JP2014051374A - Vibration meter for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーター用振動計に関する。 The present invention relates to an elevator vibration meter.
エレベーターは、使用を続けるうちに振動や騒音が大きくなることがあり、利用者の快適性が損なわれ、サービスの低下につながることがある。このため、定期的な保全作業を実施し、常に良好な状態を維持することが必要となるが、適正な保全作業を行うためには、エレベーターの状態を正確に計測し、評価することが重要である。 As an elevator continues to be used, vibration and noise may increase, which may impair the comfort of the user and lead to a decrease in service. For this reason, it is necessary to carry out regular maintenance work and maintain a good condition at all times, but in order to perform proper maintenance work, it is important to accurately measure and evaluate the state of the elevator. It is.
従来、エレベーターのかご走行時の振動、乗り心地の計測、評価を行う手段として、特開2000−344436号公報に記載の技術がある。この技術はエレベーターのかごの加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段の出力に基づき、エレベーターの乗り心地の良否を判定する良否判定手段とを備えている。そして、エレベーター制御盤はエレベーターの運転時に自動的に振動、乗り心地を評価し、データを格納しておくことによって、技術者は現地に出向かずに遠隔地に設置した遠隔監視装置によって当該エレベーター制御盤と接続し、データを確認することができるものである。 Conventionally, as a means for measuring and evaluating vibration and riding comfort during elevator car travel, there is a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-344436. This technology includes acceleration detection means for detecting the acceleration of the elevator car, and quality determination means for determining whether or not the riding comfort of the elevator is good based on the output of the acceleration detection means. The elevator control panel automatically evaluates vibration and ride comfort during elevator operation, and stores the data so that engineers can control the elevator with a remote monitoring device installed in a remote location without going to the site. It can be connected to the panel and check the data.
また、特開2006−264858号公報に記載の技術は、エレベーターのかごにコネクタ接続部を設け、保全作業を実施する昇降機の乗りかごのコネクタ接続部にエレベーターのかごや巻上機の振動や騒音データを検出する検出器を接続し、かつこれら検出器により検出されるかごや巻上機の振動や騒音データを取込んで異常の有無を診断し、その診断結果に応じて昇降機の制御プログラムや制御定数を変更調整する保守端末装置を備えたものである。 Further, the technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-264858 is provided with a connector connection portion in an elevator car, and vibration and noise data of an elevator car and a hoisting machine are connected to a connector connection portion of a lift car that performs maintenance work. Connected to the detector, and the vibration and noise data of the car and hoist detected by these detectors are taken to diagnose the presence or absence of abnormalities, and the elevator control program and control constants are determined according to the diagnosis results. It is provided with a maintenance terminal device that changes and adjusts.
しかしながら、前述した特開2000−344436号公報では、エレベーターのかご上に加速度検出手段や、測定結果を格納するためのメモリや遠隔監視装置と接続するための通信手段を設ける必要があり、初期費用が高くなることや、振動、乗り心地を自動的に評価するためのテスト運転を実施する日時等をあらかじめ設定する必要がある上、テスト運転実施日時に運転条件が成立せず、テストができない場合は作業者が現地に出向き、測定を実施しなくてはならないという問題があった。 However, in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-344436, it is necessary to provide an acceleration detecting means, a memory for storing measurement results, and a communication means for connecting to a remote monitoring device on the elevator car. When the test operation for automatically evaluating vibration and ride comfort needs to be set in advance, and the test conditions cannot be satisfied at the test operation execution date and testing is not possible Had the problem that the workers had to go to the site and perform measurements.
また、特開2006−264858号公報に記載のように、かごにコネクタ接続部を設け、保全作業の都度、検出器を取り付ける方法では検出器の初期費用を低減することができるものの、検出器から取込んだデータ処理はエレベーターの制御盤が行うため、検出器の人力および信号処理回路をあらかじめ組み込んでおく必要があるため、必ずしも初期費用を低減することができているとはいえないという問題があった。 In addition, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-264858, a connector connection portion is provided in a cage, and the method of attaching the detector every time maintenance work can reduce the initial cost of the detector. Since the data processing is performed by the control panel of the elevator, it is necessary to incorporate the human power and signal processing circuit of the detector in advance, so it is not always possible to reduce the initial cost. there were.
さらに、エレベーターのかご走行時の振動、乗り心地の測定、評価には、エレベーターとは独立した測定装置を持ち込んで測定を実施する方法も考えられるが、測定結果とエレベーターの運転状態との関係を正確に反映させることは困難であることや、一般に測定装置が大きくなることから、測定を実施するまでの準備作業や撤去作業に多くの時間を要し、エレベーターの利用不可能時間が長くなることから一般利用者へのサービス低下を招くという問題もあった。 In addition, for the measurement and evaluation of vibration and ride comfort during elevator car travel, it is conceivable to carry out measurement by bringing a measuring device independent of the elevator, but the relationship between the measurement result and the operating state of the elevator is considered. Because it is difficult to reflect accurately and generally the measuring device becomes large, it takes a lot of time for preparation work and removal work before the measurement is carried out, and the elevator unusable time becomes long. There is also a problem that the service to general users is reduced.
そこで、本発明の目的は、安価、簡便かつ短時間にエレベーターのかご走行時の振動、乗り心地測定、評価が実施できるようにすることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to enable vibration, ride comfort measurement, and evaluation during traveling of an elevator car to be carried out inexpensively, easily, and in a short time.
上記目的を達成するため本発明は、エレベーターの制御盤と通信で接続され、三次元加速度センサを備えたエレベーター用振動計において、前記制御盤からエレベーターの制御
信号を受信してエレベーターの運転状態の変化を検出する手段と、前記運転状態の変化に応じて前記三次元加速度センサの測定値を記録し、データサーバに第2の通信手段で前記測定値を送信し格納する手段を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention relates to an elevator vibration meter that is connected to an elevator control panel by communication and includes a three-dimensional acceleration sensor, and receives an elevator control signal from the control panel to Means for detecting a change, and means for recording the measured value of the three-dimensional acceleration sensor in response to the change in the driving state, and transmitting and storing the measured value in a data server by the second communication means. And
このようにしたので、本エレベーター用振動計は持ち運びが容易で簡単に使用できるので測定準備や撤去作業を短時間に実施でき、エレベーターの制御データを通信で人手し、運転状態に応じて乗り心地を測定し、データサーバに送信し記録するので、初期費用も安価で一般利用者へのサービス低下を招くこともない。 Because of this, this elevator vibration meter is easy to carry and easy to use, so measurement preparation and removal work can be carried out in a short time. Is measured, transmitted to the data server and recorded, so that the initial cost is low and the service to general users is not reduced.
以上のように、本発明は、測定結果をデータサーバに送信、蓄積することによって、経年によるデータの変化傾向や、他現場との測定値との比較を容易とすることができる。 As described above, according to the present invention, the measurement results are transmitted to and stored in the data server, so that it is possible to easily compare the data change tendency with the passage of time and the measured values with other sites.
以下、本発明によるエレベーターの振動、乗り心地測定、評価方法の一実施例を図1〜図2を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of an elevator vibration, ride comfort measurement and evaluation method according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は全体構成を示す構成図、図2はシステムの作業フロー図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration, and FIG. 2 is a work flow diagram of the system.
図1において、エレベーターの乗りかご10は、制御盤1及び図示しない電動機により昇降路内を上下に移動し、ビル内の縦の移動手段を担っている。乗りかご10上にはかご制御盤11が載っており、制御盤1と通信を行い、かご内の操作盤12との入出力処理等の制御を行っている。また、かご制御盤11は保全作業に使用する図示しない保全用端末と通信を行う通信手段13を有し、かご制御盤11と保全用端末間は通信を行うことが可能で、必要に応じて保全用端末はかご制御盤11からエレベーターの運転方向、速度、かご位置など、エレベーターの各種の運転状態を得ることができる。なお、かご制御盤11と保全用端末間の通信はかご制御盤11とエレベーター制御盤1間の通信とは異なる通信系統となっている。 In FIG. 1, an elevator car 10 is moved up and down in a hoistway by a control panel 1 and an electric motor (not shown), and serves as a vertical moving means in a building. A car control panel 11 is mounted on the car 10, communicates with the control panel 1, and controls input / output processing with the operation panel 12 in the car. Further, the car control panel 11 has communication means 13 for communicating with a maintenance terminal (not shown) used for maintenance work, and the car control panel 11 and the maintenance terminal can communicate with each other, if necessary. The maintenance terminal can obtain various operation states of the elevator such as the operation direction, speed, and car position of the elevator from the car control panel 11. The communication between the car control panel 11 and the maintenance terminal is a communication system different from the communication between the car control panel 11 and the elevator control panel 1.
また、保全作業に使用する保全用端末の通信端子に、エレベーター用振動計20を接続し、エレベーター用振動計20には上下前後左右の振動を測定する三次元加速度センサ(図示しない)を内蔵している。また、エレベーター用振動計20に実装しているエレベーターの振動・乗り心地測定プログラム(図示しない)は、前述の三次元加速度センサの測定値を用いて時系列的に加速度を記録するとともに、かご制御盤11とエレベーター用振動計20間の通信機能により得られるエレベーターの制御信号からエレベーターの運転状態の変化を検出し検出した運転状態の変化に応じて、三次元加速度センサから得られるデータと関連付けて記録する。また、このエレベーターの振動・乗り心地測定プログラムは記録された加速度の大きさ、および単位時間当たりの加速度変化によってエレベーターの振動、乗り心地の評価を行い、一連の測定結果データをファイルしてエレベーター用振動計20に内蔵したメモリ(図示しない)に格納することができる。さらに、保全用端末は、一般公衆回線やインターネットを経由して、データサーバ30に接続し、保全用端末に格納したデータを転送することができるようになっている。 In addition, an elevator vibrometer 20 is connected to a communication terminal of a maintenance terminal used for maintenance work, and the elevator vibrometer 20 incorporates a three-dimensional acceleration sensor (not shown) that measures vibrations in the vertical and horizontal directions. ing. The elevator vibration / riding comfort measurement program (not shown) installed in the elevator vibration meter 20 records acceleration in a time series using the measurement values of the three-dimensional acceleration sensor described above, and controls the car. A change in the operating state of the elevator is detected from the elevator control signal obtained by the communication function between the panel 11 and the elevator vibrometer 20 and is associated with the data obtained from the three-dimensional acceleration sensor according to the detected change in the operating state. Record. In addition, this elevator vibration and ride comfort measurement program evaluates elevator vibration and ride comfort based on the recorded magnitude of acceleration and changes in acceleration per unit time, and a series of measurement result data is filed for the elevator. It can be stored in a memory (not shown) built in the vibrometer 20. Further, the maintenance terminal is connected to the data server 30 via a general public line or the Internet, and can transfer data stored in the maintenance terminal.
次に、この実施例のエレベーターの振動、乗り心地測定、評価方法について図2の作業フロー図を用いて説明する。フローはエレベーター用振動計20の操作と、エレベーターの運転制御の2つを並行的に示しており、それぞれのステップをTS1、TS2・ ・ ・、ES1、ES2・・・とする。まず、作業者はES1でエレベーターを停止させ、一般の乗客が利用できない安全柵を施した後、ES2で低速運転を行い、かご上をホール高さに移動させ、ホールドアを開いた際にホールからかご上を目視でき、必要に応じてかご上に搭乗したり、機材に手が届くようにしておく。 Next, the vibration of the elevator, the ride comfort measurement, and the evaluation method of this embodiment will be described with reference to the work flow diagram of FIG. The flow shows the operation of the elevator vibrometer 20 and the operation control of the elevator in parallel, and the steps are TS1, TS2,..., ES1, ES2,. First, the operator stops the elevator at ES1, puts a safety fence that is not available to ordinary passengers, then runs at low speed at ES2, moves the car to the hall height, and opens the hold door when the hold door is opened. You can see the car from the top and board the car or reach the equipment as needed.
ES3でホールドアを開いたら、TS1でエレベーター用振動計20にあらかじめ実装してある振動、乗り心地測定、評価プログラムを起動する。そして、TS2で測定する当該エレベーターの仕様など、測定に必要な条件を入力した後、TS3で測定待機状態にする。この状態で作業者はエレベーター用振動計20をかご上の所定の位置に設置する。TS3で測定待機状態としたエレベーター用振動計20は、定期的に通信を実行するようになっており、かご上の所定の位置に設置すると、かご制御盤11と通信が成立し、エレベーター制御盤1はかご制御盤11を通じて、振動、乗り心地測定プログラムが測定待機状態であることを認識する一方、エレベーター用振動計20はエレベーター制御盤1がエレベーター用振動計20を認識したことを確認し、測定準備を完了する。 When the hold door is opened at ES3, the vibration, ride comfort measurement, and evaluation program that are pre-installed in the elevator vibrometer 20 are activated at TS1. And after inputting conditions required for measurement, such as the specification of the said elevator measured with TS2, it is set as a measurement standby state with TS3. In this state, the worker installs the elevator vibrometer 20 at a predetermined position on the car. The vibration meter 20 for elevators in the measurement standby state in TS3 is configured to perform communication periodically. When installed at a predetermined position on the car, communication with the car control panel 11 is established, and the elevator control panel. 1 recognizes that the vibration and ride comfort measurement program is in a measurement standby state through the car control panel 11, while the elevator vibrometer 20 confirms that the elevator control panel 1 has recognized the elevator vibrometer 20, Complete measurement preparation.
作業者はホールドアを閉めてエレベーターを低速で移動させ、かご内の操作盤12で暗号操作を行うことでエレ測定モードを設定する。ここでエレ測定モードとは、利用者がエレベーターを利用できないよう、ホール呼びに応じることがなく、エレベーター制御盤1が一定の高速ないし低速運転を行う運転モードを指す。このエレ測定モードを設定すると、エレベーター制御盤1はかご制御盤11を介し、エレベーター用振動計20に運転モードが切り替わったことを伝達する。エレベーター用振動計20はエレベーターが測定モードになったことを認識し、その旨をエレベーター制御盤1に返信すると、エレベーターは測定運転を開始し、適宜エレベーターの制御情報をエレベーター用振動計20に送信する。一方、エレベーター用振動計20は測定運転の開始と共にエレベーター用振動計20に内蔵する加速度センサのデータを、かご制御盤1との通信で得られるエレベーターの制御情報と加速度センサのデータを同時に記録する。 The operator closes the hold door, moves the elevator at a low speed, and performs an encryption operation on the operation panel 12 in the car, thereby setting the electric measurement mode. Here, the electro measurement mode refers to an operation mode in which the elevator control panel 1 performs a constant high speed or low speed operation without responding to the hall call so that the user cannot use the elevator. When this elevator measurement mode is set, the elevator control panel 1 notifies the elevator vibration meter 20 that the operation mode has been switched via the car control panel 11. When the elevator vibrometer 20 recognizes that the elevator is in the measurement mode and sends a response to that effect to the elevator control panel 1, the elevator starts measurement operation and appropriately transmits the elevator control information to the elevator vibrometer 20. To do. On the other hand, the elevator vibrometer 20 simultaneously records the acceleration sensor data built into the elevator vibrometer 20 with the start of the measurement operation, and the elevator control information and the acceleration sensor data obtained through communication with the car control panel 1. .
ES7にて測定運転が終了すると、エレベーターは運転終了をエレベーター用振動計20に伝達し、エレベーター用振動計20はTS6で測定を終了する。測定終了と共に、測定結果はエレベーター用振動計20のメモリ内に測定結果ファイルとして格納し、かご制御盤1とエレベーター用振動計20間の通信を終了する。作業者は測定前と同様、エレベーターを低速運転させ、ES9でホールドアを開いた際に、ホールからかご上のエレベーター用振動計20を回収できる位置にかごを移動する。そしてES9でホールドアを開き、エレベーター用振動計20を回収する(TS7 )。 When the measurement operation ends at ES7, the elevator transmits the operation end to the elevator vibrometer 20, and the elevator vibrometer 20 ends the measurement at TS6. Upon completion of the measurement, the measurement result is stored as a measurement result file in the memory of the elevator vibrometer 20, and the communication between the car control panel 1 and the elevator vibrometer 20 is terminated. As before the measurement, the operator operates the elevator at a low speed and moves the car from the hall to a position where the elevator vibrometer 20 on the car can be collected when the hold door is opened at ES9. Then, the hold door is opened at ES9, and the vibration meter 20 for the elevator is collected (TS7).
回収したエレベーター用振動計20には、測定による当該エレベーターの走行時の振動、乗り心地評価結果が表示されており、作業者は必要に応じて当該エレベーターの検査、調整を実施することができる。 The collected vibration meter for elevator 20 displays the vibration during the traveling of the elevator by the measurement and the riding comfort evaluation result, and the operator can inspect and adjust the elevator as necessary.
また、エレベーター用振動計20に格納した測定結果ファイルは、一般公衆回線やインターネットを経由して、データサーバ30に接続し、エレベーター用振動計20に格納したデータを転送することができる。 The measurement result file stored in the elevator vibration meter 20 can be connected to the data server 30 via a general public line or the Internet, and the data stored in the elevator vibration meter 20 can be transferred.
このように、作業者が現地に保全作業に出向いた際に、かご上に振動・乗り心地測定プログラムを起動、準備したエレベーター用振動計を設置した後、かご内操作盤でエレベーターを測定運転させるのみで、エレベーターのかご制御盤とエレベーター用振動計が自律的に通信を行いながら振動、乗り心地測定、評価、判定を行うため、簡便かつ短時間で測定作業を行うことができ、さらに、測定結果をデータサーバに送信、蓄積することによって、経年によるデータの変化傾向や、他現場との測定値との比較が容易となる計測方法を提供できる。 In this way, when an operator goes to the site for maintenance work, the vibration and ride comfort measurement program is started on the car and the prepared elevator vibration meter is installed, and then the elevator is measured and operated with the operation panel in the car. The elevator car control panel and the elevator vibration meter communicate with each other autonomously to perform vibration, ride measurement, evaluation, and judgment, so the measurement work can be done easily and in a short time. By transmitting and accumulating the results to the data server, it is possible to provide a measurement method that makes it easy to compare the trend of data changes over time and the measured values at other sites.
1 エレベーター制御盤
10 エレベーター乗りかご
11 かご制御盤
12 かご内操作盤
13 通信手段
20 保全用端末
30 データサーバ
31 一般公衆回線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control panel 10 Elevator car 11 Car control panel 12 In-car operation panel 13 Communication means 20 Maintenance terminal 30 Data server 31 General public line
Claims (1)
前記制御盤からエレベーターの制御信号を受信しエレベーターの運転状態の変化を検出する手段と、前記運転状態の変化に応じて前記三次元加速度センサの測定値を記録し、データサーバに第2の通信手段で前記測定値を送信し格納する手段を有することを特徴とするエレベーター用振動計。 In the elevator vibrometer that is connected to the elevator control panel by communication and equipped with a three-dimensional acceleration sensor,
Means for receiving a control signal of the elevator from the control panel and detecting a change in the operation state of the elevator; and recording a measured value of the three-dimensional acceleration sensor in accordance with the change in the operation state; An elevator vibration meter comprising means for transmitting and storing the measured value by means.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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