JP2006117435A - Portable abnormality diagnosing apparatus, lift abnormality diagnosing system and lift abnormality diagnosing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばエレベータ、エスカレータなどの昇降機に用いられ、振動や騒音の異常を診断する携帯形異常診断機器、昇降機異常診断システム及びその異常診断方法に関する。 The present invention relates to a portable abnormality diagnosis device, an elevator abnormality diagnosis system, and an abnormality diagnosis method thereof, which are used in elevators and escalators, for example, to diagnose vibration and noise abnormalities.
一般に、エレベータ、エスカレータなどの昇降機は、運転中に振動や騒音が発生することがある。このような振動や騒音は、乗客に不快感を与えるだけでなく、何らかの故障要因を含んでいる場合が多い。そのため、昇降機の運転を続けると、重大な故障につながる可能性がある。 Generally, elevators such as elevators and escalators may generate vibration and noise during operation. Such vibration and noise not only make passengers uncomfortable, but often include some kind of failure factor. Therefore, continuing the operation of the elevator may lead to a serious failure.
通常、昇降機の据付けが完了したときに、昇降機の設置仕様条件などを満たしているか否かを検証するために振動や騒音を測定している。この段階で振動や騒音が発生しないことが判明すれば、それ以後は測定を行わないのが一般的である。このため、初期の振動や騒音などの異常を見過ごすことが多い。そして、特定の部品の異常が他の部品にも波及して、昇降機の重大故障につながる可能性がある。 Usually, when installation of the elevator is completed, vibration and noise are measured in order to verify whether or not the installation specification conditions of the elevator are satisfied. If it is found that no vibration or noise occurs at this stage, the measurement is generally not performed thereafter. For this reason, the initial abnormalities such as vibration and noise are often overlooked. And the abnormality of a specific part may spread to other parts, and it may lead to the serious failure of an elevator.
そこで、近年、昇降機の状態データを収集し、その状態データから昇降機の異常を監視する遠隔保守システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, in recent years, a remote maintenance system that collects elevator state data and monitors the elevator abnormality from the state data has been proposed (for example, see Patent Document 1).
図5に従来のエレベータの遠隔保守システムの構成例を示す。 FIG. 5 shows a configuration example of a conventional elevator remote maintenance system.
巻上機51にロープ52が掛け渡され、その一端に乗りかご53、他端に釣り合いおもり58が取り付けられている。巻上機51の駆動により、乗りかご53がロープ52を介して昇降する。
A
ここで、乗りかご53の床面に、走行時の振動データを検出するための加速度センサ54が設置されている。この加速度センサ54によって検出された振動データは、テールコード55を介して制御盤56に送られた後、この制御盤56から電話回線を経由してサービスセンタ57に送信される。
Here, an
サービスセンタ57は、メインコンピュータ59を備える。このメインコンピュータ59により、乗りかご53の振動データを解析し、その解析結果に基づいてエレベータの異常の有無を判断する。
上述したように、従来の遠隔保守システムは、乗りかご53のかご床に加速度センサ54を常設している。このため、乗りかご53の振動状態を常時監視することができる。
As described above, in the conventional remote maintenance system, the
しかしながら、何らかの異常が発生した場合、つまり、加速度センサ54によって大きな振動が検出された場合には、その振動検出個所だけでは原因を究明することはできない。この場合、乗りかご53を含むエレベータの各箇所に加速度センサ54を設置しておけば、原因を正確に究明することができるが、エレベータ全体の価格がコストアップするなどの問題がある。
However, when some abnormality occurs, that is, when a large vibration is detected by the
そこで、本発明は、振動や騒音などの異常を簡単に診断することのできる携帯形異常診断機器、昇降機異常診断システム及びその異常診断方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a portable abnormality diagnosis device, an elevator abnormality diagnosis system, and an abnormality diagnosis method thereof that can easily diagnose abnormality such as vibration and noise.
(1) 本発明の携帯形異常診断機器は、昇降機の任意の箇所に設置され、発生する振動または騒音を計測する計測センサと、前記計測センサによって計測されたデータを取得し、その計測データを周波数分析する計測データ分析手段と、少なくとも、異常周波数範囲と異常発生の原因個所に関するデータが記憶された記憶手段と、前記計測データ分析手段によって得られたデータと前記記憶手段に記憶されたデータとに基づいて異常の有無を診断し、異常有りの場合にはその異常発生の原因箇所を診断する異常診断手段と、前記異常診断手段によって得られた異常診断結果を出力する診断結果出力手段とを備える。 (1) A portable abnormality diagnosis device of the present invention is installed at an arbitrary position of an elevator, acquires a measurement sensor for measuring generated vibration or noise, and data measured by the measurement sensor. Measurement data analysis means for performing frequency analysis, storage means for storing at least data relating to the abnormal frequency range and the cause of occurrence of abnormality, data obtained by the measurement data analysis means, and data stored in the storage means An abnormality diagnosis means for diagnosing the presence or absence of an abnormality based on the abnormality and diagnosing the cause of the occurrence of the abnormality, and a diagnosis result output means for outputting the abnormality diagnosis result obtained by the abnormality diagnosis means Prepare.
(2) 本発明の昇降機異常診断システムは、持ち運び可能な携帯形異常診断機器と、この携帯形異常診断機器と伝送ラインを介して接続される保守サービスセンタとからなる。 (2) The elevator abnormality diagnosis system of the present invention comprises a portable abnormality diagnosis device that can be carried and a maintenance service center connected to the portable abnormality diagnosis device via a transmission line.
前記携帯形異常診断機器は、昇降機の任意の箇所に設置され、発生する振動または騒音を計測する計測センサと、前記計測センサによって計測されたデータを取得し、その計測データを周波数分析する計測データ分析手段と、少なくとも、異常周波数範囲と異常発生の原因個所に関するデータが記憶された記憶手段と、前記計測データ分析手段によって得られたデータと前記記憶手段に記憶されたデータとに基づいて異常の有無を診断し、異常有りの場合にはその異常発生の原因箇所を診断する異常診断手段と、前記異常診断手段によって得られた異常診断結果に基づいて、前記保守サービスセンタに交換部品を問い合わせるための送信手段とを備える。 The portable abnormality diagnosis device is installed in an arbitrary part of an elevator and measures the vibration or noise generated, and obtains data measured by the measurement sensor, and measurement data for frequency analysis of the measurement data Analysis means, storage means storing at least data relating to the abnormal frequency range and the cause of occurrence of the abnormality, data obtained by the measurement data analysis means, and data stored in the storage means. In order to make an inquiry about replacement parts to the maintenance service center based on the abnormality diagnosis means for diagnosing the presence or absence and diagnosing the cause of the occurrence of the abnormality, and the abnormality diagnosis result obtained by the abnormality diagnosis means Transmission means.
前記保守サービスセンタは、前記交換部品の問い合わせに応答して、前記交換部品の在庫状況を確認する部品有無確認手段と、この部品有無確認手段によって確認された前記交換部品の在庫状況を示す部品関連データを作成する部品関連データ作成手段と、この部品関連データ作成手段によって作成された部品関連データを前記携帯形異常診断機器に送信する送信手段とを備える。 The maintenance service center responds to the inquiry about the replacement part, a part presence / absence confirmation unit for confirming the inventory status of the replacement part, and a part relation indicating the inventory status of the replacement part confirmed by the part presence / absence confirmation unit Component-related data creation means for creating data, and transmission means for sending the component-related data created by the component-related data creation means to the portable abnormality diagnosis device.
(3) 本発明の昇降機異常診断方法は、昇降機の振動または騒音を計測し、その計測結果から異常を診断する昇降機異常診断方法であって、昇降機の任意の箇所に設置される計測センサから振動または騒音の計測データを取得し、その計測データを周波数分析するデータ分析ステップと、前記データ分析ステップによって得られたデータと、所定のメモリに記憶された異常周波数範囲と異常発生の原因個所に関するデータとに基づいて異常の有無を診断し、異常有りの場合にはその異常発生の原因箇所を診断する異常診断ステップと、前記異常診断ステップによって得られた異常診断結果を出力する診断結果出力ステップとを有する。 (3) The elevator abnormality diagnosis method according to the present invention is a lift abnormality diagnosis method for measuring vibration or noise of an elevator and diagnosing the abnormality from the measurement result, and vibration from a measurement sensor installed at an arbitrary position of the elevator. Alternatively, a data analysis step for obtaining noise measurement data and performing frequency analysis on the measurement data, data obtained by the data analysis step, data on an abnormal frequency range stored in a predetermined memory, and a cause of the occurrence of the abnormality An abnormality diagnosis step for diagnosing the presence or absence of an abnormality based on the above, and if there is an abnormality, diagnosing the cause of the occurrence of the abnormality, and a diagnosis result output step for outputting the abnormality diagnosis result obtained by the abnormality diagnosis step; Have
本発明によれば、振動や騒音などの異常を簡単に診断することができる。 According to the present invention, it is possible to easily diagnose abnormalities such as vibration and noise.
以下、図面を参照して、発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の昇降機異常診断システムをエレベータに適用した場合の構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram when the elevator abnormality diagnosis system of the present invention is applied to an elevator.
巻上機1は、昇降路上部の機械室などに設置されている。この巻上機1には、ロープ2が掛け渡されている。ロープ2の一端部にはエレベータの乗りかご3、ロープ2の他端部には釣り合いおもり4が吊り下げられている。乗りかご3内の側板には、かご操作パネル5、制御盤接続端子6などが設置されている。
The hoisting
制御盤7は、エレベータの運転制御を行うためのコントローラである。この制御盤7は、各階の乗場呼びやかご呼びに応じて巻上機1を駆動制御する。また、この制御盤7は、乗りかご3との間でテールコード8を介して各種信号を送受信すると共に、乗りかご3に電力を供給している。
The
テールコード8は、一端が乗りかご3の下部に取り付けられ、他端が制御盤7に取り付けられている。かご操作パネル5、制御盤接続端子6、照明機器(図示せず)の各信号線は、このテールコード8に含まれている。
The tail cord 8 has one end attached to the lower part of the car 3 and the other end attached to the
また、制御盤7は、伝送ライン9を介して保守サービスセンタ10に接続されている。伝送ライン9としては、電話回線、無線通信回線、インターネット回線などが用いられる。保守サービスセンタ10は、エレベータの保守管理を行っており、部品センタ11に電話回線などを介して接続されている。部品センタ11は、エレベータの部品を管理している。
The
12は本発明の要部となる携帯形異常診断機器である。携帯形異常診断機器12は、作業員が持ち運び可能な小型・軽量な構造を有する。また、この携帯形異常診断機器12には、振動を計測するための加速度センサ13が着脱自在に接続される。この加速度センサ13をエレベータの任意の箇所に設置し、その設置箇所で計測されたデータを携帯形異常診断機器12に取り込む。携帯形異常診断機器12は、この加速度センサ13の計測データを解析処理して、異常の有無を診断する。
Reference numeral 12 denotes a portable abnormality diagnosis device which is a main part of the present invention. The portable abnormality diagnosis device 12 has a small and lightweight structure that can be carried by an operator. The portable abnormality diagnosis device 12 is detachably connected with an
図2は携帯形異常診断機器12の内部構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the portable abnormality diagnosis device 12.
携帯形異常診断機器12は、異常診断用データ記憶部14、計測データ分析部15、異常診断部16、診断結果出力部17、送受信部18、表示部19、プリンタ20を備える。なお、異常診断用データ記憶部14、計測データ分析部15、異常診断部16、診断結果出力部17は、この携帯形異常診断機器12に搭載されたCPU(制御部)の機能を示している。
The portable abnormality diagnosis device 12 includes an abnormality diagnosis data storage unit 14, a measurement
異常診断用データ記憶部14は、任意の建物の任意の号機(これらにはIDが割当てられる)ごとに、その記憶エリアが用意されている。この異常診断用データ記憶部14には、例えばかご床,巻上機設置台などの計測箇所毎に、エレベータの運転状態(例えば加速時、一定速度時、減速時など)、異常周波数の範囲、そして、異常発生の原因部品や箇所に関するデータを記憶することができる。これらのデータは、過去の経験や実験の積み重ねに裏付けられたデータであって、新たな異常が発生した場合には、その都度、更新される。 The abnormality diagnosis data storage unit 14 is provided with a storage area for each arbitrary unit in an arbitrary building (an ID is assigned to each unit). The abnormality diagnosis data storage unit 14 includes, for example, an elevator operating state (for example, during acceleration, constant speed, deceleration, etc.), an abnormal frequency range, for each measurement point such as a car floor and a hoisting machine installation base, Then, it is possible to store data related to the cause component or location of the occurrence of the abnormality. These data are data supported by past experiences and experiments, and are updated whenever a new abnormality occurs.
計測データ分析部15は、加速度センサ13で計測された振動データを高速フーリェ変換またはウェーブレット変換し、振動データの周波数成分を分析する。
The measurement
異常診断部16は、計測データ分析部15によって得られたデータと異常診断用データ記憶部14のデータとを比較して異常の有無を診断すると共に、異常有りの場合には何れの箇所が原因であるのかを診断する。
The
診断結果出力部17は、異常診断部16によって得られた異常診断結果を表示部19またはプリンタ20に出力する。
The diagnosis
送受信部18は、携帯形異常診断機器12の出力端子(図示せず)を制御盤接続端子6に接続した状態で、保守サービスセンタ10との間でデータを送受信する。また、この送受信部18は、必要に応じて制御盤7から運転状態データ(加速時、一定速度時、減速時の速度指令データ)を受信して、バッファメモリ(図示せず)に一時的に保存する機能を持つ。
The transmission /
なお、あえて制御盤接続端子6を設置しなくても、データの送受信が行えるように、前記送受信部18として、無線通信機能を有するものを用いても良い。
In addition, you may use what has a radio | wireless communication function as the said transmission /
図3は保守サービスセンタ10の一例を示す構成図である。なお、ここで言う保守サービスセンタ10とは、保守サービスセンタ10内に設置されているコンピュータのことを含むものである。部品センタ11についても同様である。
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an example of the
保守サービスセンタ10は、作業員の作業スケジュール及び作業結果などを統括的に管理している。この保守サービスセンタ10には、保守サービス管理DB(データベース)21が接続されている。
The
保守サービス管理DB21は、作業スケジュールデータ部21aと、作業結果履歴データ部21bを有する。作業スケジュールデータ部21aには、例えば作業日時、作業員の名前とID、建物IDなどのデータが記憶されている。その他、号機ID、異常有無、保守完了日時などのデータを追加してもよい。作業結果履歴データ部21bには、建物ごとに号機ID、異常発生計測日時、異常箇所や部品、部品の有無などのデータが記憶されている。
The maintenance service management DB 21 includes a work
また、この保守サービス管理DB21には、特に図示していないが、部品交換の作業手順や調整手順などのデータも記憶されている。 The maintenance service management DB 21 also stores data such as parts replacement work procedures and adjustment procedures, although not particularly shown.
保守サービスセンタ10は、作業スケジュールを作成処理する機能を備える。また、この保守サービスセンタ10は、送受信部22、データ記録部23、部品有無確認部24、送受信部25、部品関連データ作成部26を備える。
The
送受信部22は、制御盤7との間でデータの送受信を行うものである。詳しくは、送受信部22は、携帯形異常診断機器12から交換部品の有無を問い合わせるデータを受信すると共に、その交換部品に関するデータを携帯形異常診断機器12に送信する。
The transmission /
データ記録部23は、送受信部22から交換部品の有無を問い合わせるデータを受信したときに、該当するエレベータの号機IDや、異常発生計測日などのデータを作業結果履歴データ部21bに記録する処理を行う。
When the
部品有無確認部24は、部品センタ11に対して交換部品の有無を確認するための処理を行う。
The component presence /
送受信部25は、部品センタ11との間でデータの送受信を行う。詳しくは、送受信部25は、部品センタ11に対して交換部品の有無を問い合わせるデータを送信すると共に、部品センタ11からその問い合わせに対する返答データを受信する。返答データとしては、交換部品の在庫の有無や、部品の配送状況などのデータが含まれる。
The transmission /
部品関連データ作成部26は、部品センタ11からの返答データに基づいて部品関連データを作成する。この部品関連データには、交換部品の有無や、その交換部品の配送状況の他に、保守サービス管理DB21から得られる部品の交換作業手順などのデータが含まれている。
The part-related
なお、データ記録部23は、交換部品有りのデータを受けた場合には、作業結果履歴データ部21bの部品有無エリアにその旨のデータを記録する。
In addition, when the
次に、本発明の昇降機異常診断システムの動作について説明する。 Next, the operation of the elevator abnormality diagnosis system of the present invention will be described.
図4は本発明の昇降機異常診断システムの処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the elevator abnormality diagnosis system of the present invention.
定期点検時、あるいは、エレベータ管理者から異常発生の通報があると、作業員は携帯形異常診断機器12を持ってエレベータ設置現場に向かう。エレベータ設置現場において、保守作業者は携帯形異常診断機器12に加速度センサ13を接続する。そして、この加速度センサ13を例えば乗りかご3の床面に設置して、乗りかご3を走行させる。
At the time of regular inspection or when there is a report of an abnormality from the elevator manager, the worker goes to the elevator installation site with the portable abnormality diagnosis device 12. At the elevator installation site, the maintenance worker connects the
このとき、所定の操作により携帯形異常診断機器12に計測箇所を入力しておく。例えば加速度センサ13を乗りかご3の床面に設置した場合には、計測箇所として「かご床」を入力する。これにより、携帯形異常診断機器12は以下のような処理を実行する。
At this time, a measurement location is input to the portable abnormality diagnosis device 12 by a predetermined operation. For example, when the
すなわち、携帯形異常診断機器12は、加速度センサ13から前記計測箇所の振動データを取り込み、計測データ分析部15にて高速フーリェ変換またはウェーブレット変換を行って振動データの周波数成分を分析する(S1:データ分析ステップ)。
That is, the portable abnormality diagnosis device 12 takes in vibration data of the measurement location from the
次に、携帯形異常診断機器12は、計測データ分析部15によって分析結果として得られた振動データの周波数成分を異常診断部16に与える。異常診断部16では、異常診断用データ記憶部14を参照して、前記分析結果として得られた振動データの周波数成分が前記計測箇所における異常周波数の範囲内に入っているか否かを判断する(S2:異常診断ステップ)。より好ましくは、乗りかご3の運転状態も加味した状態で、異常周波数の範囲内に入っているか否かを判断する。
Next, the portable abnormality diagnosis device 12 provides the
前記分析結果として得られた振動データの周波数成分が異常周波数の範囲内に入っていた場合には、異常診断部16は、異常有りと診断する。また、異常有りの場合には、異常診断部16は、異常診断用データ記憶部14からその異常周波数範囲に対応した異常発生の原因となった部品や個所を検索する。この検索された異常発生の原因部品や個所は、診断結果出力部17を通じて表示部19に表示される(S3:診断結果出力ステップ)。
When the frequency component of the vibration data obtained as a result of the analysis is within the range of the abnormal frequency, the
このように、携帯形異常診断機器12に接続された加速度センサ13を例えばかご床などの任意の箇所に設置するだけで、この加速度センサ13で計測された走行振動波形から異常の有無を簡単に診断でき、さらに、異常原因となった部品や個所を迅速に解明することができる。
In this way, simply by installing the
しかも、作業員がエレベータの走行振動波形を分析する特別の知識や経験がなくても、確実にエレベータの異常部品・異常個所を検出できる。 Moreover, even if the worker does not have special knowledge or experience to analyze the traveling vibration waveform of the elevator, it is possible to reliably detect abnormal parts and abnormal parts of the elevator.
また、異常有りの場合、その異常原因として推測される部品や個所が表示部19に表示される。したがって、その表示された部品や箇所に加速度センサ13を設置して、前記と同様に携帯形異常診断機器12を用いて振動波形を計測すれば、より的確な異常判断を行うことができる。その結果、異常の程度に応じては、例えばネジの締め直しなどの簡単な調整だけで、その場所で容易に異常を解消することができる。
In addition, when there is an abnormality, a part or a part estimated as the cause of the abnormality is displayed on the
さらに、部品の交換を必要とする場合には、携帯形異常診断機器12を制御盤接続端子6に接続することにより、保守サービスセンタ10に交換部品の問い合わせを行うこともできる。
Further, when replacement of parts is necessary, the
この場合、作業員の操作に従って、作業員ID、建物ID、号機IDを含む異常個所データと共に、交換部品の有無を問い合わせるためのデータが携帯形異常診断機器12の送受信部18から送信される。この送受信部18から送信されたデータは、テールコード8を介して制御盤7に与えられた後、制御盤7から伝送ライン9を介して保守サービスセンタ10に伝送される。
In this case, according to the operation of the worker, data for inquiring whether or not there is a replacement part is transmitted from the transmission /
保守サービスセンタ10は、送受信部22を介して異常個所データを伴う交換部品有無の問い合わせデータを受信すると、以下のような処理を行う。
When the
すなわち、保守サービスセンタ10は、まず、データ記録部23を通じて、保守サービス管理DB21の作業スケジュールデータ部21aに記憶された作業員IDと受信データに含まれる作業員IDとを照らし合わせて、正規の作業員からの問い合わせであるかどうかを確認する。正規の作業員からの問い合わせであれば、該当する建物IDの作業結果履歴データ部21bに号機ID、異常発生計測日時、部品・箇所の各項目にデータを記録する。
That is, the
次に、保守サービスセンタ10は、部品有無確認部24を実行する。この部品有無確認部24は、建物ID、号機IDを含む交換部品有無の問い合わせデータを送受信部25を介して部品センタ11に送信することにより、交換部品の有無を確認する(S4:部品有無確認ステップ)。
Next, the
部品センタ11には、部品在庫一覧データが保存されている。部品センタ11は、この部品在庫一覧データを用いて部品の在庫状況を調べ、その結果を保守サービスセンタ10に伝える。また、部品の在庫があれば、建物ID、号機IDに基づいて現地に通常ルートで配送するか、緊急ルートで配送するか、或いは、保守サービスセンタ10に部品の配送を委任するかなどを決めて、その結果を保守サービスセンタ10に伝える。
The
ここで、保守サービスセンタ10は、送受信部25及び部品有無確認部24を介して部品センタ11からデータを受け取ると、部品関連データ作成部26によって部品関連データを作成して携帯形異常診断機器12に送信する(S5:部品関連データ作成ステップ)。この部品関連データには、交換部品の在庫有無データ、配送状況データ(通常配送/緊急持ち込み/部品手配など)の他に、例えば保守サービス管理DB21から得られる部品の交換作業手順データが含まれる。
Here, when the
携帯形異常診断機器12は、保守サービスセンタ10から部品関連データを受けると、これを表示部19に表示する(S6:部品関連データ表示ステップ)。この表示内容から交換部品有無、配送状況、部品の交換作業の手順などを確認することができる。
When the portable abnormality diagnosis device 12 receives the component-related data from the
このように、部品の交換を必要とする場合には、携帯形異常診断機器12を制御盤接続端子6に接続し、所定の操作により保守サービスセンタ10に交換部品有無の問い合わせデータを送信する。保守サービスセンタ10では、部品センタ11の在庫状況を調べ、その交換部品の有無や、配送状況、交換作業手順などのデータを携帯形異常診断機器12に返送する。
As described above, when the parts need to be replaced, the portable abnormality diagnosis device 12 is connected to the control panel connection terminal 6 and inquiry data on the presence / absence of replacement parts is transmitted to the
したがって、現場にいる作業員は、その場で交換部品の有無を確認できる。また、緊急を要する場合には、保守サービスセンタ10にその旨のデータを送信すれば、現場にて部品を受け取って交換作業を行うことができる。
Therefore, the worker at the site can check the presence or absence of replacement parts on the spot. In the case of urgent necessity, if the data to that effect is transmitted to the
また、作業員は、その部品の交換作業手順のデータを入手しているので、円滑かつ誤りなく、部品の交換を行うことができる。なお、この交換作業手順のデータには、部品の交換作業だけでなく、異常箇所の調整作業に関するデータも含まれている。 Further, since the worker obtains the data of the replacement work procedure for the part, the part can be replaced smoothly and without error. Note that the data of the replacement work procedure includes not only a part replacement work but also data related to an abnormal part adjustment work.
本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
(1) 上記実施の形態では、異常診断用データ記憶部14に異常診断を行うための最小限のデータを設定しているので、例えば異常振動が発生している場合でも、異常診断用データに該当しない場合がある。 (1) In the above embodiment, since the minimum data for performing abnormality diagnosis is set in the abnormality diagnosis data storage unit 14, for example, even when abnormal vibration occurs, the abnormality diagnosis data is stored in the abnormality diagnosis data storage unit 14. Not applicable.
そこで、異常原因を特定できない場合に、振動計測方法(例えば計測位置の指示、異なる変換方式の選定など)、異常個所の点検方法(例えばシーブ(SHEAVE)のバランスが悪い場合にはパテを付けて点検するなど)、異常箇所の調整方法(例えば制御盤の制御ゲインを増減させるなど)に関するガイダンス機能を持たせることでも良い。このようにすれば、さらに異常診断結果を向上でき、かつ現場で速やかに異常を解決することができる。 Therefore, if the cause of the abnormality cannot be identified, put a putty if the vibration measurement method (for example, indication of measurement position, selection of a different conversion method, etc.) or the inspection method for the abnormal part (for example, SHEAVE) is unbalanced. It is also possible to provide a guidance function relating to a method for adjusting an abnormal point (for example, increasing or decreasing the control gain of the control panel). In this way, the abnormality diagnosis result can be further improved, and the abnormality can be quickly resolved on site.
(2) また、上記実施の形態では、携帯形異常診断機器12として専用機器を用いたが、図2と同様のソフトウエア機能をもつ汎用のノート型パソコンを用いても良い。つまり、近年では、パソコンとして携帯形のノート型パソコンが主流であり、これを携帯形異常診断機器12として使用することができる。 (2) In the above embodiment, a dedicated device is used as the portable abnormality diagnosis device 12. However, a general-purpose notebook computer having the same software function as in FIG. 2 may be used. That is, in recent years, portable notebook personal computers have become mainstream as personal computers and can be used as the portable abnormality diagnosis device 12.
(3) さらに、上記実施の形態は、携帯形異常診断機器12に加速度センサ13を接続してエレベータの任意箇所における振動データを計測したが、例えば加速度センサ13に代えて騒音を計測するセンサを接続し、同様の要領で、エレベータの任意箇所における騒音データを計測して異常診断を行う構成であっても良い。
(3) Furthermore, although the said embodiment connected the
また、携帯形異常診断機器12に加速度センサ13と騒音センサ(図示せず)を交互または同時に接続して異常診断を行うようにすれば、異常個所や異常部品をさらに正確に特定することができる。
Further, if an abnormality diagnosis is performed by alternately or simultaneously connecting an
(4) さらに、本発明は、エレベータの異常診断だけでなく、エスカレータの異常診断にも容易に適用できることは言うまでもない。 (4) Furthermore, it goes without saying that the present invention can be easily applied not only to elevator abnormality diagnosis, but also to escalator abnormality diagnosis.
1…巻上機、3…乗りかご、10…保守サービスセンタ、11…部品センタ、12…携帯形異常診断機器、13…加速度センサ、14…異常診断用データ記憶部、15…計測データ分析部、16…異常診断部、17…診断結果出力部、18…送受信部、21…保守サービス管理DB、21a…作業スケジュールデータ部、21b…作業結果履歴データ部、22…送受信部、23…データ記録部、24…部品有無確認部、25…送受信部、26…部品関連データ作成部。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記計測センサによって計測されたデータを取得し、その計測データを周波数分析する計測データ分析手段と、
少なくとも、異常周波数範囲と異常発生の原因個所に関するデータが記憶された記憶手段と、
前記計測データ分析手段によって得られたデータと前記記憶手段に記憶されたデータとに基づいて異常の有無を診断し、異常有りの場合にはその異常発生の原因箇所を診断する異常診断手段と、
前記異常診断手段によって得られた異常診断結果を出力する診断結果出力手段と
を備えたことを特徴とする携帯形異常診断機器。 A measurement sensor that is installed in any part of the elevator and measures the generated vibration or noise;
Measurement data analysis means for acquiring data measured by the measurement sensor and performing frequency analysis on the measurement data;
Storage means for storing at least data on the abnormal frequency range and the cause of the occurrence of the abnormality,
Abnormality diagnosis means for diagnosing the presence or absence of an abnormality based on the data obtained by the measurement data analysis means and the data stored in the storage means, and if there is an abnormality, an abnormality diagnosis means for diagnosing the cause of the occurrence of the abnormality,
A portable abnormality diagnosis device comprising: a diagnosis result output means for outputting an abnormality diagnosis result obtained by the abnormality diagnosis means.
前記記憶手段には、計測対象となる各箇所毎に異常周波数範囲と異常発生の原因個所に関するデータが記憶され、
前記異常診断手段は、前記記憶手段から前記計測センサが設置された箇所に対応した異常周波数範囲と異常発生の原因個所に関するデータを読み出して、異常の有無と異常発生の原因箇所を診断することを特徴とする。 The portable abnormality diagnosis device according to claim 1,
The storage means stores data regarding the abnormal frequency range and the cause of the occurrence of abnormality for each location to be measured,
The abnormality diagnosing unit reads out data on an abnormal frequency range corresponding to a location where the measurement sensor is installed from the storage unit and data on the cause of the abnormality, and diagnoses the presence / absence of the abnormality and the cause of the abnormality Features.
前記携帯形異常診断機器は、
昇降機の任意の箇所に設置され、発生する振動または騒音を計測する計測センサと、
前記計測センサによって計測されたデータを取得し、その計測データを周波数分析する計測データ分析手段と、
少なくとも、異常周波数範囲と異常発生の原因個所に関するデータが記憶された記憶手段と、
前記計測データ分析手段によって得られたデータと前記記憶手段に記憶されたデータとに基づいて異常の有無を診断し、異常有りの場合にはその異常発生の原因箇所を診断する異常診断手段と、
前記異常診断手段によって得られた異常診断結果に基づいて、前記保守サービスセンタに交換部品を問い合わせるための送信手段とを備え、
前記保守サービスセンタは、
前記交換部品の問い合わせに応答して、前記交換部品の在庫状況を確認する部品有無確認手段と、
この部品有無確認手段によって確認された前記交換部品の在庫状況を示す部品関連データを作成する部品関連データ作成手段と、
この部品関連データ作成手段によって作成された部品関連データを前記携帯形異常診断機器に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。 An elevator abnormality diagnosis system comprising a portable abnormality diagnosis device that can be carried and a maintenance service center connected to the portable abnormality diagnosis device via a transmission line,
The portable abnormality diagnosis device is:
A measurement sensor that is installed in any part of the elevator and measures the generated vibration or noise;
Measurement data analysis means for acquiring data measured by the measurement sensor and performing frequency analysis on the measurement data;
Storage means for storing at least data on the abnormal frequency range and the cause of the occurrence of the abnormality,
Abnormality diagnosis means for diagnosing the presence or absence of an abnormality based on the data obtained by the measurement data analysis means and the data stored in the storage means, and if there is an abnormality, an abnormality diagnosis means for diagnosing the cause of the occurrence of the abnormality,
Based on the abnormality diagnosis result obtained by the abnormality diagnosis means, and a transmission means for inquiring replacement parts to the maintenance service center,
The maintenance service center
In response to the inquiry about the replacement part, a part presence / absence checking unit for checking the stock status of the replacement part,
Part-related data creating means for creating part-related data indicating the inventory status of the replacement part confirmed by the part presence / absence confirmation means;
Transmitting means for transmitting the part related data created by the part related data creating means to the portable abnormality diagnosis device is provided.
前記部品関連データ作成手段は、前記交換部品の在庫が有る場合に、在庫有りのデータと共に、前記交換部品の配送状況及び交換作業手順に関するデータを含んだ部品関連データを作成することを特徴とする。 In the elevator abnormality diagnosis system according to claim 3,
The part-related data creation means creates part-related data including data regarding the delivery status of the replacement part and replacement work procedure together with the data in stock when the replacement part is in stock. .
昇降機の任意の箇所に設置される計測センサから振動または騒音の計測データを取得し、その計測データを周波数分析するデータ分析ステップと、
前記データ分析ステップによって得られたデータと、所定のメモリに記憶された異常周波数範囲と異常発生の原因個所に関するデータとに基づいて異常の有無を診断し、異常有りの場合にはその異常発生の原因箇所を診断する異常診断ステップと、
前記異常診断ステップによって得られた異常診断結果を出力する診断結果出力ステップとを有することを特徴とする。 An elevator abnormality diagnosis method for measuring vibration or noise of an elevator and diagnosing the abnormality from the measurement result,
A data analysis step for obtaining vibration or noise measurement data from a measurement sensor installed at an arbitrary position of the elevator and performing frequency analysis on the measurement data,
Based on the data obtained in the data analysis step, the abnormal frequency range stored in a predetermined memory and the data relating to the cause of the abnormality, the presence or absence of abnormality is diagnosed. An abnormality diagnosis step for diagnosing the cause,
A diagnostic result output step of outputting an abnormality diagnosis result obtained by the abnormality diagnosis step.
前記異常診断ステップによって得られた異常診断結果に基づいて、部品の交換を必要とする場合に、その交換部品の在庫状況を確認する部品有無確認ステップと、
この部品有無確認ステップによって確認された前記交換部品の在庫状況を示す部品関連データを作成する部品関連データ作成ステップと、
この部品関連データ作成ステップによって作成された部品関連データを表示する部品関連データ表示ステップとを有することを特徴とする。 In the elevator abnormality diagnosis method according to claim 5,
Based on the abnormality diagnosis result obtained by the abnormality diagnosis step, when it is necessary to replace a part, a component presence confirmation step for confirming the inventory status of the replacement part; and
A component-related data creation step for creating component-related data indicating the inventory status of the replacement part confirmed by the component presence confirmation step;
And a component-related data display step for displaying the component-related data created by the component-related data creation step.
前記部品関連データ作成ステップは、前記交換部品の在庫が有る場合に、在庫有りのデータと共に、前記交換部品の配送状況及び前記交換部品の交換作業手順のデータを含んだ部品関連データを作成することを特徴とする。 The elevator abnormality diagnosis method according to claim 6,
In the part-related data creation step, when the replacement parts are in stock, the parts-related data including the data on the stock and the data on the delivery status of the replacement parts and the replacement work procedure is generated. It is characterized by.
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