JP2013112482A - Diagnostic operation system for elevator - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnostic operation system for an elevator, capable of easily changing inspection operation functions.SOLUTION: The diagnostic operation system for the elevator includes: a control board 9 for controlling at least the operation of a car 5; a diagnostic operation-dedicated device 23, which is provided separately from the control board and connected to the control board; and a diagnostic data detection means which is connected to the diagnostic operation-dedicated device and detects diagnostic data used for abnormality diagnosis.

Description

本発明は、エレベータの診断運転システムに関するものである。   The present invention relates to an elevator diagnostic operation system.

特許文献1には、地震等の災害によって休止したエレベータを自動点検するエレベータ制御装置が開示されている。このエレベータ制御装置は、巻上機等の駆動装置を制御しそれによってかごの運行を制御する通常の運転制御機能に加えて、地震により停止されたエレベータを自動点検運転するための点検運転機能も有していた。   Patent Document 1 discloses an elevator control device that automatically checks an elevator stopped due to a disaster such as an earthquake. This elevator control device has an inspection operation function for automatically inspecting an elevator stopped by an earthquake in addition to a normal operation control function for controlling a driving device such as a hoisting machine and thereby controlling the operation of the car. Had.

特開2007−112537号公報JP 2007-112537 A

しかし、前述した従来の診断運転システムでは、通常の運転制御機能や点検運転機能を改良・刷新しようとした場合、エレベータ制御装置そのものを見直さなければならなかった。   However, in the above-described conventional diagnostic operation system, when an attempt was made to improve or upgrade the normal operation control function or the inspection operation function, the elevator control device itself had to be reviewed.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、点検運転機能の変更を簡単に行うことができるエレベータの診断運転システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an elevator diagnostic operation system that can easily change an inspection operation function.

上述した目的を達成するため、本発明のエレベータの診断運転システムは、少なくともかごの運行を制御する制御盤と、前記制御盤とは別体として設けられ、該制御盤と接続されている診断運転専用装置と、前記診断運転専用装置に接続され、異常の有無を診断するために用いる診断データを検出する診断データ検出手段とを備える。   In order to achieve the above-described object, a diagnostic operation system for an elevator according to the present invention includes at least a control panel that controls the operation of a car and a diagnostic operation that is provided separately from the control panel and connected to the control panel. A dedicated device and diagnostic data detection means connected to the diagnostic operation dedicated device and detecting diagnostic data used for diagnosing the presence or absence of abnormality.

本発明のエレベータの診断運転システムによれば、点検運転機能の変更を簡単に行うことができる。   According to the elevator diagnostic operation system of the present invention, the inspection operation function can be easily changed.

本発明の実施の形態に係るエレベータの診断運転システムを提供するエレベータの概要を示す図である。It is a figure showing the outline of the elevator which provides the diagnostic operation system of the elevator concerning an embodiment of the invention. 本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the diagnostic driving | operation system of the elevator which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムに関する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement regarding the diagnostic driving | operation system of the elevator which concerns on this Embodiment.

以下、本発明に係るエレベータの診断運転システムの実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。   Embodiments of an elevator diagnostic operation system according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

図1は、本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムを提供するエレベータの概要を示す図である。また、図2は、本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムの構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an overview of an elevator that provides an elevator diagnostic operation system according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the elevator diagnostic operation system according to the present embodiment.

図1に示されるように、エレベータ1は、昇降路3内に配置されたかご5を有している。昇降路3の上方には、機械室7が設けられている。機械室7内には、制御盤9、秤装置11、巻上機13等が配置されている。   As shown in FIG. 1, the elevator 1 has a car 5 disposed in a hoistway 3. A machine room 7 is provided above the hoistway 3. In the machine room 7, a control panel 9, a scale device 11, a hoisting machine 13, and the like are arranged.

昇降路3内には、さらに、釣り合いおもり15が設けられている。釣り合いおもり15とかご5とは、巻上機13に巻きかけられた主ロープ17によって吊り下げられており、巻上機13によって主ロープ17が駆動されると、かご5及び釣り合いおもり15が相互に上下逆方向の態様で昇降される。また、かご5及び釣り合いおもり15は、コンペンロープ19によっても相互に接続されている。制御盤9は、巻上機13を制御しそれによってかご5の運行を制御する運転制御機能を有している。   Further, a counterweight 15 is provided in the hoistway 3. The counterweight 15 and the car 5 are suspended by a main rope 17 wound around the hoisting machine 13. When the main rope 17 is driven by the hoisting machine 13, the car 5 and the counterweight 15 are mutually connected. Are lifted up and down in an upside down manner. Further, the car 5 and the counterweight 15 are also connected to each other by a compen- sion rope 19. The control panel 9 has an operation control function for controlling the hoisting machine 13 and thereby controlling the operation of the car 5.

次に、図1及び図2に基づいて、本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムの構成について説明する。エレベータの診断運転システム21は、制御盤9と、診断運転専用装置23と、診断データ検出手段25とを少なくとも備えている。   Next, based on FIG.1 and FIG.2, the structure of the diagnostic driving | operation system of the elevator which concerns on this Embodiment is demonstrated. The elevator diagnostic operation system 21 includes at least a control panel 9, a diagnostic operation dedicated device 23, and diagnostic data detection means 25.

診断運転専用装置23は、制御盤9とは別体として設けられている。具体的例として、診断運転専用装置23は、かご5の上部に載置されている。診断運転専用装置23は、昇降路に垂れ下げられた制御ケーブル27によって、制御盤9と接続されている。これにより、診断運転専用装置23は、昇降路3に対して不動に固定された制御盤9に接続された状態で、かご5と一体となって昇降する。   The diagnostic operation dedicated device 23 is provided separately from the control panel 9. As a specific example, the diagnostic operation dedicated device 23 is placed on the upper portion of the car 5. The diagnostic operation dedicated device 23 is connected to the control panel 9 by a control cable 27 suspended from the hoistway. As a result, the diagnostic operation dedicated device 23 moves up and down integrally with the car 5 while being connected to the control panel 9 fixed to the hoistway 3.

本実施の形態では、診断運転専用装置23は、データ測定部29と、基準値記憶部31と、異常判定部・診断運転指示部33といった機能部分を有している。   In the present embodiment, the diagnostic operation dedicated device 23 has functional parts such as a data measurement unit 29, a reference value storage unit 31, and an abnormality determination unit / diagnostic operation instruction unit 33.

診断データ検出手段25は、診断運転専用装置23に接続されており、後述するように異常の有無を診断するために用いる診断データを検出するものである。診断データは、音、画像、加速度の何れかを少なくとも含むものであり、図1及び図2の図示例は、これら音、画像、加速度を全て含む態様を示している。   The diagnostic data detection means 25 is connected to the diagnostic operation dedicated device 23 and detects diagnostic data used for diagnosing the presence or absence of an abnormality as will be described later. The diagnostic data includes at least one of sound, image, and acceleration, and the illustrated examples of FIGS. 1 and 2 show an aspect including all of the sound, image, and acceleration.

診断データ検出手段25は、診断データに対応して設けられており、図1及び図2の図示例は、マイク35、カメラ37、加速度センサ39として示されている。これらマイク35、カメラ37、加速度センサ39は、かご5に設けられ、かご5と一体に昇降する。   The diagnostic data detection means 25 is provided corresponding to the diagnostic data, and the illustrated examples of FIGS. 1 and 2 are shown as a microphone 35, a camera 37, and an acceleration sensor 39. The microphone 35, the camera 37, and the acceleration sensor 39 are provided in the car 5 and are lifted and lowered together with the car 5.

また、診断運転専用装置23は、回線インターフェース41を介して監視センタ43に接続されており、異常が発見された場合には、回線インターフェース41を介して監視センタ43に自動通報がなされる。   Further, the diagnostic operation dedicated device 23 is connected to the monitoring center 43 via the line interface 41, and an automatic notification is made to the monitoring center 43 via the line interface 41 when an abnormality is found.

次に、図3のフローチャートに基づいて、本実施の形態に係るエレベータの診断運転システムに関する動作について説明する。まず、前提として、地震等の災害によってエレベータが休止している状態がある。ステップS1として、エレベータの診断運転システム21の異常判定部・診断運転指示部33は、制御盤9に対して、自動復旧運転の開始を指示する。   Next, based on the flowchart of FIG. 3, the operation | movement regarding the diagnostic operation system of the elevator which concerns on this Embodiment is demonstrated. First, as a premise, there is a state where the elevator is stopped due to a disaster such as an earthquake. As step S <b> 1, the abnormality determination unit / diagnostic operation instruction unit 33 of the elevator diagnostic operation system 21 instructs the control panel 9 to start automatic recovery operation.

ステップS2として、制御盤9は、エレベータの診断運転システム21からの指令を受けて自動診断運転を実施する。ステップS3として、エレベータの診断運転システム21は、診断データの収集を行う。具体的には、エレベータの診断運転システム21のデータ測定部29は、診断データ検出手段25からの診断データ(音、画像、加速度)を受け取り、当該データを異常判定部・診断運転指示部33に伝える。また、異常判定部・診断運転指示部33においては、基準値記憶部31から予め記憶されていた異常閾値等、判定に必要なデータも入手する。   As step S2, the control panel 9 performs an automatic diagnosis operation in response to a command from the elevator diagnosis operation system 21. As step S3, the elevator diagnostic operation system 21 collects diagnostic data. Specifically, the data measuring unit 29 of the elevator diagnostic driving system 21 receives the diagnostic data (sound, image, acceleration) from the diagnostic data detecting means 25 and sends the data to the abnormality determining unit / diagnostic driving instruction unit 33. Tell. The abnormality determination unit / diagnostic operation instruction unit 33 also obtains data necessary for the determination, such as an abnormality threshold value stored in advance from the reference value storage unit 31.

ステップS4として、エレベータの診断運転システム21の異常判定部・診断運転指示部33は、データ測定部29(診断データ検出手段25)からの情報と、基準値記憶部31からのデータとを比較検討することで、異常が検出されているといえるか否かを診断する。   In step S4, the abnormality determination unit / diagnostic operation instruction unit 33 of the elevator diagnostic operation system 21 compares the information from the data measurement unit 29 (diagnosis data detection means 25) with the data from the reference value storage unit 31. By doing so, it is diagnosed whether or not an abnormality is detected.

ステップS4の診断の結果、異常が検出されたならば、エレベータの診断運転システム21は、ステップS7として、診断運転を中止し、異常が検出されなかったならば、ステップS5として、診断運転を完了する。さらに、エレベータの診断運転システム21は、診断運転の完了後、ステップS6として、自動復旧を行い、すなわち、制御盤9に対して、通常運転の開始を指示する。   If an abnormality is detected as a result of the diagnosis in step S4, the elevator diagnostic operation system 21 stops the diagnosis operation as step S7, and if no abnormality is detected, the diagnosis operation is completed as step S5. To do. Further, after completion of the diagnostic operation, the elevator diagnostic operation system 21 performs automatic recovery, that is, instructs the control panel 9 to start normal operation.

以上説明した本発明のエレベータの診断運転システムによれば、制御盤と診断運転専用装置とが別体として用意されており、制御盤は、かごの運行を制御する通常の運転制御機能を有し、診断運転専用装置は、自動点検運転するための点検運転機能を有しているので、通常の運転制御機能や点検運転機能を改良・刷新しようとした場合、従来のようにエレベータ制御装置そのものを見直す必要はなく、点検運転機能の変更を簡単に行うことができる。すなわち、例えば、既存のエレベータに対して、新規な自動復旧運転機能を適用したようとした場合、既存の制御盤内の限られた資源(プログラム残容量)のなかに、新機能プログラムを搭載するのが困難なケースがあり、また、新たに開発されるエレベータに設ける場合にも、通常の運転機能と休止自動復旧用の診断内容との信号授受の互換性を確保する必要があり、新開発のたびに相応の対応が強いられる問題がある。これに対して、本発明のエレベータの診断運転システムであれば、診断運転専用装置を一度開発しておけば、それ以降は、小さな改修で対応することができ、また、新たな診断内容を追加する場合にも容易に対応することができる。しかも、既存のエレベータに対して適用する場合にも、既存の制御盤のプログラム残容量に拘らず、実施することができる。   According to the elevator diagnostic operation system of the present invention described above, the control panel and the diagnostic operation dedicated device are prepared separately, and the control panel has a normal operation control function for controlling the operation of the car. The diagnostic operation dedicated device has an inspection operation function for automatic inspection operation. Therefore, when trying to improve or renew the normal operation control function or inspection operation function, the elevator control device itself is used as before. There is no need to review it, and the inspection operation function can be easily changed. That is, for example, when a new automatic recovery operation function is applied to an existing elevator, a new function program is installed in a limited resource (program remaining capacity) in the existing control panel. In addition, when installing in newly developed elevators, it is necessary to ensure compatibility of signal exchange between normal operation functions and diagnostic contents for automatic rest recovery. Each time there is a problem that a corresponding response is forced. On the other hand, with the elevator diagnostic operation system of the present invention, once the diagnostic operation-dedicated device is developed, it can be handled with small modifications, and new diagnostic contents are added. It is possible to easily cope with the case. Moreover, even when applied to an existing elevator, it can be carried out regardless of the remaining program capacity of the existing control panel.

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。   Although the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, various modifications can be made by those skilled in the art based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is self-explanatory.

例えば、エレベータの診断運転システムの異常判定部に提供される情報には、上記の音、画像、加速度に加えて/代えて、温度、階床データや安全回路状態のモータ電流値や秤値等が含まれていてもよい。また、診断運転専用装置には、地震感知機能や、遠隔監視機能が含まれていてもよい。   For example, information provided to the abnormality determination unit of the elevator diagnostic operation system includes, in addition to / in place of the above sound, image, and acceleration, temperature, floor data, motor current value of safety circuit state, scale value, etc. May be included. Further, the diagnostic operation dedicated device may include an earthquake detection function and a remote monitoring function.

5 かご、9 制御盤、21 エレベータの診断運転システム、23 診断運転専用装置、25 診断データ検出手段、27 制御ケーブル、35 マイク、37 カメラ、39 加速度センサ。   5 car, 9 control panel, 21 diagnostic operation system for elevator, 23 dedicated device for diagnostic operation, 25 diagnostic data detection means, 27 control cable, 35 microphone, 37 camera, 39 acceleration sensor.

Claims (4)

少なくともかごの運行を制御する制御盤と、
前記制御盤とは別体として設けられ、該制御盤と接続されている診断運転専用装置と、
前記診断運転専用装置に接続され、異常の有無を診断するために用いる診断データを検出する診断データ検出手段と
を備えたエレベータの診断運転システム。
At least a control panel for controlling the operation of the car;
The diagnostic operation dedicated device provided as a separate body from the control panel and connected to the control panel;
A diagnostic operation system for an elevator comprising diagnostic data detection means connected to the diagnostic operation dedicated device and detecting diagnostic data used for diagnosing the presence or absence of an abnormality.
前記診断運転専用装置は、前記かごに設けられ、該かごと一体に昇降する、
請求項1のエレベータの診断運転システム。
The diagnostic operation dedicated device is provided in the car and moves up and down integrally with the car.
The elevator diagnostic driving system according to claim 1.
前記制御盤は、昇降路に対して不動に固定されており、
前記診断運転専用装置は、前記制御盤に対して制御ケーブルで接続されている、
請求項1又は2のエレベータの診断運転システム。
The control panel is fixed immovably with respect to the hoistway,
The diagnostic operation dedicated device is connected to the control panel by a control cable.
The elevator diagnostic driving system according to claim 1 or 2.
前記診断データは、音、画像、加速度の何れかを少なくとも含むものであり、
前記診断データ検出手段は、前記かごに設けられ、該かごと一体に昇降するマイク、カメラ、加速度センサの何れか前記診断データに対応したものを含む、
請求項1乃至3の何れか一項のエレベータの診断運転システム。
The diagnostic data includes at least one of sound, image, and acceleration,
The diagnostic data detection means includes a microphone, a camera, an acceleration sensor corresponding to the diagnostic data provided in the car and moving up and down integrally with the car.
The elevator diagnostic operation system according to any one of claims 1 to 3.
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