧客へ報告すべき事項を文章表示する報告要旨ブロックと、選択的に設けられ、作業計画データからの作業写真撮影の指示により作業前後を撮影した写真を掲載する作業写真ブロックと、遠隔監視データ及び機械点検結果と作業結果データとを併記する作業内容報告ブロックと、選択的に設けられ、情報センタ装置に設けられる広告データ記憶手段に記憶された広告データを掲載するトピックス・CMブロックと、を含む構成となっている。そして、この構成により、顧客に対し保守作業の実施状況が分り易く、見映えの良い作業報告書を作成することができるというものである。   In this known technology, the work report should be reported to the customer by the maintenance / report source block composed of the work report source information including the work result report destination and the maintenance staff responsible for the work. Report summary block that displays items in text, work photo block that is selectively provided, and posts photographs taken before and after the work according to instructions for taking work photographs from work plan data, remote monitoring data and machine inspection results and work It is configured to include a work content report block for writing together with the result data, and a topic / CM block that is provided selectively and publishes the advertisement data stored in the advertisement data storage means provided in the information center apparatus. . With this configuration, it is easy for the customer to understand the implementation status of the maintenance work, and it is possible to create a good-looking work report.

特開2007−91381号公報JP 2007-91381 A

特許文献1に記載された作業報告書では、作業の実施内容、作業写真などが記載される。しかしながら、エレベーターなどの制動装置の構造は煩雑であり、これらの構造を詳しく知らない顧客などに保守結果を説明し、必要な部品の交換あるいは新たな保守項目の提案をすることは容易ではなく、理解を得るために多大の時間を要することになる。   The work report described in Patent Literature 1 describes work details, work photos, and the like. However, the structure of a braking device such as an elevator is complicated, and it is not easy to explain the maintenance results to customers who do not know these structures in detail, and to replace necessary parts or propose new maintenance items, It takes a lot of time to gain understanding.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、制動装置の構造を詳しく知らない顧客へ分り易く保守結果を提示することにある。   Therefore, a problem to be solved by the present invention is to present a maintenance result in an easily understandable manner to a customer who does not know the structure of the braking device in detail.

前記課題を解決するために、本発明は、電磁コイル及びブレーキコアを含み、アームに取り付けられたブレーキシューを電動機と直結したブレーキドラムに押圧し、電動機の回転軸を制動する制動装置の動作特性評価装置であって、前記電磁コイルの通電により動作するブレーキコアの変位量を検出する変位量検出手段と、前記電磁コイルに通電された電流値を計測する計測手段と、前記変位量検出手段により検出された変位量に対応して前記計測手段により計測された計測値から前記制動装置の動作特性を評価する評価手段と、前記評価手段による評価結果を提示する提示手段と、を備え、前記計測手段は、前記変位量検出手段によって検出された前記ブレーキコアの起動側の変位量が最大となる直前における第1の電流値と、釈放側の変位量が最大となる直前における第2の電流値を計測し、前記評価手段は、前記第1の電流値と前記第2の電流値を比較して得られる電流幅に基づいて前記制動装置の劣化状態を判定する判定手段を含み、前記提示手段は、顧客に連絡する項目を記憶した保守提案データベースを含み、前記判定手段によって判定された劣化状態に基づいた前記項目を前記保守提案データベースから選択して提示することを特徴とする In order to solve the above problems, the present invention includes an electromagnetic coil and a brake core, a brake shoe attached to the arm presses a brake drum directly connected to the electric motor, the operation of the braking equipment for braking the rotation shaft of the electric motor A characteristic evaluation apparatus, a displacement amount detecting means for detecting a displacement amount of a brake core operated by energization of the electromagnetic coil, a measuring means for measuring a current value supplied to the electromagnetic coil, and the displacement amount detecting means Evaluation means for evaluating the operating characteristics of the braking device from the measurement value measured by the measurement means corresponding to the displacement detected by the above, and a presentation means for presenting the evaluation result by the evaluation means , The measuring means includes a first current value immediately before the displacement amount on the starting side of the brake core detected by the displacement amount detecting means becomes maximum, and a change on the release side. The second current value immediately before the amount reaches the maximum is measured, and the evaluation means deteriorates the braking device based on a current width obtained by comparing the first current value and the second current value. Determination means for determining a state, wherein the presenting means includes a maintenance proposal database storing items to be contacted with a customer, and selects the item based on the deterioration state determined by the determination means from the maintenance proposal database It is characterized by presenting .

本発明によれば、制動装置の構造を詳しく知らない顧客へ分り易く保守結果を提示する
ことができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
According to the present invention, maintenance results can be presented easily to customers who do not know the structure of the braking device in detail. Note that problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified in the following description of embodiments.

エレベーターを昇降させる電動機に一般的に用いられるドラムブレーキからなるエレベーターの制動装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the braking device of the elevator which consists of a drum brake generally used for the electric motor which raises / lowers an elevator. 本発明の実施形態に係るエレベーターのブレーキ動作特性評価装置を含むブレーキ動作特性判定システムの概略構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a brake operation characteristic determination system including an elevator brake operation characteristic evaluation device according to an embodiment of the present invention. ブレーキ動作特性評価装置で作成した作業報告書の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the work report produced with the brake operation characteristic evaluation apparatus. 作業報告書の基本情報表示ブロックの表示内容の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the display content of the basic information display block of a work report. 作業報告書の保守作業内容及び結果表示ブロックの表示内容の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the maintenance work content of a work report, and the display content of a result display block. 作業報告書の部品写真ブロックの表示内容の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the display content of the part photograph block of a work report. 作業報告書の保守員連絡内容ブロックの表示内容の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the display content of the maintenance worker communication content block of a work report. 電流とコアスロークとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an electric current and a core stroke. 制動動作の動作特性の劣化予測を示す図である。It is a figure which shows the deterioration prediction of the operation | movement characteristic of braking operation | movement. ブレーキシューの摩耗進行予測を示す図である。It is a figure which shows the wear progress prediction of a brake shoe. 計測点数と予測線の作成方法及び点検の対応を表形式で示す図である。It is a figure which shows the correspondence of the preparation method of a measurement point, a prediction line, and an inspection with a table | surface form. 部品交換が発生した場合の寿命及び摩耗進行予測を示す図である。It is a figure which shows the lifetime and wear progress prediction when components replacement | exchange occurs.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、エレベーターを昇降させる電動機に一般的に用いられるドラムブレーキからなるエレベーターの制動装置の概略構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an elevator braking device including a drum brake generally used for an electric motor for raising and lowering an elevator.

同図において、エレベーターの制動装置78は、図示しない電動機の回転軸1にブレーキドラム2が直結しており、ブレーキドラム2を挟み込むように一対のアーム4a,4bが配置されている。これら一対のアーム4a,4bのブレーキドラム2と対向する面には、制動用の一対のブレーキシュー3a,3bがそれぞれ設けられている。アーム4a,4bは一端がアーム支持台8の支持部8a,8bに支持ピン8a1,8b1によって揺動可能に支持されている。また、他端は、互いに近接する方向に圧縮コイルばね(以下、単に、ばねと称する。)5a,5bにより弾性力が付与されている。これにより、ブレーキシュー3a,3bがブレーキドラム2と接触し、さらに前記弾性力により押圧されて制動に必要な摩擦力を得ることができる。   In the figure, in an elevator braking device 78, a brake drum 2 is directly connected to a rotating shaft 1 of an electric motor (not shown), and a pair of arms 4a and 4b are arranged so as to sandwich the brake drum 2. A pair of brake shoes 3a, 3b for braking are provided on the surfaces of the pair of arms 4a, 4b facing the brake drum 2, respectively. One end of each of the arms 4a and 4b is supported by the support portions 8a and 8b of the arm support 8 so as to be swingable by support pins 8a1 and 8b1. Further, the other end is given an elastic force by compression coil springs (hereinafter simply referred to as springs) 5a and 5b in directions close to each other. As a result, the brake shoes 3a and 3b come into contact with the brake drum 2 and are pressed by the elastic force to obtain a frictional force necessary for braking.

アーム4a,4bの軌動力を解除させる場合、電磁コイル6に通電し、ブレーキコア7を下方へ移動させる(図1の状態)。これにより、ばね5a,5bの復元力に対抗する力が発生し、クランク機構を介してアーム4a,4bを矢印a方向移動させる力が作用する。この矢印a方向の移動により、ブレーキシュー3a,3bがブレーキドラム2から離れ、ブレーキシュー3a,3bによるブレーキドラム2の制動力が解除される。   When releasing the force of the arms 4a and 4b, the electromagnetic coil 6 is energized to move the brake core 7 downward (state shown in FIG. 1). As a result, a force that opposes the restoring force of the springs 5a and 5b is generated, and a force that moves the arms 4a and 4b in the direction of arrow a acts via the crank mechanism. Due to the movement in the direction of the arrow a, the brake shoes 3a and 3b are separated from the brake drum 2, and the braking force of the brake drum 2 by the brake shoes 3a and 3b is released.

図2は本発明の実施形態に係るエレベーターのブレーキ動作特性評価装置を含むブレーキ動作特性判定システムの概略構成を示す機能ブロック図である。ブレーキ動作特性評価装置70はエレベーター79の制動装置78の動作特性を評価する装置である。   FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a brake operation characteristic determination system including an elevator brake operation characteristic evaluation device according to an embodiment of the present invention. The brake operation characteristic evaluation apparatus 70 is an apparatus that evaluates the operation characteristics of the braking device 78 of the elevator 79.

図2において、ブレーキ動作特性判定システムは、エレベーターのブレーキ動作特性評価装置70、電話回線72若しくは無線電話回線71、保守データ管理サーバー73、営業所74のPC、及びプリンタ80を含む構成となっている。   In FIG. 2, the brake operation characteristic determination system includes an elevator brake operation characteristic evaluation device 70, a telephone line 72 or a wireless telephone line 71, a maintenance data management server 73, a sales office 74 PC, and a printer 80. Yes.

エレベーター79のブレーキ動作特性評価装置70は、端末携帯装置75、カメラ76及びブレーキ動作特性判定部77を含む。ブレーキ動作特性判定部77には、エレベーターの制動装置78、計測装置771及び変位検出装置772が接続されている。また、ブレーキ動作特性評価装置70は、電話回線72、無線電話回線71を介して保守データ管理サーバー73及び営業所74のPC(パーソナルコンピュータ)と通信可能となっている。   The brake operation characteristic evaluation device 70 of the elevator 79 includes a terminal portable device 75, a camera 76, and a brake operation characteristic determination unit 77. The brake operation characteristic determination unit 77 is connected to an elevator braking device 78, a measurement device 771, and a displacement detection device 772. The brake operation characteristic evaluation device 70 can communicate with a maintenance data management server 73 and a PC (personal computer) at a sales office 74 via a telephone line 72 and a wireless telephone line 71.

図2においては、エレベーター79には、制動装置78の他にエレベーター制御装置711及び駆動制御装置712が備えられている。エレベーター制御装置711は駆動制御装置712からの信号を取り込むとともに、それらのデータに基づき当該エレベーター79の運行を制御する。   In FIG. 2, the elevator 79 is provided with an elevator control device 711 and a drive control device 712 in addition to the braking device 78. The elevator control device 711 takes in a signal from the drive control device 712 and controls the operation of the elevator 79 based on the data.

エレベーター制御装置711は、例えば、駆動制御装置712から電動機へ送られる運転信号から算出される運行時間を記憶する。また、エレベーター制御装置711は電話回線72を通じ保守データ管理サーバー73へデータを送受信することが可能であり、保守データ管理サーバー73においてデータを分析し、運行状況を確認することも可能である。さらに、営業所74つまり保守員の出動拠点のPCとも電話回線72を通じてデータの送受信が可能であり、エレベーター79の運行情報を得ることができる。   For example, the elevator control device 711 stores an operation time calculated from an operation signal sent from the drive control device 712 to the electric motor. Further, the elevator control device 711 can transmit / receive data to / from the maintenance data management server 73 through the telephone line 72, and the maintenance data management server 73 can analyze the data and check the operation status. Furthermore, data can be transmitted and received through the telephone line 72 to the sales office 74, that is, the PC at the maintenance staff dispatch base, and operation information of the elevator 79 can be obtained.

保守データ管理サーバー73には、ビル設備情報データベースが格納されており、例えば、保守のスケジュールの管理を行うことも可能であり、スケジュールの自動割当、管理者による割り当てを行うこともできる。   The maintenance data management server 73 stores a building equipment information database. For example, it is possible to manage a maintenance schedule, and it is also possible to perform automatic allocation of a schedule and allocation by an administrator.

携帯端末装置75は保守データ管理サーバー73と電話回線72を介してデータの送受信が可能である。そのため、上記のように各ビル設備及びエレベーター79に割り当てられたスケジュールの受信とともに過去の保守情報を受信することができる。   The portable terminal device 75 can transmit and receive data via the maintenance data management server 73 and the telephone line 72. Therefore, the past maintenance information can be received together with the reception of the schedule assigned to each building facility and the elevator 79 as described above.

また、携帯端末装置75は、カメラ76と接続され、カメラ76で撮影されたデータを格納、記憶することができる。携帯端末装置75とカメラ76の接続に関しては、有線無線のいずれでも良いことは言うまでもない。また、フラッシュメモリなどのような記憶媒体を使用することも可能であるここまで、各装置は有線での通信としてきたが、それぞれの通信を無線電話回線71あるいは無線通信に置き換えることも可能である。さらに、電話回線に代えて有線あるいは無線のインターネット回線などのデータ通信回線を使用することもできる。 The mobile terminal device 75 is connected to the camera 76 and can store and store data captured by the camera 76. Needless to say, the connection between the portable terminal device 75 and the camera 76 may be either wired or wireless. It is also possible to use a storage medium such as a flash memory . Up to this point, each device has been wired communication, but each communication can be replaced with the wireless telephone line 71 or wireless communication. Further, a data communication line such as a wired or wireless internet line can be used instead of the telephone line.

図2におけるプリンタ80は、ここでは、携帯端末装置75から無線通信により送られた画像データを報告書20としてプリント出力する機能を有する。   The printer 80 in FIG. 2 has a function of printing out the image data sent from the portable terminal device 75 by wireless communication as a report 20 here.

図3はブレーキ動作特性評価装置70で作成した作業報告書の概要を示す図である。同図において、保守作業結果報告書20は、上から基本情報表示ブロック21、保守作業内容及び結果表示ブロック22、部品写真ブロック23、並びに保守員連絡内容ブロック24の4つのブロックに分けられている。   FIG. 3 is a diagram showing an outline of a work report created by the brake operation characteristic evaluation device 70. In the figure, the maintenance work result report 20 is divided into four blocks from the top: a basic information display block 21, a maintenance work content and result display block 22, a parts photo block 23, and a maintenance staff contact content block 24. .

図4は、基本情報表示ブロック21の表示内容の詳細を示す図である。同図において、基本情報表示ブロック21の表示内容として、顧客情報入力欄31、保守担当情報入力欄32、保守員写真記載欄33が設けられている。   FIG. 4 is a diagram showing details of display contents of the basic information display block 21. In the figure, as display contents of the basic information display block 21, a customer information input column 31, a maintenance staff information input column 32, and a maintenance worker photo description column 33 are provided.

顧客情報入力欄31には、ビル名、ご担当者(名)、対象設備、前回保守、納入年、製造#、累積走行時間及び月平均走行時間が記載される。また、保守担当情報入力欄32には、保守会社名、保守員氏名、作業日、問い合わせ先が記載される。保守員写真記載欄33には、保守員の顔写真が掲載される。図4に示したものは、一例であり、必要に応じて各種情報を記載すれば良い。また、これらの情報は手動での入力のほか保守データ管理サーバー73からの通信により自動入力することもできる。   In the customer information input field 31, the building name, the person in charge (name), the target equipment, the previous maintenance, the delivery year, the manufacturing #, the accumulated travel time, and the monthly average travel time are described. In the maintenance person information input field 32, the maintenance company name, maintenance staff name, work date, and inquiry destination are described. In the maintenance worker photo description column 33, a face photo of the maintenance worker is posted. What is shown in FIG. 4 is an example, and various information may be described as necessary. In addition to manual input, these pieces of information can be automatically input by communication from the maintenance data management server 73.

図5は保守作業内容及び結果表示ブロック22の表示内容の詳細を示す図である。同図において、保守作業内容及び結果表示ブロック22の表示内容として、点検項目結果入力欄41、消耗品寿命予測グラフ42及びブレーキ(動作)特性評価値グラフ43が設定されている。この保守作業内容及び結果表示ブロック22には、主に、ブレーキの消耗品、点検項目を記載するが、必要に応じて表示する点検項目を選択することができる。また、図5ではブレーキシュー(ライニング)3a,3bの摩耗量を示しているが、他の消耗品に関するグラフを表示することも可能である。例えば、アーム4a,4bの支持部8a,8bの支持ピン8a1,8b1の摩耗量を記載するようにすることもできる。   FIG. 5 is a diagram showing details of the maintenance work contents and the display contents of the result display block 22. In the figure, as a maintenance work content and a display content of the result display block 22, an inspection item result input column 41, a consumable life prediction graph 42, and a brake (operation) characteristic evaluation value graph 43 are set. The maintenance work content and result display block 22 mainly describes brake consumables and inspection items, but the inspection items to be displayed can be selected as necessary. Further, FIG. 5 shows the wear amount of the brake shoes (linings) 3a and 3b, but it is also possible to display a graph regarding other consumables. For example, the wear amount of the support pins 8a1 and 8b1 of the support portions 8a and 8b of the arms 4a and 4b can be described.

摩耗量は例えば図1に示すようにアーム4a,4bの位置を検出する位置検出センサ773a,773bを設け、アーム4a,4bの位置変化を検出することにより検出することができる。この場合も位置検出センサ773a,773bの出力はブレーキ動作特性判定部77に入力され、ブレーキシュー3a,3bの摩耗量がブレーキ動作特性判定部77で算出され、残存量として図5の点検項目結果入力欄41に記入される。これと並行して携帯端末装置75から保守データ管理サーバー73に摩耗量のデータが送信され、保守データ管理サーバー73の例えばビル設備情報データベースに格納される。   For example, as shown in FIG. 1, the wear amount can be detected by providing position detection sensors 773a and 773b for detecting the positions of the arms 4a and 4b, and detecting changes in the positions of the arms 4a and 4b. Also in this case, the outputs of the position detection sensors 773a and 773b are input to the brake operation characteristic determination unit 77, the amount of wear of the brake shoes 3a and 3b is calculated by the brake operation characteristic determination unit 77, and the remaining amount is the inspection item result of FIG. It is entered in the input field 41. In parallel with this, wear amount data is transmitted from the portable terminal device 75 to the maintenance data management server 73 and stored in, for example, a building facility information database of the maintenance data management server 73.

なお、本実施形態では、ブレーキシュー3a,3bの摩耗量の検出に位置検出センサ773a,773bを使用しているが、摩耗量の検出が可能な公知の機構であれば、適用可能であることは言うまでもない。また、保守時に直接ブレーキシュー3a,3bの残量量を計測して摩耗量を検出することもできる。この場合には、位置検出センサ773a,773bは不要である。   In the present embodiment, the position detection sensors 773a and 773b are used to detect the wear amount of the brake shoes 3a and 3b. However, any known mechanism capable of detecting the wear amount can be applied. Needless to say. Further, the wear amount can be detected by directly measuring the remaining amount of the brake shoes 3a and 3b during maintenance. In this case, the position detection sensors 773a and 773b are unnecessary.

図6は部品写真ブロック23の表示内容の詳細を示す図である。部品写真ブロック23では、例えば、保守時に発見された部品の傷231などを表示する。このような部品の傷231は、カメラ76により撮影したデータを携帯端末装置75に取り込み、必要な画像を選択して表示する。このとき、図6に示すように全体図と拡大図を組み合わせて分り易く表示することもできる。   FIG. 6 is a diagram showing details of display contents of the component photograph block 23. In the component photograph block 23, for example, a scratch 231 of a component found during maintenance is displayed. For such a scratch 231 on the part, data taken by the camera 76 is taken into the portable terminal device 75, and a necessary image is selected and displayed. At this time, as shown in FIG. 6, the overall view and the enlarged view can be combined and displayed in an easily understandable manner.

図7は保守員連絡内容ブロック24の表示内容の詳細を示す図である。この保守員連絡内容ブロック24には、保守の結果を踏まえ保守員が顧客へ向けて部品交換及び点検項目等に関する連絡を記入する。また携帯端末装置75に保守提案データベースを格納しておき、点検項目の良否により自動選択することもできる。   FIG. 7 is a diagram showing the details of the display contents of the maintenance staff communication content block 24. In this maintenance staff communication content block 24, the maintenance staff enters a notification regarding parts replacement and inspection items to the customer based on the result of the maintenance. Further, a maintenance proposal database can be stored in the portable terminal device 75 and automatically selected depending on the quality of the inspection items.

ブレーキ動作特性判定部77は、電磁コイル6に任意の電流パターンを通電する制御基盤を有し、この制御基盤によって電磁コイル6への通電が制御される。また、ブレーキ動作特性判定部77には、計測装置771、変位検出装置772及び位置検出センサ773a,773bが接続されている。   The brake operation characteristic determination unit 77 has a control base for energizing the electromagnetic coil 6 with an arbitrary current pattern, and energization of the electromagnetic coil 6 is controlled by the control base. In addition, a measuring device 771, a displacement detection device 772, and position detection sensors 773a and 773b are connected to the brake operation characteristic determination unit 77.

計測装置771は、電磁コイル6に通電する電流を監視して計測する電流計等によって構成され、計測結果は計測装置771の出力としてブレーキ動作特性判定部77に入力される。変位検出装置772は、ダイアルゲージや光学式変位計等により構成され、電磁コイル6に通電したときのブレーキコア7の動作変位を計測し、計測結果は変位検出装置772の出力としてブレーキ動作特性判定部77に入力される。ブレーキ動作特性判定部77は、計測した電流とブレーキコア7の移動変位の関係から、ブレーキシュー3a,3bの摩耗に伴うアーム4a,4bの移動量を検出し、この移動量からブレーキシュー3a,3bの摩耗量を算出する。ブレーキ動作特性判定部77は、これらの結果から制動装置78が正常に動作しているかを判定する。 The measuring device 771 is configured by an ammeter or the like that monitors and measures the current supplied to the electromagnetic coil 6, and the measurement result is input to the brake operation characteristic determination unit 77 as an output of the measuring device 771. The displacement detection device 772 is constituted by a dial gauge, an optical displacement meter, or the like, measures the operation displacement of the brake core 7 when the electromagnetic coil 6 is energized, and determines the brake operation characteristic as an output of the displacement detection device 772. Input to the unit 77. The brake operation characteristic determination unit 77 detects the movement amounts of the arms 4a and 4b due to wear of the brake shoes 3a and 3b from the relationship between the measured current and the movement displacement of the brake core 7, and the brake shoes 3a and 4b are detected from the movement amounts. to exit calculate the amount of wear 3b. The brake operation characteristic determination unit 77 determines whether or not the braking device 78 is operating normally from these results.

図8は、横軸に電磁コイル6に通電する電流[A]、縦軸にブレーキコア7の移動変位[mm]を取り、電流とコアストロークとの関係を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the current and the core stroke, with the horizontal axis representing the current [A] energizing the electromagnetic coil 6 and the vertical axis representing the movement displacement [mm] of the brake core 7.

前述したようにエレベーターの制動装置78はばね5a,5bとブレーキコア7の力の釣り合い状態により動作が決定する。また、電磁コイル6に通電する電流の大きさとブレーキコア7に発生する電磁力は比例している。よって、電流が大きくなるほどばね5a,5bに対抗する力が大きくなり、アーム4a,4bがブレーキドラム2から離れ、制動力が解放される。   As described above, the operation of the elevator braking device 78 is determined by the balance of the forces of the springs 5 a and 5 b and the brake core 7. Further, the magnitude of the current applied to the electromagnetic coil 6 is proportional to the electromagnetic force generated in the brake core 7. Therefore, as the current increases, the force against the springs 5a and 5b increases, and the arms 4a and 4b move away from the brake drum 2 and the braking force is released.

ここで、ブレーキコア7が動作しきったところをフルストロークとする(図8では、約1.5mm)。ブレーキコア7に抵抗力例えば摩擦抵抗が発生している場合、ブレーキコア7がフルストロークに達するまでに、正常状態よりも大きな電流が必要となる。図8においては、正常状態を正常波形として、異常状態を異常波形として図示している。ブレーキコア7の動きが緩慢すなわち動作が異常になる場合は、図8に示す電流幅idが広くなる。   Here, the place where the brake core 7 has been operated is a full stroke (in FIG. 8, about 1.5 mm). When resistance force such as frictional resistance is generated in the brake core 7, a current larger than that in a normal state is required until the brake core 7 reaches a full stroke. In FIG. 8, the normal state is illustrated as a normal waveform, and the abnormal state is illustrated as an abnormal waveform. When the movement of the brake core 7 is slow, that is, when the operation becomes abnormal, the current width id shown in FIG.

そこで、このフルストロークの手前の電流値を比較することにより、制動装置78の特性を評価する。電流幅idを取る位置は電流がほぼ垂直に立ち上がっている起動側と、同様にほぼ垂直に立ち下っている釈放側のフルストローク手前の範囲で設定をする。   Therefore, the characteristic of the braking device 78 is evaluated by comparing the current value before this full stroke. The position where the current width id is taken is set in the range before the full stroke on the starting side where the current rises substantially vertically and on the release side where the current falls almost vertically as well.

また、単純に電流幅idを比較するだけでなく、ブレーキ機構を運動方程式によりモデル化し、計測値からそのブレーキ特性評価値を算出することも可能である。このような電流幅id等の演算はブレーキ動作特性判定部77によって行われ、ブレーキ動作特性判定部77が演算装置として機能する。また、ブレーキ動作特性判定部77は、どの程度の電流幅idが標準値であり、電流幅idがどの程度広くなると異常であると判断する異常判定値を保持している。これにより、演算装置による計算結果をこの標準値若しくは異常判定値と比較して正常か異常かを判定する。   In addition to simply comparing the current width id, it is also possible to model the brake mechanism by an equation of motion and calculate the brake characteristic evaluation value from the measured value. Such calculation of the current width id and the like is performed by the brake operation characteristic determination unit 77, and the brake operation characteristic determination unit 77 functions as an arithmetic device. Further, the brake operation characteristic determination unit 77 holds an abnormality determination value for determining that the current width id is a standard value and the current width id is increased to be abnormal. Thereby, the calculation result by the arithmetic device is compared with the standard value or the abnormality determination value to determine whether it is normal or abnormal.

さらに、ブレーキ動作特性判定部77は、上記計測結果及び過去のデータの傾向から後述のように制動装置78の部品交換時期を予測することもできる。   Furthermore, the brake operation characteristic determination unit 77 can also predict the parts replacement time of the braking device 78 as described later from the above measurement results and past data trends.

図9は横軸に走行時間を、縦軸にブレーキ特性評価値を取った制動動作の動作特性の劣化予測を示す図である。走行時間はエレベーター制御装置711から得られるエレベーター79の走行時間に、ブレーキ特性評価値はブレーキ動作特性判定部77から得られたブレーキ動作特性を評価するために指標化した値であり、実機で計測し、蓄積されたデータから劣化状態を数値に置き換えた便宜上の値である。この値に基づいて本実施形態では、整備が必要な値、整備要規定値を設定している。   FIG. 9 is a diagram showing the prediction of the deterioration of the operation characteristics of the braking operation with the travel time on the horizontal axis and the brake characteristic evaluation value on the vertical axis. The travel time is the travel time of the elevator 79 obtained from the elevator control device 711, and the brake characteristic evaluation value is an indexed value for evaluating the brake operation characteristic obtained from the brake operation characteristic determination unit 77, and is measured with an actual machine. In addition, this is a value for convenience in which the deterioration state is replaced with a numerical value from the accumulated data. Based on this value, in this embodiment, a value that requires maintenance and a required maintenance value are set.

また、計測し、蓄積したブレーキ特性評価値のデータから制動動作の動作特性劣化予測線L1を作成する。この劣化予測線L1の作成には近似曲線若しくは近似直線を用いる。近似曲線あるいは近似直線のいずれを用いるかは、データの傾向に基づいて選択される。なお、図9では、3点の計測値(計測結果)に沿った指数近似曲線を使用して劣化予測線L1を作成した。   Also, an operation characteristic deterioration prediction line L1 of the braking operation is created from the measured and accumulated brake characteristic evaluation value data. An approximate curve or approximate line is used to create the deterioration prediction line L1. Whether to use an approximate curve or an approximate line is selected based on the tendency of the data. In addition, in FIG. 9, the degradation prediction line L1 was created using the exponential approximation curve along three measured values (measurement results).

さらに、ブレーキ動作特性判定部77は、装置計測結果のみならず他の保守作業結果の入力も可能である。例えば、図5に示したような消耗品であるブレーキシュー3a,3bの厚みの計測結果などである。この結果も過去の計測結果を利用し、ブレーキシュー3a,3bの摩耗進行を予測する摩耗進行予測線L2を作成し、摩耗量限界既定値V2を設定して保守時期、部品交換の提案を行うことができる。なお、ブレーキシュー3a,3bの厚み(残存量)は、前述のように位置検出センサ773a,773bの出力から検出できることは言うまでもない。   Further, the brake operation characteristic determination unit 77 can input not only the device measurement result but also other maintenance work results. For example, it is the measurement result of the thickness of brake shoes 3a and 3b which are consumables as shown in FIG. This result also uses the past measurement result, creates a wear progress prediction line L2 for predicting the progress of wear of the brake shoes 3a, 3b, sets the wear amount limit default value V2, and proposes the maintenance time and parts replacement. be able to. Needless to say, the thickness (remaining amount) of the brake shoes 3a and 3b can be detected from the outputs of the position detection sensors 773a and 773b as described above.

図10は横軸に走行時間、縦軸にシュー摩耗量を取ったブレーキシュー3a,3bの摩耗進行予測を示す図である。なお、この曲線の作成には4点の計測値(計測結果)に基づいて2次の多項近似曲線を用いた。   FIG. 10 is a diagram showing the prediction of wear progress of the brake shoes 3a and 3b with the travel time on the horizontal axis and the amount of shoe wear on the vertical axis. Note that a quadratic polynomial approximate curve was used to create this curve based on the measured values (measurement results) at four points.

図9では予め設定した整備要既定値V1と制動動作の動作特性の劣化予測線L1が交差する点(走行時間8000時間)、図10では予め設定した摩耗量限界既定値V2と摩耗進行予測線L2が交差する点(走行時間8000時間)が、次回保守予定より早い場合は、点検時期を早める提案をする、又は部品交換の提案をするなど、図を参照することにより分り易く説明することができる。   In FIG. 9, the preset required maintenance value V1 and the deterioration prediction line L1 of the operating characteristic of the braking operation intersect (travel time 8000 hours), and in FIG. 10, the preset wear amount limit default value V2 and the wear progress prediction line. If the point at which L2 intersects (running time 8000 hours) is earlier than the next maintenance schedule, it is possible to make the explanation easier to understand by referring to the figure, such as proposing to advance the inspection time or suggesting parts replacement. it can.

その際、計測結果数に応じて予測線を作成し、点検日を早め、部品交換を提案する表を作成する。図11は計測点数と予測線の作成方法及び点検の対応を表形式で示す図である。図11では、計測点数が1点、2点、3点以上に分け、予測線の作成方法、次回点検予定日以前に予測線が摩耗量限界既定値V2を上回る場合の対応を示している。   At that time, a prediction line is created according to the number of measurement results, an inspection date is advanced, and a table for proposing part replacement is created. FIG. 11 is a table showing the correspondence between the number of measurement points, the prediction line creation method, and the inspection in a table format. In FIG. 11, the number of measurement points is divided into one point, two points, three points or more, a method for creating a prediction line, and a response when the prediction line exceeds the wear amount limit predetermined value V2 before the next scheduled inspection date are shown.

1点の場合あるいは据え付け時は、予測不能なので、劣化予測線L1、摩耗進行予測線L2の作成は行わない。計測点が2点ある場合には、初期計測値と2点目の計測値から劣化予測線L1、摩耗進行予測線L2を作成する。作成結果から次回点検予定日以前に予測線が摩耗量限界既定値V2を上回ると判断された場合は、点検日を早めること、及び部品交換を行うことを提案する。   In the case of one point or installation, since the prediction is impossible, the deterioration prediction line L1 and the wear progress prediction line L2 are not created. When there are two measurement points, a deterioration prediction line L1 and a wear progress prediction line L2 are created from the initial measurement value and the second measurement value. If it is determined from the creation result that the predicted line exceeds the wear amount limit predetermined value V2 before the next scheduled inspection date, it is proposed to advance the inspection date and replace the parts.

計測点が3点以上ある場合には、3点以上の計測点から得られる近似直線若しくは近似曲線を使用して予測線を作成する。作成結果から次回点検予定日以前に予測線L1,L2が摩耗量限界既定値V2を上回ると判断された場合は、2点の場合と同様に、点検日を早めること、及び部品交換を行うことを提案する。   When there are three or more measurement points, a prediction line is created using an approximate line or an approximate curve obtained from three or more measurement points. If it is determined that the predicted lines L1 and L2 exceed the wear amount limit predetermined value V2 before the next scheduled inspection date, the inspection date is advanced and the parts are replaced as in the case of two points. Propose.

図12は部品交換が発生した場合の寿命及び摩耗進行予測を示す図である。この予測図は、図示しない表示装置に表示され、また、プリンタ80から報告書20の形で印字出力される。図10と同様に横軸に走行時間を、縦軸にシュー摩耗量を取っている。図12では、グラフ上に部品交換の旨を表示し、部品交換後の計測結果をプロットする。そして、部品交換以前の摩耗進行予測線L2を部品交換直後の計測結果から引きなおし、消耗品の摩耗及び劣化進行を予測する。   FIG. 12 is a diagram showing a life expectancy and wear progress prediction when parts replacement occurs. This prediction diagram is displayed on a display device (not shown), and printed out in the form of a report 20 from the printer 80. As in FIG. 10, the horizontal axis represents travel time, and the vertical axis represents shoe wear. In FIG. 12, the effect of component replacement is displayed on the graph, and the measurement result after component replacement is plotted. Then, the wear progress prediction line L2 before the parts replacement is redrawn from the measurement result immediately after the parts replacement to predict the wear and deterioration progress of the consumables.

現地状態により摩耗進行予測線L2が変化する場合もあるので、随時新しい計測結果から摩耗進行予測線L2を補正する。また、計測結果を保守データ管理サーバー73に蓄積し、今後の保守間隔の設計にフィードバックすることができる。   Since the wear progress prediction line L2 may change depending on the local state, the wear progress prediction line L2 is corrected from a new measurement result as needed. In addition, measurement results can be stored in the maintenance data management server 73 and fed back to future maintenance interval designs.

なお、整備要規定値、あるいは摩耗量限界既定値に到達する時期は、規定値に到達すると予測される総走行時間、その総走行時問に到達する残時間、あるいは前記各規定値に到達すると予測される総走行時間に到達する日時等、その時期が具体的に推定できるものであれば、本実施形態のような予測線を設定するものでなくとも良く、特にその推定の形態を限定するものではない。   In addition, the time to reach the required maintenance value or the wear limit limit value is the total travel time predicted to reach the specified value, the remaining time to reach the total travel time, or when each specified value is reached. As long as the time such as the date and time for reaching the predicted total travel time can be specifically estimated, the prediction line may not be set as in this embodiment, and the form of the estimation is particularly limited. It is not a thing.

また、図3に示す部品写真ブロック23には、図6に示すような保守時に発見された傷などの写真を掲載するだけでなく、必要に応じて保守データ管理サーバー73から制動装置78の構造図を引用して表示することも可能である。これにより顧客への部品交換への理解の促進へつなげることができる。そして、図7に示すように保守員から顧客へ部品交換の要旨を報告書として文章で説明することにより、メンテナンス、部品交換の提案を分り易く確実に行うことができる。   Further, in the parts photo block 23 shown in FIG. 3, not only the photos of scratches and the like found during maintenance as shown in FIG. 6 are posted, but also the structure of the braking device 78 from the maintenance data management server 73 as necessary. It is also possible to quote and display the figure. This can lead to the promotion of understanding of parts replacement to customers. Then, as shown in FIG. 7, by describing the gist of parts replacement from the maintenance staff to the customer as a report, the maintenance and parts replacement proposals can be easily and reliably performed.

以上説明したような測定結果、グラフ、写真、及び説明文などの情報は、携帯端末装置75が備えるディスプレイなどからなる表示装置に表示され、その表示結果をプリンタ80などの出力装置によって保守作業結果報告書20等の形態にして出力することができる。   Information such as measurement results, graphs, photographs, and explanatory texts as described above is displayed on a display device such as a display provided in the mobile terminal device 75, and the display results are displayed as maintenance work results by an output device such as the printer 80. The report 20 or the like can be output.

なお、本実施形態におけるブレーキ動作特性判定部77としては、エレベーター制御装置711や駆動制御装置712等とは別に設けられたCPUやマイコンなどにより構成することができる。また、エレベーター制御装置711や駆動制御装置712あるいは携帯端末装置75によってその機能を兼ねさせることもできる。   Note that the brake operation characteristic determination unit 77 in the present embodiment can be configured by a CPU, a microcomputer, or the like provided separately from the elevator control device 711, the drive control device 712, and the like. Further, the elevator control device 711, the drive control device 712, or the portable terminal device 75 can also serve as the function.

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
なお、以下の実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にしている。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
In the following description of the effects in the embodiment, each component in the present embodiment is indicated by parentheses in each claim or attached with a reference symbol to clarify the correspondence between the two.

1)電磁コイル6及びブレーキコア7を含み、アーム4a,4bに取り付けられたブレーキシュー3a,3bを電動機と直結したブレーキドラム2に押圧し、電動機の回転軸1を制動する制動装置78を備えた制動装置の動作特性評価装置70であって、前記電磁コイル6の通電により動作する前記ブレーキコア7の変位量を検出する変位検出装置772(変位量検出手段)と、前記電磁コイル6に通電された電流値を計測する計測装置771(計測手段)と、前記変位検出装置772により検出された変位量に対応して前記計測装置771により計測された計測値から前記制動装置78の動作特性を評価するブレーキ動作特性評価装置70(評価手段)と、前記ブレーキ動作特性評価装置70による評価結果を提示する携帯端末75及びプリンタ80(提示手段)と、を備えたので、ブレーキ動作特性評価装置70によって評価された評価結果を例えば報告書20として携帯端末装置75のディスプレイに表示し、あるいはプリンタ80から印字出力することにより顧客に提示することが可能となり、エレベーター79の制動装置の構造を詳しく知らない顧客へ分り易く保守結果を提示することができる。これに伴い、部品交換の提案も容易に行うことが可能となる。 1) A braking device 78 that includes an electromagnetic coil 6 and a brake core 7 and presses the brake shoes 3a and 3b attached to the arms 4a and 4b against the brake drum 2 directly connected to the motor to brake the rotating shaft 1 of the motor. The braking device operating characteristic evaluation device 70 includes a displacement detection device 772 (displacement amount detection means) for detecting a displacement amount of the brake core 7 that is operated by energization of the electromagnetic coil 6, and energization of the electromagnetic coil 6. A measuring device 771 (measuring means) for measuring the measured current value, and an operating characteristic of the braking device 78 from the measured value measured by the measuring device 771 corresponding to the displacement detected by the displacement detecting device 772. A brake operation characteristic evaluation device 70 (evaluation means) to be evaluated, a portable terminal 75 that presents an evaluation result by the brake operation characteristic evaluation device 70, and a plug The evaluation result evaluated by the brake operation characteristic evaluation device 70 is displayed on the display of the portable terminal device 75 as, for example, the report 20 or printed out from the printer 80. It becomes possible to present to the customer, and the maintenance result can be easily presented to the customer who does not know the structure of the braking device of the elevator 79 in detail. Along with this, it is possible to easily propose replacement of parts.

2)前記計測装置771(計測手段)は、前記変位検出装置772(変位量検出手段)によって検出された変位量が最大となる直前における電流値を計測し、前記ブレーキ動作特性評価装置70(評価手段)が、前記変位量が最大となる直前における前記計測された電流値と、正常状態における同様の電流値とを比較して前記制動装置78の劣化状態を判定するブレーキ動作特性判定部77(判定手段)を含むので、前記電流値の比較により劣化の進行状態を容易に判定し、ブレーキ動作特性評価を精度良く行うことができる。 2) the measuring device 771 (measuring means), a current value immediately before the amount of displacement detected by the displacement of detection apparatus 772 (the displacement amount detecting means) is maximum is measured, the brake operating characteristic evaluation apparatus 70 (Evaluation means) a brake operation characteristic determination unit that determines the deterioration state of the braking device 78 by comparing the measured current value immediately before the displacement amount becomes maximum with a similar current value in a normal state. 77 (determination means) is included, it is possible to easily determine the progress of deterioration by comparing the current values, and to accurately evaluate the brake operation characteristics.

3)前記計測装置771(計測手段)による過去の計測データを記憶する保守データ管理サーバー73(記憶手段)と、前記保守データ管理サーバー73との間でデータを送受信可能な携帯端末装置75及び電話回線72あるいは無線電話回線71(データ通信手段)と、をさらに備え、前記ブレーキ動作特性判定部77が、前記携帯端末装置75及び電話回線72あるいは無線電話回線71を介して前記保守データ管理サーバー73から取得した過去の計測データと、今回の計測により得られた同様の計測データとから、制動動作の動作特性の劣化を予測するので、それぞれの制動装置78独自の動作環境及び駆動状態に対応した劣化予測が可能となる。 3) A mobile terminal device 75 and a telephone that can transmit and receive data between the maintenance data management server 73 (storage means) that stores past measurement data by the measurement device 771 (measurement means) and the maintenance data management server 73 A brake line 72 or a radio telephone line 71 (data communication means), and the brake operation characteristic determination unit 77 is connected to the maintenance data management server 73 via the portable terminal device 75 and the telephone line 72 or the radio telephone line 71. Since the deterioration of the operation characteristics of the braking operation is predicted from the past measurement data acquired from the above and similar measurement data obtained by the current measurement, it corresponds to the operation environment and drive state unique to each brake device 78. Deterioration prediction is possible.

4)前記ブレーキ動作特性判定部77(判定手段)が、予測した制動動作の動作特性の劣化を劣化予測線L1(予測線)として算出し、算出された劣化予測線L1と予め設定された整備要規定値V1とから前記制動動作の動作特性の劣化が前記整備要規定値V1に到達する時期を推定するので、エレベーター79の制動装置78の構造や保守の実態に疎い顧客に対しても視覚的に次の保守整備(点検)が必要な時期を理解させることが可能となる。これに伴い、必要に応じて予定よりも早い点検日の設定を顧客に提案することができる。 4) The brake operation characteristic determination unit 77 (determination unit) calculates the predicted deterioration of the operation characteristic of the braking operation as the deterioration prediction line L1 (prediction line), and the calculated deterioration prediction line L1 and the preset maintenance Since the time when the deterioration of the operation characteristics of the braking operation reaches the required maintenance value V1 is estimated from the required value V1, the structure of the braking device 78 of the elevator 79 and the maintenance situation are not visible to customers This makes it possible to understand when the next maintenance (inspection) is necessary. Along with this, it is possible to propose to the customer the setting of an inspection date that is earlier than planned as necessary.

5)前記ブレーキシュー3a,3bの摩耗量を検出する位置検出センサ773a,773b及びブレーキ動作特性判定部77(摩耗量検出手段)と、前記位置検出センサ773a,773b及びブレーキ動作特性判定部77によって検出された過去の摩耗量データを記憶する保守データ管理サーバー73(摩耗量記憶手段)と、前記保守データ管理サーバー73との間でデータを送受信可能な携帯端末装置75及び電話回線72又は無線電話回線71(データ通信手段)と、をさらに備え、前記ブレーキ動作特性判定部77(判定手段)が、前記携帯端末装置75を介して前記保守データ管理サーバー73から取得した過去の摩耗量データと、今回の計測により得られた同様の摩耗量データとから、前記ブレーキシュー3a,3bの摩耗量の増大を予測するので、それぞれの制動装置78独自の動作環境及び駆動状態に対応したブレーキシュー3a,3bの劣化予測が可能となる。 5) Position detection sensors 773a and 773b for detecting the wear amount of the brake shoes 3a and 3b, a brake operation characteristic determination unit 77 (wear amount detection means), and the position detection sensors 773a and 773b and the brake operation characteristic determination unit 77 A maintenance data management server 73 (abrasion amount storage means) that stores detected past wear amount data and a portable terminal device 75 and a telephone line 72 or a wireless telephone capable of transmitting and receiving data between the maintenance data management server 73 Line 71 (data communication means), and the past wear amount data acquired from the maintenance data management server 73 by the brake operation characteristic determination unit 77 (determination means) via the portable terminal device 75; From the same wear amount data obtained by this measurement, the wear amount of the brake shoes 3a, 3b Since predicting the large, each braking device 78 own operating environment and the brake shoes 3a corresponding to the driving state, it is possible to 3b degradation predictions.

6)前記ブレーキ動作特性判定部77(判定手段)が、予測した摩耗量の増大を摩耗進行予測線L2(予測線)として算出し、算出された摩耗進行予測線L2と予め設定された摩耗量限界規定値V2とから前記ブレーキシュー3a,3bの摩耗量が前記摩耗量限界規定値V2に到達する時期を推定するので、エレベーターの制動装置78の構造や保守の実態に疎い顧客に対しても視覚的に次の部品交換が必要な時期を理解させることが可能となる。これに伴い、必要に応じて予定よりも早い部品交換日の設定を顧客に提案することができる。 6) The brake operation characteristic determination unit 77 (determination unit) calculates the predicted increase in wear amount as a wear progress prediction line L2 (prediction line), and the calculated wear progress prediction line L2 and a preset wear amount limit prescribed value V2 Toka et before Symbol brake shoes 3a, since the wear amount of the 3b to estimate the time to reach the wear amount limit prescribed value V2, with respect to ignorant customers structure and maintenance actual elevator braking device 78 It is also possible to visually understand when the next part replacement is necessary. Along with this, it is possible to propose to the customer the setting of a part replacement date that is earlier than planned as required.

7)前記提示手段が、判定結果を表示する携帯端末装置75のディスプレイ(表示手段)と、前記判定結果を(保守作業結果)報告書20として印字出力するプリンタ80(印字出力手段)を含むので、顧客への説明時にも、消耗品の消耗の進行や過去データとの比較から制動装置の劣化状態を、視覚を通じて分り易く説明することが可能となり、顧客及び保守員の労力の削減につなげることができる。 7) Since the presenting means includes a display (display means) of the portable terminal device 75 that displays the determination result, and a printer 80 (print output means) that prints out the determination result as a (maintenance work result) report 20. When explaining to customers, it is possible to explain visually the state of deterioration of the braking device through visual comparison of progress of consumables and comparison with past data, leading to reduction of labor for customers and maintenance personnel. Can do.

8)前記制動装置78が、乗りかごと釣り合い錘を懸垂する主索が巻き掛けられる綱車を駆動して前記乗りかごを上下方向に走行させる電動機の回転軸を制動するエレベーター79のドラムブレーキであるので、エレベーター79の保守に際してエレベーター79の制動装置の構造を詳しく知らない顧客へ視覚を通じて分り易く保守結果を提示し、また、点検日の設定時期を提案することができる。 8) The brake device 78 is a drum brake of an elevator 79 that drives a sheave on which a main rope that suspends a car and a counterweight is wound to brake a rotating shaft of an electric motor that causes the car to travel in the vertical direction. Therefore, when the elevator 79 is maintained, the maintenance result can be easily presented to the customer who does not know the structure of the braking device of the elevator 79 in detail, and the setting time of the inspection date can be proposed.

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and all technical matters included in the technical idea described in the claims are included. The subject of the present invention. The above embodiment shows a preferable example, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.

1 回転軸
2 ブレーキドラム
3a,3b ブレーキシュー
4a,4b アーム
6 電磁コイル
7 ブレーキコア
70 ブレーキ動作特性評価装置
71 無線電話回線
72 電話回線
73 保守データ管理サーバー
75 携帯端末装置
77 ブレーキ動作特性判定部
771 計測装置
772 変位検出装置
773a,773b 位置検出センサ
78 制動装置
79 エレベーター
80 プリンタ
L1 劣化予測線
L2 摩耗進行予測線L2
V1 整備要既定値
V2 摩耗量限界既定値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating shaft 2 Brake drum 3a, 3b Brake shoe 4a, 4b Arm 6 Electromagnetic coil 7 Brake core 70 Brake operation characteristic evaluation apparatus 71 Radio telephone line 72 Telephone line 73 Maintenance data management server 75 Portable terminal apparatus 77 Brake operation characteristic judgment part 771 Measuring device 772 Displacement detection device 773a, 773b Position detection sensor 78 Braking device 79 Elevator 80 Printer L1 Deterioration prediction line L2 Wear progress prediction line L2
V1 Maintenance Required Default V2 Wear Limit Limit

Claims (7)

電磁コイル及びブレーキコアを含み、アームに取り付けられたブレーキシューを電動機と直結したブレーキドラムに押圧し、電動機の回転軸を制動する制動装置の動作特性評価装置であって、
前記電磁コイルの通電により動作するブレーキコアの変位量を検出する変位量検出手段と、
前記電磁コイルに通電された電流値を計測する計測手段と、
前記変位量検出手段により検出された変位量に対応して前記計測手段により計測された計測値から前記制動装置の動作特性を評価する評価手段と、
前記評価手段による評価結果を提示する提示手段と、
を備え
前記計測手段は、前記変位量検出手段によって検出された前記ブレーキコアの起動側の変位量が最大となる直前における第1の電流値と、釈放側の変位量が最大となる直前における第2の電流値を計測し、
前記評価手段は、前記第1の電流値と前記第2の電流値を比較して得られる電流幅に基づいて前記制動装置の劣化状態を判定する判定手段を含み、
前記提示手段は、顧客に提案する保守提案項目を記憶した保守提案データベースを含み、前記判定手段によって判定された劣化状態に基づいた前記保守提案項目を選択して提示する、制動装置の動作特性評価装置。
Includes an electromagnetic coil and a brake core, a brake shoe attached to the arm presses a brake drum directly connected to the electric motor, a operating characteristic evaluation apparatus of the braking equipment for braking the rotation shaft of the electric motor,
A displacement amount detecting means for detecting a displacement amount of a brake core operated by energization of the electromagnetic coil;
Measuring means for measuring a current value energized in the electromagnetic coil;
Evaluation means for evaluating the operating characteristics of the braking device from the measurement values measured by the measurement means corresponding to the displacement amounts detected by the displacement amount detection means;
Presenting means for presenting an evaluation result by the evaluating means;
Equipped with a,
The measurement means includes a first current value immediately before the displacement amount on the start side of the brake core detected by the displacement amount detection means becomes maximum, and a second current value immediately before the displacement amount on the release side becomes maximum. Measure the current value,
The evaluation means includes determination means for determining a deterioration state of the braking device based on a current width obtained by comparing the first current value and the second current value;
The presenting means includes a maintenance proposal database storing maintenance proposal items to be proposed to a customer, and selects and presents the maintenance proposal items based on the deterioration state determined by the determination means, and evaluates the operating characteristics of the braking device apparatus.
請求項1に記載の制動装置の動作特性評価装置であって、
前記計測手段による過去の計測データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段との間でデータを送受信可能なデータ通信手段と、
をさらに備え、
前記判定手段が、前記データ通信手段を介して前記記憶手段から取得した過去の計測データと、今回の計測により得られた同様の計測データとから、制動動作の動作特性の劣化を予測する制動装置の動作特性評価装置。
The operation characteristic evaluation device for a braking device according to claim 1,
Storage means for storing past measurement data by the measurement means;
Data communication means capable of transmitting and receiving data to and from the storage means;
Further comprising
Braking device that predicts deterioration of operating characteristics of braking operation from past measurement data acquired from the storage unit via the data communication unit and similar measurement data obtained by the current measurement by the determination unit Operating characteristic evaluation device.
請求項2に記載の制動装置の動作特性評価装置であって、
前記判定手段が、予測した制動動作の動作特性の劣化を予測線として算出し、算出された予測線と予め設定された整備要規定値とから前記制動動作の動作特性の劣化が前記整備要規定値に到達する時期を推定する制動装置の動作特性評価装置。
The operation characteristic evaluation device for a braking device according to claim 2,
The determination means calculates the predicted deterioration of the operation characteristic of the braking operation as a prediction line, and the deterioration of the operation characteristic of the braking operation is determined from the calculated prediction line and a preset required maintenance value. An apparatus for evaluating the operating characteristics of a braking device that estimates the time when the value is reached .
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の制動装置の動作特性評価装置であって、
前記ブレーキシューの摩耗量を検出する摩耗量検出手段と、
前記摩耗量検出手段によって検出された過去の摩耗量データを記憶する摩耗量記憶手段と、
前記摩耗量記憶手段との間でデータを送受信可能なデータ通信手段と、
をさらに備え、
前記判定手段が、前記データ通信手段を介して前記摩耗量記憶手段から取得した過去の摩耗量データと、今回の計測により得られた同様の摩耗量データとから、前記ブレーキシューの摩耗量の増大を予測する制動装置の動作特性評価装置。
The operation characteristic evaluation device for a braking device according to any one of claims 1 to 3 ,
Wear amount detecting means for detecting the wear amount of the brake shoe;
Wear amount storage means for storing past wear amount data detected by the wear amount detection means;
Data communication means capable of transmitting and receiving data to and from the wear amount storage means;
Further comprising
The determination means increases the wear amount of the brake shoe from past wear amount data acquired from the wear amount storage means via the data communication means and similar wear amount data obtained by the current measurement. An operation characteristic evaluation device for a braking device that predicts
請求項に記載の制動装置の動作特性評価装置であって、
前記判定手段が、予測した摩耗量の増大を予測線として算出し、算出された予測線と予め設定された摩耗量限界規定値とから前記ブレーキシューの摩耗量が前記摩耗量限界規定値に到達する時期を推定する制動装置の動作特性評価装置。
The operation characteristic evaluation device for a braking device according to claim 4 ,
The determination means calculates the predicted increase in the wear amount as a prediction line, and the wear amount of the brake shoe reaches the wear amount limit specified value from the calculated prediction line and a preset wear amount limit specified value. An apparatus for evaluating the operating characteristics of a braking device that estimates when to perform.
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の制動装置の動作特性評価装置であって、
前記提示手段が、判定結果を表示する表示手段と、前記判定結果を印字出力する印字出力手段を含む制動装置の動作特性評価装置。
An operation characteristic evaluation device for a braking device according to any one of claims 1 to 5 ,
An operating characteristic evaluation device for a braking device, wherein the presenting means includes display means for displaying a determination result and print output means for printing out the determination result .
請求項1ないしのいずれか1項に記載の制動装置の動作特性評価装置であって、
前記制動装置が、乗りかごと釣り合い錘を懸垂する主索が巻き掛けられる綱車を駆動して前記乗りかごを上下方向に走行させる電動機の軸を制動するエレベーターのドラムブレーキである制動装置の動作特性評価装置。
The operation characteristic evaluation device for a braking device according to any one of claims 1 to 3 ,
Operation of the braking device, which is a drum brake of an elevator that drives a sheave on which a main rope that suspends a car and a counterweight is wound to brake the shaft of an electric motor that drives the car vertically Characteristic evaluation device.
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