JP2005001823A - Brake diagnostic device of elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置のブレーキ診断装置、特にブレーキ装置の機械的状態の良否の判定に好適な装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図10は、従来のエレベータ装置のブレーキ診断装置を示した構成図である。図10には、利用者が乗るかご2と、両端にかご2と釣り合いおもり4が取り付けられた主ロープ6が懸架される巻上機8と、巻上機8を駆動するモータ10と、かご2の昇降を停止させるブレーキ装置12と、エレベータ装置の運転を制御する制御盤14とが示されている。制御盤14には、モータ10の回転を検出するエンコーダ16の信号を入力しモータ速度を検出するモータ速度検出装置18と、ブレーキ装置12の制御を行うブレーキ制御装置20と、モータ10の駆動制御を行うモータ制御装置22とが搭載されている。更に、制御盤14には、エレベータ装置に異常が発生したときには公衆回線24を介してエレベータ装置の保守会社のサービスセンタ26に通報する通報装置28が接続されている。
【0003】
ブレーキ装置12は、モータ10と接するブレーキシューとバネと電磁コイルを有しており、電磁コイルにてブレーキシューを吸引することでモータ10を開放し、電磁コイルの吸引を断つとバネの付勢力によりブレーキシューがモータ10に押し付けられ、これにより、モータ10の回転が抑止される。このように、ブレーキ装置12は、電磁コイルの作動に伴う開閉動作によってモータ10の回転動作を機械的に制御するが、ブレーキ制御装置20は、ブレーキ装置12の電磁コイルに対して電流の供給制御を行う。
【0004】
次に、従来のブレーキ装置の診断方法について説明すると、まず、モータ制御装置22は、ブレーキがかかった状態でモータ10に給電し、所定のトルクを発生させる。このときに、エンコーダ16の信号に基づきモータ速度検出装置18によりモータ10の回転を検出させる。このように、ブレーキ装置12の能力、すなわち、静止保持力を測定することでブレーキ装置12の良否の判定を行う。この判定の結果、測定値が規定値を超えていた場合にはブレーキ装置12に異常があると判断し、通報装置28にサービスセンタ26へ通報させる。
【0005】
また、利用者がかご2に乗っていない状態でエレベータ装置を運転させる。そして、かご2の昇降中にブレーキ装置12を作動させて急停止させる。このときの停止距離(モータ10が完全に停止するまでの制動距離)をエンコーダ16で測定する。もし、測定した制動距離が規定値を超えた場合には、異常があると判断し、通報装置28にサービスセンタ26へ通報させる。
【0006】
しかしながら、上記診断方法では、ブレーキ能力の確認はできるが、ブレーキ本体の機械的な動作は確認することができない。そこで、例えば特許文献1には、電磁ブレーキに対する指令を検出する指令検出器で検出された検出信号および駆動量検出手段で検出された可動鉄心の変位量に基づいて電磁ブレーキの良否を判定することができるエレベーター電磁ブレーキの検査装置が開示されている。
【0007】
【特許文献1】
特開平6−107387号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ブレーキ装置の能力というのは、かごを昇降させるモータを実際に停止させることができるか否かによって判断することが最適であると考えられるが、上記文献においては、電磁コイルに供給する作動電流が予め設定した値に達するまでに要した時間の長短によってブレーキ装置の能力を判断しており、必ずしも正確な良否判定ができているとは限らない。
【0009】
本発明は以上のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ブレーキ装置の機械的動作の診断をより的確に行うことのできる改良されたエレベータ装置のブレーキ診断装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置は、各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置とを有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、前記ブレーキ装置へ供給する電流を徐々に増加若しくは減少させる電流制御手段と、前記ブレーキ装置へ供給する電流値と前記モータの回転状態との関係を得る情報収集手段と、前記情報収集手段が収集した情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【0011】
また、前記電流制御手段は、停止中の前記モータが回転し始めるまで予め決められた増加パターンに従い電流値を閉状態の前記ブレーキ装置へ供給させると共に、回転中の前記モータが停止するまで予め決められた減少パターンで電流値を開状態の前記ブレーキ装置へ供給させ、前記情報収集手段は、前記モータの回転開始時点及び回転停止時点を検出する検出部と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、供給電流増加開始から停止中の前記モータが回転し始めるまでに要した時間と、供給電流減少開始から回転中の前記モータが停止するまでに要した時間とを測定する測定部と、前記測定部により測定された測定データが蓄積される記憶部とを有することを特徴とする。
【0012】
また、前記電流制御手段は、停止中の前記モータが回転し始めるまで閉状態の前記ブレーキ装置へ供給する電流値を増加させると共に、回転中の前記モータが停止するまで開状態の前記ブレーキ装置へ供給する電流値を減少させ、前記情報収集手段は、前記モータの回転開始時点及び回転停止時点を検出する検出部と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、停止中の前記モータが回転し始めたときの電流値と、回転中の前記モータが停止したときの電流値とを測定する測定部と、前記測定部により測定された測定データが蓄積される記憶部とを有することを特徴とする。
【0013】
更に、前記測定部は、前記ブレーキ装置に実際に流れている電流値を測定することを特徴とする。
【0014】
他の発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置は、各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、ブレーキスイッチを有し、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置とを有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、予め決められた増加パターンに従い閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまで電流を供給させると共に、予め決められた減少パターンに従い開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまで電流を供給させる電流制御手段と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまでに要した時間と、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまでに要した時間とを測定する情報収集手段と、前記情報収集手段により収集された測定データが蓄積される記憶手段と、前記情報収集手段が収集した測定データと前記記憶種段位蓄積された情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【0015】
更に、他の発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置は、各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、ブレーキスイッチを有し、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置とを有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまで供給する電流を増加させると共に、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまで供給する電流を減少させる電流制御手段と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になったときの電流値と、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になったときの電流値とを測定する情報収集手段と、前記情報収集手段が収集した測定データが蓄積される記憶手段と、前記情報収集手段が収集した測定データと前記記憶種段位蓄積された情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【0016】
また、前記情報収集手段は、前記ブレーキ装置に実際に流れている電流値を測定することを特徴とする。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、従来と同じ構成要素には同じ符号を付ける。
【0018】
実施の形態1.
図1は、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態1を示した構成図である。図1には、利用者が乗るかご2と、両端にかご2と釣り合いおもり4が取り付けられた主ロープ6が懸架される巻上機8と、巻上機8を駆動するモータ10と、かご2の昇降を停止させるブレーキ装置12と、エレベータ装置の運転を制御する制御盤14とが示されている。この制御盤14には、エレベータ装置に異常が発生したときには公衆回線24を介してエレベータ装置の保守会社のサービスセンタ26に通報する通報装置28が接続されている。通報装置28を設けたことで遠隔からブレーキ装置の状態を自動監視することができる。
【0019】
本実施の形態では、ブレーキ装置12へ供給する電流値とモータ10の回転状態との関係を示す情報を収集するために、エンコーダ16の信号を入力しモータ速度を検出するモータ速度検出装置18と、ブレーキ制御装置30がブレーキ装置12に対して供給する電流値を測定する測定部32とが制御盤14に組み込まれている。また、本実施の形態における測定部32は、タイマ機構を有しており、ブレーキ装置12への電流供給開始から停止中のモータ10が回転し始めるまでに要した時間と、供給する電流値の減少開始から回転中のモータ10が停止するまでに要した時間とを測定し、その測定した測定データを記憶部34に蓄積していく。また、本実施の形態におけるブレーキ制御装置30は、ブレーキ装置12の電磁コイルに対して電流の供給制御を行うが、詳細は後述するように予め決められた所定のパターンで、供給する電流値を徐々に増加若しくは減少させる電流制御部(図示せず)を有している。更に、判定部36は、収集された情報に基づいてブレーキ装置12の良否を判定する。
【0020】
次に、本実施の形態におけるブレーキ装置12の診断方法について図2に示したフローチャートを用いて説明する。
【0021】
診断を開始する際には、まずブレーキ装置12が閉状態にしてモータ10を停止させておく。また、測定部32が内蔵する2つのタイマT1,T2をリセットしておく。ブレーキ制御装置30は、閉状態であるときにブレーキ装置12への給電を開始し、測定部32は、給電増加開始と共にタイマをスタートさせる。つまり、ブレーキ制御装置30は、予め決められた増加パターンに従った電流制御部のブレーキ電流増加指令に応じてブレーキ装置12へ供給する電流値を徐々に増加させていく(ステップ101)。そして、測定部32は、タイマT1をカウントアップする(ステップ102)。予め決められた増加パターンというのは、例えば一定時間に0.1Aずつ徐々に増加させるなどである。本実施の形態では、一定時間周期でステップ101〜103が繰り返し実行されることで給電増加指令(ステップ101)に従いブレーキ制御装置30により供給される電流(以下、「ブレーキ電流」ともいう)の値が徐々に増加されることになる。ブレーキ装置12は、ブレーキ電流値の増加に伴い徐々に開動作する。また、この間、モータ速度検出装置18は、エンコーダ16からの入力信号を常時監視しており、モータ速度検出装置18がモータ10の回転を検出するまでブレーキ電流値の増加を継続する(ステップ103)。なお、実際には、収集する必要はないが、説明の便宜上、タイマ作動中、測定部32は、ブレーキ制御装置30が供給するブレーキ電流値も合わせて収集するものとする。
【0022】
そして、ブレーキ電流値の増加に伴いブレーキ装置12が開動作しある程度開状態になったことによりモータ10が回転し始めると、モータ速度検出装置18は、このモータ10の回転を検出する。これに伴い、測定部32は、タイマT1をストップさせる(ステップ104)。なお、給電増加指令が出されなくなることからブレーキ電流値の増加は停止される。このように、測定部32は、ブレーキ電流を流し始めた時からモータ10が実際に回転し始めた時までの時間T1を計測する。
【0023】
一方、モータ10が回転し始めたら、次に、ブレーキ制御装置30は、この状態であるときに予め決められた減少パターンに従いブレーキ装置12へ供給するブレーキ電流値の減少を開始し、測定部32は、給電減少開始と共にタイマをスタートさせる。つまり、ブレーキ制御装置30は、予め決められた減少パターンに従った電流制御部のブレーキ電流減少指令に応じてブレーキ電流値を徐々に減少させていく(ステップ105)。そして、測定部32は、タイマT2をカウントアップする(ステップ106)。予め決められた減少パターンというのは、例えば一定時間に0.1Aずつ徐々に減少させるなどである。本実施の形態では、一定時間周期でステップ105〜107が繰り返し実行されることで給電減少指令(ステップ105)に従いブレーキ電流値が徐々に減少されることになる。ブレーキ装置12は、ブレーキ電流値の減少に伴い徐々に閉動作する。また、この間、モータ速度検出装置18は、モータ速度検出装置18がモータ10の回転停止を検出するまでブレーキ電流値の減少を継続する(ステップ107)。なお、この間、測定部32は、ブレーキ制御装置30が供給するブレーキ電流値も合わせて収集しておく。
【0024】
そして、ブレーキ電流値の減少に伴いブレーキ装置12が閉動作し、モータ速度検出装置18がモータ10の回転停止を検出すると、測定部32は、タイマT2をストップさせ(ステップ108)、ブレーキ制御装置30は、ブレーキ装置12への給電を停止する(ステップ109)。このように、測定部32は、ブレーキ電流が減少し始めた時からモータ10が実際に停止する時までの時間T2を計測する。
【0025】
図3は、本実施の形態における測定部32により収集された測定データを示した図であり、この図3には、ブレーキ電流値の時間経過による変化の状況が示されている。本実施の形態においては、前述したようにブレーキ電流を流し始めた時からモータ10が実際に回転し始めた時までの時間T1と、ブレーキ電流が減少し始めた時からモータ10が実際に停止する時までの時間T2を得ることができるが、予め決められた増加/減少パターンで時間T1/T2を収集したとき、もしブレーキ装置12が常に同じ機械的状態で作動するのであれば、同じ測定結果が得られるはずである。
【0026】
そこで、本実施の形態においては、上記診断により測定されたデータに基づいてブレーキ装置12の良否判定を行うようにした(ステップ110)。すなわち、判定部36は、今回収集した測定データと、記憶部34に記憶された過去の測定データとを一般的な統計的手法を利用して比較し、今回収集した測定データが予め設定した閾値を越えているようであれば異常と判定し、通報装置28にエレベータ装置に異常が発生した旨をサービスセンタ26へ通報させる(ステップ112)。そうでないときには正常と判断して、今回収集した測定データを記憶部34に蓄積する(ステップ113)。
【0027】
本実施の形態によれば、ブレーキ装置12に供給するブレーキ電流値を徐々に増加若しくは減少させることで、ブレーキの可動部分で油が切れていたり、錆びついていたりして円滑な動きができないなどのブレーキ装置12の機械的な不具合を効果的に検出することができる。また、かご2の運転状況に直結したモータ10の回転状況を検出するようにしたので、ブレーキ装置12の機械的状態をより高精度に検出することができる。また、通報装置28と連動させることで、ブレーキ装置12の機械的状態の自動診断を遠隔から行うことができる。
【0028】
なお、図3に例示したように測定データを2次元的に示す便宜上、本実施の形態では、各測定時間T1,T2と共に電流値の変化も合わせて収集するようにしたが、ブレーキ装置12の良否判定は時間T1,T2を用いて行うので、実際には電流値を測定しなくてもよい。また、本実施の形態では、予め決められた増加/減少パターンで電流値を増加/減少させているので、この増加/減少パターンを用いて図示するようにしてもよい。
【0029】
実施の形態2.
図4は、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態2を示した構成図である。図4には、ブレーキ装置12に流れている電流値を検出する電流検出器40が示されている。上記実施の形態1においては、特にブレーキ電流値を計測する必要はないので、説明の便宜上、ブレーキ制御装置30がブレーキ装置12に供給する電流値(指令値)を収集するように説明したが、実際には、本実施の形態において説明するように、ブレーキ装置12に実際に流れている電流値を検出することになる。従って、本実施の形態における測定部42は、電流検出器40(例えばDC−CT)の出力信号の入力インタフェースに相当するブレーキ電流検出装置で構成される。その理由等詳細は追って説明する。
【0030】
基本的な診断手順は、上記実施の形態1と同じであるが、本実施の形態においては、モータ10が回転し始める若しくは停止する時までに要する時間を測定するのではなくその時の電流値を測定するようにしたことを特徴としている。以下、本実施の形態におけるブレーキ装置12の診断方法について図5に示したフローチャートを用いて説明する。
【0031】
ブレーキ制御装置30は、閉状態であるときにブレーキ装置12への給電を開始し、測定部42は、給電増加開始と共にブレーキ電流値の検出を開始する。つまり、ブレーキ制御装置30は、予め決められた増加パターンに従った電流制御部のブレーキ電流増加指令に応じてブレーキ装置12へ供給する電流値を徐々に増加させていく(ステップ101)。そして、測定部42は、電流検出器40が検出したブレーキ電流値を定期的に収集する(ステップ202)。なお、予め決められた増加パターンというのは、実施の形態1と同じく例えば一定時間に0.1Aずつ徐々に増加させるなどである。但し、実施の形態1では、同じ増加パターンを基準として電流値を増加させたときの測定時間の変化具合によってブレーキ装置12の良否を判定するようにしていたが、本実施の形態においては、時間を測定する必要はないので、増加パターンは全ての診断に統一させておく必要はない。もちろん、同じにしておくことが測定データを比較する上では望ましい。このブレーキ電流値の増加は、モータ速度検出装置18がモータ10の回転を検出するまで継続される(ステップ103)。
【0032】
そして、ブレーキ電流値の増加に伴いブレーキ装置12が開動作しある程度開状態になったことによりモータ10が回転し始めると、モータ速度検出装置18は、このモータ10の回転を検出する。これに伴い、測定部42は、モータ10の回転が検出された時点のブレーキ電流値I1を記憶する(ステップ204)。なお、給電増加指令が出されなくなることからブレーキ電流値の増加は停止される。
【0033】
一方、モータ10が回転し始めたら、次に、ブレーキ制御装置30は、この状態であるときに予め決められた減少パターンに従いブレーキ装置12へ供給するブレーキ電流値の減少を開始し、測定部42は、給電減少開始と共にブレーキ電流値の検出を開始する。つまり、ブレーキ制御装置30は、予め決められた減少パターンに従った電流制御部のブレーキ電流減少指令に応じてブレーキ電流値を徐々に減少させていく(ステップ105)。そして、測定部42は、電流検出器40が検出したブレーキ電流値を定期的に収集する(ステップ206)。予め決められた減少パターンというのは、実施の形態1と同じく例えば一定時間に0.1Aずつ徐々に減少させるなどである。但し、増加パターンの場合と同様に減少パターンは全ての診断に統一させておく必要はない。このブレーキ電流値の減少は、モータ速度検出装置18がモータ10の回転停止を検出するまで継続される(ステップ207)。
【0034】
そして、ブレーキ電流値の減少に伴いブレーキ装置12が閉動作し、モータ速度検出装置18がモータ10の回転停止を検出すると、測定部42は、モータ10の回転停止が検出された時点のブレーキ電流値I2を記憶する(ステップ208)。このとき、ブレーキ制御装置30は、ブレーキ装置12への給電を停止する(ステップ109)。
【0035】
図6は、本実施の形態における測定部42により収集された測定データを示した図であり、この図6には、ブレーキ電流値の時間経過による変化の状況が示されている。本実施の形態においては、前述したようにブレーキ電流を流し始めた時からモータ10が実際に回転し始めた時点の電流値I1と、ブレーキ電流が減少し始めた時からモータ10が実際に停止する時点の電流値I2を得ることができるが、もしブレーキ装置12が常に同じ機械的状態で作動するのであれば、同じ測定結果が得られるはずである。
【0036】
そこで、本実施の形態においては、上記診断により測定されたデータに基づいてブレーキ装置12の良否判定を行うようにした(ステップ210)。すなわち、判定部36は、今回収集した測定データと、記憶部34に記憶された過去の測定データとを一般的な統計的手法を利用して比較し、今回収集した測定データが予め設定した閾値を越えているようであれば異常と判定し、通報装置28にエレベータ装置に異常が発生した旨をサービスセンタ26へ通報させる(ステップ112)。そうでないときには正常と判断して、今回収集した測定データを記憶部34に蓄積する(ステップ113)。
【0037】
ところで、ブレーキ装置12の診断に用いるブレーキ電流値は、ブレーキ制御装置の指令値ではなくブレーキ装置12の電磁コイルに実際に流れている電流値を検出すると説明した。これは、電磁コイルに流れる電流値は、温度等の周辺環境によって変化する可能性があるためである。従って、本実施の形態においては、ブレーキ装置12の電磁コイルに実際に流れている電流値を検出することによってブレーキ装置12の良否判定をより正確に行うことができる。このことは、本実施の形態に限らず、実施の形態1、更に後述する実施の形態3においても同様であり、実施の形態1,3においても本実施の形態と同様に電流検出器40を設けてもよい。
【0038】
なお、本実施の形態では、ブレーキ電流値I1,I2に基づきブレーキ装置12の良否判定を行うため、ステップ202,206において収集したブレーキ電流値は特に必要はない。しかしながら、実施の形態1と同様に、図6に示した電流値の変化状況を2次元で示すためには必要になるので、本実施の形態では収集するようにした。
【0039】
本実施の形態によれば、ブレーキ電流値I1,I2を測定し、この測定データに基づきブレーキ装置12の良否判定を行うことで、実施の形態1と同様の効果を奏することができる。なお、ブレーキ電流値を測定する本実施の形態と時間T1,T2を測定する実施の形態1とを組み合わせて実施するようにしてもよい。
【0040】
実施の形態3.
図7は、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態3を示した構成図である。図7には、ブレーキ装置12を構成するブレーキスイッチの状態を検出する検出器44が示されている。上記各実施の形態においては、エンコーダ16及びモータ速度検出装置18を設けてモータ10の回転開始時点と回転停止時点を検出するような構成とした。本実施の形態では、ブレーキ装置12のブレーキスイッチの状態を常時監視するために検出器44を設け、ブレーキスイッチがオン又はオフされるタイミングをモータ10の回転開始時点又は回転停止時点とみなしてブレーキ装置12の診断を行うようにした。
【0041】
図8は、本実施の形態における診断方法手順を示したフローチャートであるが、上記実施の形態2においては図5のステップ103,107から明らかなようにモータ10の回転を監視するようにしているが、本実施の形態においては、ブレーキスイッチの開閉を監視するようにしている。なお、これ以外の処理は実施の形態2と同じであり、また、本実施の形態において得られる測定データも図9に示したように同じなので説明を省略する。
【0042】
また、実施の形態1と同様にブレーキスイッチがオン/オフするまでに要する時間T1,T2を測定することでブレーキ装置12の診断を行うようにしてもよい。図9では、電流値と時間の双方を測定した場合を図示している。
【0043】
本実施の形態においても上記実施の形態1,2と同様の効果を奏することができる。
【0044】
なお、上記各実施の形態におけるブレーキ装置12の診断は、遠隔監視を行う場合を想定しているため自動的に実施可能なようにしている。従って、エレベータの利用頻度が極めて低い深夜等の閑散時にエレベータ利用不可の状態にして行うことが運用上望ましい。もちろん、エレベータ装置の運転を停止させて行う定期点検等の保守作業の際に行うことも可能である。
【0045】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレーキ装置に供給するブレーキ電流値を徐々に増加若しくは減少させることで、ブレーキの可動部分で油が切れていたり、錆びついていたりして円滑な動きができないなどのブレーキ装置の機械的な不具合を効果的に検出することができる。また、かごの運転状況に直結したモータの回転状況を検出するようにしたので、ブレーキ装置の機械的状態をより高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態1を示した構成図である。
【図2】実施の形態1におけるブレーキ装置の診断方法を示したフローチャートである。
【図3】実施の形態1における測定部により収集された測定データを示した図である。
【図4】本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態2を示した構成図である。
【図5】実施の形態2におけるブレーキ装置の診断方法を示したフローチャートである。
【図6】実施の形態2における測定部により収集された測定データを示した図である。
【図7】本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態3を示した構成図である。
【図8】実施の形態3におけるブレーキ装置の診断方法を示したフローチャートである。
【図9】実施の形態3における測定部により収集された測定データを示した図である。
【図10】従来のエレベータ装置のブレーキ診断装置を示した構成図である。
【符号の説明】
2 かご、4 釣り合いおもり、6 主ロープ、8 巻上機、10 モータ、12 ブレーキ装置、14 制御盤、16 エンコーダ、18 モータ速度検出装置、24 公衆回線、26 サービスセンタ、28 通報装置、30 ブレーキ制御装置、32,42 測定部、34 記憶部、36 判定部、40 電流検出器、44 検出器。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, and more particularly to an apparatus suitable for determining the mechanical state of a brake apparatus.
[0002]
[Prior art]
FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a brake diagnosis apparatus for a conventional elevator apparatus. FIG. 10 shows a
[0003]
The
[0004]
Next, a conventional brake device diagnosis method will be described. First, the
[0005]
Further, the elevator apparatus is operated in a state where the user is not on the
[0006]
However, in the above diagnostic method, although the brake capacity can be confirmed, the mechanical operation of the brake body cannot be confirmed. Therefore, for example, in
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-6-107387
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is considered that the ability of the brake device is optimally determined by whether or not the motor for raising and lowering the car can actually be stopped. The ability of the brake device is determined based on the length of time required for the current to reach a preset value, and an accurate pass / fail determination cannot always be made.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an improved brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus that can more accurately diagnose the mechanical operation of the brake apparatus. There is to do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a brake diagnostic apparatus for an elevator apparatus according to the present invention includes a motor for driving a hoisting machine on which a main rope having a car and a counterweight attached to each end is suspended. An elevator apparatus comprising: a brake device that opens when the supplied current value increases and closes when the supplied current value decreases; and a brake control device that controls supply of current to the brake device In the brake diagnosis device for diagnosing the brake device, current control means for gradually increasing or decreasing the current supplied to the brake device, and the relationship between the current value supplied to the brake device and the rotation state of the motor Obtaining information collecting means, and determining means for judging the quality of the brake device based on the information collected by the information collecting means And it features.
[0011]
Further, the current control means supplies a current value to the closed brake device according to a predetermined increase pattern until the stopped motor starts to rotate, and determines in advance until the rotating motor stops. A current value is supplied to the brake device in an open state in accordance with the reduced pattern, and the information collecting means is for detecting a rotation start time and a rotation stop time of the motor, and for current supply control by the current control means. Accordingly, a measurement unit that measures the time required from the start of supply current increase until the stopped motor starts to rotate, and the time required from the start of supply current decrease until the rotating motor stops, and And a storage unit for storing measurement data measured by the measurement unit.
[0012]
Further, the current control means increases a current value supplied to the closed brake device until the stopped motor starts to rotate, and to the open brake device until the rotating motor stops. The information collecting means decreases the current value to be supplied, and the information collecting means detects the rotation start time and rotation stop time of the motor, and the stopped motor rotates in accordance with the current supply control by the current control means. A measurement unit that measures a current value at the start and a current value when the rotating motor stops, and a storage unit that stores measurement data measured by the measurement unit To do.
[0013]
Furthermore, the measurement unit measures a current value actually flowing through the brake device.
[0014]
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to another invention has a motor for driving a hoisting machine on which a main rope having a car and a counterweight attached to each end is suspended, and a brake switch. The brake device of an elevator apparatus comprising: a brake device that opens as the current value increases and closes as the current value supplied decreases; and a brake control device that controls supply of current to the brake device In the brake diagnosis apparatus for performing the diagnosis of the above, the current is supplied until the closed brake switch is opened according to a predetermined increase pattern, and the open brake switch is closed according to a predetermined decrease pattern. Current control means for supplying current until the current control means, and current supply control by the current control means, Information collecting means for measuring the time required for the brake switch to be in the open state and the time required for the brake switch in the open state to be in the closed state, and measurement data collected by the information collecting means Storage means, and determination means for determining the quality of the brake device based on the measurement data collected by the information collection means and the information stored in the storage species level.
[0015]
Furthermore, the brake diagnostic device for an elevator apparatus according to another invention has a motor for driving a hoisting machine on which a main rope having a car and a counterweight attached to each end is suspended, and a brake switch. The elevator apparatus has a brake device that opens as the current value increases and closes as the supplied current value decreases, and a brake control device that controls supply of current to the brake device. In a brake diagnostic device for diagnosing a brake device, a current that increases until the brake switch in the closed state is opened and increases a current that is supplied until the brake switch in the opened state is closed. In accordance with the current supply control by the control means and the current control means, the brake switch in the closed state is opened. Information collecting means for measuring a flow value and a current value when the brake switch in the open state is closed; storage means for storing measurement data collected by the information collecting means; and the information collecting means And determining means for determining whether the brake device is good or not based on the collected measurement data and the information stored in the storage type stage.
[0016]
Further, the information collecting means measures a current value actually flowing through the brake device.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the past.
[0018]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention. FIG. 1 shows a
[0019]
In the present embodiment, in order to collect information indicating the relationship between the current value supplied to the
[0020]
Next, a diagnosis method for the
[0021]
When starting diagnosis, first, the
[0022]
When the
[0023]
On the other hand, when the
[0024]
When the
[0025]
FIG. 3 is a diagram showing measurement data collected by the
[0026]
Therefore, in this embodiment, the quality of the
[0027]
According to the present embodiment, by gradually increasing or decreasing the brake current value supplied to the
[0028]
In this embodiment, for the sake of convenience of showing the measurement data two-dimensionally as illustrated in FIG. 3, changes in the current value are collected together with the measurement times T <b> 1, T <b> 2. Since the pass / fail judgment is performed using the times T1 and T2, it is not necessary to actually measure the current value. In the present embodiment, the current value is increased / decreased in a predetermined increase / decrease pattern. Therefore, the increase / decrease pattern may be used for illustration.
[0029]
FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention. FIG. 4 shows a current detector 40 that detects a current value flowing through the
[0030]
The basic diagnosis procedure is the same as in the first embodiment, but in this embodiment, the current value at that time is not measured, but the time required until the
[0031]
The
[0032]
When the
[0033]
On the other hand, when the
[0034]
When the
[0035]
FIG. 6 is a diagram showing measurement data collected by the
[0036]
Therefore, in the present embodiment, the quality of the
[0037]
By the way, it has been described that the brake current value used for diagnosis of the
[0038]
In the present embodiment, since the quality of the
[0039]
According to the present embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained by measuring the brake current values I1 and I2 and determining whether the
[0040]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a third embodiment of the brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention. FIG. 7 shows a
[0041]
FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the diagnostic method in the present embodiment. In the second embodiment, the rotation of the
[0042]
Further, as in the first embodiment, the
[0043]
Also in this embodiment, the same effects as in the first and second embodiments can be obtained.
[0044]
It should be noted that the diagnosis of the
[0045]
【The invention's effect】
According to the present invention, by gradually increasing or decreasing the brake current value to be supplied to the brake device, the brake device such as the oil that has run out or rusted on the movable part of the brake cannot be smoothly moved. A mechanical failure can be detected effectively. Further, since the rotation state of the motor directly connected to the driving state of the car is detected, the mechanical state of the brake device can be detected with higher accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a method for diagnosing a brake device in the first embodiment.
3 is a diagram showing measurement data collected by a measurement unit in
FIG. 4 is a configuration diagram showing a second embodiment of the brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a diagnosis method for a brake device in a second embodiment.
6 is a diagram showing measurement data collected by a measurement unit in
FIG. 7 is a configuration diagram showing a third embodiment of the brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a method for diagnosing a brake device in a third embodiment.
9 is a diagram showing measurement data collected by a measurement unit in Embodiment 3. FIG.
FIG. 10 is a configuration diagram showing a brake diagnosis apparatus for a conventional elevator apparatus.
[Explanation of symbols]
2 car, 4 counterweight, 6 main rope, 8 hoist, 10 motor, 12 brake device, 14 control panel, 16 encoder, 18 motor speed detector, 24 public line, 26 service center, 28 reporting device, 30 brake Control device, 32, 42 measurement unit, 34 storage unit, 36 determination unit, 40 current detector, 44 detector.
Claims (7)
供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置と、
を有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、
前記ブレーキ装置へ供給する電流を徐々に増加若しくは減少させる電流制御手段と、
前記ブレーキ装置へ供給する電流値と前記モータの回転状態との関係を得る情報収集手段と、
前記情報収集手段が収集した情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段と、
を有することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。A motor that drives a hoisting machine on which a main rope with a car and a counterweight attached to each end is suspended;
A brake device that opens when the supplied current value increases and closes when the supplied current value decreases;
A brake control device for controlling supply of current to the brake device;
In a brake diagnostic device for diagnosing the brake device of an elevator device having
Current control means for gradually increasing or decreasing the current supplied to the brake device;
Information collecting means for obtaining a relationship between a current value supplied to the brake device and a rotation state of the motor;
Determination means for determining the quality of the brake device based on the information collected by the information collection means;
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, comprising:
前記電流制御手段は、停止中の前記モータが回転し始めるまで予め決められた増加パターンに従い電流値を閉状態の前記ブレーキ装置へ供給させると共に、回転中の前記モータが停止するまで予め決められた減少パターンで電流値を開状態の前記ブレーキ装置へ供給させ、
前記情報収集手段は、
前記モータの回転開始時点及び回転停止時点を検出する検出部と、
前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、供給電流増加開始から停止中の前記モータが回転し始めるまでに要した時間と、供給電流減少開始から回転中の前記モータが停止するまでに要した時間とを測定する測定部と、
前記測定部により測定された測定データが蓄積される記憶部と、
を有することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。The brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to claim 1,
The current control means supplies the current value to the brake device in a closed state according to a predetermined increase pattern until the stopped motor starts to rotate, and is determined in advance until the rotating motor stops. Supply the current value to the open brake device in a decreasing pattern,
The information collecting means includes
A detection unit for detecting a rotation start time and a rotation stop time of the motor;
With the current supply control by the current control means, the time required from the start of supply current increase until the stopped motor starts to rotate, and the time required from the start of supply current decrease until the rotating motor stops A measuring unit for measuring
A storage unit for storing measurement data measured by the measurement unit;
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, comprising:
前記電流制御手段は、停止中の前記モータが回転し始めるまで閉状態の前記ブレーキ装置へ供給する電流値を増加させると共に、回転中の前記モータが停止するまで開状態の前記ブレーキ装置へ供給する電流値を減少させ、
前記情報収集手段は、
前記モータの回転開始時点及び回転停止時点を検出する検出部と、
前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、停止中の前記モータが回転し始めたときの電流値と、回転中の前記モータが停止したときの電流値とを測定する測定部と、
前記測定部により測定された測定データが蓄積される記憶部と、
を有することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。The brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to claim 1,
The current control means increases a current value supplied to the closed brake device until the stopped motor starts to rotate, and supplies it to the opened brake device until the rotating motor stops. Decrease the current value,
The information collecting means includes
A detection unit for detecting a rotation start time and a rotation stop time of the motor;
Along with current supply control by the current control means, a measurement unit that measures a current value when the stopped motor starts to rotate and a current value when the rotating motor stops,
A storage unit for storing measurement data measured by the measurement unit;
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, comprising:
前記測定部は、前記ブレーキ装置に実際に流れている電流値を測定することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。The brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to claim 2 or 3,
The said diagnostic part measures the electric current value which has actually flowed into the said brake device, The brake diagnostic apparatus of the elevator apparatus characterized by the above-mentioned.
ブレーキスイッチを有し、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置と、
を有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、
予め決められた増加パターンに従い閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまで電流を供給させると共に、予め決められた減少パターンに従い開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまで電流を供給させる電流制御手段と、
前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまでに要した時間と、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまでに要した時間とを測定する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集された測定データが蓄積される記憶手段と、
前記情報収集手段が収集した測定データと前記記憶種段位蓄積された情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段と、
を有することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。A motor that drives a hoisting machine on which a main rope with a car and a counterweight attached to each end is suspended;
A brake device having a brake switch, which opens when the supplied current value increases and closes when the supplied current value decreases;
A brake control device for controlling supply of current to the brake device;
In a brake diagnostic device for diagnosing the brake device of an elevator device having
Current control for supplying current until the brake switch in the closed state is opened according to a predetermined increase pattern and supplying current until the brake switch in the open state is closed according to a predetermined decrease pattern Means,
Information for measuring the time required for the brake switch in the closed state to be opened and the time required for the brake switch in the open state to be closed in accordance with the current supply control by the current control means Collecting means;
Storage means for storing measurement data collected by the information collecting means;
Determining means for determining the quality of the brake device based on the measurement data collected by the information collecting means and the information stored in the storage type stage;
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, comprising:
ブレーキスイッチを有し、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置と、
を有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、
閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまで供給する電流を増加させると共に、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまで供給する電流を減少させる電流制御手段と、
前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になったときの電流値と、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になったときの電流値とを測定する情報収集手段と、
前記情報収集手段が収集した測定データが蓄積される記憶手段と、
前記情報収集手段が収集した測定データと前記記憶種段位蓄積された情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段と、
を有することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。A motor that drives a hoisting machine on which a main rope with a car and a counterweight attached to each end is suspended;
A brake device having a brake switch, which opens when the supplied current value increases and closes when the supplied current value decreases;
A brake control device for controlling supply of current to the brake device;
In a brake diagnostic device for diagnosing the brake device of an elevator device having
Current control means for increasing the current supplied until the closed brake switch is opened and reducing the current supplied until the opened brake switch is closed;
Information for measuring the current value when the brake switch in the closed state is opened and the current value when the brake switch in the open state is closed in accordance with the current supply control by the current control means Collecting means;
Storage means for storing measurement data collected by the information collecting means;
Determining means for determining the quality of the brake device based on the measurement data collected by the information collecting means and the information stored in the storage type stage;
A brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus, comprising:
前記情報収集手段は、前記ブレーキ装置に実際に流れている電流値を測定することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。The brake diagnosis apparatus for an elevator apparatus according to claim 6,
The brake information diagnosis apparatus for an elevator apparatus, wherein the information collection unit measures a current value actually flowing through the brake apparatus.
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