JP2006027888A - Main rope diagnostic device of elevator - Google Patents

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JP2006027888A
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main rope
elevator
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deterioration
rope
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JP2004213257A
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Yasutaka Suzuki
靖孝 鈴木
Kiyoshi Naganuma
清 長沼
Tetsuya Kanai
哲也 金井
Futoshi Sekiya
太志 関谷
Naoto Takizawa
直人 滝澤
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Hitachi Building Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a main rope diagnostic device of an elevator for exactly estimating the number of times for service life by bending by exactly determining the number of times of bending at each main rope position from the number of times of passing through a sheave in relation to each main rope position for every car position in the number of times of bending of the main rope, and specifying a main rope deterioration position considered in main rope wear deterioration in the sheave part by a generated tension ratio due to mass balance of car mass and a balance weight. <P>SOLUTION: This elevator is provided with a number of times of bending arithmetic means 8a for dividing the position of the main rope 2 up to the sheave 5 and a pulley determined from the position of the car 3 for every prescribed main rope length and storing the number of time of passing and stopping of the sheave 5, a tension arithmetic means 8d for calculating tension generated in the main rope 2 from acceleration obtained from speed of the car 3 and loaded mass. The elevator is provided with a main rope deterioration position estimating means 8e for calculating a most deteriorating position from the number of times of bending of the main rope and main rope tension for every car position data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エレベーター主ロープを保守するために破断などの異常箇所を記憶および検索するエレベーターの主ロープ診断装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator main rope diagnosis apparatus that stores and retrieves abnormal parts such as breaks in order to maintain an elevator main rope.

従来のエレベーターの主ロープ診断では、定期的に主ロープの状態を確認するために、ロープの破断を検出するロープテスターおよび検出した信号を記録する計測器を使用し、主ロープ全数に渡り機械室にてロープ破断の測定を行っていた。測定中に破断が検出された場合は、その付近をロープの全周に渡って目視で確認する必要があるが、機械室での確認が作業環境より不可能であるためその部位にテープあるいはチョーク等でマークを施し、機械室での測定終了後にかご上または昇降路内にてマークのある位置を探しだし再度主ロープの目視確認を行っており、特にその位置を探し出すための作業負荷が大きいという問題があった。   In the conventional main rope diagnosis of elevators, in order to check the state of the main rope periodically, a rope tester that detects the breakage of the rope and a measuring instrument that records the detected signal are used. The rope breakage was measured at. If a break is detected during measurement, it is necessary to visually check the vicinity of the entire circumference of the rope, but since it is impossible to check in the machine room due to the working environment, tape or chalk After the measurement in the machine room is completed, the position of the mark is found on the car or in the hoistway, and the main rope is visually checked again. Especially, the work load for finding the position is heavy. There was a problem.

このような問題に対して、主ロープの異常箇所の点検を容易にするものであって、従来実施していた主ロープ破断位置のマークを不必要とし破断位置を機械的に記憶するとともに、かご上作業で確認が容易にできるかごの停止位置を演算し、その位置まで自動運転することで主ロープ破断の確認作業を軽減することができるエレベーター用主ロープ保守装置を得ることを目的に、エレベーターを昇降させる主ロープの異常を検出する主ロープ異常検出手段と、昇降するかご室の位置を検出するかご位置検出手段と、上記主ロープの異常箇所に到達し確認可能な異常確認位置を求める主ロープ異常箇所検索手段とを備えたものが提案されている（特許文献１参照）。   To solve such problems, it is easy to check the abnormal part of the main rope, and the mark of the main rope break position which has been conventionally performed is unnecessary and the break position is memorized mechanically. For the purpose of obtaining an elevator main rope maintenance device that can reduce the main rope break confirmation work by calculating the car stop position that can be easily confirmed by the above work and automatically driving to that position A main rope abnormality detecting means for detecting an abnormality of the main rope that raises and lowers the car, a car position detecting means for detecting the position of the raising and lowering cab, and a main part for obtaining an abnormality confirmation position that can be confirmed by reaching the abnormal part of the main rope. The thing provided with the rope abnormal location search means is proposed (refer patent document 1).

また、主ロープ異常箇所検索手段で求められた異常確認位置に対し、かごを運転し上記異常確認位置に達すると上記かごを自動的に停止させる異常箇所検索運転手段を備えたものが提案されている（特許文献１参照）。   In addition, there has been proposed an abnormality location search operation means for driving the car to the abnormality confirmation position obtained by the main rope abnormality location retrieval means and automatically stopping the car when the abnormality confirmation position is reached. (See Patent Document 1).

また、かごの昇降する行程を所定の区間に分割し、分割された区間毎に、主ロープの情報を処理するものが提案されている（特許文献１参照）。   Further, there has been proposed a method in which a process of raising and lowering a car is divided into predetermined sections, and main rope information is processed for each divided section (see Patent Document 1).

また、主ロープの曲げ回数と素線切れ数は非常に明確な正の相関関係が成り立つことと、主ロープの曲げ回数とエレベーターが使用される時間、すなわちエレベーターの走行時間との間にも明確な正の相関関係が成り立つことが判明したため、曲げ回数と走行時間の関係式をもとめ、こられの関係式から、エレベーターの走行時間をある一定期間計測すれば、主ロープの曲げ回数が推定可能であるから主ロープの寿命に達しているか否かの判定が可能とすることを目的に、エレベーター制御盤の制御用コンピュータなどから走行時間データを読み出し、曲げ回数演算部で走行時間データから主ロープの曲げ回数を推定して累積値を記憶し、その後、寿命判定部でこの累積値に基づいて主ロープの寿命を判定するようにし、従来のようにエレベーターを長時間にわたって停止する必要はなく、判定作業も簡単に行なうことができるので、安価で的確な寿命診断を行なうことができる主ロープ診断装置が提案されている（特許文献２参照）。   Also, it is clear that there is a very clear positive correlation between the number of times the main rope is bent and the number of wire breaks, and the number of times the main rope is bent and the time the elevator is used, that is, the elevator travel time. Since it was found that a positive correlation was established, the number of bends of the main rope can be estimated by calculating the relationship between the number of times of bending and the travel time and measuring the travel time of the elevator for a certain period from these relationships. Therefore, in order to be able to determine whether or not the main rope has reached the end of its life, the travel time data is read from the control computer of the elevator control panel, etc. The cumulative number of bends is estimated and the accumulated value is stored. After that, the life determination unit determines the life of the main rope based on the accumulated value, and Without stopping the coater for a long time, it can be performed also determined work easily, it is possible to perform an inexpensive and accurate life assessment main rope diagnostic apparatus has been proposed (see Patent Document 2).

また、潤滑油による劣化項目を考慮して診断精度を向上することを目的に、エレベーターの走行時間データに基づいて主ロープの寿命を診断するエレベーター用主ロープの寿命診断装置において、エレベーターの制御用コンピュータから取り込んだ所定期間分のエレベーターの走行時間データに基づいて主ロープの曲げ回数計測値を演算する曲げ回数演算部と、エレベーターの制御用コンピュータから取り込んだ所定期間分のエレベーターの走行時間データに基づいて主ロープの累積停止時間計測値を演算する停止時間演算部と、上記曲げ回数計測値と予め実験等により確認して設定された主ロープの寿命曲げ回数判定値とを比較するとともに、上記累積停止時間測定値と予め実験等により確認して設定された主ロープの寿命判定停止時間とを比較して、上記曲げ回数計測値が上記寿命曲げ回数判定値に達するか、あるいは上記累積停止時間計測値が上記寿命判定停止時間に達するかの、いずれか一方の状態に最初になった時に、主ロープが寿命であると判定する寿命判定部と、上記寿命判定部により主ロープが寿命であると判定された場合にその主ロープの点検が必要である旨の指示を行う点検指示発報部とを少なくとも具備してなることを特徴とするエレベーター用主ロープの寿命診断装置が提案されている（特許文献３参照）。
特開２００１−３９６４１号公報（段落０００４〜段落００１０第１図、第２図） 特開２００１−１９２９８号公報（段落０００６第１図） 特開２００３−２５２５４１号公報（請求項１，第１図） In addition, in the elevator main rope life diagnosis device that diagnoses the life of the main rope based on the travel time data of the elevator for the purpose of improving diagnosis accuracy in consideration of deterioration items due to lubricant, Based on the elevator running time data for a specified period of time taken from the computer, the bending number calculation unit for calculating the measured number of times of bending of the main rope, and the elevator running time data for the specified period of time taken from the elevator control computer Based on the stop time calculation unit that calculates the cumulative stop time measurement value of the main rope based on the above, the bending number measurement value and the life bending number determination value of the main rope that is set in advance by confirming by experiment etc. Cumulative stop time measurement value and main rope life judgment stop time set by checking in advance through experiments, etc. In comparison, when the bend count measurement value reaches the life bend count determination value, or when the cumulative stop time measurement value reaches the life determination stop time, the first time in either state, A life determination unit that determines that the main rope has a life, and an inspection instruction issue unit that gives an instruction that the main rope needs to be inspected when the life determination unit determines that the main rope has a life. Has been proposed (refer to Patent Document 3).
JP 2001-39641 A (paragraphs 0004 to 0010, FIGS. 1 and 2) Japanese Patent Laying-Open No. 2001-19298 (paragraph 0006, FIG. 1) JP 2003-252541 A (Claim 1, FIG. 1)

しかし前記特許文献１に記載のエレベーターの主ロープ診断装置は主ロープ異常検出装置を備え、主ロープの異常検出時の主ロープ位置を記憶して主ロープ目視確認可能な位置までかごを移動させ保全作業の短縮化を行うものであり、主ロープ診断をする場合に高価な主ロープ異常検出装置が必要となる。   However, the elevator main rope diagnosis device described in Patent Document 1 includes a main rope abnormality detection device, stores the main rope position when the main rope abnormality is detected, and moves the car to a position where the main rope can be visually confirmed. In order to shorten the work, an expensive main rope abnormality detection device is required when performing main rope diagnosis.

また、前記特許文献２および前記特許文献３に記載のエレベーター主ロープ診断装置は、走行時間から推測して主ロープ曲げ回数を求め、あらかじめ設定した主ロープ寿命曲げ回数と比較することで交換時期に到達したことを検出するものであり、走行時間から求めた曲げ回数では実際の曲げ回数を計測したものとは異なるという問題があった。   In addition, the elevator main rope diagnosis apparatus described in Patent Document 2 and Patent Document 3 obtains the number of main rope bends by estimating from the travel time, and compares it with the preset number of main rope life bends at the replacement time. There is a problem that the number of bendings obtained from the traveling time is different from that obtained by measuring the actual number of bendings.

本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたもので、その目的は、主ロープの曲げ回数を、各かご位置毎での各ロープ位置に対してシーブおよびそらせプーリを通過する回数から各ロープ位置における曲げ回数を正確に求めて曲げによる寿命回数を正確に推定することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to determine the number of times of bending of the main rope from the number of times of passing through the sheave and the deflecting pulley with respect to each rope position for each car position. It is an object to accurately obtain the number of times of bending at each rope position and accurately estimate the number of times of bending life.

さらに、主ロープ劣化条件としてかご質量とつりあい重りの質量バランスによる発生張力比によるシーブ部との摩擦力でのロープ磨耗劣化を考慮して、主ロープ劣化位置を特定する精度を向上することを目的とする。   Furthermore, the main rope deterioration condition is to improve the accuracy of identifying the main rope deterioration position by considering the rope wear deterioration due to the friction force with the sheave part due to the tension ratio generated by the balance of the car mass and the balance weight. And

さらに、主ロープ診断作業における主ロープ状態確認を短時間に行うため、現場毎に稼動状態で異なる上記に示した曲げ回数および発生張力による主ロープ劣化情報により、主ロープ全長のなかでロープが最も劣化している位置を特定して、主ロープ診断時にこの劣化位置のみを目視確認可能な位置である機械室または所定の安全な場所に移動させて、短時間に主ロープ診断作業を行うことを可能とすることにある。   Furthermore, since the main rope status can be checked in the main rope diagnosis work in a short time, the rope is the most in the total length of the main rope based on the main rope deterioration information due to the number of bendings and the tension generated as described above, which varies depending on the operation status at each site. By identifying the degraded position and moving only this degraded position to the machine room or a specified safe place where it is possible to visually check at the time of main rope diagnosis, the main rope diagnosis work should be performed in a short time. It is to make it possible.

さらに、主ロープ診断作業でロープ素線切れを計測した情報をデータベース化することで曲げ回数と張力比による劣化の関係式を推定して、おおよそ交換基準に到達する残り曲げ回数または稼動時間を予測して、ロープ寿命時期を特定し事前の交換手配が行えるようにする。   In addition, by creating a database of information that measured the rope strand breakage in the main rope diagnosis work, the relational expression between the number of bendings and deterioration due to the tension ratio is estimated, and the number of remaining bendings or operating time that approximately reaches the replacement standard is predicted. Thus, the rope life time is specified so that advance replacement arrangements can be made.

エレベーター用の主ロープの寿命を診断するエレベーターの主ロープ診断装置において、エレベーターの機器仕様によりあらかじめ求められるかご質量と釣合い錘質量と、昇降路行程から求められる主ロープ長さとロープ単位質量から求める主ロープ質量と、エレベーター稼動に求められるかご位置データとかご速度データと停止階床毎の起動回数データおよびかご起動時の積載質量データとを記憶する手段と、
かご位置から求められるシーブおよびプーリーまでの主ロープ位置を所定の主ロープ長さ毎に区分しシーブまたはプーリーの通過回数および停止回数を記憶する手段と、かご速度から得られる加速度と積載質量より主ロープに発生する張力を計算する張力演算手段を備え、前記かご位置データ毎の主ロープ曲げ回数と主ロープ張力から最も劣化する位置を演算する主ロープ劣化位置推定手段を備えたエレベーターの主ロープ診断装置とすることで達成する。 In the main rope diagnosis device for elevators that diagnoses the life of the main rope for elevators, the main rope is obtained from the car mass and the counterweight mass determined in advance by the equipment specifications of the elevator, the main rope length and the rope unit mass obtained from the hoistway stroke. Means for storing rope mass, car position data required for elevator operation, car speed data, start count data for each stop floor, and load mass data at car start;
The main rope position from the car position to the sheave and pulley is divided for each predetermined main rope length and the number of passages and stops of the sheave or pulley is stored, and the acceleration obtained from the car speed and the load mass Elevator main rope diagnosis comprising tension calculating means for calculating the tension generated in the rope, and main rope deterioration position estimating means for calculating the most deteriorated position from the number of times of main rope bending and main rope tension for each car position data This is achieved by using a device.

このような構成にすることで、エレベーターの稼動時に主ロープの所定ロープ長さ毎にシーブまたはプーリー部を通過する回数を計測することで主ロープの曲げ回数を直接かつ正確に計測できる。   With such a configuration, the number of times of bending of the main rope can be directly and accurately measured by measuring the number of times the main rope passes through the sheave or the pulley for every predetermined rope length during operation of the elevator.

また、第２の目的として主ロープ劣化条件の発生張力比を求める手段として、エレベーターの仕様よりあらかじめ求められるかご質量とつりあい重りの質量と、昇降路行程から求められる主ロープ長さとロープ単位質量から求める主ロープ質量と、
稼動時のかご内積載質量と、かご加速度および減速度および重力から求めた発生張力からエレベーターの稼動時に主ロープの所定ロープ長さ毎に、主ロープの仕事量を計測し劣化条件に加味することで主ロープ劣化位置を特定する精度を向上することが可能となる。 In addition, as a means for determining the generated tension ratio of the main rope deterioration condition as a second purpose, from the car mass and the balance weight mass obtained in advance from the elevator specifications, the main rope length and the rope unit mass obtained from the hoistway stroke The main rope mass to be calculated,
The work load of the main rope is measured for each predetermined rope length when the elevator is in operation from the generated load in the car during operation and the tension generated from the car acceleration and deceleration and gravity, and the deterioration conditions are taken into account. Thus, it is possible to improve the accuracy of specifying the main rope deterioration position.

また、第３の目的として稼動状態での前記主ロープ劣化位置を特定した場合に、前記ロープ劣化位置測定手段により得られた主ロープ劣化位置と機械室またはあらかじめ決められた所定の位置との距離に応じて、主ロープ劣化位置を確認可能な機械室またはあらかじめ決められた所定の位置まで移動させて停止させる劣化位置運転手段を備えたことで達成する。   Further, when the main rope deterioration position in the operating state is specified as a third purpose, the distance between the main rope deterioration position obtained by the rope deterioration position measuring means and the machine room or a predetermined position determined in advance. Accordingly, this is achieved by providing a machine room in which the main rope deterioration position can be confirmed or deterioration position operating means for moving to a predetermined position and stopping it.

また、第４の目的として定期的にロープ素線切れ数を計測した情報を主ロープ劣化情報データベースに登録して、登録された情報から曲げ回数または走行時間と素線切れ数の関係式を推測することで、素線切れの交換基準に到達する時期を予測することが可能となる。   Also, as a fourth purpose, information obtained by periodically measuring the number of rope strand breaks is registered in the main rope deterioration information database, and a relational expression between the number of times of bending or traveling time and the number of strand breaks is estimated from the registered information. By doing so, it is possible to predict the time when the replacement criterion for the broken wire is reached.

請求項１によれば、かご位置から求められるシーブおよびプーリーまでの主ロープ位置を所定のロープ長さ毎に区分しシーブまたはプーリーの通過回数および停止回数を記憶する手段と、かご速度から得られる加速度と積載質量より主ロープに発生する張力を計算する張力演算手段を備え、前記かご位置データ毎の主ロープ曲げ回数と主ロープ張力から最も劣化する位置を演算するロープ劣化位置推定手段を備えたエレベーターの主ロープ診断装置とすることでエレベーターの稼動時に主ロープの所定ロープ長さ毎にシーブまたはプーリー部を通過する回数を計測することで主ロープの曲げ回数を直接かつ正確に計測できるため、曲げ回数による主ロープの劣化を正確に把握でき、主ロープ劣化条件の発生張力比を求める手段として、エレベーターの仕様よりあらかじめ求められるかご質量とつりあい重りの質量と、昇降路行程から求められる主ロープ長さとロープ単位質量から求める主ロープ質量と、稼動時のかご内積載質量と、かご加速度および減速度および重力から求めた発生張力からエレベーターの稼動時に主ロープの所定ロープ長さ毎に、主ロープの仕事量を計測し劣化条件に加味することで主ロープ劣化位置を特定する精度を向上するエレベーターの主ロープ診断装置が得られる。   According to claim 1, the main rope position from the car position to the sheave and the pulley is divided for each predetermined rope length, the means for storing the number of passages and stops of the sheave or the pulley, and the car speed. Tension calculating means for calculating the tension generated in the main rope from the acceleration and the loaded mass, and rope deterioration position estimating means for calculating the position most deteriorated from the number of times of main rope bending for each car position data and the main rope tension. By using the elevator main rope diagnostic device, the number of times the main rope bends can be directly and accurately measured by measuring the number of times the main rope passes through the sheave or pulley for each predetermined rope length during operation of the elevator. As a means of accurately determining deterioration of the main rope due to the number of bends and determining the tension ratio of the main rope deterioration conditions, The car weight and balance weight obtained in advance from the specifications of the car, the main rope weight obtained from the main rope length and rope unit mass obtained from the hoistway stroke, the weight loaded in the car during operation, the car acceleration and deceleration For the elevator that improves the accuracy of identifying the main rope deterioration position by measuring the work amount of the main rope and taking into account the deterioration conditions for each predetermined rope length of the main rope when the elevator is operated from the generated tension obtained from the gravity A main rope diagnostic device is obtained.

請求項２によれば、稼動状態での前記主ロープ劣化位置を特定した場合に、前記ロープ劣化位置推定手段により得られた主ロープ劣化位置と機械室またはあらかじめ決められた所定の位置との距離に応じて、主ロープ劣化位置を確認可能な機械室またはあらかじめ決められた所定の位置まで移動させて停止させる劣化位置運転手段を備えたことで、
主ロープ診断作業に現場毎に稼動状態で異なる上記に示した曲げ回数および発生張力による主ロープ劣化情報により、主ロープ全長のなかでロープが最も劣化している位置を特定して、主ロープ診断時にこの劣化位置のみを目視確認可能な位置である機械室または所定の安全な場所に移動させることができ、短時間に主ロープ診断作業を行うことが可能なエレベーターの主ロープ診断装置が得られる。 According to claim 2, when the main rope deterioration position in the operating state is specified, the distance between the main rope deterioration position obtained by the rope deterioration position estimation means and the machine room or a predetermined position determined in advance. In accordance with the machine room that can confirm the deterioration position of the main rope or equipped with a deteriorated position operating means for moving to a predetermined position and stopping it,
The main rope diagnosis works by identifying the position where the rope is most deteriorated in the total length of the main rope based on the main rope deterioration information due to the number of bendings and the tension generated as shown above, which differs depending on the operation state at each site in the main rope diagnosis work. Sometimes, only the deterioration position can be visually confirmed and moved to a machine room or a predetermined safe place, and a main rope diagnosis device for an elevator capable of performing main rope diagnosis work in a short time is obtained. .

請求項３によれば、端末または登録ボタンからの信号入力手段を備えた請求項２記載のエレベーターの主ロープ診断装置において、主ロープ診断時にロープ診断開始信号を入力した場合に、主ロープ劣化位置を高速または低速で確認可能な場所にかごを移動させて停止させる劣化位置運転手段を備えたため、主ロープ診断時にこの劣化位置のみを目視確認可能な位置である機械室または所定の安全な場所に移動させることができ、短時間に主ロープ診断作業を行うことが可能なエレベーターの主ロープ診断装置が得られる。   According to claim 3, in the elevator main rope diagnosis apparatus according to claim 2, further comprising a signal input means from a terminal or a registration button, when a rope diagnosis start signal is input at the time of main rope diagnosis, the main rope deterioration position Is equipped with a degraded position operation means that stops the car by moving it to a place where it can be confirmed at high speed or low speed, so that only the degraded position can be visually confirmed at the time of main rope diagnosis in the machine room or a predetermined safe place. An elevator main rope diagnosis apparatus that can be moved and can perform main rope diagnosis work in a short time is obtained.

請求項４によれば、主ロープ劣化位置を診断した場合に劣化状態を確認後に端末から入力して劣化状態を記憶する手段を設けて、稼動時間と曲げ回数から劣化状態の変化をプロットしてその後の劣化状態を推測してあらかじめ決められた主ロープ交換基準に到達する時期を推定する主ロープ交換通知手段を備えたため、主ロープ診断作業でロープ素線切れを計測した情報をデータベース化することで曲げ回数と張力比による劣化の関係式を推定して、おおよそ交換基準に到達する残り曲げ回数または移動時間を予測して、主ロープ交換時期を特定し事前の交換手配を行うことが可能となる。   According to claim 4, when the main rope deterioration position is diagnosed, a means for storing the deterioration state by inputting from the terminal after confirming the deterioration state is provided, and the change of the deterioration state is plotted from the operating time and the number of bendings. Since it has a main rope replacement notification means that estimates the time to reach a predetermined main rope replacement standard by estimating the deterioration state after that, information on the rope strand breakage measured in the main rope diagnosis work should be made into a database It is possible to estimate the relationship between the number of times of bending and the deterioration due to the tension ratio, predict the remaining number of times of bending or movement time to reach the replacement standard, specify the main rope replacement time, and make an advance replacement arrangement. Become.

以下、本発明の一実施の形態を図１〜図３に基づき説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は本発明の一実施形態であるエレベーターの主ロープ診断装置の構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator main rope diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

図２はワイヤーロープ位置毎の劣化情報の計算例である。   FIG. 2 is a calculation example of deterioration information for each wire rope position.

図３は素線切れ発生変化から残寿命の予測内容である。   FIG. 3 shows the predicted content of the remaining life from the change in the occurrence of wire breakage.

図１に示すように、エレベーター１の主ロープ２には一端に乗りかご３が連結され、かつ、他端には釣合い錘４が連結されている。主ロープ２はシーブ５に巻き回され、そのシーブ５を回転させることで、上下方向に移動するようにしてある。主ロープ２が上下方向に稼動することで乗りかご３が昇降するようにしてある。   As shown in FIG. 1, a car 3 is connected to one end of the main rope 2 of the elevator 1, and a counterweight 4 is connected to the other end. The main rope 2 is wound around the sheave 5 and is moved in the vertical direction by rotating the sheave 5. The car 3 moves up and down as the main rope 2 operates in the vertical direction.

エレベーター１の運転などの制御は、機械室などに設置されたエレベーター制御盤６によって行われる。エレベーター制御盤６には、制御用コンピュータ７が内蔵されている。制御用コンピュータ７には、エレベーター１のかご３の重量、釣合い錘４の重量、主ロープ２の単位長さあたりの重量、主ロープ２の長さ、エレベーター１の昇降行程のデータが入力されており、主ロープ２のエレベーターの主ロープ診断装置が接続されている。   Control such as operation of the elevator 1 is performed by an elevator control panel 6 installed in a machine room or the like. A control computer 7 is built in the elevator control panel 6. The control computer 7 is input with the weight of the car 3 of the elevator 1, the weight of the counterweight 4, the weight per unit length of the main rope 2, the length of the main rope 2, and the lift stroke of the elevator 1. The main rope diagnostic device for the elevator of the main rope 2 is connected.

主ロープ２の主ロープ診断装置８は図１に示すように、制御コンピュータ７からかご位置データを受け取り、所定の長さ毎にかごの通過および停止回数を記憶して、この所定長さ毎の通過または停止回数がシーブまたはプーリー部での主ロープの曲げ回数となる。この主ロープ曲げ回数を所定の長さごとに計測する曲げ回数記憶手段８ａと、制御コンピュータ７からかご速度データを受け取り、かごの加速度または減速度を演算する加速度演算手段８ｂと、制御用コンピュータ７のデータからかご重量と釣合い錘重量とロープ単位長さあたりの重量と主ロープ長さとかご内積載重量からシーブを支点として、かご側に掛かる重量と釣合い錘側に掛かる重量を演算する積載重量演算手段８ｃと、前記加速度演算手段８ｂからもとめた加速度および重力加速度に、かご側に掛かる重量と釣合い錘側に掛かる重量の差を掛けることで、主ロープに掛かる張力差を求める張力演算手段８ｄと、前記曲げ回数記憶手段８ａで得られる所定長さ毎の曲げた際の張力差を演算する主ロープ劣化推定手段８ｅと、前記主ロープ劣化推定手段８ｅで求められた最も劣化する位置を診断する場合には保全用の端末８ｇから主ロープ診断開始信号を入力した場合にエレベーター制御コンピュータに劣化ロープ位置を移動させるための主ロープ診断開始手段８ｈと、主ロープ診断開始手段８ｈで劣化ロープ位置を機械室などの安全な場所に移動させて、素線切れを確認した場合に確認した所定長さ毎に登録するための素線切れデータ入力手段８ｆと、前記ロープ劣化推定手段８ｅで求めた所定長さ毎の曲げ発生時の張力差の積算値と、素線切れ発生数の関係から寿命予測式を演算する寿命推定手段８ｉとを、少なくとも備えた構成としている。   As shown in FIG. 1, the main rope diagnosis device 8 of the main rope 2 receives the car position data from the control computer 7, stores the number of times the car has passed and stopped for every predetermined length, and The number of passes or stops is the number of times the main rope is bent at the sheave or pulley. Bending number storage means 8a for measuring the number of times of bending of the main rope for each predetermined length, car speed data received from the control computer 7, acceleration calculating means 8b for calculating the acceleration or deceleration of the car, and the control computer 7 Weight calculation that calculates the weight on the cage side and the weight on the counterweight side from the data of the car, using the sheave as a fulcrum from the weight of the cage, the weight of the counterweight, the main rope length and the load weight in the cage Means 8c; and tension calculation means 8d for obtaining a difference in tension applied to the main rope by multiplying the acceleration and gravitational acceleration obtained from the acceleration calculation means 8b by the difference between the weight applied to the car side and the weight applied to the counterweight side; A main rope deterioration estimating means 8e for calculating a tension difference at the time of bending for each predetermined length obtained by the bending number storage means 8a; When diagnosing the most deteriorated position obtained by the deterioration estimation means 8e, a main rope diagnosis for moving the deteriorated rope position to the elevator control computer when a main rope diagnosis start signal is input from the maintenance terminal 8g. The starting wire 8h and the main rope diagnosis starting device 8h move the deteriorated rope position to a safe place such as a machine room, and when the broken wire is confirmed, the broken wire is registered for every predetermined length confirmed. Data input means 8f, life estimation means 8i for calculating a life prediction formula from the relationship between the integrated value of the tension difference at the time of bending for each predetermined length obtained by the rope deterioration estimation means 8e and the number of strand breakage occurrences; Is at least provided.

主ロープ劣化推定手段８ｅは、図２にしめすように曲げ回数記憶手段８ａの所定長さごとの曲げ回数と、張力演算手段８ｄで求められた曲げ発生時の発生張力差と、このシーブでの曲げ発生時の発生張力からシーブ部の曲げ距離をかけることで所定長さ毎の主ロープの仕事量を計算し、この積算値を劣化度として計測するため、この仕事量積算値が最も多い箇所を最も劣化する位置として把握することが可能となる。   As shown in FIG. 2, the main rope deterioration estimating means 8e is configured to bend the number of times of bending for each predetermined length of the number-of-bending-number storage means 8a, the difference in tension generated at the time of bending obtained by the tension calculating means 8d, and the sheave at this sheave. The work amount of the main rope for each predetermined length is calculated by applying the bending distance of the sheave part from the generated tension at the time of bending, and this integrated value is measured as the degree of deterioration. Can be grasped as the most deteriorated position.

主ロープ診断開始手段８ｈは、主ロープ劣化推定手段で求めた最も劣化している主ロープがシーブ部を通過するかご位置と現在のかご位置までの距離をもとめ、さらにあらかじめ決められたロープ確認可能な位置との距離を求めて主ロープを移動させる移動距離を演算する。この演算した距離を制御用コンピュータに送り、制御用コンピュータは指示された位置まで位置制御を行い、かごを移動させるように構成している。   The main rope diagnosis starting means 8h can determine the distance between the car position where the most deteriorated main rope obtained by the main rope deterioration estimating means passes the sheave part and the current car position, and can confirm the predetermined rope. The movement distance for moving the main rope by calculating the distance to the correct position is calculated. The calculated distance is sent to the control computer, and the control computer performs position control to the instructed position and moves the car.

また、本実施例では、素線切れを確認する場合にロープ診断開始信号を端末８ｇからロープ診断開始手段８ｈに信号を入力したが、スイッチなどでロープ診断開始手段に信号入力してもよい。   Further, in this embodiment, the rope diagnosis start signal is inputted from the terminal 8g to the rope diagnosis start means 8h when the wire breakage is confirmed, but the signal may be inputted to the rope diagnosis start means by a switch or the like.

図３にしめすように寿命推定手段８ｉは、主ロープ診断時に素線切れ確認した結果を入力した際の張力差の積算値データと素線切れ数を記憶し、前回と今回の積算値データと素線切れの変化から寿命式を推測して、あらかじめ決められた素線切れの主ロープ交換基準に達する時期を推定するものである。同様に、寿命推定手段８ｉは、主ロープ診断時に主ロープ径を確認した結果を入力した際の仕事量積算値データと主ロープ径を記憶し、前回と今回の仕事量積算値データと素線切れの変化から主ロープ径での寿命を推測して、あらかじめ決められた主ロープ径の主ロープ交換基準に達する時期を推定するものである。さらに、月当りの仕事量の増加量を求め、交換基準に達する際の仕事量を割ることで残月数を得ることが出来る。   As shown in FIG. 3, the life estimation means 8i stores the integrated value data of the tension difference and the number of broken wires when the result of the confirmation of the broken wire at the time of main rope diagnosis is input, and the previous and current accumulated value data The life formula is estimated from the change in the wire breakage, and the time when the predetermined rope breakage main rope replacement standard is reached is estimated. Similarly, the life estimation means 8i stores the work integrated value data and the main rope diameter when the result of checking the main rope diameter at the time of main rope diagnosis is stored, and the previous and current work integrated value data and the strands. The life at the main rope diameter is estimated from the change in the cut, and the time when the main rope replacement standard for the predetermined main rope diameter is reached is estimated. Furthermore, the number of remaining months can be obtained by obtaining the amount of increase in the amount of work per month and dividing the amount of work when the exchange standard is reached.

尚、主ロープ診断時に表２に示していない他の主ロープ交換の基準データを入力し、記憶することで他の主ロープ交換基準でのロープ仕事量の積算値との変化から寿命を推定することが可能である。   When the main rope is diagnosed, the reference data of other main rope replacement not shown in Table 2 is input and stored, and the life is estimated from the change with the integrated value of the rope work amount in the other main rope replacement reference. It is possible.

以上のように構成したことで、主ロープの曲げ回数が直接求めることが可能となり、曲げ発生時の張力差から仕事量を求めることができ、仕事量の多い箇所がもっとも劣化する位置として推定するが可能となる。   By configuring as described above, the number of times of bending of the main rope can be directly obtained, the work amount can be obtained from the tension difference at the time of occurrence of bending, and the position where the work amount is large is estimated as the most deteriorated position. Is possible.

本発明の一実施形態であるエレベーターの主ロープ診断装置の構成図である。It is a block diagram of the main rope diagnostic apparatus of the elevator which is one Embodiment of this invention. ワイヤーロープ位置毎の劣化情報の計算例である。It is an example of calculation of the deterioration information for every wire rope position. 素線切れ発生変化から残寿命の予測内容である。This is the predicted content of the remaining life from changes in the occurrence of wire breakage.

符号の説明Explanation of symbols

１ エレベーター
２ 主ロープ
３ かご
４ 釣合い錘
５ シーブ
６ 制御盤
７ 制御コンピュータ
８ エレベーターの主ロープ診断装置
８ａ 曲げ回数記憶手段
８ｂ 加速度演算手段
８ｃ 積載質量演算手段
８ｄ 張力演算手段
８ｅ 主ロープ劣化推定手段
８ｆ 主ロープ診断データ入力手段
８ｇ 保守端末
８ｈ 主ロープ診断開始手段
８ｉ 主ロープ寿命推定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Main rope 3 Car 4 Counterweight 5 Sheave 6 Control panel 7 Control computer 8 Elevator main rope diagnostic device 8a Bending number storage means 8b Acceleration calculating means 8c Load mass calculating means 8d Tension calculating means 8e Main rope deterioration estimating means 8f Main rope diagnosis data input means 8g Maintenance terminal 8h Main rope diagnosis start means 8i Main rope life estimation means

Claims (4)

エレベーター用の主ロープの寿命を診断するエレベーターの主ロープ診断装置において、
エレベーターの機器仕様によりあらかじめ求められるかご質量と釣合い錘質量と、昇降路行程から求められる主ロープ長さとロープ単位質量から求める主ロープ質量と、エレベーター稼動に求められるかご位置データとかご速度データと停止階床毎の起動回数データおよびかご起動時の積載質量データとを記憶する手段と、かご位置から求められるシーブまでのロープ位置を所定のロープ長さ毎に区分し、シーブの通過回数および停止回数を記憶する曲げ回数演算手段と、かご速度から得られる加速度と積載質量より主ロープに発生する張力を計算する張力演算手段を備え、前記かご位置データ毎の主ロープ曲げ回数と主ロープ張力から最も劣化する位置を演算する主ロープ劣化位置推定手段を備えたことを特徴とするエレベーターの主ロープ診断装置。 In the elevator main rope diagnosis device that diagnoses the life of the elevator main rope,
Car mass and counterweight mass determined in advance according to the equipment specifications of the elevator, main rope length and main rope mass determined from the hoistway stroke, car position data and car speed data required for elevator operation, and stop Means for storing start count data for each floor and load mass data at the start of the car, and the rope position from the car position to the required sheave is divided into predetermined rope lengths. A bending number calculating means for storing the tension, and a tension calculating means for calculating the tension generated in the main rope from the acceleration obtained from the car speed and the loaded mass, and the most from the main rope bending number and the main rope tension for each car position data. The main rope of the elevator is provided with a main rope deterioration position estimating means for calculating the position of deterioration. Diagnostic equipment. 請求項１記載のエレベーター主ロープ診断装置において、前記主ロープ劣化位置推定手段により得られた主ロープ劣化位置と機械室またはあらかじめ決められた所定の位置との距離に応じて、主ロープ劣化位置を確認可能な機械室またはあらかじめ決められた所定の位置まで移動させて停止させる劣化位置運転手段を備えたことを特徴とするエレベーターの主ロープ診断装置。   The elevator main rope diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the main rope deterioration position is determined according to a distance between the main rope deterioration position obtained by the main rope deterioration position estimation means and a machine room or a predetermined position. An elevator main rope diagnostic apparatus comprising a machine room that can be confirmed or a deteriorated position operating means that moves to a predetermined position and stops. 端末または登録ボタンからの信号入力手段を備えた請求項２記載のエレベーター主ロープ診断装置において、ロープ診断時にロープ診断信号を入力した場合に、主ロープ劣化位置を高速または低速で確認可能な場所にかごを移動させて停止させる劣化位置運転手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの主ロープ診断装置。   The elevator main rope diagnosis apparatus according to claim 2, further comprising a signal input means from a terminal or a registration button, where a main rope deterioration position can be confirmed at high speed or low speed when a rope diagnosis signal is input during rope diagnosis. A main rope diagnosis apparatus for an elevator, comprising deterioration position operation means for moving and stopping a car. 主ロープ劣化位置を診断した場合に劣化状態を確認後に端末から入力して劣化状態を記憶する手段を設けて、稼動時間と曲げ回数から劣化状態の変化をプロットしてその後の劣化状態を推測してあらかじめ決められた主ロープ交換基準に到達する時期を推定する主ロープ寿命推定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載のエレベーターの主ロープ診断装置。   After diagnosing the main rope deterioration position, provide a means to check the deterioration state and input it from the terminal to store the deterioration state, plot the change of the deterioration state from the operating time and the number of bendings, and infer the subsequent deterioration state The elevator main rope diagnosis apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising main rope life estimation means for estimating a time at which a predetermined main rope replacement standard is reached.
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