JP2017061365A - Elevator diagnostic system and elevator diagnostic method - Google Patents

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淳 小薗
Atsushi Kozono
淳 小薗
柴田 康弘
Yasuhiro Shibata
康弘 柴田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably recover equipment performance after degradation is confirmed in elevator equipment.SOLUTION: The elevator diagnostic system includes: means 10 for acquiring degradation information of the elevator equipment; and means 30 for determining a degradation state of the elevator equipment based on the degradation information. The elevator diagnostic system instructs a re-maintenance work depending on the degradation state that is determined based on the degradation information acquired after a maintenance work to the elevator equipment.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エレベータ機器の劣化状態を診断するエレベータ診断システムおよびエレベータ診断方法に関する。   The present invention relates to an elevator diagnosis system and an elevator diagnosis method for diagnosing a deterioration state of an elevator device.

エレベータの故障や異常を診断する従来技術として、特許文献1並びに特許文献2に記載の技術が知られている。   As conventional techniques for diagnosing elevator failures and abnormalities, techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known.

特許文献1においては、昇降機の稼働に伴う複数の計測項目に対する計測月日毎の計測値を記憶する計測値テーブルと、昇降機の故障発生時に故障項目毎の故障発生月日を記憶する故障履歴テーブルと、昇降機の故障発生時に計測値テーブルに記憶されている故障発生月日より過去の該当項目の計測値で与えられる予測値を監視項目毎に記憶する監視データテーブルと、計測値テーブルおよび故障履歴テーブルの内容に基づいて監視項目毎に予測値を監視データテーブルに記憶させて、計測値テーブルのデータが監視データテーブルの予測値に対し所定の範囲内にある場合に該当監視項目の故障を事前に知らせる予測信号を出力する予測手段とを備えた昇降機の故障予測装置が開示されている。   In patent document 1, the measurement value table which memorize | stores the measured value for every measurement month with respect to the several measurement item accompanying operation | movement of an elevator, the failure history table which memorize | stores the failure occurrence date for every failure item at the time of failure of an elevator, , A monitoring data table that stores, for each monitoring item, a predicted value given by a measured value of the corresponding item in the past from the failure occurrence date stored in the measured value table when an elevator failure occurs, a measured value table, and a failure history table Predicted values are stored in the monitoring data table for each monitoring item based on the contents of the monitoring item, and if the measured value table data is within a predetermined range with respect to the predicted value of the monitoring data table, the failure of the corresponding monitoring item is detected An elevator failure prediction apparatus including a prediction unit that outputs a prediction signal to notify is disclosed.

この特許文献1には、具体例として、エレベータのブレーキ釈放(制動)時間を計測して計測値テーブルに記憶させると共に、予測手段は、ブレーキ釈放(制動)時間の計測値に基づいてブレーキ系の故障予測を行うことが開示されている。   In this patent document 1, as a specific example, the brake release (braking) time of the elevator is measured and stored in the measurement value table, and the predicting means is based on the measurement value of the brake release (braking) time. It is disclosed to perform failure prediction.

さらに、特許文献1には、計測値テーブルを、複数の昇降機に対してそれぞれ備えるとともに、監視データテーブルに記憶する予測値を複数の昇降機の平均値とすることや、故障発生時に関しデータテーブルに既に予測値が記憶されている場合には、記憶されている予測値と故障発生に伴って得られる新たな予測値とに基づいて、監視データテーブルに記憶させる予測値を補正更新することも開示されている。   Furthermore, in Patent Document 1, a measurement value table is provided for each of a plurality of elevators, and a predicted value stored in the monitoring data table is set as an average value of the plurality of elevators, and a data table is provided for when a failure occurs. It is also disclosed that when a predicted value is already stored, the predicted value to be stored in the monitoring data table is corrected and updated based on the stored predicted value and a new predicted value obtained when a failure occurs. Has been.

また、特許文献2においては、経験者でなくとも電磁ブレーキの正常と異常を診断できると共に異常の予兆を捕らえることができる電磁ブレーキの異常診断装置として、コイルに給電することにより吸引されるプランジャを有する電磁ブレーキの異常診断装置であって、吸引時のプランジャ移動量と移動時間を計測する複数の計測手段と、計測手段の計測結果を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶した計測結果に基づいて異常の有無を判定する判定手段と、を備える電磁ブレーキの異常診断装置が開示されている。   Moreover, in patent document 2, even if it is not an experienced person, the plunger attracted | sucked by supplying electric power to a coil as an abnormality diagnosing device of the electromagnetic brake which can diagnose the normality and abnormality of an electromagnetic brake, and can catch the sign of abnormality is known. An electromagnetic brake abnormality diagnosis device having a plurality of measuring means for measuring a plunger movement amount and moving time during suction, a storage means for storing a measurement result of the measuring means, and a measurement result stored in the storage means An electromagnetic brake abnormality diagnosing device including a determination means for determining whether or not there is an abnormality is disclosed.

特開平10−203744号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-203744 特開2015−42892号公報JP2015-42892A

前述した特許文献1、2に開示された従来技術にあっては、エレベータのブレーキ釈放(制動)時間の計測値やブレーキ吸引(開放)時のプランジャ移動量と移動時間からその劣化傾向を捉えて、エレベータの保守技術者にブレーキ点検作業を指示するものであるが、点検指示後の点検作業が計測データによりバックチェックされないため、的確に作業がなされた否かの確認はなされていない。   In the prior arts disclosed in Patent Documents 1 and 2 mentioned above, the deterioration tendency is grasped from the measured value of the brake release (braking) time of the elevator and the plunger moving amount and moving time at the time of brake suction (release). Although the brake maintenance work is instructed to an elevator maintenance engineer, the check work after the check instruction is not back-checked based on the measurement data, so it is not confirmed whether the work has been performed accurately.

そのため、上記従来技術については、故障防止に対する寄与は期待できるものの、点検指示後も計測データから性能回復が認められない場合、点検指示後に点検作業がなされていないのか、もしくは点検指示後に点検をしたものの作業が適切に行われなかったのか、あるいは点検指示後の点検を確実に作業したもののブレーキの性能が回復されなかったのかがわからないため、ブレーキ性能が回復しない場合に原因の究明ができず、その後の適切な対処が困難であった。   Therefore, although the above-mentioned conventional technology can be expected to contribute to failure prevention, if performance recovery is not recognized from the measurement data even after the inspection instruction, the inspection work has not been performed after the inspection instruction, or the inspection was performed after the inspection instruction. However, it is not possible to investigate the cause when the brake performance does not recover, because it is not known whether the work was not performed properly, or the brake performance was not recovered although the inspection after the inspection instruction was performed reliably. It was difficult to take appropriate action thereafter.

そこで、本発明は、ブレーキなどのエレベータ機器に劣化が認められた後に、機器の性能を確実に回復することができるエレベータ診断システムおよびエレベータ診断方法を提供する。   Therefore, the present invention provides an elevator diagnosis system and an elevator diagnosis method capable of reliably recovering the performance of an apparatus after the deterioration of the elevator apparatus such as a brake is recognized.

上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ診断システムは、エレベータ機器の劣化情報を取得する手段と、劣化情報に基づいてエレベータ機器の劣化状態を判定する手段とを備えるものであって、エレベータ機器に対する保全作業の後に取得される劣化情報に基づいて判定される劣化状態に応じて、再保全作業を指示する。   In order to solve the above problems, an elevator diagnosis system according to the present invention includes means for acquiring deterioration information of an elevator equipment and means for determining a deterioration state of the elevator equipment based on the deterioration information. The re-maintenance work is instructed according to the deterioration state determined based on the deterioration information acquired after the maintenance work on the device.

また、上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ診断方法は、エレベータ機器の劣化状態を判定するものであって、エレベータ機器に対する保全作業の後に、エレベータ機器の劣化情報を取得する第1ステップと、取得された劣化情報に基づいて劣化状態を判定する第2ステップと、判定された劣化状態に応じて再保全作業を指示する第3ステップと、を含む。   In order to solve the above problems, an elevator diagnosis method according to the present invention is for determining a deterioration state of an elevator device, and first step of acquiring deterioration information of the elevator device after maintenance work for the elevator device. And a second step of determining a deterioration state based on the acquired deterioration information, and a third step of instructing a re-maintenance operation according to the determined deterioration state.

本発明によれば、保全作業の後に取得される劣化情報に基づいて判定される劣化状態に応じて再保全作業を指示するので、エレベータ機器の性能を確実に回復することができる。これにより、保全作業品質が向上する。   According to the present invention, since the re-maintenance work is instructed according to the deterioration state determined based on the deterioration information acquired after the maintenance work, the performance of the elevator apparatus can be reliably recovered. Thereby, maintenance work quality improves.

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.

本発明の一実施形態であるエレベータ診断システムを示す。1 shows an elevator diagnostic system according to an embodiment of the present invention. ブレーキ劣化診断方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a brake deterioration diagnostic method. エレベータ動作とブレーキ劣化情報およびエレベータ稼働情報の関連を示す。The relationship between elevator operation, brake deterioration information, and elevator operation information is shown. ブレーキ釈放(制動)時間の時系列推移、およびブレーキの点検作業の指示時期とブレーキの点検作業履歴とその後の点検の再指示時期の関係を示す。The time series transition of the brake release (braking) time, and the relationship between the brake inspection work instruction time, the brake inspection work history, and the subsequent inspection re-instruction time are shown.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態であるエレベータ診断システムを示す。なお、本実施形態においては、エレベータ機器の一つであるブレーキの劣化状態を診断する。   FIG. 1 shows an elevator diagnostic system according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, a deterioration state of a brake that is one of elevator devices is diagnosed.

図1に示すように、診断対象であるエレベータの乗かご1および釣合い重り2は主ロープ3によって互いに連結される。主ロープ3は巻上機が備えるシーブ4に巻き掛けられ、図示しない昇降路内において懸垂する。これにより、乗かご1および釣合い重り2は昇降路内において吊られる。巻上機が備える図示しないモータによってシーブ4が回転駆動されると、主ロープ3がシーブ4の回転に応じて送り出されることで、ロープ3に連結される乗かご1および釣合い重り2が昇降路内を昇降し、乗かご1が所定の階床へ移動する。   As shown in FIG. 1, an elevator car 1 and a counterweight 2 to be diagnosed are connected to each other by a main rope 3. The main rope 3 is wound around a sheave 4 provided in the hoisting machine and is suspended in a hoistway (not shown). Thereby, the car 1 and the counterweight 2 are suspended in the hoistway. When the sheave 4 is rotationally driven by a motor (not shown) provided in the hoisting machine, the main rope 3 is sent out in accordance with the rotation of the sheave 4, so that the car 1 and the counterweight 2 connected to the rope 3 are lifted. The car 1 is moved up and down, and the car 1 moves to a predetermined floor.

乗かご1を停止状態に保持するブレーキは、シーブ4と同じ回転軸を持つブレーキドラム5と、このブレーキドラム5の左右に配置され、ブレーキドラム5を押圧可能なブレーキライニング6a,6bを備えている。さらに、ブレーキには、ブレーキライニング6a,6bが正常に釈放(制動)、吸引(開放)しているかどうか確認するため、図示しないブレーキ制御装置からブレーキ釈放、吸引信号が出力されてから実際にブレーキライニング6a,6bが、ブレーキドラム5を制動、開放するまでの時間を計測するためにブレーキスイッチ7a,7bが設けられる。   A brake for holding the car 1 in a stopped state includes a brake drum 5 having the same rotational axis as the sheave 4 and brake linings 6 a and 6 b that are arranged on the left and right sides of the brake drum 5 and can press the brake drum 5. Yes. Furthermore, in order to confirm whether the brake linings 6a and 6b are normally released (braking) and sucked (released), the brake is actually braked after a brake releasing / suction signal is output from a brake control device (not shown). Brake switches 7a and 7b are provided to measure the time until the linings 6a and 6b brake and release the brake drum 5.

なお、本実施形態におけるブレーキは、停止中の乗かご1を静止状態に保持するためのものであり、走行中のエレベータを停止させるものではない。乗りかご1が停止中においてはブレーキ釈放(制動)状態に保たれるが、エレベータ起動時にブレーキ吸引(開放)状態が形成され、これにより乗かご1の昇降が可能となる。   Note that the brake in the present embodiment is for holding the stopped car 1 in a stationary state, and does not stop the traveling elevator. While the car 1 is stopped, the brake is released (braking). However, when the elevator is started, a brake suction (release) state is formed, and the car 1 can be raised and lowered.

また、エレベータにおいては、乗かご1内の負荷が定格積載量の半分の重量の乗客が乗った状態で、釣合い重り2と同じ重量となるようなバランスとなっている。しかしながら、一般にはエレベータは、起動状態より停止状態でいる時間が長いため、通常は乗かご1内の負荷が無い。すなわち、乗かご1の重量より釣合い重り2の重量の方が重い時間が長くなる傾向にある。また、乗かご1と釣合い重り2を連結するロープ3についても、乗かご1の停止位置により、乗かご1側と釣合い重り2側に掛かるロープ部分の荷重の配分が変化する。このようなエレベータにおけるブレーキにおいては、本発明者の検討によれば、乗かご1と釣合い重り2との重量バランスにより、左右のブレーキライニング6a,6bと、ブレーキドラム5の位置関係は変化し、エレベータの起動により左右のブレーキ釈放(制動)時間に、変化や違いが生じる。また、本発明者の検討によれば、保全作業を実施することで、ブレーキ釈放(制動)時間が変化する場合がある。   Further, the elevator is balanced so that the load in the car 1 becomes the same weight as the counterweight 2 in a state where a passenger having a weight half of the rated load is on board. However, in general, the elevator is in a stopped state longer than the activated state, and therefore there is usually no load in the car 1. That is, the weight of the counterweight 2 tends to be longer than the weight of the car 1. In addition, with respect to the rope 3 that connects the car 1 and the counterweight 2, the distribution of the load on the rope portion applied to the car 1 side and the counterweight 2 side varies depending on the stop position of the car 1. In such an elevator brake, according to the study of the present inventor, the positional relationship between the left and right brake linings 6a, 6b and the brake drum 5 changes due to the weight balance between the car 1 and the counterweight 2. Changes and differences occur in the left and right brake release (braking) times due to the start of the elevator. Further, according to the study of the present inventor, the brake release (braking) time may change by performing maintenance work.

さらに、本発明者の検討によれば、エレベータによっては、ブレーキ釈放(制動)時間が季節や稼働頻度に関係するブレーキの温度により変化する。このため、ブレーキの診断においては、エレベータの起動時に、ブレーキ周辺温度あるいはブレーキ本体の温度を計測、収集して、季節による変化や、稼働頻度によるブレーキへの影響を考慮することが好ましい。   Further, according to the study of the present inventor, depending on the elevator, the brake release (braking) time varies depending on the temperature of the brake related to the season and the operation frequency. For this reason, in brake diagnosis, it is preferable to measure and collect the temperature around the brake or the temperature of the brake body at the time of starting the elevator, and to take into account the change due to the season and the effect on the brake due to the operation frequency.

本実施形態では、ブレーキ釈放(制動)時間によりブレーキの劣化状態が判断されるが、判断の基準となるブレーキ釈放(制動)時間の基準値が設定される。そして、診断されるブレーキ釈放(制動)時間が基準値以上の場合、保全作業を要する劣化状態であると判断される。ここで、上述のように、ブレーキ釈放(制動)時間は、乗りかご1内の負荷などのエレベータ稼働状態によって変化する。そこで、本実施形態では、エレベータ稼働状態に応じて基準値が設定される。これにより、信頼性の高い診断結果が得られる。   In the present embodiment, the brake deterioration state is determined based on the brake release (braking) time, but a reference value for the brake release (braking) time, which is a reference for determination, is set. If the brake release (braking) time to be diagnosed is equal to or greater than the reference value, it is determined that the deterioration state requires maintenance work. Here, as described above, the brake release (braking) time varies depending on the elevator operating state such as the load in the car 1. Therefore, in this embodiment, a reference value is set according to the elevator operating state. Thereby, a highly reliable diagnosis result is obtained.

本実施形態のエレベータ診断システムは、主ロープ3を駆動する巻上機のモータを制動するブレーキの劣化状態を診断するものであり、監視装置10は、上述したように各種の要因で変化するブレーキの釈放(制動)時間を計測するためにブレーキスイッチ7a,7bの出力データ(SA,SB)をブレーキ劣化情報として収集して、記憶あるいは蓄積する。また、監視装置10は、図示しないエレベータ制御装置から、エレベータの起動毎に、起動階および停止階における乗客の乗降に伴う乗かご1内の負荷の変動状況と、起動時、停止時における乗かご1内の負荷を、エレベータ稼働情報として収集して、記憶あるいは蓄積する。監視装置10が蓄積あるいは記憶するブレーキ劣化情報およびエレベータ稼働情報は、逐次あるいは定期的に、もしくは監視装置10が監視センター装置30からの指令信号を受信すると、通信回線20を介して、監視センター装置30へ送信される。監視センター装置30は、受信するブレーキ劣化情報およびエレベータ稼働情報に基づいて、ブレーキの劣化状態を診断し、診断結果に応じてブレーキの保全指示信号を、図示しない営業所が備える端末装置や保守技術者が携帯する端末装置に発信する。また、監視センター装置30は、営業所が備える端末装置や保守技術者が携帯する端末装置から保全作業の終了信号を受信すると、受信後、所定期間経過後に、再度同様の診断を行う。その際の診断結果に応じて更なる保全作業(部品交換も含む)の要否や種類が、保全担当者あるいは監視センター装置が判断する。   The elevator diagnosis system according to the present embodiment diagnoses a deterioration state of a brake that brakes the motor of the hoisting machine that drives the main rope 3, and the monitoring device 10 is a brake that changes due to various factors as described above. In order to measure the release (braking) time, output data (SA, SB) of the brake switches 7a, 7b are collected as brake deterioration information and stored or stored. Further, the monitoring device 10 receives an elevator control device (not shown) from the elevator control device every time the elevator is started, the load fluctuations in the car 1 due to passengers getting on and off the start floor and the stop floor, and the car at start and stop. The load in 1 is collected as elevator operation information and stored or accumulated. The brake deterioration information and the elevator operation information stored or stored in the monitoring device 10 are continuously or periodically, or when the monitoring device 10 receives a command signal from the monitoring center device 30, the monitoring center device via the communication line 20. 30. The monitoring center device 30 diagnoses the brake deterioration state based on the received brake deterioration information and elevator operation information, and provides a maintenance instruction signal for the brake according to the diagnosis result in a terminal device or maintenance technology provided in a sales office (not shown). The call is sent to the terminal device carried by the person. In addition, when the monitoring center device 30 receives a maintenance work end signal from a terminal device included in a sales office or a terminal device carried by a maintenance engineer, the monitoring center device 30 performs a similar diagnosis again after a predetermined period of time has elapsed after the reception. The maintenance person or the monitoring center device determines whether or not further maintenance work (including parts replacement) is necessary and the type according to the diagnosis result.

ここで、監視センター装置30は、後述するようにブレーキ釈放(制動)時間に基づいてブレーキ劣化状態を診断する。そのため、監視センター装置30は、劣化状態を判断するためのブレーキ釈放(制動)時間の基準値とエレベータ稼働状態とが対応付けられたデータを記憶している。そして、監視センター装置30は、このようなデータを参照して、監視装置10から送信されるエレベータ稼働情報に対応する基準値を選択し、選択される基準値を用いてブレーキの劣化状態を診断する。   Here, the monitoring center device 30 diagnoses the brake deterioration state based on the brake release (braking) time as will be described later. Therefore, the monitoring center device 30 stores data in which the reference value of the brake release (braking) time for determining the deterioration state and the elevator operating state are associated with each other. The monitoring center device 30 refers to such data, selects a reference value corresponding to the elevator operation information transmitted from the monitoring device 10, and diagnoses the brake deterioration state using the selected reference value. To do.

なお、監視装置10および監視センター装置30は、コンピューターシステムを備え、コンピューターシステムが所定のプログラムに従ってデータ処理を実行することにより機能する。   The monitoring device 10 and the monitoring center device 30 include a computer system, and function by the computer system executing data processing according to a predetermined program.

図2は、本実施形態における、図1のエレベータ診断システムによる処理を含むブレーキ劣化診断方法を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing a brake deterioration diagnosis method including processing by the elevator diagnosis system of FIG. 1 in the present embodiment.

図2に示すように、診断対象のエレベータから取得されるエレベータ稼働情報とブレーキ劣化情報に基づいて、前述のエレベータ診断システムによりブレーキ劣化診断が実行される(ステップS1)。ここで、エレベータ診断システムは、ブレーキ劣化情報として所得されるブレーキスイッチ7a,7bの出力データからブレーキ釈放時間を求める。次に、エレベータ診断システムは、求めたブレーキ釈放時間と基準値を比較して診断結果が良好であるか否かを判定する(ステップS2)。ブレーキ釈放時間が基準値より短い場合には、診断結果が良好であると判定され(ステップS2−Y(Yes))、エレベータ診断システムは処理を終了する(ステップS7)。ブレーキ釈放時間が基準値以上となり、診断結果が良好ではないと判定される場合(ステップS2−N(No))、エレベータ診断システムは、営業所あるいは保守技術者へ保全作業の指示を発信する(ステップS3)。指示を受けて、営業所や保守技術者が保全作業を実施すると(ステップS4)、営業所あるいは保守技術者の端末から作業終了や実施された保全作業内容に関する情報が、通信回線20などを介して監視センター装置30に送信され、監視センター装置30が備える保守作業履歴に登録される。保守作業実施後、エレベータ診断システムは、ステップS1と同様の処理により、ブレーキの劣化状態を再診断する(ステップS5)。エレベータ診断システムは、再診断により求めたブレーキ釈放時間と基準値を比較して再診断結果が良好であるか否かを判定する(ステップS6)。ブレーキ釈放時間が基準値よりも小さな値に低下し、再診断結果が良好となった場合(ステップS6−Y)、エレベータ診断システムは、処理を終了する(ステップS7)。また、ブレーキ釈放時間が依然として基準値以上であり、再診断結果が良好ではないと判定される場合(ステップS6−N)、ステップS3に戻って、以降の処理および作業が繰り返し実行される。   As shown in FIG. 2, the brake deterioration diagnosis is executed by the above-described elevator diagnosis system based on the elevator operation information and the brake deterioration information acquired from the diagnosis target elevator (step S1). Here, the elevator diagnosis system obtains the brake release time from the output data of the brake switches 7a and 7b that is obtained as brake deterioration information. Next, the elevator diagnosis system compares the obtained brake release time with a reference value to determine whether or not the diagnosis result is good (step S2). If the brake release time is shorter than the reference value, it is determined that the diagnosis result is good (step S2-Y (Yes)), and the elevator diagnosis system ends the process (step S7). When it is determined that the brake release time is equal to or greater than the reference value and the diagnosis result is not good (step S2-N (No)), the elevator diagnosis system transmits a maintenance work instruction to the sales office or the maintenance engineer ( Step S3). In response to the instruction, when the sales office or maintenance engineer performs maintenance work (step S4), information on the completion of the work or the details of the maintenance work performed from the terminal of the sales office or maintenance engineer is transmitted via the communication line 20 or the like. Is transmitted to the monitoring center device 30 and registered in the maintenance work history of the monitoring center device 30. After the maintenance work is performed, the elevator diagnosis system rediagnoses the brake deterioration state by the same processing as in step S1 (step S5). The elevator diagnosis system compares the brake release time obtained by re-diagnosis with a reference value to determine whether or not the re-diagnosis result is good (step S6). When the brake release time decreases to a value smaller than the reference value and the re-diagnosis result becomes good (step S6-Y), the elevator diagnosis system ends the process (step S7). If it is determined that the brake release time is still longer than the reference value and the re-diagnosis result is not good (step S6-N), the process returns to step S3, and the subsequent processes and operations are repeated.

再診断結果が良好ではないと判定される場合(ステップS6−No)、すなわち保全作業によりブレーキ性能が所望の性能まで回復しない場合、次のような原因が推定される。一原因として、保全作業が不十分であることが推定される。また、他の原因として、ブレーキが寿命に至ったことが推定される。そこで、再診断結果が良好ではないと判定される場合、エレベータ診断システムからの指示を受けて、営業所あるいは保守技術者が再度保全作業を行うことにより、ブレーキ性能が所望の性能まで回復しなかった原因を探ることができる。これにより、故障抑止や保全作業品質が向上する。   When it is determined that the re-diagnosis result is not good (step S6-No), that is, when the brake performance does not recover to the desired performance by maintenance work, the following causes are estimated. One reason is that maintenance work is insufficient. As another cause, it is estimated that the brake has reached the end of its life. Therefore, if it is determined that the re-diagnosis result is not good, the brake performance does not recover to the desired performance by receiving an instruction from the elevator diagnosis system and performing maintenance work again by the sales office or maintenance engineer. The cause can be explored. This improves fault suppression and maintenance work quality.

図3は、本実施形態おける、エレベータ動作とブレーキ劣化情報およびエレベータ稼働情報の関連を示す。   FIG. 3 shows the relationship between elevator operation, brake deterioration information, and elevator operation information in the present embodiment.

この図3に示すように、エレベータの起動毎に、ブレーキ釈放(制動)時間、およびブレーキ吸引(開放)時間とともに、起動階および停止階における乗客の乗降に伴う乗かご1内の負荷の変動情報と、起動時、停止時における乗かご1内の負荷情報、エレベータの稼動頻度情報(前回の起動から今回の起動までの停止時間や直近1時間当たりの起動回数)など、ブレーキ釈放(制動)時間を変化させる要因と考えられるパラメータの情報を収集し、蓄積する。このように、本実施形態においては、エレベータが停止してから起動するまでのエレベータ稼働情報およびその際のブレーキ劣化情報が併せて取得される。これにより、ブレーキ釈放(制動)時間が、起動階および停止階における乗かご1内の負荷の変動と、起動時、停止時における乗かご1内の負荷、エレベータの稼動頻度(前回の起動から今回の起動までの停止時間や直近1時間当たりの起動回数)がどんな条件のときに増加するかを捉えることができる。   As shown in FIG. 3, each time the elevator is started, the brake release (braking) time and the brake suction (release) time, as well as the fluctuation information of the load in the car 1 due to passengers getting on and off the starting floor and the stopping floor. The brake release time (braking) time, such as load information in the car 1 at start-up and stop, and operation frequency information of the elevator (stop time from the previous start-up to the current start-up and the number of start-ups per hour) Collect and accumulate information on parameters that are considered to be factors that change Thus, in this embodiment, the elevator operation information from when the elevator is stopped to when it is started and the brake deterioration information at that time are acquired together. As a result, the brake release (braking) time is changed in the load in the car 1 at the start floor and the stop floor, the load in the car 1 at the time of start and stop, and the operating frequency of the elevator (from the previous start this time It is possible to grasp under what conditions the stop time until the start of the system and the number of times of activation per one hour in the latest increase.

図4は、本実施形態におけるブレーキ釈放(制動)時間の時系列推移、およびブレーキの点検作業の指示時期とブレーキの点検作業履歴とその後の点検の再指示時期の関係の概略を示す。横軸は、計測年月や累積走行時間、もしくはブレーキ劣化に影響すると想定されるエレベータ(ブレーキ)の累積起動回数とし、縦軸は、ブレーキ劣化の尺度となるブレーキ釈放(制動)時間である。   FIG. 4 shows the outline of the time series transition of the brake release (braking) time in this embodiment, and the relationship between the brake inspection work instruction timing, the brake inspection work history, and the subsequent inspection re-instruction timing. The horizontal axis represents the measurement date, the cumulative running time, or the cumulative number of elevators (brakes) that are assumed to affect the brake deterioration, and the vertical axis represents the brake release (braking) time, which is a measure of brake deterioration.

図4に示すように、ブレーキ釈放(制動)時間が一定レベルを超えたと診断されると、点検作業の指示(点検指示)が発信される。この点検指示に応じて、点検作業が実施される(点検実施)。点検作業完了してから所定期間経過後(例えば、3カ月後)、再診断が実行され、その結果、ブレーキ釈放(制動)時間が低下していない場合、すなわちブレーキの性能回復が認められない場合、再点検作業の指示(再点検指示)が発信される。これにより、ブレーキの性能回復が認められない原因(前回の点検不十分、製品の寿命など)をより的確に探り、再点検作業の際には適切な対処が可能となる。これにより、ブレーキ性能を確実に回復することができる。また、点検実施時から所定の期間(例えば、通常点検予定期日までの期間)を経過するまでに(図4では、再診断から3カ月後までに)ブレーキが故障するような事態を回避することができる。   As shown in FIG. 4, when it is diagnosed that the brake release (braking) time has exceeded a certain level, an inspection work instruction (inspection instruction) is transmitted. In accordance with this inspection instruction, inspection work is performed (inspection execution). When a predetermined period of time has passed since the completion of the inspection work (for example, after 3 months), a re-diagnosis is executed, and as a result, the brake release (braking) time has not decreased, that is, the brake performance recovery is not recognized An instruction for re-inspection work (re-inspection instruction) is transmitted. As a result, it is possible to more accurately search for the cause of the failure of the brake performance recovery (previous inspection, product life, etc.) and to take appropriate measures during the re-inspection work. As a result, the brake performance can be reliably recovered. Also, avoid a situation in which the brake breaks down until a predetermined period of time (for example, the period until the scheduled regular inspection date) has passed since the inspection was performed (in FIG. 4, three months after the rediagnosis). Can do.

上述したように、本実施形態によれば、保全作業の品質が向上する。   As described above, according to the present embodiment, the quality of maintenance work is improved.

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of the embodiment.

例えば、ブレーキ劣化情報およびエレベータ稼働情報の内、ブレーキ劣化情報のみを用いてブレーキ劣化状態を診断しても良い。この場合の基準値は、負荷状態で変わるブレーキ釈放(制動)時間の平均値を用いればよい。   For example, the brake deterioration state may be diagnosed using only the brake deterioration information among the brake deterioration information and the elevator operation information. The reference value in this case may be an average value of brake release (braking) time that changes depending on the load state.

また、劣化診断対象のエレベータ機器は、ブレーキに限らず、乗りかごや乗場のドアなどでも良い。この場合、ドアスイッチの信号やドア駆動装置のトルク信号など、ドアの劣化と関連する信号をドア劣化情報として用いることができる。   Moreover, the elevator apparatus subject to deterioration diagnosis is not limited to a brake, but may be a car or a landing door. In this case, a signal related to door deterioration, such as a door switch signal or a door drive torque signal, can be used as door deterioration information.

1:乗りかご
2:釣合い重り
3:主ロープ
4:シーブ
5:ブレーキドラム
6a,6b:ライニング
7a,7b:ブレーキスイッチ
10:監視装置
20:通信回線
30:監視センター装置
1: Car 2: Balance weight 3: Main rope 4: Sheave 5: Brake drums 6a, 6b: Lining 7a, 7b: Brake switch 10: Monitoring device 20: Communication line 30: Monitoring center device

Claims (9)

エレベータ機器の劣化情報を取得する手段と、
前記劣化情報に基づいて前記エレベータ機器の劣化状態を判定する手段と、
を備えるエレベータ診断システムにおいて、
前記エレベータ機器に対する保全作業の後に取得される前記劣化情報に基づいて判定される前記劣化状態に応じて、再保全作業を指示することを特徴とするエレベータ診断システム。
Means for obtaining degradation information of the elevator equipment;
Means for determining a deterioration state of the elevator equipment based on the deterioration information;
In an elevator diagnostic system comprising:
An elevator diagnosis system that instructs re-maintenance work according to the deterioration state determined based on the deterioration information acquired after maintenance work for the elevator equipment.
請求項1に記載のエレベータ診断システムにおいて、
さらに、エレベータ稼働情報を取得する手段を備え、
前記劣化情報および前記エレベータ稼働情報に基づいて前記エレベータ機器の劣化状態を判定することを特徴とするエレベータ診断システム。
The elevator diagnostic system according to claim 1.
Furthermore, a means for acquiring elevator operation information is provided,
The elevator diagnostic system characterized by determining the deterioration state of the said elevator apparatus based on the said deterioration information and the said elevator operation information.
請求項1または請求項2に記載のエレベータ診断システムにおいて、
前記保全作業の完了を示す信号を受信してから、所定期間経過後に、前記劣化状態が判定されることを特徴とするエレベータ診断システム。
In the elevator diagnostic system according to claim 1 or 2,
The elevator diagnosis system, wherein the deterioration state is determined after a predetermined period has elapsed after receiving a signal indicating completion of the maintenance work.
請求項1に記載のエレベータ診断システムにおいて、
前記エレベータ機器はブレーキであり、前記劣化情報はブレーキ釈放時間であり、
前記ブレーキ釈放時間が基準値以上である場合に、前記再保全作業を指示することを特徴とするエレベータ診断システム。
The elevator diagnostic system according to claim 1.
The elevator equipment is a brake, and the deterioration information is a brake release time,
The elevator diagnosis system characterized by instructing the re-maintenance work when the brake release time is a reference value or more.
請求項2に記載のエレベータ診断システムにおいて、
前記エレベータ機器はブレーキであり、前記劣化情報はブレーキ釈放時間であり、前記エレベータ稼働情報は乗りかご内の負荷に関する情報であり、
前記ブレーキ釈放時間が、前記エレベータ稼働情報に応じた基準値以上である場合に、前記再保全作業を指示することを特徴とするエレベータ診断システム。
The elevator diagnostic system according to claim 2,
The elevator device is a brake, the deterioration information is a brake release time, the elevator operation information is information on a load in a car,
The elevator diagnosis system characterized by instructing the re-maintenance work when the brake release time is equal to or more than a reference value corresponding to the elevator operation information.
エレベータ機器の劣化状態を判定するエレベータ診断方法において、
前記エレベータ機器に対する保全作業の後に、前記エレベータ機器の劣化情報を取得する第1ステップと、
取得された前記劣化情報に基づいて前記劣化状態を判定する第2ステップと、
判定された前記劣化状態に応じて再保全作業を指示する第3ステップと、
を含むことを特徴とするエレベータ診断方法。
In the elevator diagnostic method for judging the deterioration state of the elevator equipment,
A first step of obtaining deterioration information of the elevator equipment after maintenance work for the elevator equipment;
A second step of determining the deterioration state based on the acquired deterioration information;
A third step of instructing a re-maintenance operation according to the determined deterioration state;
An elevator diagnostic method comprising:
請求項6に記載のエレベータ診断方法において、
前記第1ステップにおいて、さらに、エレベータ稼働情報を取得し、
前記第2ステップにおいて、前記劣化情報および前記エレベータ稼働情報に基づいて前記エレベータ機器の劣化状態を判定することを特徴とするエレベータ診断方法。
In the elevator diagnostic method according to claim 6,
In the first step, elevator operation information is further acquired,
In the second step, an elevator diagnosis method, wherein a deterioration state of the elevator equipment is determined based on the deterioration information and the elevator operation information.
請求項6に記載のエレベータ診断方法において、
前記エレベータ機器はブレーキであり、前記劣化情報はブレーキ釈放時間であり、
前記第2ステップにおいて前記ブレーキ釈放時間が基準値以上であると判定される場合に、前記第3ステップにおいて、前記再保全作業を指示することを特徴とするエレベータ診断方法。
In the elevator diagnostic method according to claim 6,
The elevator equipment is a brake, and the deterioration information is a brake release time,
The elevator diagnosis method according to claim 3, wherein when the brake release time is determined to be equal to or greater than a reference value in the second step, the re-maintenance work is instructed in the third step.
請求項7に記載のエレベータ診断方法において、
前記エレベータ機器はブレーキであり、前記劣化情報はブレーキ釈放時間であり、前記エレベータ稼働情報は乗りかご内の負荷に関する情報であり、
前記第2ステップにおいて、前記ブレーキ釈放時間が、前記エレベータ稼働情報に応じた基準値以上であると判定される場合に、前記第3ステップにおいて前記再保全作業を指示することを特徴とするエレベータ診断方法。
In the elevator diagnostic method according to claim 7,
The elevator device is a brake, the deterioration information is a brake release time, the elevator operation information is information on a load in a car,
In the second step, when it is determined that the brake release time is not less than a reference value corresponding to the elevator operation information, the re-maintenance work is instructed in the third step. Method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112840141A (en) * 2018-10-19 2021-05-25 三菱电机株式会社 Elevator brake deterioration prediction system
JP2021187599A (en) * 2020-05-28 2021-12-13 株式会社日立ビルシステム Elevator brake diagnostic system and elevator brake diagnostic method

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