JPWO2020031284A1 - Elevator diagnostic system - Google Patents
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Abstract
従来は、着床位置の計測にはエレベータの制御信号が必要であったため、リレー式エレベータなど、有意な制御信号を取得できないエレベータにおいては、着床位置の計測や診断を実施できなかった。そこで、本発明のエレベータ診断システムでは、前記乗りかごのかごドアに設けられ、乗場ドアを検出する乗場ドア検出部と、前記かごドアに設けられ、加速度を計測する加速度計測部と、前記加速度計測部が前記乗りかごの減速を検出した後、前記乗場ドア検出部が前記乗場ドアを検出してから、前記かごドアが開くまでの前記乗りかごの移動量を着床位置として計測する移動量計測部と、前記移動量に基づいて、前記乗りかごの着床異常を診断する異常診断部と、を備え、有意な制御信号を取得できないエレベータシステムを診断対象とする場合であっても、着床誤差が経年劣化等により拡大したときに、その異常を検出することができるようにした。Conventionally, since an elevator control signal is required to measure the landing position, it has not been possible to measure or diagnose the landing position in an elevator such as a relay type elevator that cannot acquire a significant control signal. Therefore, in the elevator diagnostic system of the present invention, a landing door detection unit provided on the car door of the car and detecting the landing door, an acceleration measuring unit provided on the car door to measure the acceleration, and the acceleration measurement Movement amount measurement that measures the movement amount of the car as the landing position from the detection of the landing door by the landing door detection unit to the opening of the car door after the unit detects the deceleration of the car. Even when an elevator system that is provided with a unit and an abnormality diagnosis unit that diagnoses an abnormality in landing of the car based on the amount of movement and cannot acquire a significant control signal is targeted for diagnosis, landing is performed. When the error increases due to deterioration over time, the abnormality can be detected.
Description
本発明は、乗りかごの着床誤差の異常を検出するエレベータ診断システムに関する。 The present invention relates to an elevator diagnostic system that detects an abnormality in the landing error of a car.
従来のエレベータシステムでは、乗りかごの停止位置を制御するために、昇降路内の所定位置に位置検出の基準となる遮蔽板を設置し、乗りかごが備える遮蔽板検出装置が検出した遮蔽板の検出位置を基準に乗りかご移動距離を制御することで、乗りかごを所望の着床位置に停止させていた。 In the conventional elevator system, in order to control the stop position of the car, a shielding plate as a reference for position detection is installed at a predetermined position in the hoistway, and the shielding plate detected by the shielding plate detection device provided in the car By controlling the car movement distance based on the detection position, the car was stopped at a desired landing position.
しかしながら、このエレベータシステムでは、乗りかごが停止する階床の数に比例して、昇降路内に設置する遮蔽板を増やす必要があり、特に高層ビルにおいては、エレベータシステムの据え付け費用の増大を招いていた。 However, in this elevator system, it is necessary to increase the number of shielding plates installed in the hoistway in proportion to the number of floors on which the car stops, which leads to an increase in the installation cost of the elevator system, especially in high-rise buildings. Was there.
そこで、遮蔽板に代え、乗り場ドアを基準にして乗りかごの着床位置を制御することで、エレベータシステムの部品点数を削減しつつ、所望の着床位置制御を実現するものがある(特許文献1)。 Therefore, instead of the shielding plate, by controlling the landing position of the car based on the landing door, the desired landing position control can be realized while reducing the number of parts of the elevator system (Patent Documents). 1).
しかしながら、特許文献1では、着床位置の計測にエレベータシステムの制御信号の利用が必要であるため、そもそも制御信号が存在しないリレー式エレベータや、制御信号の意味が不明な他社製のエレベータなど、有意な制御信号を取得できないエレベータシステムを診断対象とする場合には、着床位置の計測や、着床誤差を診断できないという課題があった。
However, in
そこで、本発明は、有意な制御信号を取得できないエレベータシステムを診断対象とする場合であっても、着床誤差が経年劣化等により拡大したときに、その異常を検出することができるエレベータ診断システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is an elevator diagnostic system capable of detecting an abnormality when a landing error increases due to aged deterioration or the like, even when an elevator system that cannot acquire a significant control signal is targeted for diagnosis. The purpose is to provide.
前記課題を解決するために、本発明のエレベータ診断システムでは、乗りかごのかごドアに設けられ、乗場ドアを検出する乗場ドア検出部と、かごドアに設けられ、加速度を計測する加速度計測部と、加速度計測部が乗りかごの減速を検出した後、乗場ドア検出部が乗場ドアを検出してから、かごドアが開くまでの乗りかごの移動量を着床位置として計測する移動量計測部と、移動量に基づいて、乗りかごの着床異常を診断する異常診断部と、を備えたものとした。 In order to solve the above problems, in the elevator diagnostic system of the present invention, a landing door detection unit provided on the car door of the car and detecting the landing door, and an acceleration measuring unit provided on the car door to measure the acceleration. After the acceleration measurement unit detects the deceleration of the car, the landing door detection unit detects the landing door and then the movement amount of the car from the time the car door opens to the opening of the car door is measured as the landing position. , An abnormality diagnosis unit for diagnosing an abnormality in the landing of the car based on the amount of movement is provided.
また、乗りかごのかごドアに設けられ、乗場ドアを検出する乗場ドア検出部と、かごドアに設けられ、加速度を計測する加速度計測部と、加速度計測部が乗りかごの減速を検出した後、乗場ドア検出部が乗場ドアを検出してから、乗りかごが停止するまでの乗りかごの移動量を着床位置として計測する移動量計測部と、移動量に基づいて、乗りかごの着床異常を診断する異常診断部と、を備えたものとした。 Further, after the landing door detection unit provided on the car door of the car and detecting the landing door, the acceleration measuring unit provided on the car door and measuring the acceleration, and the acceleration measuring unit detect the deceleration of the car, The movement amount measurement unit that measures the movement amount of the car from the detection of the landing door to the stop of the car as the landing position, and the landing abnormality of the car based on the movement amount. It is provided with an abnormality diagnosis unit for diagnosing.
本発明のエレベータ診断システムによれば、有意な制御信号を取得できないエレベータシステムを診断対象とする場合であっても、着床誤差が経年劣化等により拡大したときに、その異常を検出することができる。 According to the elevator diagnosis system of the present invention, even when an elevator system that cannot acquire a significant control signal is targeted for diagnosis, the abnormality can be detected when the implantation error increases due to aged deterioration or the like. it can.
以下、本発明の詳細を、添付の図面に従い説明する。 Hereinafter, the details of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の一実施例に係るエレベータシステムの概略図である。ここに示すように、本実施例のエレベータシステムは、昇降路に面した複数の乗り場間を昇降する乗りかご1と、乗りかご1の開口に取り付けたかごドア2と、かごドア2を開閉するドア開閉装置3と、かごドア2の外側に設置した3軸加速度センサ4および3軸磁気センサ5と、乗りかご1を昇降させる巻上機6と、乗りかご1の昇降時の負荷を軽減するつり合いおもり7と、乗りかご1とつり合いおもり7の接触をさけるためのプーリ8と、乗りかご1とつり合いおもり7をつなぐ主ロープ9と、かごドア2のドア開閉と連動して開閉する金属製の乗り場ドア10と、エレベータシステムの運行を制御する制御装置11と、3軸加速度センサ4および3軸磁気センサ5の出力信号を基にエレベータシステムを診断する診断装置12から構成されている。また、診断装置12は、有線または無線の通信回線を介して外部の管制センター13と接続されている。
FIG. 1 is a schematic view of an elevator system according to an embodiment of the present invention. As shown here, the elevator system of this embodiment opens and closes a
なお、これらのうち、3軸加速度センサ4、3軸磁気センサ5、および、診断装置12は、エレベータシステムを据え付けた後であっても取り付け可能なものであり、従って、既設の制御装置11とは独立したエレベータ診断システムを構成するものである。また、図1では、乗り場数が2である建築物を例示しているが、乗り場数は3以上あってもよい。
Of these, the 3-
診断装置12は、3軸加速度センサ4と3軸磁気センサ5の出力信号に基づいて、乗りかご1の着床誤差δの異常の有無を診断するものであり、乗りかご1の位置を検出するかご位置検出部12aと、かごドア2の開閉状態を検出するかごドア開閉検出部12bと、乗りかご1の移動量lを計測するかご移動量計測部12cと、エレベータの走行状態を検出する走行状態検出部12dと、上記各部からの信号に基づいて乗りかご1の着床位置Lの異常の有無を診断する異常診断部12eと、異常診断部12eが最初に計測した着床位置Lの初期値L0を階床別に格納する初期値格納部12fと、後述する着床誤差δを階床別に格納する着床誤差格納部12gと、異常診断部12eが着床位置Lを異常と診断した場合に保守員に異常を通知する異常発報部12hと、より構成されている。The
なお、診断装置12は、具体的には、CPU等の演算装置、半導体メモリ等の主記憶装置、ハードディスク等の補助記憶装置、および、通信装置、スピーカーなどのハードウェアを備えた計算機である。そして、補助記憶装置に記録されたデータベースを参照しながら、主記憶装置にロードされたプログラムを演算装置が実行することで、上述したかご位置検出部12a等を実現するが、以下では、このような周知技術を適宜省略しながら説明する。
Specifically, the
図2は、かごドア2とドア開閉装置3の構成を表した図である。ここに示すように、かごドア2は、右ドアパネル2Rと左ドアパネル2Lより構成されている。また、ドア開閉装置3は、両ドアパネルの軌道となるドアレール3a、両ドアパネルの駆動力を発生させるドアマシン3b、ドアマシン3bで発生した駆動力を両ドアパネルに伝達するドア駆動用ベルト3c、ドアマシン3bと対に設けられたドア駆動用ベルト3c用のドアプーリ2d、より構成されている。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the
ここで、上述した3軸加速度センサ4と3軸磁気センサ5は、本実施例では左ドアパネル2Lの閉端部付近であって高さ方向の略中間部に、かごドア2の開閉方向をx軸、乗りかご1の昇降方向をy軸、乗りかご1の前後方向をz軸となるよう設置している。なお、図1および図2では、3軸加速度センサ4と3軸磁気センサ5をかごドア2の略中間部に各々1つ設ける構成を例示しているが、かごドア2の上部と下部のそれぞれに3軸加速度センサ4と3軸磁気センサ5を設ける構成としてもよい。なお、両センサは、必ずしも3軸センサである必要はなく、後述する処理に不要な方向の加速度や磁束密度を検出する機能を省略したものとしても良い。
Here, in the above-described 3-
図3は、エレベータシステムの稼働中に観測される速度と磁束密度の変化の一例であり、具体的には、乗りかご1が待機階である下階から目的階である上階に移動し、かごドア2が開き、上階の乗り場にいた乗客が乗りかご1に乗車した後、かごドア2が閉まる迄に観測される、乗りかご1の昇降速度と、かごドア2の開閉速度と、3軸磁気センサ5のz軸方向とx軸方向の出力を例示したものである。
FIG. 3 shows an example of changes in speed and magnetic flux density observed during the operation of the elevator system. Specifically, the
すなわち、図3(a)、(b)は、3軸加速度センサ4が検出したy軸方向の加速度ayとx軸方向の加速度axを積分して求めた速度vyと速度vxであり、それぞれ、乗りかご1の昇降速度(正は昇り速度、負は降り速度)、かごドア2の開閉速度(正は閉速度、負は開速度)に相当する。また、図3(c)、(d)は、3軸磁気センサ5が検出したz軸方向の磁束密度Mzとx軸方向の磁束密度Mxであり、それぞれ、乗り場ドア10方向の金属検出状態(Lowは検出時、Highは非検出時)と、かごドア2の開閉状態(Lowは閉時、Highは開時)に相当する。That is, FIG. 3 (a), (b) is a third speed-
また、図中、時刻taは乗りかご1が待機階(下階)の乗り場ドア10の上端部を通過した時刻、時刻tbは乗りかご1が目的階(上階)の乗り場ドア10の下端部に到達した時刻、時刻tcと時刻tdはかごドア2の開開始時刻と開完了時刻、時刻teと時刻tfはかごドア2の閉開始時刻と閉完了時刻を示す。なお、乗り場ドア10はかごドア2と連動して開閉するため、時刻tcから時刻tfはそれぞれ、乗り場ドア10の開開始時刻、開完了時刻、閉開始時刻、閉完了時刻でもある。In the figure, the time t a time when the
乗りかご1が待機階(下階)から目的階(上階)へ移動する場合、図3(a)に示すように、乗りかご1は、加速期間、一定速期間、減速期間を順に経て、目的階(上階)へ到達する。この間、時刻ta付近で下階の乗り場ドア10から遠ざかるため、図3(c)に示すように、乗りかご1の前後方向に相当する磁束密度Mzが増加する。その後、待機階(下階)の上階の乗り場ドアに接近するため、磁束密度Mzが減少し、当該乗り場ドアから遠ざかると、再び磁束密度Mzが増加する。磁束密度Mzの減少及び増加は、時刻tb付近で目的階(上階)の乗り場ドア10に接近するまで繰り返す。従って、磁束密度Mzと所定の閾値Mz_thの大小関係から、乗りかご1が乗り場ドア10の近傍にいるかを判定することができる。When the
また、乗りかご1が目的階(上階)に到着すると、かごドア2の開開始時刻である時刻tc以降、3軸磁気センサ5を閉端部付近に設置した左ドアパネル2Lが右ドアパネル2Rから遠ざかるため、図3(d)に示すように、かごドア2の開閉方向に相当する磁気密度Mxが増加する。その後、かごドア2の閉完了時刻である時刻tf付近より、左ドアパネル2Lが右ドアパネル2Rに接近するため、磁気密度Mxが減少する。従って、磁束密度Mxと所定の閾値Mx_thの大小関係から、かごドア2の開閉状態を判定することができる。When the
次に、本実施例の診断装置12による、乗りかご1の着床位置の診断処理を、図4を用いて説明する。
Next, the diagnostic process of the landing position of the
まず、ステップS1では、走行状態検出部12dは、3軸加速度センサ4の出力である加速度ayを積分した速度vyの絶対値と、所定の閾値vy_th(例えば8m/min)を比較し、速度vyの絶対値の方が大きい場合は、乗りかご1が走行中であると判断し、次のステップに進む。一方、速度vyの絶対値の方が小さい場合は、ステップS1を繰り返す。First, in step S1, the traveling
ステップS2では、走行状態検出部12dは、速度vyの減速を検出した場合に、乗りかご1が目的階に接近し減速を開始したと判断し、次のステップに進む。一方、減速を検出できないときは、ステップS1に戻る。In step S2, the traveling
ステップS3では、かご位置検出部12aは、目的階の乗り場ドア10を検出する。具体的には、かご位置検出部12aは、3軸磁気センサ5の磁気密度Mzを監視し、これが所定の閾値Mz_thより小さくなった場合、乗りかご1に取り付けた3軸磁気センサ5が目的階の乗り場ドア10の端部に到達したと判断する(図3(c)の時刻tb)。一方、磁気密度Mzの方が大きい場合は、ステップS3を繰り返す。In step S3, the car position detection unit 12a detects the landing
ステップS4では、かご移動量計測部12cは、目的階の乗り場ドア10に到達した後の乗りかご1の移動量lを、3軸加速度センサ4が出力する加速度ayに基づいて計測する。In step S4, the car movement measuring unit 12c, the movement amount l of the
ステップS5では、かご位置検出部12aは、図4の処理と並列して実行される図5の処理結果(後述)を参照することで、乗りかご1の現在位置(現在階床F)を確認し、異常診断部12eに送信する。
In step S5, the car position detecting unit 12a confirms the current position (current floor F) of the
ステップS6では、かごドア開閉検出部12bは、かごドア2の開閉状態を検出する。具体的には、かごドア開閉検出部12bは、3軸加速度センサ4の出力である磁束密度Mxを監視し、これが所定の閾値Mx_thより大きくなった場合、左ドアパネル2Lに取り付けた3軸磁気センサ5が右ドアパネル2Rから遠ざかり、かごドア2が開状態となったと判断し(図3(d)の時刻tc)、かご移動量計測部12cにドア開動作検出信号を送信する。一方、磁気密度Mxの方が小さい場合は、ステップS3に戻る。なお、ここでは、かごドア2の開閉状態を磁束密度Mxに基づいて判別したが、かごドア2の開閉速度を示すVxの変化に基づいてかごドア2の開閉状態を判別しても良い。In step S6, the car door open /
ステップS7では、かご移動量計測部12cは、かごドア開閉検出部12bからドア開動作検出信号を受信した時点で移動量lの計測を終了し、計測した移動量lを着床位置Lとして異常診断部12eに送信する。なお、ステップS6、S7では、乗り場ドア10の検出からかごドア2の開開始までの乗りかご1の移動量lを着床位置Lとしたが、乗り場ドア10の検出から乗りかご1の停止までの乗りかご1の移動量lを着床位置Lとしても良い。
In step S7, the car movement amount measuring unit 12c ends the measurement of the movement amount l when the door opening operation detection signal is received from the car door open /
ステップS8では、異常診断部12eは、ステップS5で得た現在階床Fに対応した着床位置Lの初期値L0が登録されているか確認し、初期値L0が未登録である場合、ステップS9では、ステップS7で得た着床位置Lを現在階床Fに対応した初期値L0として初期値格納部12fに格納する。一方、現在階床Fに対応した初期値L0が登録済みである場合は、ステップS10へ進む。 In step S8, the abnormality diagnosis unit 12e confirms whether the initial value L 0 of the landing position L corresponding to the current floor F obtained in step S5 is registered, and if the initial value L 0 is not registered, In step S9, the landing position L obtained in step S7 is stored in the initial
ステップS10では、計測した着床位置Lと、初期値格納部12fに格納された現在階床Fに対応した初期値L0の差を、現在階床Fの着床誤差δとして着床誤差格納部12gに階床毎に格納する。In step S10, the difference between the measured landing position L and the initial value L 0 corresponding to the current floor F stored in the initial
ステップS11では、異常診断部12eは、着床誤差δの異常を検出する。具体的には、異常診断部12eは、ステップS10で得た着床誤差δと所定の閾値δth(例えば、20mm)を比較し、着床誤差δの方が大きい場合、現在階床Fでの着床位置Lが異常であると判断し、ステップS12に進む。一方、着床誤差δの方が小さい場合は、異常なしと判断し、図4の処理を終了する。In step S11, the
ステップS12では、異常診断部12eは、異常発報部12hに対し発報指令を送信する。発報指令を受けた異常発報部12hは、異常が発生した現在階床Fと着床誤差δを一対の情報として管制センター13に対し発報する。診断装置12からの異常発報を受信した管制センター13では、専門の保守員に連絡し、異常が発生した階床での着床誤差δの是正作業を依頼する。
In step S12, the
次に、本実施例の診断装置12による、乗りかご1の現在階床Fの検出処理を、図5を用いて説明する。なお、図5は、図4と並列して実施される処理である。また、図示を省略しているが、保守員は、本実施例のエレベータ診断システムを取り付ける際に、エレベータシステムの総階床数Fmaxと初期停止階F0を、図示しない設定ツールを使用して登録している。Next, the detection process of the current floor F of the
図5の処理が開始されると、まず、ステップS51では、かご位置検出部12aは、乗りかご1が走行中であるかを判定する。この処理は、図4のステップS1と同等であるので重複説明は省略する。そして、走行中である場合、ステップS52に進む。
When the process of FIG. 5 is started, first, in step S51, the car position detection unit 12a determines whether or not the
ステップS52では、かご位置検出部12aは、3軸磁気センサ5が出力する磁束密度Mzを監視し、これが低下した場合、すなわち、何らかの金属を検出した場合、ステップS53に進む。In step S52, the car position detection unit 12a monitors the magnetic flux density Mz output by the three-axis
ステップS53では、かご位置検出部12aは、3軸加速度センサ4が出力する加速度ayを利用し、金属検出中の乗りかご1のy軸方向の移動量lを計測する。In step S53, the car position detection unit 12a measures the amount of movement l of the
ステップS54では、かご位置検出部12aは、ステップ52で検出した金属が、乗り場ドア10であるかを判断する。具体的には、かご位置検出部12aは、ステップS53で得た移動量lと所定の閾値lthを比較し、移動量lの方が大きい場合、検出中の金属が乗り場ドア10であると判断する。ここで、閾値lthは、乗り場ドア10を検出できる任意の値を設定すればよいが、例えば、昇降路内の他の金属機器を乗り場ドア10と判断することがないように、以下の値を設定すれば良い。In step S54, the car position detection unit 12a determines whether the metal detected in
昇降路内の他の金属機器の最大高さ < 閾値lth < 乗り場ドア10の高さ/2
ステップS55では、かご位置検出部12aは、走行状態検出部12dから乗りかご1の走行方向情報を取得し、走行方向が昇りであれば、ステップS56にて、1階床を加算した現在階床Fに更新する。一方、走行方向が降りであれば、ステップS57にて、1階床を減算した現在階床Fに更新する。Maximum height of other metal equipment in the hoistway <threshold value lth <height of landing
In step S55, the car position detecting unit 12a acquires the traveling direction information of the
以上で説明したように、本実施例のエレベータ診断システムによれば、乗りかごのかごドアに設置した加速度センサと磁気センサの出力信号を使用することにより、エレベータシステムの制御装置の制御信号を使用することなく、エレベータシステムの経年劣化などの影響による乗りかごの着床位置の異常を診断することができる。 As described above, according to the elevator diagnostic system of this embodiment, the control signal of the control device of the elevator system is used by using the output signals of the acceleration sensor and the magnetic sensor installed in the car door of the car. It is possible to diagnose an abnormality in the landing position of the car due to the influence of aging deterioration of the elevator system without doing so.
また、磁気センサを使用することでより精度の高いドア開閉動作を検出できるとともに、ドア開時点での着床位置を計測することができるため、実際の利用者が乗り降りする際の着床状態での着床位置の異常の有無を診断することができる。 In addition, by using a magnetic sensor, it is possible to detect the door opening / closing operation with higher accuracy and to measure the landing position when the door is opened, so that the actual user can get on and off the vehicle in the landing state. It is possible to diagnose the presence or absence of abnormalities in the landing position of the door.
1 乗りかご、2 かごドア、 2R 右ドアパネル、 2L 左ドアパネル、3 ドア開閉装置、 3a ドアレール、 3b ドアマシン、 3c ドア駆動ベルト、 3d ドアプーリ、4 3軸加速度センサ、5 3軸磁気センサ、6 巻上機、7 つり合いおもり、8 プーリ、9 主ロープ、10 乗り場ドア、11 制御装置、12 診断装置、 12a かご位置検出部、 12b かごドア開閉検出部、 12c かご移動量計測部、 12d 走行状態検出部、 12e 異常診断部、 12f 初期値格納部、 12g 着床誤差格納部、 12h 異常発報部 1 Car, 2 Car Door, 2R Right Door Panel, 2L Left Door Panel, 3 Door Opening and Closing Device, 3a Door Rail, 3b Door Machine, 3c Door Drive Belt, 3d Door Pulley, 4 3 Axis Acceleration Sensor, 5 3 Axis Magnetic Sensor, 6 Volumes Upper machine, 7 balance weight, 8 pulley, 9 main rope, 10 landing door, 11 control device, 12 diagnostic device, 12a car position detection unit, 12b car door open / close detection unit, 12c car movement amount measurement unit, 12d running condition detection Unit, 12e abnormality diagnosis unit, 12f initial value storage unit, 12g landing error storage unit, 12h abnormality notification unit
Claims (7)
前記乗りかごのかごドアに設けられ、乗場ドアを検出する乗場ドア検出部と、
前記かごドアに設けられ、加速度を計測する加速度計測部と、
前記加速度計測部が前記乗りかごの減速を検出した後、前記乗場ドア検出部が前記乗場ドアを検出してから、前記かごドアが開くまでの前記乗りかごの移動量を着床位置として計測する移動量計測部と、
前記移動量に基づいて、前記乗りかごの着床異常を診断する異常診断部と、
を備えたことを特徴とするエレベータ診断システム。An elevator diagnostic system that diagnoses an elevator system equipped with a car that goes up and down between multiple landings.
A landing door detection unit provided on the car door of the car and detecting the landing door,
An acceleration measuring unit provided on the car door to measure acceleration,
After the acceleration measuring unit detects the deceleration of the car, the landing door detecting unit measures the amount of movement of the car from the detection of the landing door to the opening of the car door as the landing position. Movement amount measurement unit and
Based on the amount of movement, the abnormality diagnosis unit that diagnoses the implantation abnormality of the car and
Elevator diagnostic system featuring.
前記乗りかごのかごドアに設けられ、乗場ドアを検出する乗場ドア検出部と、
前記かごドアに設けられ、加速度を計測する加速度計測部と、
前記加速度計測部が前記乗りかごの減速を検出した後、前記乗場ドア検出部が前記乗場ドアを検出してから、前記乗りかごが停止するまでの前記乗りかごの移動量を着床位置として計測する移動量計測部と、
前記移動量に基づいて、前記乗りかごの着床異常を診断する異常診断部と、
を備えたことを特徴とするエレベータ診断システム。An elevator diagnostic system that diagnoses an elevator system equipped with a car that goes up and down between multiple landings.
A landing door detection unit provided on the car door of the car and detecting the landing door,
An acceleration measuring unit provided on the car door to measure acceleration,
After the acceleration measuring unit detects the deceleration of the car, the landing door detection unit measures the amount of movement of the car from the detection of the landing door to the stop of the car as the landing position. Movement amount measurement unit and
Based on the amount of movement, the abnormality diagnosis unit that diagnoses the implantation abnormality of the car and
Elevator diagnostic system featuring.
前記乗りかごの着床異常を管制センターまたは保守員に発報する異常発報部を備えることを特徴とするエレベータ診断システム。The elevator diagnostic system according to claim 1 or 2.
An elevator diagnostic system including an abnormality reporting unit that notifies a control center or maintenance personnel of an abnormality in landing of the car.
前記乗り場ドア検出部、前記加速度計測部、前記移動量計測部、および、前記異常診断部は、既設のエレベータシステムに後付けされたものであることを特徴とする、エレベータ診断システム。The elevator diagnostic system according to claim 1 or 2.
An elevator diagnosis system, wherein the landing door detection unit, the acceleration measurement unit, the movement amount measurement unit, and the abnormality diagnosis unit are retrofitted to an existing elevator system.
さらに、前記複数の乗り場毎に最初に計測した着床位置を初期値として記憶する初期値格納部と、
前記複数の乗り場毎に最後に計測した着床位置と前記初期値の差分を着床誤差として記憶する着床誤差格納部と、
を備えたことを特徴とするエレベータ診断システム。The elevator diagnostic system according to claim 1 or 2.
Further, an initial value storage unit that stores the first measured landing position for each of the plurality of landings as an initial value, and
A landing error storage unit that stores the difference between the last measured landing position and the initial value for each of the plurality of landings as a landing error.
Elevator diagnostic system featuring.
前記乗りかごのかごドアに設置された加速度センサと、
前記かごドアに設置された磁気センサと、
前記加速度センサの出力信号に基づき、前記乗りかごの走行状態を検出する走行状態検出部と、
前記加速度センサの出力信号に基づき、前記乗りかごの移動量を計測するかご移動量計測部と、
前記加速度センサと前記磁気センサの出力信号に基づき、前記乗りかごの現在位置を検出するかご位置検出部と、
前記加速度センサまたは前記磁気センサの出力信号に基づき、前記かごドアの開閉状態を検出するかごドア開閉検出部と、
前記走行状態検出部、前記かご移動量計測部、前記かご位置検出部、前記かごドア開閉検出部の出力信号に基づき、前記乗りかごの着床誤差を計測し、該着床誤差が所定の閾値を超過した場合に、着床異常と診断する異常診断部と、
を備えたことを特徴とするエレベータ診断システム。An elevator diagnostic system that diagnoses an elevator system equipped with a car that goes up and down between multiple landings.
The accelerometer installed on the car door of the car and
The magnetic sensor installed on the car door and
A running state detection unit that detects the running state of the car based on the output signal of the acceleration sensor,
Based on the output signal of the acceleration sensor, the car movement amount measuring unit that measures the movement amount of the car, and the car movement amount measuring unit.
A car position detection unit that detects the current position of the car based on the output signals of the acceleration sensor and the magnetic sensor.
A car door open / close detection unit that detects the open / closed state of the car door based on the output signal of the acceleration sensor or the magnetic sensor.
The landing error of the car is measured based on the output signals of the running state detection unit, the car movement amount measurement unit, the car position detection unit, and the car door open / close detection unit, and the landing error is a predetermined threshold value. When the amount exceeds, the abnormality diagnosis department that diagnoses implantation abnormality and
Elevator diagnostic system featuring.
前記異常診断部は、前記磁気センサの出力信号に基づき、目的階の乗り場ドアを検出した後、前記かごドア開閉検出部が前記かごドアの開放を検出するまでの前記乗りかごの移動量を着床位置とし、前記着床位置の初期値と計測値の差分を着床誤差とすることを特徴とするエレベータ異常診断システム。The elevator diagnostic system according to claim 6.
Based on the output signal of the magnetic sensor, the abnormality diagnosis unit detects the amount of movement of the vehicle until the vehicle door open / close detection unit detects the opening of the vehicle door after detecting the landing door on the target floor. An elevator abnormality diagnosis system characterized in that the floor position is set and the difference between the initial value and the measured value of the landing position is used as the landing error.
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