JP4974745B2 - Magnet brake diagnostic device for passenger conveyor - Google Patents

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Description

本発明は、エスカレーターなどの保守作業に用いられる乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置に関するものである。   The present invention relates to a diagnostic apparatus for a passenger conveyor magnet brake used for maintenance work such as an escalator.

従来、乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置としては、乗客コンベアの通常運行時にマグネットブレーキのブレーキ動作電流を検出して現時点での、そのマグネットブレーキの状態情報を抽出し、これを乗客コンベア新設時の初期状態情報と比較することで、マグネットブレーキの異常度を診断するようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開平11−5675号公報
Conventionally, as a diagnostic device for magnet brakes for passenger conveyors, the brake operation current of the magnet brake is detected during normal operation of the passenger conveyor, and the current state information of the magnet brake is extracted, and this is used when the passenger conveyor is newly installed. There is known one that diagnoses the degree of abnormality of a magnet brake by comparing with initial state information (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-5675

しかしながら、上述した特開平11−5675号公報に記載された乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置では、ブレーキ動作電流を検出するために、診断専用の電流検出器を、格別に設ける必要があり、高コスト化を招いてしまうとともに、その電流検出器では、電圧変動や設置環境温度の変動の影響により診断精度の向上を図ることができないという問題があった。   However, in the diagnostic device for a magnet brake for passenger conveyors described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-5675, in order to detect a brake operation current, it is necessary to specially provide a current detector dedicated for diagnosis. In addition to incurring costs, the current detector has a problem in that the diagnostic accuracy cannot be improved due to the influence of voltage fluctuation or installation environment temperature fluctuation.

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、低コスト化及び高精度化を図り得る乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置を提供することにある。   The present invention has been made from the actual situation in the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide a diagnostic device for a passenger conveyor magnet brake that can be reduced in cost and accuracy.

上記目的を達成するために、本発明は、電動機の駆動力が減速機を介して伝達されて回転する回転体を押圧することで前記回転体を制動する可動片と、電流が供給されることにより前記可動片を磁力で吸引して前記回転体の制動を開放させる電磁コイルを少なくとも備えてなる乗客コンベア用マグネットブレーキの動作状態を診断するための診断装置において、前記電動機へ駆動トルク指令を与えてその駆動を制御するトルク指令手段と、前記駆動トルク指令によって出力されるトルク出力情報をモニターするモニター手段と、前記減速機の入力側軸の回転を検出する回転検出手段と、前記電磁コイルへの電流供給の開始を検出するコイル動作検出手段と、このコイル動作検出手段による電流供給の開始検出から前記回転検出手段が回転を検出するまでの第1時間を検出する駆動軸回転開始検出手段と、前記コイル動作検出手段による電流供給の開始検出から前記モニター手段によって検出される前記トルク指令出力値が上昇を開始するまでの第2時間を検出するトルク指令出力上昇開始検出手段と、前記第1時間若しくは前記第2時間の少なくとも一方の時間と正規値とを比較して前記第1時間若しくは前記第2時間のいずれかの時間が前記正規値以上である場合にマグネットブレーキのストローク異常と診断する第1診断手段とを少なくとも備えてなる構成としたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a movable piece that brakes the rotating body by pressing the rotating body that is rotated by transmitting the driving force of the electric motor via the speed reducer, and an electric current is supplied. In the diagnostic device for diagnosing the operating state of the magnet brake for passenger conveyor, which is provided with at least an electromagnetic coil for attracting the movable piece by magnetic force to release the braking of the rotating body, a drive torque command is given to the electric motor. Torque command means for controlling the drive, monitor means for monitoring torque output information output by the drive torque command, rotation detection means for detecting the rotation of the input side shaft of the speed reducer, and the electromagnetic coil Coil operation detecting means for detecting the start of current supply of the current, and the rotation detecting means detects the rotation from the detection of the start of current supply by the coil operation detecting means. Drive shaft rotation start detection means for detecting a first time until the start, and second until the torque command output value detected by the monitor means starts to rise from the detection of current supply start by the coil operation detection means The torque command output rise start detecting means for detecting the time, and at least one of the first time or the second time and a normal value are compared, and either the first time or the second time It is characterized by comprising at least first diagnosis means for diagnosing a stroke abnormality of the magnet brake when the value is equal to or greater than the normal value.

さらに、本発明は、前記正規値を、乗客コンベア新設時にてマグネットブレーキが劣化・摩耗が発生していない状態(初期状態)で得られるところの、前記コイル動作検出手段によって検出される電流供給の開始検出から前記回転検出手段が回転を検出するまでの時間の約130%に相当する時間若しくは前記コイル動作検出手段によって検出される電流供給の開始検出から前記モニター手段によって検出されるトルク指令出力値が上昇を開始するまでの時間の約130%に相当する時間としたことを特徴としている。   Further, according to the present invention, the normal value is obtained in a state (initial state) in which the magnet brake is not deteriorated or worn when a passenger conveyor is newly installed. Torque command output value detected by the monitoring means from the time corresponding to about 130% of the time from the start detection until the rotation detecting means detects the rotation or the start detection of the current supply detected by the coil operation detecting means Is characterized by a time corresponding to about 130% of the time until the start of rising.

さらに、本発明は、前記第1診断手段に替えて、時間差率算出手段及び第2診断手段を設け、前記時間差率算出手段を、前記第1時間T1と前記第2時間T2の比率を算出する構成とするとともに、前記第2診断手段を、前記時間差率算出手段で算出された比率と設定値とを比較し、その比率が設定値以上である場合に、マグネットブレーキのストローク異常と診断する構成としたことを特徴としている。   Furthermore, in the present invention, a time difference rate calculating means and a second diagnosis means are provided instead of the first diagnosis means, and the time difference rate calculating means calculates a ratio between the first time T1 and the second time T2. A configuration in which the second diagnosis unit compares the ratio calculated by the time difference rate calculation unit with a set value, and diagnoses a magnet brake stroke abnormality when the ratio is equal to or greater than the set value. It is characterized by that.

さらに、本発明は、前記設定値を、乗客コンベア新設時にて前記マグネットブレーキが劣化・摩耗が発生していない状態で得られるところの、前記コイル動作検出手段によって検出される電流供給の開始から前記回転検出手段が回転を検出するまでの時間と前記コイル動作検出手段によって検出される電流供給の開始から前記モニター手段によって検出されるトルク指令出力値が上昇を開始するまでの時間との比率の約150%としたことを特徴としている。   Furthermore, the present invention provides the set value obtained from the start of current supply detected by the coil operation detecting means when the magnet brake is not deteriorated or worn when a passenger conveyor is newly installed. About the ratio of the time until the rotation detecting means detects rotation and the time until the torque command output value detected by the monitoring means starts increasing from the start of current supply detected by the coil operation detecting means It is characterized by 150%.

本発明によれば、駆動軸回転開始時間とトルク出力の上昇開始時間の変化で、マグネットブレーキの動作状態を診断するようにしたので、専用の電流検出器を設けることなく、乗客コンベアに既設されている乗客コンベア制御装置及びインバータ装置を流用することを可能にして低コスト化及び高精度化を図り、かつ、保全作業者の熟練及び経験に依存することなく、その保全作業者の診断作業の労力の軽減化を図ることを可能にする乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置が得られる。   According to the present invention, since the operation state of the magnet brake is diagnosed by the change in the drive shaft rotation start time and the torque output increase start time, it is already installed in the passenger conveyor without providing a dedicated current detector. It is possible to divert the passenger conveyor control device and the inverter device, and to reduce the cost and accuracy, and without depending on the skill and experience of the maintenance worker, the diagnosis work of the maintenance worker can be performed. A diagnostic device for a magnet brake for a passenger conveyor that makes it possible to reduce labor is obtained.

以下、本発明に係る乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置の実施形態を、図1〜図7に、基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る乗客コンベアの電動機駆動部の要部正面図である。図2は、本発明の一実施形態に係る乗客コンベアのマグネットブレーキ部の要部側面図である。図3は、本発明の一実施形態に係り、乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置の構成を示す機能ブロック図である。図4は、本発明の一実施形態に係り、乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置により得られる各出力と時間との関係を示す特性図である。図5は、本発明の一実施形態に係り、乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置による診断動作の流れを説明するためのフローチャートである。図6は、本発明の他実施形態に係り、乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置の構成を示す機能ブロック図である。図7は、本発明の他実施形態に係り、乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置による診断動作の流れを説明するためのフローチャートである。   Hereinafter, an embodiment of a diagnostic device for a magnet brake for a passenger conveyor according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of an essential part of an electric motor drive unit of a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of an essential part of a magnet brake part of a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration of a diagnostic device for a passenger conveyor magnet brake according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between each output and time obtained by the diagnostic device for a passenger conveyor magnet brake according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart for explaining a flow of a diagnostic operation by a diagnostic apparatus for a passenger conveyor magnet brake according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a functional block diagram showing the configuration of a diagnostic device for a passenger conveyor magnet brake according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart for explaining a flow of a diagnostic operation by a diagnostic device for a passenger conveyor magnet brake according to another embodiment of the present invention.

図1に示す本発明の一実施形態に係るエスカレーターなどのインバータ制御方式を採用した乗客コンベアの電動機駆動部1は、電動機(モータ)2で発生させた駆動力がベルト3によって減速器4の入力側軸4Aに伝達され、しかも、その減速器4の出力側軸4Bの駆動力が動力チェーン5を介して駆動スプロケット6に伝達されるように構成することにより、その駆動スプロケット6によって、複数個の踏み段を無端状に連結する踏み段チェーン(図示せず)を駆動させることで、複数個の踏み段を走行させるようにしてある。   A motor drive unit 1 of a passenger conveyor that employs an inverter control system such as an escalator according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 has a driving force generated by an electric motor (motor) 2 input to a speed reducer 4 by a belt 3. The driving sprocket 6 is configured to transmit the driving force of the output side shaft 4B of the speed reducer 4 to the driving sprocket 6 through the power chain 5 by the driving sprocket 6. A plurality of steps are caused to travel by driving a step chain (not shown) that connects the steps in an endless manner.

踏み段の走行を停止させるには、減速器4の入力側軸4Aに軸支されたデイスク方式の乗客コンベア用マグネットブレーキ7(以下、マグネットブレーキ7と称する。)によって、減速器4の入力側軸4Aの回転を停止させることにより、行われる。マグネットブレーキ7は、図2に示すように、減速器4の側面に設けたコア7Aと、このコア7Aの外方に位置して減速器4の入力側軸4Aに摺動可能に設けた可動片7Bと、この可動片7Bの外方に位置して減速器4の入力側軸4Aに歯車などで連結された回転体7Cと、この回転体7Cの外方に位置して減速器4の側面に設けたコア7Aに締結具7Dにより固定したサイドプレート7Eと、コア7Aに設けた電磁コイル7Fと、コア7Aに設けられて可動片7Bを回転体7Cに押圧させるばね力を有する複数個のコイルばねなどからなるところの制動ばね7Gとから構成されている。   In order to stop the travel of the step, a disk-type passenger conveyor magnet brake 7 (hereinafter referred to as magnet brake 7) pivotally supported on the input side shaft 4A of the speed reducer 4 is used to input the speed reducer 4 to the input side. This is done by stopping the rotation of the shaft 4A. As shown in FIG. 2, the magnet brake 7 has a core 7A provided on the side surface of the speed reducer 4 and a movable part slidably provided on the input side shaft 4A of the speed reducer 4 located outside the core 7A. A piece 7B, a rotating body 7C positioned outside the movable piece 7B and connected to the input side shaft 4A of the speed reducer 4 by a gear or the like, and a position outside the rotating body 7C and the speed reducer 4 A side plate 7E fixed to a core 7A provided on a side surface by a fastener 7D, an electromagnetic coil 7F provided on the core 7A, and a plurality of spring forces provided on the core 7A and pressing the movable piece 7B against the rotating body 7C. And a braking spring 7G made of a coil spring or the like.

マグネットブレーキ7は、電磁コイル7Fに通電して発生する磁力によって可動片7Bを吸引することにより、入力側軸4Aと一緒に回転する回転体7Cを自由と(開放)させることで、制動を開放させるとともに、電磁コイル7Fへの通電を遮断して磁力を消失されて制動ばね7Gのばね力によって可動片7Bを回転体7Cへ押し付けることにより、サイドプレート7Eと可動片7Bによって回転体7Cを挟持することで、回転体7Cの回転を制動するようにしてある。   The magnet brake 7 releases the brake by freeing (releasing) the rotating body 7C rotating together with the input side shaft 4A by attracting the movable piece 7B by the magnetic force generated by energizing the electromagnetic coil 7F. In addition, the energization of the electromagnetic coil 7F is interrupted, the magnetic force is lost, and the movable piece 7B is pressed against the rotating body 7C by the spring force of the braking spring 7G, thereby holding the rotating body 7C between the side plate 7E and the movable piece 7B. By doing so, the rotation of the rotating body 7C is braked.

図3に示す本発明の一実施形態に係るマグネットブレーキ7の診断装置8は、エスカレーターの加速及び減速の加減速度を制御するために電動機2へ駆動トルク指令を与えてその駆動を制御するトルク指令手段9Aと、駆動トルク指令によって出力されるトルク出力情報(モータ駆動出力情報)をモニターするモニター手段9Bと、マグネットブレーキ7が軸支されている減速器4の入力側軸4Aの回転数を検出する回転検出器からなる回転検出手段10と、電磁コイル7Fへの電流供給の開始を検出するコイル動作検出手段11Bと、このコイル動作検出手段11Bによって検出される電流供給の開始検出から回転検出手段10が回転を検出するまでの第1時間T1(以下、駆動軸回転開始時間T1という。)を検出する駆動軸回転開始検出手段12と、コイル動作検出手段11Bによって検出される電流供給の開始検出からモニター手段9Bによって検出されるトルク指令出力値が上昇を開始するまでの第2時間T2(以下、上昇開始時間T2という)を検出するトルク指令上昇開始検出手段13と、マグネットブレーキ7の動作状態を診断する第1診断手段14とから少なくとも構成されている。   The diagnostic device 8 for the magnet brake 7 according to one embodiment of the present invention shown in FIG. 3 provides a torque command for controlling the drive by giving a drive torque command to the electric motor 2 in order to control the acceleration and deceleration of the escalator. Means 9A, monitor means 9B for monitoring torque output information (motor drive output information) output by a drive torque command, and the rotational speed of the input side shaft 4A of the speed reducer 4 on which the magnet brake 7 is supported are detected. A rotation detection means 10 comprising a rotation detector, a coil operation detection means 11B for detecting the start of current supply to the electromagnetic coil 7F, and a rotation detection means from a current supply start detection detected by the coil operation detection means 11B. Drive shaft rotation start detection for detecting a first time T1 (hereinafter referred to as drive shaft rotation start time T1) until 10 detects rotation. The second time T2 from when the start of current supply detected by the means 12 and the coil operation detecting means 11B until the torque command output value detected by the monitoring means 9B starts to rise (hereinafter referred to as rise start time T2). Is comprised of at least a torque command increase start detection means 13 for detecting the operating state of the magnet brake 7 and a first diagnosis means 14 for diagnosing the operating state of the magnet brake 7.

インバータ装置9は、図3に示すように、モータ2へ駆動トルク指令を与えてそのモータ2を制御するトルク指令手段9Aと、トルク指令手段9Aの駆動トルク指令によって出力されるトルク出力情報(モータ駆動出力情報)をモニターするモニター手段9Bと、マグネットブレーキ7に加えられた電圧値を算出する電圧値算出手段9Cとが少なくとも包含される構成としてある。乗客コンベア制御装置11は、図3に示すように、インバータ装置9の指令に応じて命令やモータ2の駆動開始とマグネットブレーキ7への電流供給開始の順序などを司るCPU(中央処理装置)11Aと、マグネットブレーキ7の電磁コイル7Fへの電流供給開始を検出するコイル動作検出手段11Bとが少なくとも包含される構成としてある。第1診断手段14による診断結果は、図3に示すように、遠隔地などに設置されている監視センター15に送信されるようにしてある。監視センター15では、第1診断手段14から送信されてきた診断結果を格納するとともに、マグネットブレーキ7の動作状態を監視するようにしてある。   As shown in FIG. 3, the inverter device 9 provides a torque command means 9A for giving a drive torque command to the motor 2 to control the motor 2, and torque output information (motor) output by the drive torque command of the torque command means 9A. The monitor means 9B for monitoring the drive output information) and the voltage value calculation means 9C for calculating the voltage value applied to the magnet brake 7 are at least included. As shown in FIG. 3, the passenger conveyor control device 11 is a CPU (central processing unit) 11 </ b> A that controls the order of driving of the motor 2 and the start of current supply to the magnet brake 7 according to the command of the inverter device 9. And a coil operation detecting means 11B for detecting the start of current supply to the electromagnetic coil 7F of the magnet brake 7 are included. As shown in FIG. 3, the diagnosis result by the first diagnosis means 14 is transmitted to a monitoring center 15 installed in a remote place. The monitoring center 15 stores the diagnosis result transmitted from the first diagnosis means 14 and monitors the operation state of the magnet brake 7.

第1診断手段14は、診断時に駆動軸回転開始検出手段12により検出された現時点の駆動軸回転開始時間T1若しくは診断時にトルク指令出力上昇開始検出手段13により検出された現時点の上昇開始時間T2の少なくとも一方の時間と正規時間値(以下、正規値と称する。)を比較した結果と、インバータ装置9の電圧値算出手段9Cで算出した電圧値の両方からマグネットブレーキ7の動作状態を診断して、駆動軸回転開始時間T1若しくは上昇開始時間T2のいずれかの時間が正規値以上である場合には、マグネットブレーキ7のストロークが異常と診断するとともに、駆動軸回転開始時間T1若しくは上昇開始時間T2のいずれかの時間が正規値未満である場合には、マグネットブレーキ7の動作状態が管理値内であってマグネットブレーキ7のストロークが正常であると診断するように構成されている。なお、ここで、正規値とは、乗客コンベア新設時にてマグネットブレーキ7が劣化・摩耗が発生していない状態(初期状態)で得られるところの、コイル動作検出手段11Bによって検出される電流供給の開始検出から回転検出手段10が回転を検出するまでの時間の約130%に相当する時間T01(以下、正規駆動開始時間T01という。)若しくはコイル動作検出手段11Bによって検出される電流供給の開始検出からモニター手段9Bによって検出されるトルク指令出力値が上昇を開始するまでの時間の約130%に相当する時間(以下、正規上昇開始時間T02という。)をいう。この正規値は、乗客コンベア新設時に検出(計測)して、第1診断手段14に予め格納するようにしている。なお、本実施形態例では、正規駆動開始時間T01を、300msに、かつ、正規上昇開始時間T02を、350msに、それぞれ設定してある。   The first diagnosing means 14 includes the current drive shaft rotation start time T1 detected by the drive shaft rotation start detection means 12 at the time of diagnosis or the current increase start time T2 detected by the torque command output increase start detection means 13 at the time of diagnosis. The operation state of the magnet brake 7 is diagnosed from both the comparison result of at least one time and the normal time value (hereinafter referred to as a normal value) and the voltage value calculated by the voltage value calculation means 9C of the inverter device 9. When either the drive shaft rotation start time T1 or the rise start time T2 is equal to or greater than the normal value, the stroke of the magnet brake 7 is diagnosed as abnormal, and the drive shaft rotation start time T1 or the rise start time T2 If any of the times is less than the normal value, the operation state of the magnet brake 7 is within the control value and the magnet It is configured to diagnose that the stroke of the brake 7 is normal. Here, the normal value refers to the current supply detected by the coil operation detecting means 11B, which is obtained when the magnet brake 7 is not deteriorated or worn when the passenger conveyor is newly installed (initial state). Time T01 (hereinafter referred to as normal drive start time T01) corresponding to about 130% of the time from the start detection until the rotation detection means 10 detects rotation, or the start detection of current supply detected by the coil operation detection means 11B. To a time corresponding to about 130% of the time until the torque command output value detected by the monitoring means 9B starts to rise (hereinafter referred to as a normal rise start time T02). This normal value is detected (measured) when a passenger conveyor is newly installed, and is stored in the first diagnostic means 14 in advance. In this embodiment, the normal drive start time T01 is set to 300 ms, and the normal rise start time T02 is set to 350 ms.

上記一実施形態に係るマグネットブレーキ7の診断装置8により得られるところの、トルク指令出力、回転検出器出力及びブレーキ動作信号出力と時間との関係を示す特性は、図4に示すようになる。すなわち、ブレーキ動作信号が図4に示すように出力されると、その出力の開始から駆動軸回転開始時間T1を経過すると回転検出器出力がなされ、しかも、ブレーキ動作信号の出力の開始から上昇開始時間T2を経過するとトルク指令出力が上昇を開始するようになる。   The characteristics obtained by the diagnostic device 8 for the magnet brake 7 according to the above-described embodiment and showing the relationship between the torque command output, the rotation detector output, the brake operation signal output, and the time are as shown in FIG. That is, when the brake operation signal is output as shown in FIG. 4, when the drive shaft rotation start time T1 elapses from the start of the output, the rotation detector output is made, and further, the rise starts from the start of the output of the brake operation signal. When the time T2 elapses, the torque command output starts to increase.

次に、上記一実施形態に係るマグネットブレーキ7の診断装置8よる診断動作の流れを、図5に基づき、説明する。   Next, the flow of the diagnostic operation by the diagnostic device 8 of the magnet brake 7 according to the above embodiment will be described based on FIG.

まず、図5のステップS1において、エスカレーター(乗客コンベア)へ起動命令(トルク指令)が与えられたか否かを判断する。図5のステップS1において、エスカレーター(乗客コンベア)へ起動命令(トルク指令)が与えられたと判断されると、図5のステップS2に進み、マグネットブレーキ7が制動状態にあるか否かが判断される。図5のステップS2において、制動状態にあると判断されると、図5のステップS3に進む。   First, in step S1 of FIG. 5, it is determined whether an activation command (torque command) has been given to the escalator (passenger conveyor). If it is determined in step S1 of FIG. 5 that an activation command (torque command) has been given to the escalator (passenger conveyor), the process proceeds to step S2 of FIG. 5 to determine whether or not the magnet brake 7 is in a braking state. The If it is determined in step S2 in FIG. 5 that the vehicle is in a braking state, the process proceeds to step S3 in FIG.

次いで、図5のステップS3において、マグネットブレーキ7が制動状態のまま、インバータ装置9のトルク指令手段9Aより電動機2へトルク指令を与えることで、トルクを掛ける。この時のトルクは、ベルト3とマグネットブレーキ7とがスリップすることのない定格トルクの10%〜100%を目安とする。   Next, in step S3 in FIG. 5, torque is applied by giving a torque command to the electric motor 2 from the torque command means 9A of the inverter device 9 while the magnet brake 7 is in a braking state. The torque at this time is 10% to 100% of the rated torque at which the belt 3 and the magnet brake 7 do not slip.

次いで、図5のステップS4において、乗客コンベア制御装置11のCPU11Aによりマグネットブレーキ7へ電流を供給して、マグネットブレーキ7を開放させた後、図5のステップS5に進み、その開放時マグネットブレーキ7の動作電圧(駆動電圧)値を算出する。なお、ここで、電動機2にトルクを掛けた状態でブレーキ開放を行うのは、回転体7Cを開放してから減速器4の入力側軸4Aが回転を始めるまでの間に遊びがない状態として、駆動軸回転開始時間T1と上昇開始時間T2を正確に検出できるようにするためである。   Next, in step S4 in FIG. 5, the CPU 11A of the passenger conveyor control device 11 supplies current to the magnet brake 7 to release the magnet brake 7, and then proceeds to step S5 in FIG. The operating voltage (driving voltage) value is calculated. Here, the brake is released in a state where the torque is applied to the electric motor 2 because there is no play after the rotating body 7C is opened until the input side shaft 4A of the speed reducer 4 starts rotating. This is because the drive shaft rotation start time T1 and the rise start time T2 can be accurately detected.

次いで、図5のステップS6において、インバータ装置9のコイル動作検出手段11Bによるマグネットブレーキ7の電磁コイル7Fへの電流供給開始の検出と回転検出器からなる回転検出手段10の出力値(回転検出器出力)とから駆動軸回転開始検出手段12を用いて駆動軸回転開始時間T1を検出した後、図5のステップS7に進み、インバータ装置9のコイル動作検出手段11Bによるマグネットブレーキ7の電磁コイル7Fへの電流供給開始の検出とモニター手段9Bによって検出されるトルク指令出力値とからトルク指令出力上昇開始検出手段13を用いて上昇開始時間T2を検出する。なお、ここで、マグネットブレーキ7のサイドプレート7Eと可動片7Bのいずれか一方若しくは両方が経年摩耗すると、制動状態が開放されるまでのブレーキストロークが大きくなり、駆動軸回転開始時間T1及び上昇開始時間T2が長くなる。すなわち、ブレーキストロークが大きくなると、可動片7Bが回転体7Cから離れるまでに必要とするブレーキの物理的動作量も大きくなるために、減速器4の入力側軸4Aが回転を開始するまでの駆動軸回転開始時間T1が長くなる。また、可動片7Bが回転体7Cから離れるまでに必要とするブレーキの物理的動作量も大きくなると、マグネットブレーキ7の電磁コイル7Fへの電流供給を開始してから実際に電動機2のトルク指令出力値が上昇を開始するまでの時間、すなわち、上昇開始時間T2が長くなる。   Next, in step S6 of FIG. 5, detection of the start of current supply to the electromagnetic coil 7F of the magnet brake 7 by the coil operation detection means 11B of the inverter device 9 and the output value of the rotation detection means 10 comprising the rotation detector (rotation detector). Output), the drive shaft rotation start detection means 12 is used to detect the drive shaft rotation start time T1, and then the process proceeds to step S7 of FIG. 5 and the electromagnetic coil 7F of the magnet brake 7 is detected by the coil operation detection means 11B of the inverter device 9. The rise start time T2 is detected by using the torque command output rise start detecting means 13 from the detection of the current supply start to the torque and the torque command output value detected by the monitor means 9B. Here, if one or both of the side plate 7E and the movable piece 7B of the magnet brake 7 are worn over time, the brake stroke until the braking state is released increases, and the drive shaft rotation start time T1 and the start of the lift are increased. Time T2 becomes longer. That is, as the brake stroke increases, the physical operation amount of the brake required until the movable piece 7B moves away from the rotating body 7C also increases, so that the drive until the input side shaft 4A of the speed reducer 4 starts to rotate is driven. The shaft rotation start time T1 becomes longer. When the physical operation amount of the brake required until the movable piece 7B moves away from the rotating body 7C also increases, the torque command output of the electric motor 2 is actually started after the current supply to the electromagnetic coil 7F of the magnet brake 7 is started. The time until the value starts to rise, that is, the rise start time T2 becomes longer.

次いで、図5のステップS8において、図5のステップS6にて検出された駆動軸回転開始時間T1及び図5のステップS7にて検出された上昇開始時間T2を第1診断手段14に取り込み格納するとともに、駆動軸回転開始時間T1若しくは上昇開始時間T2が、その第1診断手段14に予め格納された正規値(正規駆動開始時間T01若しくは正規上昇開始時間T02)以上か否かを判断する。   Next, in step S8 in FIG. 5, the drive shaft rotation start time T1 detected in step S6 in FIG. 5 and the rise start time T2 detected in step S7 in FIG. At the same time, it is determined whether or not the drive shaft rotation start time T1 or the rise start time T2 is equal to or greater than the normal value (the normal drive start time T01 or the normal rise start time T02) stored in advance in the first diagnosis means 14.

図5のステップS8において、駆動軸回転開始時間T1が正規駆動開始時間T01未満若しくは上昇開始時間T2が正規上昇開始時間T02未満と判断された場合には、図5のステップS9に進み、マグネットブレーキ7の動作状態は管理値以内であると判断し、その判断結果を、図5のステップS16に示すように、監視センター15に送信して、その監視センター15にて図5のステップS9の判断結果を格納する。   If it is determined in step S8 in FIG. 5 that the drive shaft rotation start time T1 is less than the normal drive start time T01 or the rise start time T2 is less than the normal rise start time T02, the process proceeds to step S9 in FIG. 7 is determined to be within the management value, and the determination result is transmitted to the monitoring center 15 as shown in step S16 of FIG. 5, and the monitoring center 15 determines in step S9 of FIG. Store the result.

また、図5のステップS8において、駆動軸回転開始時間T1が正規駆動開始時間T01以上若しくは上昇開始時間T2が正規上昇開始時間T02以上と判断された場合には、図5のステップS10に進み、マグネットブレーキ7の動作電圧が正常か否かを判断する。   If it is determined in step S8 of FIG. 5 that the drive shaft rotation start time T1 is equal to or greater than the normal drive start time T01 or the increase start time T2 is equal to or greater than the normal increase start time T02, the process proceeds to step S10 in FIG. It is determined whether or not the operating voltage of the magnet brake 7 is normal.

次いで、図5のステップS10において、マグネットブレーキ7の動作電圧が正常である場合には、図5のステップS11に進み、過去に検出(計測)した駆動軸回転開始時間T1若しくは上昇開始時間T2の値の加重平均値が、正規値、すなわち、正規駆動開始時間T01若しくは正規上昇開始時間T02を超えたか否かを判断する。   Next, if the operating voltage of the magnet brake 7 is normal in step S10 in FIG. 5, the process proceeds to step S11 in FIG. 5 to determine the drive shaft rotation start time T1 or the rise start time T2 detected (measured) in the past. It is determined whether or not the weighted average value exceeds the normal value, that is, the normal drive start time T01 or the normal rise start time T02.

次いで、図5のステップS11において、駆動軸回転開始時間T1若しくは上昇開始時間T2の値の加重平均値が、正規駆動開始時間T01若しくは正規上昇開始時間T02を超えたと判断された場合には、図5のステップS12に進み、マグネットブレーキ7は動作異常であると判断し、その判断結果を、図5のステップS16に示すように、監視センター15に送信して、その監視センター15にて図5のステップS12の判断結果を格納する。   Next, when it is determined in step S11 in FIG. 5 that the weighted average value of the drive shaft rotation start time T1 or the rise start time T2 exceeds the normal drive start time T01 or the normal rise start time T02, The process proceeds to step S12 in FIG. 5, where it is determined that the magnet brake 7 is abnormal in operation, and the determination result is transmitted to the monitoring center 15 as shown in step S16 in FIG. The determination result of step S12 is stored.

また、図5のステップS11において、駆動軸回転開始時間T1若しくは上昇開始時間T2の値の加重平均値が、正規値、すなわち、正規駆動開始時間T01若しくは正規上昇開始時間T02を超えないと判断された場合には、図5のステップS9に進み、マグネットブレーキ7の動作状態は管理値以内であると判断し、その判断結果を、図5のステップS16に示すように、監視センター15に送信してその監視センター15にて格納する。   Further, in step S11 of FIG. 5, it is determined that the weighted average value of the values of the drive shaft rotation start time T1 or the rise start time T2 does not exceed the normal value, that is, the normal drive start time T01 or the normal rise start time T02. If it is determined, the process proceeds to step S9 in FIG. 5, and the operation state of the magnet brake 7 is determined to be within the control value, and the determination result is transmitted to the monitoring center 15 as shown in step S16 in FIG. And stored in the monitoring center 15.

また、図5のステップS10において、マグネットブレーキ7の動作電圧が正常でないと判断された場合には、図5のステップS13に進み、マグネットブレーキ7の動作電圧の異常が所定回(例えば、3回)以上発生したか否かを判断する。そして、図5のステップS13において、マグネットブレーキ7の動作電圧の異常が所定回(例えば、3回)以上発生したと判断された場合には、図5のステップS14に進み、マグネットブレーキ7は動作電圧異常であると判断し、その判断結果を、図5のステップS16に示すように、監視センター15に送信して、その監視センター15にて図5のステップS14の判断結果を格納する。   If it is determined in step S10 in FIG. 5 that the operating voltage of the magnet brake 7 is not normal, the process proceeds to step S13 in FIG. ) Determine whether the above occurred. If it is determined in step S13 in FIG. 5 that the abnormality in the operating voltage of the magnet brake 7 has occurred a predetermined number of times (for example, three times) or more, the process proceeds to step S14 in FIG. It is determined that the voltage is abnormal, and the determination result is transmitted to the monitoring center 15 as shown in step S16 of FIG. 5, and the determination result of step S14 of FIG.

また、図5のステップS13において、マグネットブレーキ7の動作電圧の異常が所定回(例えば、3回)以上発生していないと判断された場合には、図5のステップS15に進み、図5のステップS6にて検出された駆動軸回転開始時間T1及び図5のステップS7にて検出された上昇開始時間T2に加重平均を加えない処理をしてマグネットブレーキ7の動作電圧異常があったことを、図5のステップS16に示すように、監視センター15に送信して、その監視センター15にて格納する。この図5のステップS13によって、エスカレーターの設置された建屋の電力使用状態による電圧異常が発生した場合を、マグネットブレーキ7の異常と診断されることが阻止される。   If it is determined in step S13 in FIG. 5 that the operating voltage abnormality of the magnet brake 7 has not occurred more than a predetermined number of times (for example, three times), the process proceeds to step S15 in FIG. It is confirmed that there is an abnormality in the operating voltage of the magnet brake 7 by performing a process that does not add a weighted average to the drive shaft rotation start time T1 detected in step S6 and the rise start time T2 detected in step S7 of FIG. As shown in step S <b> 16 of FIG. 5, the data is transmitted to the monitoring center 15 and stored in the monitoring center 15. Step S13 in FIG. 5 prevents the diagnosis of the magnet brake 7 from being diagnosed when a voltage abnormality occurs due to the power usage state of the building where the escalator is installed.

上記構成のマグネットブレーキ7の診断装置8によれば、専用の電流検出器を設けることなく、乗客コンベアに既設されている乗客コンベア制御装置11及びインバータ装置9を流用することにより、マグネットブレーキ7の動作状態を診断し得るので、低コスト化を図ることができるとともに、しかも、保全作業者の熟練及び経験に依存することなく、マグネットブレーキ7の動作状態を診断し得るので、その保全作業者の診断作業の労力の軽減化を図ることができる。   According to the diagnostic device 8 of the magnet brake 7 having the above-described configuration, by using the passenger conveyor control device 11 and the inverter device 9 that are already installed in the passenger conveyor without providing a dedicated current detector, Since the operation state can be diagnosed, the cost can be reduced and the operation state of the magnet brake 7 can be diagnosed without depending on the skill and experience of the maintenance worker. It is possible to reduce the labor of diagnosis work.

さらに、上記構成のマグネットブレーキ7の診断装置8によれば、電動機2へ予めトルクを加えた状態でマグネットブレーキ7を吸引し、この時の駆動軸回転開始時間T1とトルク出力の上昇開始時間T2の変化で、マグネットブレーキ7の動作状態を監視することができ、マグネットブレーキ7を常時適正に維持することを可能にすることができる。   Furthermore, according to the diagnostic device 8 for the magnet brake 7 having the above-described configuration, the magnet brake 7 is attracted in a state where torque is previously applied to the electric motor 2, and the drive shaft rotation start time T1 and the torque output increase start time T2 at this time are attracted. With this change, the operating state of the magnet brake 7 can be monitored, and the magnet brake 7 can be maintained properly at all times.

次に、上記マグネットブレーキ7の他実施形態に係る診断装置20を、図6及び図7に基づき説明する。図6〜図7において、図1〜図5と同一符号は、同一内容を表している。   Next, a diagnostic device 20 according to another embodiment of the magnet brake 7 will be described with reference to FIGS. 6-7, the same code | symbol as FIGS. 1-5 represents the same content.

本発明の他実施形態に係る診断装置20は、図6に示すように、上記一実施形態に係る診断装置7の第1診断手段14に替えて、時間差率算出手段21及び第2診断手段22を設けるようにしたものである。時間差率算出手段21は、駆動軸回転開始時間T1と上昇開始時間T2の比率T1/T2を算出する機能を有している。   As shown in FIG. 6, a diagnostic apparatus 20 according to another embodiment of the present invention replaces the first diagnostic means 14 of the diagnostic apparatus 7 according to the above-described embodiment with a time difference rate calculating means 21 and a second diagnostic means 22. Is provided. The time difference rate calculation means 21 has a function of calculating a ratio T1 / T2 between the drive shaft rotation start time T1 and the rise start time T2.

図6の第2診断手段22は、時間差率算出手段21で算出された比率T1/T2(算出時間差率)と正規時間差(以下、設定値と称する。)と比較し、その比率T1/T2が設定値以上である場合にマグネットブレーキ7のストロークが異常であると診断し、かつ、その比率T1/T2が設定値未満である場合にマグネットブレーキ7の動作状態が管理値内であってマグネットブレーキ7のストロークが正常であると診断する構成としたものである。ここで、設定値とは、乗客コンベア新設時にてマグネットブレーキ7が劣化・摩耗が発生していない状態(初期状態)で得られるところの、コイル動作検出手段11Bによって検出される電流供給の開始から回転検出手段10が回転を検出するまでの時間とコイル動作検出手段11Bによって検出される電流供給の開始からモニター手段9Bによって検出されるトルク指令出力値が上昇を開始するまでの時間の比率の約150%をいう。なお、この設定値は、乗客コンベア新設時に検出(計測)して、第2診断手段22に予め格納するようにしている。   6 compares the ratio T1 / T2 (calculated time difference ratio) calculated by the time difference rate calculating means 21 with a normal time difference (hereinafter referred to as a set value), and the ratio T1 / T2 is determined. When the stroke is greater than the set value, it is diagnosed that the stroke of the magnet brake 7 is abnormal, and when the ratio T1 / T2 is less than the set value, the operating state of the magnet brake 7 is within the control value and the magnet brake 7 is configured to diagnose that the stroke of 7 is normal. Here, the set value is obtained from the start of current supply detected by the coil operation detecting means 11B, which is obtained in the state (initial state) in which the magnet brake 7 is not deteriorated or worn when the passenger conveyor is newly installed. About the ratio of the time until the rotation detecting means 10 detects rotation and the time from the start of the current supply detected by the coil operation detecting means 11B until the torque command output value detected by the monitoring means 9B starts increasing. Say 150%. This set value is detected (measured) when a passenger conveyor is newly installed, and is stored in the second diagnostic means 22 in advance.

次に、上記他実施形態に係る診断装置20による診断動作の流れを、図7に基づき、説明する。なお、図7に示すステップS1〜S7及びステップS9〜S16については、図5のステップS1〜S7及びステップS9〜S16と全く同一であるので説明を省略する。   Next, the flow of the diagnostic operation by the diagnostic apparatus 20 according to the other embodiment will be described with reference to FIG. Note that steps S1 to S7 and steps S9 to S16 shown in FIG. 7 are exactly the same as steps S1 to S7 and steps S9 to S16 of FIG.

上記一実施形態に係る診断装置8よる診断動作の流れと上記他実施形態に係る診断装置20よる診断動作の流れとは、前者が図5のステップS8であるのに対して、後者が図7のステップS8Aである点で相違している。すなわち、図5のステップS8では、図5のステップS6にて検出された駆動軸回転開始時間T1及び図5のステップS7にて検出された上昇開始時間T2を第1診断手段14に取り込み格納するとともに、駆動軸回転開始時間T1若しくは上昇開始時間T2が、その第1診断手段14に予め格納された正規値(正規駆動開始時間T01若しくは正規上昇開始時間T02)以上か否かを判断するのに対して、図7のステップS8Aでは、図7のステップS6にて検出された駆動軸回転開始時間T1及び図7のステップS7にて検出された上昇開始時間T2を時間差率算出手段21に取り込んで、前記第2時間と前記駆動軸回転開始時間T1の比率(T1/T2)を算出して、その算出された比率(T1/T2)と設定値とを比較し、その比率(T1/T2)が設定値以上であるか否かを判断するようにしている。   The flow of the diagnostic operation by the diagnostic device 8 according to the above-described embodiment and the flow of the diagnostic operation by the diagnostic device 20 according to the above-described other embodiments are the former being step S8 in FIG. Step S8A is different. That is, in step S8 in FIG. 5, the drive shaft rotation start time T1 detected in step S6 in FIG. 5 and the rise start time T2 detected in step S7 in FIG. At the same time, it is determined whether or not the drive shaft rotation start time T1 or the rise start time T2 is equal to or greater than the normal value (the normal drive start time T01 or the normal rise start time T02) stored in advance in the first diagnosis means 14. On the other hand, in step S8A in FIG. 7, the drive shaft rotation start time T1 detected in step S6 in FIG. 7 and the rise start time T2 detected in step S7 in FIG. The ratio (T1 / T2) between the second time and the drive shaft rotation start time T1 is calculated, the calculated ratio (T1 / T2) is compared with the set value, and the ratio (T1 It is determined whether or not / T2) is equal to or greater than a set value.

そして、比率(T1/T2)が設定値以上である場合、図7のステップS10に進み、かつ、比率(T1/T2)が設定値未満である場合、図7のステップS16に進むようにしてある。   If the ratio (T1 / T2) is greater than or equal to the set value, the process proceeds to step S10 in FIG. 7, and if the ratio (T1 / T2) is less than the set value, the process proceeds to step S16 in FIG.

上記他実施形態に係る診断装置20では、マグネットブレーキ7へ電流を供給してから減速器4の入力側軸4Aは、マグネットブレーキ7の可動片7Bが物理的に完全に吸引される前に、可動片7Bと当接しながらも回転するため、ブレーキストロークが大きくなるにつれて、駆動軸回転開始時間T1が長くなるが、その変化量(傾き)は小さくなる。それに対して、マグネットブレーキ7へ電流供給を開始してから電動機2へ指令したトルク出力値が上昇を開始するには、マグネットブレーキ7の可動片7Bが物理的に完全に吸引された後となるため、第2時間T2(上昇開始時間)が長くなるが、ブレーキストロークが大きくなるにつれて、駆動軸回転開始時間T1が長くなるが、その変化量(傾き)は大きくなる。したがって、ブレーキストロークが大きくなるにつれて、比率(T1/T2)も大きくなるので、この比率(T1/T2)が設定値以上になった場合に、マグネットブレーキ7のストローク異常と診断することができる。   In the diagnostic device 20 according to the other embodiment, after the current is supplied to the magnet brake 7, the input side shaft 4 </ b> A of the speed reducer 4 is before the movable piece 7 </ b> B of the magnet brake 7 is physically attracted completely. Since it rotates while contacting the movable piece 7B, the drive shaft rotation start time T1 becomes longer as the brake stroke becomes larger, but the amount of change (inclination) becomes smaller. On the other hand, the torque output value commanded to the electric motor 2 after starting the current supply to the magnet brake 7 starts to rise after the movable piece 7B of the magnet brake 7 is physically attracted completely. Therefore, the second time T2 (rise start time) becomes longer, but as the brake stroke increases, the drive shaft rotation start time T1 becomes longer, but the amount of change (slope) becomes larger. Therefore, as the brake stroke increases, the ratio (T1 / T2) also increases. Therefore, when this ratio (T1 / T2) exceeds the set value, it is possible to diagnose a stroke abnormality of the magnet brake 7.

以上のように、他実施形態に係る診断装置20によっても、専用の電流検出器を設けることなく、乗客コンベアに既設されている乗客コンベア制御装置11及びインバータ装置9を流用することにより、マグネットブレーキ7の動作状態を診断し得るので、低コスト化を図ることができるとともに、しかも、保全作業者の熟練及び経験に依存することなく、マグネットブレーキ7の動作状態を診断し得るので、その保全作業者の診断作業の労力の軽減化を図ることができる。   As described above, the diagnostic device 20 according to the other embodiment also uses the passenger conveyor control device 11 and the inverter device 9 that are already installed in the passenger conveyor without providing a dedicated current detector. 7 can be diagnosed, so that the cost can be reduced and the operation state of the magnet brake 7 can be diagnosed without depending on the skill and experience of the maintenance worker. It is possible to reduce the labor of diagnostic work for the person.

さらに、上記構成の他実施形態に係る診断装置20によれば、上記一実施形態に係る診断装置8において必要な正規駆動開始時間T01及び正規上昇開始時間T02の検出及び記憶が不必要であるので、その分の低コスト化及び保全作業者の診断作業の労力の軽減化を図ることができる。   Furthermore, according to the diagnostic device 20 according to another embodiment of the above configuration, it is not necessary to detect and store the normal drive start time T01 and the normal rise start time T02 that are necessary in the diagnostic device 8 according to the one embodiment. Therefore, it is possible to reduce the cost and reduce the labor of the maintenance worker's diagnosis work.

本発明の一実施形態に係る乗客コンベアの電動機駆動部の要部正面図である。It is a principal part front view of the electric motor drive part of the passenger conveyor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る乗客コンベア用マグネットブレーキの要部側面図である。It is a principal part side view of the magnet brake for passenger conveyors concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係り、乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the diagnostic apparatus of the magnet brake for passenger conveyors concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係り、乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置により得られる各出力と時間との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between each output and time which are concerned with one Embodiment of this invention and are obtained by the diagnostic apparatus of the magnet brake for passenger conveyors. 本発明の一実施形態に係り、乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置による診断動作の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of the diagnostic operation | movement by the diagnostic apparatus of the magnet brake for passenger conveyors concerning one Embodiment of this invention. 本発明の他実施形態に係り、乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the diagnostic apparatus of the magnet brake for passenger conveyors concerning other embodiment of this invention. 本発明の他実施形態に係り、乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置による診断動作の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of the diagnostic operation | movement by the diagnostic apparatus of the magnet brake for passenger conveyors concerning other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 乗客コンベアの電動機駆動部
2 電動機
3 ベルト
4 減速器
4A 入力側軸
4B 出力側軸
5 動力チェーン
6 駆動スプロケット
7 乗客コンベア用マグネットブレーキ
7A コア
7B 可動片
7C 回転体
7D 締結具
7E サイドプレート
7F 電磁コイル
7G 制動ばね
8 乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置(一実施例)
9 インバータ装置
9A トルク指令手段
9B モニター手段
10 回転検出手段
11 乗客コンベア制御装置
11A CPU
11B コイル動作検出手段
12 駆動軸回転開始検出手段
13 トルク指令上昇開始検出手段
14 第1診断手段
15 監視センター
20 乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置(他実施例)
21 時間差率算出手段
22 第2診断手段
T1 第1時間(駆動軸回転開始時間)
T2 第2時間(上昇開始時間)
T01 正規駆動開始時間
T02 正規上昇開始時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor drive part of a passenger conveyor 2 Electric motor 3 Belt 4 Reducer 4A Input side shaft 4B Output side shaft 5 Power chain 6 Drive sprocket 7 Passenger conveyor magnet brake 7A Core 7B Movable piece 7C Rotating body 7D Fastener 7E Side plate 7F Electromagnetic Coil 7G Brake spring 8 Passenger conveyor magnet brake diagnostic device (one embodiment)
9 Inverter device 9A Torque command means 9B Monitor means 10 Rotation detection means 11 Passenger conveyor control device 11A CPU
11B Coil operation detection means 12 Drive shaft rotation start detection means 13 Torque command increase start detection means 14 First diagnosis means 15 Monitoring center 20 Diagnosis device for passenger conveyor magnet brake (other embodiment)
21 Time difference rate calculating means 22 Second diagnostic means T1 First time (drive shaft rotation start time)
T2 2nd time (rise start time)
T01 Regular drive start time T02 Regular rise start time

Claims (4)

電動機の駆動力が減速機を介して伝達されて回転する回転体を押圧することで前記回転体を制動する可動片と、電流が供給されることにより前記可動片を磁力で吸引して前記回転体の制動を開放させる電磁コイルを少なくとも備えてなる乗客コンベア用マグネットブレーキの動作状態を診断するための診断装置において、前記電動機へ駆動トルク指令を与えてその駆動を制御するトルク指令手段と、前記駆動トルク指令によって出力されるトルク出力情報をモニターするモニター手段と、前記減速機の入力側軸の回転を検出する回転検出手段と、前記電磁コイルへの電流供給の開始を検出するコイル動作検出手段と、このコイル動作検出手段による電流供給の開始検出から前記回転検出手段が回転を検出するまでの第1時間を検出する駆動軸回転開始検出手段と、前記コイル動作検出手段による電流供給の開始検出から前記モニター手段によって検出される前記トルク指令出力値が上昇を開始するまでの第2時間を検出するトルク指令上昇開始検出手段と、前記第1時間若しくは前記第2時間の少なくとも一方の時間と正規値とを比較して前記第1時間若しくは前記第2時間のいずれかの時間が前記正規値以上である場合にマグネットブレーキのストローク異常と診断する第1診断手段とを少なくとも備えてなることを特徴とする乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置。   The driving force of the electric motor is transmitted via a speed reducer and the rotating piece that presses the rotating member to brake the rotating member, and the current is supplied to attract the moving member by magnetic force to rotate the rotating member. In a diagnostic device for diagnosing the operating state of a passenger conveyor magnet brake comprising at least an electromagnetic coil for releasing body braking, torque command means for giving a drive torque command to the electric motor and controlling the drive, and Monitor means for monitoring torque output information output by a drive torque command, rotation detection means for detecting rotation of the input side shaft of the speed reducer, and coil operation detection means for detecting start of current supply to the electromagnetic coil And a drive shaft for detecting a first time from the start of current supply detection by the coil operation detection means until the rotation detection means detects rotation. A rotation start detection means; a torque command increase start detection means for detecting a second time from the start of current supply detection by the coil operation detection means until the torque command output value detected by the monitor means starts rising; When at least one of the first time and the second time is compared with a normal value, and the time of either the first time or the second time is equal to or greater than the normal value, the stroke of the magnet brake A diagnostic device for a magnet brake for a passenger conveyor, comprising at least first diagnostic means for diagnosing an abnormality. 前記正規値を、乗客コンベア新設時にてマグネットブレーキが劣化・摩耗が発生していない状態で得られるところの、前記コイル動作検出手段によって検出される電流供給の開始検出から前記回転検出手段が回転を検出するまでの時間の約130%に相当する時間若しくは前記コイル動作検出手段によって検出される電流供給の開始検出から前記モニター手段によって検出されるトルク指令出力値が上昇を開始するまでの時間の約130%に相当する時間としたことを特徴とする請求項1記載の乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置。   The rotation detection means rotates from the detection of the start of current supply detected by the coil operation detection means when the normal value is obtained in the state where the magnet brake is not deteriorated or worn when the passenger conveyor is newly installed. About a time corresponding to about 130% of the time until detection or about the time until the torque command output value detected by the monitoring means starts rising from the start detection of the current supply detected by the coil operation detecting means 2. The diagnostic device for a magnet brake for a passenger conveyor according to claim 1, wherein the time corresponds to 130%. 前記第1診断手段に替えて、時間差率算出手段及び第2診断手段を設け、前記時間差率算出手段を、前記第1時間と前記第2時間の比率を算出する構成とするとともに、前記第2診断手段を、前記時間差率算出手段で算出された比率と設定値とを比較し、その比率が設定値以上である場合に、マグネットブレーキのストローク異常と診断する構成としたことを特徴とする請求項1記載の乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置。   Instead of the first diagnosis means, a time difference rate calculation means and a second diagnosis means are provided, and the time difference rate calculation means is configured to calculate a ratio between the first time and the second time, and the second The diagnosis unit is configured to compare the ratio calculated by the time difference rate calculation unit with a set value and diagnose a magnet brake stroke abnormality when the ratio is equal to or greater than the set value. Item 1. A diagnostic device for a magnet brake for a passenger conveyor according to Item 1. 前記設定値を、乗客コンベア新設時にて前記マグネットブレーキが劣化・摩耗が発生していない状態で得られるところの、前記コイル動作検出手段によって検出される電流供給の開始検出から前記回転検出手段が回転を検出するまでの時間と前記コイル動作検出手段によって検出される電流供給の開始検出から前記モニター手段によって検出されるトルク指令出力値が上昇を開始するまでの時間との比率の約150%としたことを特徴とする請求項3記載の乗客コンベア用マグネットブレーキの診断装置。   The rotation detection means rotates from the detection of the start of current supply detected by the coil operation detection means when the set value is obtained when the magnet brake is not deteriorated or worn when a passenger conveyor is newly installed. About 150% of the ratio of the time until the detection of the torque command output value detected by the monitoring means to the time until the torque command output value detected by the monitoring means starts to rise. The diagnostic device for a magnet brake for a passenger conveyor according to claim 3.
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