JP2005001823A

JP2005001823A - Brake diagnostic device of elevator device

Info

Publication number: JP2005001823A
Application number: JP2003167457A
Authority: JP
Inventors: Shota Suzuki; 祥太鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2003-06-12
Filing date: 2003-06-12
Publication date: 2005-01-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To diagnose the mechanical operation of a brake device more accurately. SOLUTION: An encoder 16 detecting the rotation of a motor 10 to move a cage 2 up and down and a motor speed detection device 18 are placed. A brake control device 30 generally increases a brake current to a brake device 12 that stops the rotation of the motor 10 due to being the closed state, thereby generally releasing the motor 10. Then, if the motor 10 starts rotating, the brake control device 30 generally decreases the brake current until the rotation of the motor 10 stops. A measurement section 32 measures a time period T1 since the brake current starts flowing until the motor 10 actually starts rotating and a time period T2 since the brake current starts decreasing until the motor 10 actually stops. A determination section 36 compares the present measurement data with the past measurement data stored in a storage section 34 to determine the quality. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置のブレーキ診断装置、特にブレーキ装置の機械的状態の良否の判定に好適な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来のエレベータ装置のブレーキ診断装置を示した構成図である。図１０には、利用者が乗るかご２と、両端にかご２と釣り合いおもり４が取り付けられた主ロープ６が懸架される巻上機８と、巻上機８を駆動するモータ１０と、かご２の昇降を停止させるブレーキ装置１２と、エレベータ装置の運転を制御する制御盤１４とが示されている。制御盤１４には、モータ１０の回転を検出するエンコーダ１６の信号を入力しモータ速度を検出するモータ速度検出装置１８と、ブレーキ装置１２の制御を行うブレーキ制御装置２０と、モータ１０の駆動制御を行うモータ制御装置２２とが搭載されている。更に、制御盤１４には、エレベータ装置に異常が発生したときには公衆回線２４を介してエレベータ装置の保守会社のサービスセンタ２６に通報する通報装置２８が接続されている。
【０００３】
ブレーキ装置１２は、モータ１０と接するブレーキシューとバネと電磁コイルを有しており、電磁コイルにてブレーキシューを吸引することでモータ１０を開放し、電磁コイルの吸引を断つとバネの付勢力によりブレーキシューがモータ１０に押し付けられ、これにより、モータ１０の回転が抑止される。このように、ブレーキ装置１２は、電磁コイルの作動に伴う開閉動作によってモータ１０の回転動作を機械的に制御するが、ブレーキ制御装置２０は、ブレーキ装置１２の電磁コイルに対して電流の供給制御を行う。
【０００４】
次に、従来のブレーキ装置の診断方法について説明すると、まず、モータ制御装置２２は、ブレーキがかかった状態でモータ１０に給電し、所定のトルクを発生させる。このときに、エンコーダ１６の信号に基づきモータ速度検出装置１８によりモータ１０の回転を検出させる。このように、ブレーキ装置１２の能力、すなわち、静止保持力を測定することでブレーキ装置１２の良否の判定を行う。この判定の結果、測定値が規定値を超えていた場合にはブレーキ装置１２に異常があると判断し、通報装置２８にサービスセンタ２６へ通報させる。
【０００５】
また、利用者がかご２に乗っていない状態でエレベータ装置を運転させる。そして、かご２の昇降中にブレーキ装置１２を作動させて急停止させる。このときの停止距離（モータ１０が完全に停止するまでの制動距離）をエンコーダ１６で測定する。もし、測定した制動距離が規定値を超えた場合には、異常があると判断し、通報装置２８にサービスセンタ２６へ通報させる。
【０００６】
しかしながら、上記診断方法では、ブレーキ能力の確認はできるが、ブレーキ本体の機械的な動作は確認することができない。そこで、例えば特許文献１には、電磁ブレーキに対する指令を検出する指令検出器で検出された検出信号および駆動量検出手段で検出された可動鉄心の変位量に基づいて電磁ブレーキの良否を判定することができるエレベーター電磁ブレーキの検査装置が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−１０７３８７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ブレーキ装置の能力というのは、かごを昇降させるモータを実際に停止させることができるか否かによって判断することが最適であると考えられるが、上記文献においては、電磁コイルに供給する作動電流が予め設定した値に達するまでに要した時間の長短によってブレーキ装置の能力を判断しており、必ずしも正確な良否判定ができているとは限らない。
【０００９】
本発明は以上のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ブレーキ装置の機械的動作の診断をより的確に行うことのできる改良されたエレベータ装置のブレーキ診断装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置は、各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置とを有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、前記ブレーキ装置へ供給する電流を徐々に増加若しくは減少させる電流制御手段と、前記ブレーキ装置へ供給する電流値と前記モータの回転状態との関係を得る情報収集手段と、前記情報収集手段が収集した情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記電流制御手段は、停止中の前記モータが回転し始めるまで予め決められた増加パターンに従い電流値を閉状態の前記ブレーキ装置へ供給させると共に、回転中の前記モータが停止するまで予め決められた減少パターンで電流値を開状態の前記ブレーキ装置へ供給させ、前記情報収集手段は、前記モータの回転開始時点及び回転停止時点を検出する検出部と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、供給電流増加開始から停止中の前記モータが回転し始めるまでに要した時間と、供給電流減少開始から回転中の前記モータが停止するまでに要した時間とを測定する測定部と、前記測定部により測定された測定データが蓄積される記憶部とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記電流制御手段は、停止中の前記モータが回転し始めるまで閉状態の前記ブレーキ装置へ供給する電流値を増加させると共に、回転中の前記モータが停止するまで開状態の前記ブレーキ装置へ供給する電流値を減少させ、前記情報収集手段は、前記モータの回転開始時点及び回転停止時点を検出する検出部と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、停止中の前記モータが回転し始めたときの電流値と、回転中の前記モータが停止したときの電流値とを測定する測定部と、前記測定部により測定された測定データが蓄積される記憶部とを有することを特徴とする。
【００１３】
更に、前記測定部は、前記ブレーキ装置に実際に流れている電流値を測定することを特徴とする。
【００１４】
他の発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置は、各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、ブレーキスイッチを有し、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置とを有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、予め決められた増加パターンに従い閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまで電流を供給させると共に、予め決められた減少パターンに従い開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまで電流を供給させる電流制御手段と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまでに要した時間と、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまでに要した時間とを測定する情報収集手段と、前記情報収集手段により収集された測定データが蓄積される記憶手段と、前記情報収集手段が収集した測定データと前記記憶種段位蓄積された情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
更に、他の発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置は、各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、ブレーキスイッチを有し、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置とを有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまで供給する電流を増加させると共に、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまで供給する電流を減少させる電流制御手段と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になったときの電流値と、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になったときの電流値とを測定する情報収集手段と、前記情報収集手段が収集した測定データが蓄積される記憶手段と、前記情報収集手段が収集した測定データと前記記憶種段位蓄積された情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
また、前記情報収集手段は、前記ブレーキ装置に実際に流れている電流値を測定することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、従来と同じ構成要素には同じ符号を付ける。
【００１８】
実施の形態１．
図１は、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態１を示した構成図である。図１には、利用者が乗るかご２と、両端にかご２と釣り合いおもり４が取り付けられた主ロープ６が懸架される巻上機８と、巻上機８を駆動するモータ１０と、かご２の昇降を停止させるブレーキ装置１２と、エレベータ装置の運転を制御する制御盤１４とが示されている。この制御盤１４には、エレベータ装置に異常が発生したときには公衆回線２４を介してエレベータ装置の保守会社のサービスセンタ２６に通報する通報装置２８が接続されている。通報装置２８を設けたことで遠隔からブレーキ装置の状態を自動監視することができる。
【００１９】
本実施の形態では、ブレーキ装置１２へ供給する電流値とモータ１０の回転状態との関係を示す情報を収集するために、エンコーダ１６の信号を入力しモータ速度を検出するモータ速度検出装置１８と、ブレーキ制御装置３０がブレーキ装置１２に対して供給する電流値を測定する測定部３２とが制御盤１４に組み込まれている。また、本実施の形態における測定部３２は、タイマ機構を有しており、ブレーキ装置１２への電流供給開始から停止中のモータ１０が回転し始めるまでに要した時間と、供給する電流値の減少開始から回転中のモータ１０が停止するまでに要した時間とを測定し、その測定した測定データを記憶部３４に蓄積していく。また、本実施の形態におけるブレーキ制御装置３０は、ブレーキ装置１２の電磁コイルに対して電流の供給制御を行うが、詳細は後述するように予め決められた所定のパターンで、供給する電流値を徐々に増加若しくは減少させる電流制御部（図示せず）を有している。更に、判定部３６は、収集された情報に基づいてブレーキ装置１２の良否を判定する。
【００２０】
次に、本実施の形態におけるブレーキ装置１２の診断方法について図２に示したフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
診断を開始する際には、まずブレーキ装置１２が閉状態にしてモータ１０を停止させておく。また、測定部３２が内蔵する２つのタイマＴ１，Ｔ２をリセットしておく。ブレーキ制御装置３０は、閉状態であるときにブレーキ装置１２への給電を開始し、測定部３２は、給電増加開始と共にタイマをスタートさせる。つまり、ブレーキ制御装置３０は、予め決められた増加パターンに従った電流制御部のブレーキ電流増加指令に応じてブレーキ装置１２へ供給する電流値を徐々に増加させていく（ステップ１０１）。そして、測定部３２は、タイマＴ１をカウントアップする（ステップ１０２）。予め決められた増加パターンというのは、例えば一定時間に０．１Ａずつ徐々に増加させるなどである。本実施の形態では、一定時間周期でステップ１０１〜１０３が繰り返し実行されることで給電増加指令（ステップ１０１）に従いブレーキ制御装置３０により供給される電流（以下、「ブレーキ電流」ともいう）の値が徐々に増加されることになる。ブレーキ装置１２は、ブレーキ電流値の増加に伴い徐々に開動作する。また、この間、モータ速度検出装置１８は、エンコーダ１６からの入力信号を常時監視しており、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転を検出するまでブレーキ電流値の増加を継続する（ステップ１０３）。なお、実際には、収集する必要はないが、説明の便宜上、タイマ作動中、測定部３２は、ブレーキ制御装置３０が供給するブレーキ電流値も合わせて収集するものとする。
【００２２】
そして、ブレーキ電流値の増加に伴いブレーキ装置１２が開動作しある程度開状態になったことによりモータ１０が回転し始めると、モータ速度検出装置１８は、このモータ１０の回転を検出する。これに伴い、測定部３２は、タイマＴ１をストップさせる（ステップ１０４）。なお、給電増加指令が出されなくなることからブレーキ電流値の増加は停止される。このように、測定部３２は、ブレーキ電流を流し始めた時からモータ１０が実際に回転し始めた時までの時間Ｔ１を計測する。
【００２３】
一方、モータ１０が回転し始めたら、次に、ブレーキ制御装置３０は、この状態であるときに予め決められた減少パターンに従いブレーキ装置１２へ供給するブレーキ電流値の減少を開始し、測定部３２は、給電減少開始と共にタイマをスタートさせる。つまり、ブレーキ制御装置３０は、予め決められた減少パターンに従った電流制御部のブレーキ電流減少指令に応じてブレーキ電流値を徐々に減少させていく（ステップ１０５）。そして、測定部３２は、タイマＴ２をカウントアップする（ステップ１０６）。予め決められた減少パターンというのは、例えば一定時間に０．１Ａずつ徐々に減少させるなどである。本実施の形態では、一定時間周期でステップ１０５〜１０７が繰り返し実行されることで給電減少指令（ステップ１０５）に従いブレーキ電流値が徐々に減少されることになる。ブレーキ装置１２は、ブレーキ電流値の減少に伴い徐々に閉動作する。また、この間、モータ速度検出装置１８は、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転停止を検出するまでブレーキ電流値の減少を継続する（ステップ１０７）。なお、この間、測定部３２は、ブレーキ制御装置３０が供給するブレーキ電流値も合わせて収集しておく。
【００２４】
そして、ブレーキ電流値の減少に伴いブレーキ装置１２が閉動作し、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転停止を検出すると、測定部３２は、タイマＴ２をストップさせ（ステップ１０８）、ブレーキ制御装置３０は、ブレーキ装置１２への給電を停止する（ステップ１０９）。このように、測定部３２は、ブレーキ電流が減少し始めた時からモータ１０が実際に停止する時までの時間Ｔ２を計測する。
【００２５】
図３は、本実施の形態における測定部３２により収集された測定データを示した図であり、この図３には、ブレーキ電流値の時間経過による変化の状況が示されている。本実施の形態においては、前述したようにブレーキ電流を流し始めた時からモータ１０が実際に回転し始めた時までの時間Ｔ１と、ブレーキ電流が減少し始めた時からモータ１０が実際に停止する時までの時間Ｔ２を得ることができるが、予め決められた増加／減少パターンで時間Ｔ１／Ｔ２を収集したとき、もしブレーキ装置１２が常に同じ機械的状態で作動するのであれば、同じ測定結果が得られるはずである。
【００２６】
そこで、本実施の形態においては、上記診断により測定されたデータに基づいてブレーキ装置１２の良否判定を行うようにした（ステップ１１０）。すなわち、判定部３６は、今回収集した測定データと、記憶部３４に記憶された過去の測定データとを一般的な統計的手法を利用して比較し、今回収集した測定データが予め設定した閾値を越えているようであれば異常と判定し、通報装置２８にエレベータ装置に異常が発生した旨をサービスセンタ２６へ通報させる（ステップ１１２）。そうでないときには正常と判断して、今回収集した測定データを記憶部３４に蓄積する（ステップ１１３）。
【００２７】
本実施の形態によれば、ブレーキ装置１２に供給するブレーキ電流値を徐々に増加若しくは減少させることで、ブレーキの可動部分で油が切れていたり、錆びついていたりして円滑な動きができないなどのブレーキ装置１２の機械的な不具合を効果的に検出することができる。また、かご２の運転状況に直結したモータ１０の回転状況を検出するようにしたので、ブレーキ装置１２の機械的状態をより高精度に検出することができる。また、通報装置２８と連動させることで、ブレーキ装置１２の機械的状態の自動診断を遠隔から行うことができる。
【００２８】
なお、図３に例示したように測定データを２次元的に示す便宜上、本実施の形態では、各測定時間Ｔ１，Ｔ２と共に電流値の変化も合わせて収集するようにしたが、ブレーキ装置１２の良否判定は時間Ｔ１，Ｔ２を用いて行うので、実際には電流値を測定しなくてもよい。また、本実施の形態では、予め決められた増加／減少パターンで電流値を増加／減少させているので、この増加／減少パターンを用いて図示するようにしてもよい。
【００２９】
実施の形態２．
図４は、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態２を示した構成図である。図４には、ブレーキ装置１２に流れている電流値を検出する電流検出器４０が示されている。上記実施の形態１においては、特にブレーキ電流値を計測する必要はないので、説明の便宜上、ブレーキ制御装置３０がブレーキ装置１２に供給する電流値（指令値）を収集するように説明したが、実際には、本実施の形態において説明するように、ブレーキ装置１２に実際に流れている電流値を検出することになる。従って、本実施の形態における測定部４２は、電流検出器４０（例えばＤＣ−ＣＴ）の出力信号の入力インタフェースに相当するブレーキ電流検出装置で構成される。その理由等詳細は追って説明する。
【００３０】
基本的な診断手順は、上記実施の形態１と同じであるが、本実施の形態においては、モータ１０が回転し始める若しくは停止する時までに要する時間を測定するのではなくその時の電流値を測定するようにしたことを特徴としている。以下、本実施の形態におけるブレーキ装置１２の診断方法について図５に示したフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
ブレーキ制御装置３０は、閉状態であるときにブレーキ装置１２への給電を開始し、測定部４２は、給電増加開始と共にブレーキ電流値の検出を開始する。つまり、ブレーキ制御装置３０は、予め決められた増加パターンに従った電流制御部のブレーキ電流増加指令に応じてブレーキ装置１２へ供給する電流値を徐々に増加させていく（ステップ１０１）。そして、測定部４２は、電流検出器４０が検出したブレーキ電流値を定期的に収集する（ステップ２０２）。なお、予め決められた増加パターンというのは、実施の形態１と同じく例えば一定時間に０．１Ａずつ徐々に増加させるなどである。但し、実施の形態１では、同じ増加パターンを基準として電流値を増加させたときの測定時間の変化具合によってブレーキ装置１２の良否を判定するようにしていたが、本実施の形態においては、時間を測定する必要はないので、増加パターンは全ての診断に統一させておく必要はない。もちろん、同じにしておくことが測定データを比較する上では望ましい。このブレーキ電流値の増加は、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転を検出するまで継続される（ステップ１０３）。
【００３２】
そして、ブレーキ電流値の増加に伴いブレーキ装置１２が開動作しある程度開状態になったことによりモータ１０が回転し始めると、モータ速度検出装置１８は、このモータ１０の回転を検出する。これに伴い、測定部４２は、モータ１０の回転が検出された時点のブレーキ電流値Ｉ１を記憶する（ステップ２０４）。なお、給電増加指令が出されなくなることからブレーキ電流値の増加は停止される。
【００３３】
一方、モータ１０が回転し始めたら、次に、ブレーキ制御装置３０は、この状態であるときに予め決められた減少パターンに従いブレーキ装置１２へ供給するブレーキ電流値の減少を開始し、測定部４２は、給電減少開始と共にブレーキ電流値の検出を開始する。つまり、ブレーキ制御装置３０は、予め決められた減少パターンに従った電流制御部のブレーキ電流減少指令に応じてブレーキ電流値を徐々に減少させていく（ステップ１０５）。そして、測定部４２は、電流検出器４０が検出したブレーキ電流値を定期的に収集する（ステップ２０６）。予め決められた減少パターンというのは、実施の形態１と同じく例えば一定時間に０．１Ａずつ徐々に減少させるなどである。但し、増加パターンの場合と同様に減少パターンは全ての診断に統一させておく必要はない。このブレーキ電流値の減少は、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転停止を検出するまで継続される（ステップ２０７）。
【００３４】
そして、ブレーキ電流値の減少に伴いブレーキ装置１２が閉動作し、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転停止を検出すると、測定部４２は、モータ１０の回転停止が検出された時点のブレーキ電流値Ｉ２を記憶する（ステップ２０８）。このとき、ブレーキ制御装置３０は、ブレーキ装置１２への給電を停止する（ステップ１０９）。
【００３５】
図６は、本実施の形態における測定部４２により収集された測定データを示した図であり、この図６には、ブレーキ電流値の時間経過による変化の状況が示されている。本実施の形態においては、前述したようにブレーキ電流を流し始めた時からモータ１０が実際に回転し始めた時点の電流値Ｉ１と、ブレーキ電流が減少し始めた時からモータ１０が実際に停止する時点の電流値Ｉ２を得ることができるが、もしブレーキ装置１２が常に同じ機械的状態で作動するのであれば、同じ測定結果が得られるはずである。
【００３６】
そこで、本実施の形態においては、上記診断により測定されたデータに基づいてブレーキ装置１２の良否判定を行うようにした（ステップ２１０）。すなわち、判定部３６は、今回収集した測定データと、記憶部３４に記憶された過去の測定データとを一般的な統計的手法を利用して比較し、今回収集した測定データが予め設定した閾値を越えているようであれば異常と判定し、通報装置２８にエレベータ装置に異常が発生した旨をサービスセンタ２６へ通報させる（ステップ１１２）。そうでないときには正常と判断して、今回収集した測定データを記憶部３４に蓄積する（ステップ１１３）。
【００３７】
ところで、ブレーキ装置１２の診断に用いるブレーキ電流値は、ブレーキ制御装置の指令値ではなくブレーキ装置１２の電磁コイルに実際に流れている電流値を検出すると説明した。これは、電磁コイルに流れる電流値は、温度等の周辺環境によって変化する可能性があるためである。従って、本実施の形態においては、ブレーキ装置１２の電磁コイルに実際に流れている電流値を検出することによってブレーキ装置１２の良否判定をより正確に行うことができる。このことは、本実施の形態に限らず、実施の形態１、更に後述する実施の形態３においても同様であり、実施の形態１，３においても本実施の形態と同様に電流検出器４０を設けてもよい。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ブレーキ電流値Ｉ１，Ｉ２に基づきブレーキ装置１２の良否判定を行うため、ステップ２０２，２０６において収集したブレーキ電流値は特に必要はない。しかしながら、実施の形態１と同様に、図６に示した電流値の変化状況を２次元で示すためには必要になるので、本実施の形態では収集するようにした。
【００３９】
本実施の形態によれば、ブレーキ電流値Ｉ１，Ｉ２を測定し、この測定データに基づきブレーキ装置１２の良否判定を行うことで、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。なお、ブレーキ電流値を測定する本実施の形態と時間Ｔ１，Ｔ２を測定する実施の形態１とを組み合わせて実施するようにしてもよい。
【００４０】
実施の形態３．
図７は、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態３を示した構成図である。図７には、ブレーキ装置１２を構成するブレーキスイッチの状態を検出する検出器４４が示されている。上記各実施の形態においては、エンコーダ１６及びモータ速度検出装置１８を設けてモータ１０の回転開始時点と回転停止時点を検出するような構成とした。本実施の形態では、ブレーキ装置１２のブレーキスイッチの状態を常時監視するために検出器４４を設け、ブレーキスイッチがオン又はオフされるタイミングをモータ１０の回転開始時点又は回転停止時点とみなしてブレーキ装置１２の診断を行うようにした。
【００４１】
図８は、本実施の形態における診断方法手順を示したフローチャートであるが、上記実施の形態２においては図５のステップ１０３，１０７から明らかなようにモータ１０の回転を監視するようにしているが、本実施の形態においては、ブレーキスイッチの開閉を監視するようにしている。なお、これ以外の処理は実施の形態２と同じであり、また、本実施の形態において得られる測定データも図９に示したように同じなので説明を省略する。
【００４２】
また、実施の形態１と同様にブレーキスイッチがオン／オフするまでに要する時間Ｔ１，Ｔ２を測定することでブレーキ装置１２の診断を行うようにしてもよい。図９では、電流値と時間の双方を測定した場合を図示している。
【００４３】
本実施の形態においても上記実施の形態１，２と同様の効果を奏することができる。
【００４４】
なお、上記各実施の形態におけるブレーキ装置１２の診断は、遠隔監視を行う場合を想定しているため自動的に実施可能なようにしている。従って、エレベータの利用頻度が極めて低い深夜等の閑散時にエレベータ利用不可の状態にして行うことが運用上望ましい。もちろん、エレベータ装置の運転を停止させて行う定期点検等の保守作業の際に行うことも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレーキ装置に供給するブレーキ電流値を徐々に増加若しくは減少させることで、ブレーキの可動部分で油が切れていたり、錆びついていたりして円滑な動きができないなどのブレーキ装置の機械的な不具合を効果的に検出することができる。また、かごの運転状況に直結したモータの回転状況を検出するようにしたので、ブレーキ装置の機械的状態をより高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態１を示した構成図である。
【図２】実施の形態１におけるブレーキ装置の診断方法を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態１における測定部により収集された測定データを示した図である。
【図４】本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態２を示した構成図である。
【図５】実施の形態２におけるブレーキ装置の診断方法を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態２における測定部により収集された測定データを示した図である。
【図７】本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態３を示した構成図である。
【図８】実施の形態３におけるブレーキ装置の診断方法を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態３における測定部により収集された測定データを示した図である。
【図１０】従来のエレベータ装置のブレーキ診断装置を示した構成図である。
【符号の説明】
２かご、４釣り合いおもり、６主ロープ、８巻上機、１０モータ、１２ブレーキ装置、１４制御盤、１６エンコーダ、１８モータ速度検出装置、２４公衆回線、２６サービスセンタ、２８通報装置、３０ブレーキ制御装置、３２，４２測定部、３４記憶部、３６判定部、４０電流検出器、４４検出器。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, and more particularly to an apparatus suitable for determining the mechanical state of a brake apparatus.
[0002]
[Prior art]
FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a brake diagnosis apparatus for a conventional elevator apparatus. FIG. 10 shows a car 2 on which a user rides, a hoisting machine 8 on which a main rope 6 to which a car 2 and a counterweight 4 are attached at both ends is suspended, a motor 10 for driving the hoisting machine 8, and a car. 2 shows a brake device 12 that stops the lifting and lowering of 2 and a control panel 14 that controls the operation of the elevator apparatus. The control panel 14 receives a signal from an encoder 16 that detects the rotation of the motor 10 to detect a motor speed, a brake control device 20 that controls the brake device 12, and drive control of the motor 10. A motor control device 22 is mounted. Further, a notification device 28 is connected to the control panel 14 for notifying an elevator device maintenance company service center 26 via a public line 24 when an abnormality occurs in the elevator device.
[0003]
The brake device 12 has a brake shoe, a spring, and an electromagnetic coil that are in contact with the motor 10, and when the brake shoe is attracted by the electromagnetic coil, the motor 10 is opened, and when the electromagnetic coil is disconnected, the spring biasing force is applied. As a result, the brake shoe is pressed against the motor 10, whereby the rotation of the motor 10 is suppressed. As described above, the brake device 12 mechanically controls the rotation operation of the motor 10 by the opening / closing operation associated with the operation of the electromagnetic coil, but the brake control device 20 controls the supply of current to the electromagnetic coil of the brake device 12. I do.
[0004]
Next, a conventional brake device diagnosis method will be described. First, the motor control device 22 supplies power to the motor 10 in a state where the brake is applied, and generates a predetermined torque. At this time, the rotation of the motor 10 is detected by the motor speed detection device 18 based on the signal of the encoder 16. Thus, the quality of the brake device 12 is determined by measuring the capacity of the brake device 12, that is, the static holding force. As a result of this determination, if the measured value exceeds the specified value, it is determined that the brake device 12 is abnormal, and the notification device 28 is notified to the service center 26.
[0005]
Further, the elevator apparatus is operated in a state where the user is not on the car 2. Then, the brake device 12 is operated and suddenly stopped while the car 2 is raised and lowered. The stop distance at this time (braking distance until the motor 10 completely stops) is measured by the encoder 16. If the measured braking distance exceeds the specified value, it is determined that there is an abnormality, and the notification device 28 is notified to the service center 26.
[0006]
However, in the above diagnostic method, although the brake capacity can be confirmed, the mechanical operation of the brake body cannot be confirmed. Therefore, for example, in Patent Document 1, the quality of the electromagnetic brake is determined based on the detection signal detected by the command detector that detects the command for the electromagnetic brake and the displacement of the movable iron core detected by the drive amount detection means. An elevator electromagnetic brake inspection device that can perform the above is disclosed.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-6-107387
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is considered that the ability of the brake device is optimally determined by whether or not the motor for raising and lowering the car can actually be stopped. The ability of the brake device is determined based on the length of time required for the current to reach a preset value, and an accurate pass / fail determination cannot always be made.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an improved brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus that can more accurately diagnose the mechanical operation of the brake apparatus. There is to do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a brake diagnostic apparatus for an elevator apparatus according to the present invention includes a motor for driving a hoisting machine on which a main rope having a car and a counterweight attached to each end is suspended. An elevator apparatus comprising: a brake device that opens when the supplied current value increases and closes when the supplied current value decreases; and a brake control device that controls supply of current to the brake device In the brake diagnosis device for diagnosing the brake device, current control means for gradually increasing or decreasing the current supplied to the brake device, and the relationship between the current value supplied to the brake device and the rotation state of the motor Obtaining information collecting means, and determining means for judging the quality of the brake device based on the information collected by the information collecting means And it features.
[0011]
Further, the current control means supplies a current value to the closed brake device according to a predetermined increase pattern until the stopped motor starts to rotate, and determines in advance until the rotating motor stops. A current value is supplied to the brake device in an open state in accordance with the reduced pattern, and the information collecting means is for detecting a rotation start time and a rotation stop time of the motor, and for current supply control by the current control means. Accordingly, a measurement unit that measures the time required from the start of supply current increase until the stopped motor starts to rotate, and the time required from the start of supply current decrease until the rotating motor stops, and And a storage unit for storing measurement data measured by the measurement unit.
[0012]
Further, the current control means increases a current value supplied to the closed brake device until the stopped motor starts to rotate, and to the open brake device until the rotating motor stops. The information collecting means decreases the current value to be supplied, and the information collecting means detects the rotation start time and rotation stop time of the motor, and the stopped motor rotates in accordance with the current supply control by the current control means. A measurement unit that measures a current value at the start and a current value when the rotating motor stops, and a storage unit that stores measurement data measured by the measurement unit To do.
[0013]
Furthermore, the measurement unit measures a current value actually flowing through the brake device.
[0014]
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to another invention has a motor for driving a hoisting machine on which a main rope having a car and a counterweight attached to each end is suspended, and a brake switch. The brake device of an elevator apparatus comprising: a brake device that opens as the current value increases and closes as the current value supplied decreases; and a brake control device that controls supply of current to the brake device In the brake diagnosis apparatus for performing the diagnosis of the above, the current is supplied until the closed brake switch is opened according to a predetermined increase pattern, and the open brake switch is closed according to a predetermined decrease pattern. Current control means for supplying current until the current control means, and current supply control by the current control means, Information collecting means for measuring the time required for the brake switch to be in the open state and the time required for the brake switch in the open state to be in the closed state, and measurement data collected by the information collecting means Storage means, and determination means for determining the quality of the brake device based on the measurement data collected by the information collection means and the information stored in the storage species level.
[0015]
Furthermore, the brake diagnostic device for an elevator apparatus according to another invention has a motor for driving a hoisting machine on which a main rope having a car and a counterweight attached to each end is suspended, and a brake switch. The elevator apparatus has a brake device that opens as the current value increases and closes as the supplied current value decreases, and a brake control device that controls supply of current to the brake device. In a brake diagnostic device for diagnosing a brake device, a current that increases until the brake switch in the closed state is opened and increases a current that is supplied until the brake switch in the opened state is closed. In accordance with the current supply control by the control means and the current control means, the brake switch in the closed state is opened. Information collecting means for measuring a flow value and a current value when the brake switch in the open state is closed; storage means for storing measurement data collected by the information collecting means; and the information collecting means And determining means for determining whether the brake device is good or not based on the collected measurement data and the information stored in the storage type stage.
[0016]
Further, the information collecting means measures a current value actually flowing through the brake device.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the past.
[0018]
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention. FIG. 1 shows a car 2 on which a user rides, a hoisting machine 8 on which a main rope 6 with a car 2 and a counterweight 4 attached to both ends is suspended, a motor 10 for driving the hoisting machine 8, and a car. 2 shows a brake device 12 that stops the lifting and lowering of 2 and a control panel 14 that controls the operation of the elevator apparatus. The control panel 14 is connected with a notification device 28 for notifying the service center 26 of the elevator device maintenance company via a public line 24 when an abnormality occurs in the elevator device. By providing the notification device 28, the state of the brake device can be automatically monitored from a remote location.
[0019]
In the present embodiment, in order to collect information indicating the relationship between the current value supplied to the brake device 12 and the rotation state of the motor 10, a motor speed detection device 18 that receives the signal of the encoder 16 and detects the motor speed; A measuring unit 32 that measures a current value supplied to the brake device 12 by the brake control device 30 is incorporated in the control panel 14. In addition, the measurement unit 32 in the present embodiment has a timer mechanism, and the time required from the start of the current supply to the brake device 12 until the stopped motor 10 starts rotating, and the current value to be supplied. The time required from the start of reduction until the rotating motor 10 is stopped is measured, and the measured data is accumulated in the storage unit 34. Further, the brake control device 30 in the present embodiment controls the supply of current to the electromagnetic coil of the brake device 12, but the current value to be supplied is determined in a predetermined pattern that will be described in detail later. A current control unit (not shown) that gradually increases or decreases is provided. Furthermore, the determination part 36 determines the quality of the brake device 12 based on the collected information.
[0020]
Next, a diagnosis method for the brake device 12 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0021]
When starting diagnosis, first, the brake device 12 is closed and the motor 10 is stopped. Further, the two timers T1 and T2 built in the measurement unit 32 are reset. The brake control device 30 starts power supply to the brake device 12 when the brake control device 30 is in the closed state, and the measurement unit 32 starts a timer when the power supply increase starts. That is, the brake control device 30 gradually increases the current value supplied to the brake device 12 in accordance with a brake current increase command from the current control unit according to a predetermined increase pattern (step 101). Then, the measurement unit 32 counts up the timer T1 (Step 102). The predetermined increase pattern is, for example, a gradual increase by 0.1 A in a certain time. In the present embodiment, a value of a current (hereinafter also referred to as “brake current”) supplied by the brake control device 30 in accordance with a power supply increase command (step 101) by repeatedly executing steps 101 to 103 at a constant time period. Will be gradually increased. The brake device 12 gradually opens as the brake current value increases. During this time, the motor speed detection device 18 constantly monitors the input signal from the encoder 16 and continues to increase the brake current value until the motor speed detection device 18 detects the rotation of the motor 10 (step 103). . Actually, although it is not necessary to collect, for convenience of explanation, it is assumed that the measurement unit 32 also collects the brake current value supplied by the brake control device 30 during the timer operation.
[0022]
When the motor 10 starts to rotate due to the brake device 12 being opened to some extent as the brake current value increases, the motor speed detecting device 18 detects the rotation of the motor 10. Along with this, the measurement unit 32 stops the timer T1 (step 104). The increase in the brake current value is stopped because the power supply increase command is not issued. As described above, the measurement unit 32 measures the time T1 from when the brake current starts to flow until when the motor 10 actually starts rotating.
[0023]
On the other hand, when the motor 10 starts to rotate, the brake control device 30 then starts to decrease the brake current value supplied to the brake device 12 according to a predetermined decrease pattern in this state, and the measuring unit 32 Starts the timer when the power supply starts decreasing. That is, the brake control device 30 gradually decreases the brake current value in accordance with a brake current decrease command from the current control unit according to a predetermined decrease pattern (step 105). Then, the measurement unit 32 counts up the timer T2 (step 106). The predetermined reduction pattern is, for example, a gradual decrease by 0.1 A in a certain time. In the present embodiment, the steps 105 to 107 are repeatedly executed at regular time intervals, whereby the brake current value is gradually reduced according to the power supply reduction command (step 105). The brake device 12 gradually closes as the brake current value decreases. During this time, the motor speed detection device 18 continues to decrease the brake current value until the motor speed detection device 18 detects the rotation stop of the motor 10 (step 107). During this time, the measuring unit 32 also collects the brake current value supplied by the brake control device 30.
[0024]
When the brake device 12 is closed and the motor speed detector 18 detects that the motor 10 has stopped rotating as the brake current value decreases, the measuring unit 32 stops the timer T2 (step 108), and the brake control device. 30 stops the power supply to the brake device 12 (step 109). As described above, the measurement unit 32 measures the time T2 from when the brake current starts to decrease until when the motor 10 actually stops.
[0025]
FIG. 3 is a diagram showing measurement data collected by the measurement unit 32 in the present embodiment, and FIG. 3 shows a change state of the brake current value over time. In the present embodiment, as described above, the time T1 from when the brake current starts to flow until the motor 10 actually starts rotating, and when the brake current starts to decrease, the motor 10 actually stops. Time T2 can be obtained, but when the time T1 / T2 is collected in a predetermined increase / decrease pattern, if the brake device 12 always operates in the same mechanical state, the same measurement The result should be obtained.
[0026]
Therefore, in this embodiment, the quality of the brake device 12 is determined based on the data measured by the diagnosis (step 110). That is, the determination unit 36 compares the measurement data collected this time with the past measurement data stored in the storage unit 34 using a general statistical technique, and the measurement data collected this time is a preset threshold value. If it is over, it is determined that there is an abnormality, and the notification device 28 is notified to the service center 26 that an abnormality has occurred in the elevator device (step 112). Otherwise, it is determined to be normal, and the currently collected measurement data is accumulated in the storage unit 34 (step 113).
[0027]
According to the present embodiment, by gradually increasing or decreasing the brake current value supplied to the brake device 12, oil is run out or rusted at the movable part of the brake, and smooth movement cannot be performed. A mechanical malfunction of the brake device 12 can be detected effectively. Moreover, since the rotation state of the motor 10 directly connected to the driving state of the car 2 is detected, the mechanical state of the brake device 12 can be detected with higher accuracy. Further, by interlocking with the notification device 28, automatic diagnosis of the mechanical state of the brake device 12 can be performed remotely.
[0028]
In this embodiment, for the sake of convenience of showing the measurement data two-dimensionally as illustrated in FIG. 3, changes in the current value are collected together with the measurement times T 1, T 2. Since the pass / fail judgment is performed using the times T1 and T2, it is not necessary to actually measure the current value. In the present embodiment, the current value is increased / decreased in a predetermined increase / decrease pattern. Therefore, the increase / decrease pattern may be used for illustration.
[0029]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention. FIG. 4 shows a current detector 40 that detects a current value flowing through the brake device 12. In the first embodiment, since it is not necessary to measure the brake current value in particular, for convenience of explanation, it has been described that the current value (command value) supplied to the brake device 12 by the brake control device 30 is collected. Actually, as will be described in the present embodiment, the current value actually flowing through the brake device 12 is detected. Therefore, the measurement part 42 in this Embodiment is comprised with the brake current detection apparatus corresponded to the input interface of the output signal of the current detector 40 (for example, DC-CT). Details of the reason will be described later.
[0030]
The basic diagnosis procedure is the same as in the first embodiment, but in this embodiment, the current value at that time is not measured, but the time required until the motor 10 starts to rotate or stops is measured. It is characterized by measuring. Hereinafter, the diagnosis method of the brake device 12 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0031]
The brake control device 30 starts power supply to the brake device 12 when the brake control device 30 is in the closed state, and the measurement unit 42 starts detecting the brake current value when the power supply increase starts. That is, the brake control device 30 gradually increases the current value supplied to the brake device 12 in accordance with a brake current increase command from the current control unit according to a predetermined increase pattern (step 101). Then, the measuring unit 42 periodically collects the brake current value detected by the current detector 40 (step 202). Note that the predetermined increase pattern is, for example, gradually increasing by 0.1 A in a certain time as in the first embodiment. However, in the first embodiment, the quality of the brake device 12 is determined based on the change in the measurement time when the current value is increased with the same increase pattern as a reference. It is not necessary to keep the increase pattern uniform for all diagnoses. Of course, it is desirable to keep the same in comparing measurement data. The increase in the brake current value is continued until the motor speed detection device 18 detects the rotation of the motor 10 (step 103).
[0032]
When the motor 10 starts to rotate due to the brake device 12 being opened to some extent as the brake current value increases, the motor speed detecting device 18 detects the rotation of the motor 10. Accordingly, the measurement unit 42 stores the brake current value I1 at the time when the rotation of the motor 10 is detected (step 204). The increase in the brake current value is stopped because the power supply increase command is not issued.
[0033]
On the other hand, when the motor 10 starts to rotate, the brake control device 30 starts to decrease the brake current value supplied to the brake device 12 according to a predetermined decrease pattern when in this state, and the measuring unit 42 Starts detecting the brake current value at the same time as the decrease in power supply starts. That is, the brake control device 30 gradually decreases the brake current value in accordance with a brake current decrease command from the current control unit according to a predetermined decrease pattern (step 105). Then, the measurement unit 42 periodically collects the brake current value detected by the current detector 40 (step 206). The predetermined reduction pattern is, for example, a gradual decrease by 0.1 A in a certain time as in the first embodiment. However, as in the case of the increase pattern, the decrease pattern need not be unified for all diagnoses. This decrease in the brake current value is continued until the motor speed detection device 18 detects the rotation stop of the motor 10 (step 207).
[0034]
When the brake device 12 is closed with a decrease in the brake current value and the motor speed detection device 18 detects the rotation stop of the motor 10, the measuring unit 42 determines the brake current at the time when the rotation stop of the motor 10 is detected. The value I2 is stored (step 208). At this time, the brake control device 30 stops power supply to the brake device 12 (step 109).
[0035]
FIG. 6 is a diagram showing measurement data collected by the measurement unit 42 in the present embodiment, and FIG. 6 shows a change state of the brake current value over time. In the present embodiment, as described above, the current value I1 when the motor 10 actually starts rotating from the time when the brake current starts to flow and the motor 10 actually stops when the brake current starts decreasing. However, if the brake device 12 always operates in the same mechanical state, the same measurement result should be obtained.
[0036]
Therefore, in the present embodiment, the quality of the brake device 12 is determined based on the data measured by the diagnosis (step 210). That is, the determination unit 36 compares the measurement data collected this time with the past measurement data stored in the storage unit 34 using a general statistical technique, and the measurement data collected this time is a preset threshold value. If it exceeds, it is determined that there is an abnormality, and the notification device 28 is notified to the service center 26 that an abnormality has occurred in the elevator device (step 112). Otherwise, it is determined to be normal, and the currently collected measurement data is accumulated in the storage unit 34 (step 113).
[0037]
By the way, it has been described that the brake current value used for diagnosis of the brake device 12 is not the command value of the brake control device but the current value actually flowing in the electromagnetic coil of the brake device 12. This is because the value of the current flowing through the electromagnetic coil may change depending on the surrounding environment such as temperature. Therefore, in the present embodiment, the quality of the brake device 12 can be determined more accurately by detecting the current value actually flowing through the electromagnetic coil of the brake device 12. This is not limited to the present embodiment, and the same applies to the first embodiment and the third embodiment described later. In the first and third embodiments, the current detector 40 is provided in the same manner as the present embodiment. It may be provided.
[0038]
In the present embodiment, since the quality of the brake device 12 is determined based on the brake current values I1 and I2, the brake current values collected in steps 202 and 206 are not particularly necessary. However, as in the first embodiment, it is necessary to show the change state of the current value shown in FIG. 6 in a two-dimensional manner. Therefore, in this embodiment, the current value is collected.
[0039]
According to the present embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained by measuring the brake current values I1 and I2 and determining whether the brake device 12 is acceptable based on the measurement data. In addition, you may make it implement combining this Embodiment which measures a brake current value, and Embodiment 1 which measures time T1, T2.
[0040]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a third embodiment of the brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention. FIG. 7 shows a detector 44 that detects the state of the brake switch that constitutes the brake device 12. In each of the above embodiments, the encoder 16 and the motor speed detection device 18 are provided to detect the rotation start time and rotation stop time of the motor 10. In the present embodiment, a detector 44 is provided to constantly monitor the state of the brake switch of the brake device 12, and the timing at which the brake switch is turned on or off is regarded as the rotation start time or the rotation stop time of the motor 10. The apparatus 12 was diagnosed.
[0041]
FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the diagnostic method in the present embodiment. In the second embodiment, the rotation of the motor 10 is monitored as is apparent from steps 103 and 107 in FIG. However, in the present embodiment, the opening and closing of the brake switch is monitored. The other processes are the same as those in the second embodiment, and the measurement data obtained in the present embodiment is the same as shown in FIG.
[0042]
Further, as in the first embodiment, the brake device 12 may be diagnosed by measuring times T1 and T2 required until the brake switch is turned on / off. FIG. 9 shows a case where both current value and time are measured.
[0043]
Also in this embodiment, the same effects as in the first and second embodiments can be obtained.
[0044]
It should be noted that the diagnosis of the brake device 12 in each of the above embodiments is made automatically because it is assumed that remote monitoring is performed. Therefore, it is desirable in operation that the elevator is not available when the elevator is not used frequently, such as at midnight. Of course, it is also possible to perform maintenance work such as periodic inspection performed by stopping the operation of the elevator apparatus.
[0045]
【The invention's effect】
According to the present invention, by gradually increasing or decreasing the brake current value to be supplied to the brake device, the brake device such as the oil that has run out or rusted on the movable part of the brake cannot be smoothly moved. A mechanical failure can be detected effectively. Further, since the rotation state of the motor directly connected to the driving state of the car is detected, the mechanical state of the brake device can be detected with higher accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a method for diagnosing a brake device in the first embodiment.
3 is a diagram showing measurement data collected by a measurement unit in Embodiment 1. FIG.
FIG. 4 is a configuration diagram showing a second embodiment of the brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a diagnosis method for a brake device in a second embodiment.
6 is a diagram showing measurement data collected by a measurement unit in Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a third embodiment of the brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a method for diagnosing a brake device in a third embodiment.
9 is a diagram showing measurement data collected by a measurement unit in Embodiment 3. FIG.
FIG. 10 is a configuration diagram showing a brake diagnosis apparatus for a conventional elevator apparatus.
[Explanation of symbols]
2 car, 4 counterweight, 6 main rope, 8 hoist, 10 motor, 12 brake device, 14 control panel, 16 encoder, 18 motor speed detector, 24 public line, 26 service center, 28 reporting device, 30 brake Control device, 32, 42 measurement unit, 34 storage unit, 36 determination unit, 40 current detector, 44 detector.

Claims

A motor that drives a hoisting machine on which a main rope with a car and a counterweight attached to each end is suspended;
A brake device that opens when the supplied current value increases and closes when the supplied current value decreases;
A brake control device for controlling supply of current to the brake device;
In a brake diagnostic device for diagnosing the brake device of an elevator device having
Current control means for gradually increasing or decreasing the current supplied to the brake device;
Information collecting means for obtaining a relationship between a current value supplied to the brake device and a rotation state of the motor;
Determination means for determining the quality of the brake device based on the information collected by the information collection means;
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, comprising:

The brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to claim 1,
The current control means supplies the current value to the brake device in a closed state according to a predetermined increase pattern until the stopped motor starts to rotate, and is determined in advance until the rotating motor stops. Supply the current value to the open brake device in a decreasing pattern,
The information collecting means includes
A detection unit for detecting a rotation start time and a rotation stop time of the motor;
With the current supply control by the current control means, the time required from the start of supply current increase until the stopped motor starts to rotate, and the time required from the start of supply current decrease until the rotating motor stops A measuring unit for measuring
A storage unit for storing measurement data measured by the measurement unit;
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, comprising:

The brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to claim 1,
The current control means increases a current value supplied to the closed brake device until the stopped motor starts to rotate, and supplies it to the opened brake device until the rotating motor stops. Decrease the current value,
The information collecting means includes
A detection unit for detecting a rotation start time and a rotation stop time of the motor;
Along with current supply control by the current control means, a measurement unit that measures a current value when the stopped motor starts to rotate and a current value when the rotating motor stops,
A storage unit for storing measurement data measured by the measurement unit;
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, comprising:

The brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to claim 2 or 3,
The said diagnostic part measures the electric current value which has actually flowed into the said brake device, The brake diagnostic apparatus of the elevator apparatus characterized by the above-mentioned.

A motor that drives a hoisting machine on which a main rope with a car and a counterweight attached to each end is suspended;
A brake device having a brake switch, which opens when the supplied current value increases and closes when the supplied current value decreases;
A brake control device for controlling supply of current to the brake device;
In a brake diagnostic device for diagnosing the brake device of an elevator device having
Current control for supplying current until the brake switch in the closed state is opened according to a predetermined increase pattern and supplying current until the brake switch in the open state is closed according to a predetermined decrease pattern Means,
Information for measuring the time required for the brake switch in the closed state to be opened and the time required for the brake switch in the open state to be closed in accordance with the current supply control by the current control means Collecting means;
Storage means for storing measurement data collected by the information collecting means;
Determining means for determining the quality of the brake device based on the measurement data collected by the information collecting means and the information stored in the storage type stage;
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, comprising:

A motor that drives a hoisting machine on which a main rope with a car and a counterweight attached to each end is suspended;
A brake device having a brake switch, which opens when the supplied current value increases and closes when the supplied current value decreases;
A brake control device for controlling supply of current to the brake device;
In a brake diagnostic device for diagnosing the brake device of an elevator device having
Current control means for increasing the current supplied until the closed brake switch is opened and reducing the current supplied until the opened brake switch is closed;
Information for measuring the current value when the brake switch in the closed state is opened and the current value when the brake switch in the open state is closed in accordance with the current supply control by the current control means Collecting means;
Storage means for storing measurement data collected by the information collecting means;
Determining means for determining the quality of the brake device based on the measurement data collected by the information collecting means and the information stored in the storage type stage;
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, comprising:

The brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to claim 6,
The brake information diagnosis apparatus for an elevator apparatus, wherein the information collection unit measures a current value actually flowing through the brake apparatus.