JP2017019605A - Elevator maintenance inspection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、昇降機の保守点検システムに係り、さらに詳しくは、乗客の保有するスマートホンなどの携帯端末に装備されたセンサの取得情報を利用して昇降機を点検する昇降機の保守点検システムに関する。 The present invention relates to an elevator maintenance and inspection system, and more particularly, to an elevator maintenance and inspection system that inspects an elevator using acquired information of sensors installed in a portable terminal such as a smart phone owned by a passenger.
この種の従来技術として特許文献１に記載された技術が公知である。この公知技術は、エレベータ（昇降機）の制御信号を受信し、エレベータの運転状態の変化を検出する手段と、運転状態の変化に応じて三次元加速度センサの測定値を記録し、管理サーバに測定値を送信し格納する通信手段とから構成されている。この従来技術では制御信号によるエレベータの運転状態と測定値とを関連付けし、通信手段によって管理サーバに測定値を送信し、格納することにより、遠隔での点検を可能とし、コスト低減を図っている。 The technique described in Patent Document 1 is known as this type of prior art. This known technology receives the control signal of the elevator (elevator), records the measured value of the three-dimensional acceleration sensor according to the change of the driving state and the means for detecting the change of the driving state of the elevator, and measures it on the management server And communication means for transmitting and storing values. In this prior art, the operation state of the elevator by the control signal is associated with the measured value, and the measured value is transmitted to the management server by the communication means and stored, thereby enabling remote inspection and reducing the cost. .
前述した従来技術は、エレベータに設置する測定に必要な装置を最小化することにより、遠隔での点検を可能とし、コスト低減を図っている。しかしながら、エレベータに設置する三次元加速度計などの測定に必要な装置については対象となるエレベータ毎に設置しなければならず、初期投資が必要となる。 The above-described prior art makes it possible to perform remote inspection by minimizing the devices required for measurement installed in the elevator, thereby reducing costs. However, an apparatus required for measurement such as a three-dimensional accelerometer installed in the elevator must be installed for each target elevator, and an initial investment is required.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、昇降機に付加装置や測定装置を設置することなく昇降機の移動に伴う変動情報を取得し、これに基づいて昇降機毎の保守点検の必要性の有無を判定可能とすることにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to obtain fluctuation information accompanying the movement of the elevator without installing additional devices or measuring devices in the elevator, and based on this, whether or not there is a need for maintenance inspection for each elevator. It is to enable determination.
前記課題を解決するため、本発明は、昇降機の乗りかごの移動に伴って発生する変動を検出する検出手段、および当該検出手段によって検出された変動情報を外部に送信する第１の通信手段を有する携帯端末と、前記第１の通信手段からの前記変動情報を受信する第２の通信手段、および前記受信した変動情報に基づいて点検の要否を診断する診断手段を有する管理サーバと、を備え、前記診断手段が、前記変動情報から各昇降機固有の変動パターンを求め、当該変動パターンから前記昇降機の個体識別を行い、各昇降機の前記変動パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定する昇降機の保守点検システムを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes a detecting unit that detects a variation that occurs as the elevator car moves, and a first communication unit that transmits the variation information detected by the detecting unit to the outside. A management terminal having a portable terminal, a second communication means for receiving the fluctuation information from the first communication means, and a diagnosis means for diagnosing the necessity of inspection based on the received fluctuation information, And the diagnostic means obtains a fluctuation pattern unique to each elevator from the fluctuation information, performs individual identification of the elevator from the fluctuation pattern, and determines a lift requiring maintenance and inspection based on the fluctuation pattern of each elevator It features an elevator maintenance and inspection system. Note that problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
本発明によれば、昇降機に付加装置や測定装置を設置することなく昇降機の移動に伴う変動情報を取得し、これに基づいて昇降機毎の保守点検の必要性の有無を判定することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fluctuation | variation information accompanying the movement of an elevator can be acquired, without installing an additional apparatus and a measuring apparatus in an elevator, and the presence or absence of the necessity for the maintenance inspection for every elevator can be determined based on this.
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係る昇降機の保守点検システムについて説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, an elevator maintenance inspection system according to an embodiment of the present invention will be described.
図１は本発明の一実施形態に係る昇降機の保守点検システムの全体構成を機能的に示す図である。本実施形態では、通信手段、マイクおよび加速度センサを装備する携帯端末としてスマートホンを使用した例について説明する。 FIG. 1 is a diagram functionally showing the overall configuration of an elevator maintenance and inspection system according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, an example in which a smartphone is used as a mobile terminal equipped with a communication unit, a microphone, and an acceleration sensor will be described.
本実施形態に係る昇降機の保守点検システム１００は、昇降機（エレベータ）の乗りかご１、乗りかご１に乗った乗客３０が所有するスマートホン２およびスマートホン２と公衆回線１０を介して通信可能に接続された管理サーバ１１から構成されている。 The elevator maintenance / inspection system 100 according to this embodiment is capable of communicating via the public line 10 with the smart phone 2 and the smart phone 2 owned by the elevator car 1 and the passenger 30 in the elevator car 1. The management server 11 is connected.
スマートホン２は、標準的に内蔵されたマイクロホン８、加速度センサ９、ＧＰＳ（全地球測位システム）１７および標準外のアプリケーションソフト３を備えている。アプリケーションソフト３は本実施形態の機能を発揮させるために特別にインストールされたもので、測定部４、一時記憶部５、乗降判定部６、通信部７および付加機能処理部１６を含む。なお、図１では、マイクロホンをマイクと略記している。 The smart phone 2 includes a microphone 8, an acceleration sensor 9, a GPS (Global Positioning System) 17, and nonstandard application software 3 that are built in as standard. The application software 3 is specially installed to exhibit the functions of this embodiment, and includes a measurement unit 4, a temporary storage unit 5, a boarding / alighting determination unit 6, a communication unit 7, and an additional function processing unit 16. In FIG. 1, the microphone is abbreviated as a microphone.
測定部４はマイクロホン８を使って外部で発生した音を測定し、加速度センサ９を使って加速度を測定する。マイクロホン８は通常の使用目的はスマートホン２の使用者の音声ピックアップであり、入力された音声振動を音声信号として出力する。本発明では音検出手段に相当する。加速度センサ９は本発明では加速度検出手段に相当し、スマートホン２の姿勢変化を検出するために設けられている。 The measurement unit 4 measures the sound generated outside using the microphone 8 and measures the acceleration using the acceleration sensor 9. The microphone 8 is normally used for a voice pickup of the user of the smart phone 2 and outputs the input voice vibration as a voice signal. In the present invention, it corresponds to sound detection means. The acceleration sensor 9 corresponds to acceleration detection means in the present invention, and is provided to detect a change in posture of the smart phone 2.
一時記憶部５は測定部４で測定された測定データを一時的に蓄える。乗降判定部６は一時記憶部５から読み出したデータに基づいて昇降機に特有の加減速パターンを抽出し、乗りかご１に乗客が乗っているか否かを判定する。通信部７は、前記測定データおよび乗降判定部の判定データを、公衆回線１０を介してデークサーバ１１の通信部１２へ送信する。なお、通信部７は本発明の第１の通信手段に、通信部１２は同じく第２の通信手段に相当する。 The temporary storage unit 5 temporarily stores measurement data measured by the measurement unit 4. The boarding / alighting determination unit 6 extracts an acceleration / deceleration pattern specific to the elevator based on the data read from the temporary storage unit 5, and determines whether a passenger is on the car 1. The communication unit 7 transmits the measurement data and the determination data of the getting-on / off determination unit to the communication unit 12 of the dake server 11 through the public line 10. The communication unit 7 corresponds to the first communication unit of the present invention, and the communication unit 12 corresponds to the second communication unit.
付加機能処理部１６は、アプリケーションソフト３をインストールするメリットを出すためにスマートホン２を利用した昇降機の呼び機能、昇降機に装備されている液晶かご位置表示装置からのメッセージを受信し、表示するなどの付加機能を実現するためのものである。 The additional function processing unit 16 receives a call from a lift function using the smart phone 2 in order to obtain the merit of installing the application software 3, a message from a liquid crystal car position display device installed in the lift, and displays the message. This is to realize the additional function.
管理サーバ１１は、通信部１２、データ記録部１３、診断処理部１４、診断結果記録部１５および昇降機基本情報照合部１９を備えている。通信部１２は、アプリケーションソフト３がインストールされたスマートホン２を持つ全ての乗客３０からの測定データを収集する。データ記録部１３は収集された測定データを記録する。診断処理部１４は、データ記録部１３から測定データを読み出し、この測定データから昇降機の状態を診断する。診断制御部１４およびスマートホン２は制御部と演算部を含むＣＰＵを備え、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値または数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。診断結果は、診断結果記録部１５に格納される。診断結果記録部１５で点検や整備が必要と診断された昇降機の情報は、例えば保守点検システム１００に対して外部に設けられた点検管理システム２０の図示しない所定の保守点検計画策定部門等に配信され、保守点検作業計画などに使用される。 The management server 11 includes a communication unit 12, a data recording unit 13, a diagnosis processing unit 14, a diagnosis result recording unit 15, and an elevator basic information matching unit 19. The communication unit 12 collects measurement data from all passengers 30 having the smart phone 2 in which the application software 3 is installed. The data recording unit 13 records the collected measurement data. The diagnosis processing unit 14 reads the measurement data from the data recording unit 13 and diagnoses the state of the elevator from this measurement data. The diagnosis control unit 14 and the smart phone 2 include a CPU including a control unit and a calculation unit, the control unit controls the flow of command interpretation and program control, and the calculation unit executes calculation. The program is stored in a memory (not shown), an instruction to be executed (a certain numerical value or a sequence of numerical values) is taken out from the memory in which the program is placed, and the program is executed. The diagnosis result is stored in the diagnosis result recording unit 15. Elevator information diagnosed as necessary for inspection and maintenance by the diagnosis result recording unit 15 is distributed to a predetermined maintenance inspection plan formulation section (not shown) of the inspection management system 20 provided outside the maintenance inspection system 100, for example. And used for maintenance inspection work planning.
スマートホン２は、電源がオンの間はアプリケーションソフト３が稼動しており、マイクロホン８や加速度センサ９からの信号を処理している。乗客３０が乗りかご１に乗った場合、乗りかご１が動くと同時に、加速度センサ９により、スマートホン２に加わる加速度の変化が検出される。この加速度の変化は、例えば図２に示されるような加速、減速のパターンで示される変化である。 The smart phone 2 has the application software 3 running while the power is on, and processes signals from the microphone 8 and the acceleration sensor 9. When the passenger 30 gets on the car 1, the car 1 moves, and at the same time, the acceleration sensor 9 detects a change in acceleration applied to the smart phone 2. This change in acceleration is, for example, a change indicated by an acceleration / deceleration pattern as shown in FIG.
乗降判定部６では、加速度センサ９の検出信号から、例えば、２秒で４５ｍ／ｍｉｎまで加速するような加速度を検出した場合に乗客３０が乗りかご１に乗車したと判定し、４５ｍ／ｍｉｎから２．４秒で停止するようなマイナスの加速度（減速度）を検出し、その後、上記の加速度を検出しなかった場合には、乗客が降車したと判定する。 The boarding / alighting determination unit 6 determines from the detection signal of the acceleration sensor 9 that, for example, an acceleration that accelerates to 45 m / min in 2 seconds is detected, the passenger 30 has entered the car 1, and from 45 m / min If a negative acceleration (deceleration) that stops in 2.4 seconds is detected and then the above acceleration is not detected, it is determined that the passenger has exited.
図２に示すように、乗りかご１は、少なくとも数秒間の上昇や下降のため一定の加速部分２１および減速部分２２が存在する。一般生活においてこのような上下方向の加減速動作が断続して存在するのは昇降機のみであり、加速度センサ９の測定データから昇降機に乗降したか否かの判別は容易である。簡易的には１ｍ／ｓ２以上の上下方向の加速度が１秒間以上継続した場合に乗車したと判定することも可能である。 As shown in FIG. 2, the car 1 has a constant acceleration portion 21 and a deceleration portion 22 for ascending and descending for at least several seconds. In general life, the vertical acceleration / deceleration operation is intermittently present only in the elevator, and it is easy to determine whether or not the elevator has got on and off from the measurement data of the acceleration sensor 9. In simple terms, it is also possible to determine that the user has boarded the vehicle when the vertical acceleration of 1 m / s 2 or more continues for 1 second or more.
さらに、他の実施形態として、昇降機の乗りかご１に当該昇降機固有の情報を予め格納してある無線タグ１８を設け、これをスマートホン２で読み取り、例えば速度４５ｍ／ｍｉｎの昇降機であった場合、実際に測定した速度と照合し、判定することも可能である。 Furthermore, as another embodiment, when the elevator car 1 is provided with a wireless tag 18 in which information unique to the elevator is stored in advance, and this is read by the smartphone 2, for example, an elevator with a speed of 45 m / min. It is also possible to make a judgment by comparing with the actually measured speed.
この昇降機固有の情報との照合については、スマートホン２に装備されたＧＰＳ１７による位置情報を使用する。すなわち、ＧＰＳ１７で取得した位置情報を管理サーバ１１へ通信し、ＧＰＳ１７で取得した乗客３０の現在位置に基づいて、その位置に設置された昇降機を特定し、その昇降機の仕様を問い合わせるようにすることもできる。すなわち、管理サーバ１１では、通信部７から送信される照合の信号を通信部１２で受信し、昇降機基本情報照合部１９で照合し、照合した結果を再び通信部１２からスマートホン２の通信部７へ返信し、設置昇降機の固体識別を行う。 For collation with the information unique to the elevator, position information by the GPS 17 equipped in the smart phone 2 is used. That is, the position information acquired by the GPS 17 is communicated to the management server 11, and the elevator installed at the position is identified based on the current position of the passenger 30 acquired by the GPS 17, and the specifications of the elevator are inquired. You can also. That is, in the management server 11, the collation signal transmitted from the communication unit 7 is received by the communication unit 12, collated by the elevator basic information collation unit 19, and the collation result is again transmitted from the communication unit 12 to the communication unit of the smart phone 2. Reply to 7 to identify the installed elevator.
また前述した加速度の検出と併せて一定時間の減速部分２２を検出することによって昇降機の乗りかご１が到着階へ到着し、その後、再度加速が検出されなかった場合は乗客３０が乗りかご１から降りたものと判断することもできる。 In addition, the elevator car 1 arrives at the arrival floor by detecting the decelerating portion 22 for a predetermined time in conjunction with the acceleration detection described above, and if the acceleration is not detected again after that, the passenger 30 moves from the car 1. It can also be judged that it got off.
このようにスマートホン２で検出したデータを使用する場合、乗りかご１への乗客３０の乗降を判別したときには、一時記憶部５に格納されている乗りかご１が動き出す前の測定データと降りた時間までの測定データを通信部７によって公衆回線１０を介して管理サーバ１１へ送信する。アプリケーションソフト３がインストールされた全てのスマートホン２からこのようにして送信された測定データは、昇降機固体の識別情報と合わせて管理サーバ１１の通信部１２によって収集され、データ記録部１３に格納される。 When using the data detected by the smart phone 2 in this way, when it is determined whether the passenger 30 is getting in or out of the car 1, the measurement data before the car 1 stored in the temporary storage unit 5 starts to get off. Measurement data up to the time is transmitted to the management server 11 via the public line 10 by the communication unit 7. The measurement data transmitted in this way from all the smart phones 2 in which the application software 3 is installed is collected by the communication unit 12 of the management server 11 together with the identification information of the elevators and stored in the data recording unit 13. The
データ記録部１３に格納されたデータは診断処理部１４によって読み出される。読み出されたデータは診断処理部１４で処理され、良否判定（保守点検作業の要否判定）の結果が診断結果記録部１５に格納される。 Data stored in the data recording unit 13 is read out by the diagnosis processing unit 14. The read data is processed by the diagnosis processing unit 14, and the result of pass / fail determination (determination of necessity of maintenance / inspection work) is stored in the diagnosis result recording unit 15.
点検管理システム２０では、前述のように、診断結果記録部１５に格納された情報に基づいて整備の要否や整備の時期などの作業計画を策定し、昇降機の保守サービス部門によって前記作業計画に基づいた保守点検作業が行われることになる。 As described above, the inspection management system 20 formulates a work plan such as the necessity of maintenance and the timing of maintenance based on the information stored in the diagnosis result recording unit 15, and is based on the work plan by the maintenance service department of the elevator. Maintenance work will be performed.
図３は、管理サーバ１１の診断処理部１４で行われる処理の一例を示す説明図である。同図(ａ)は処理手順を示すフローチャート、同図(ｂ)は乗りかご１の速度変化を示すタイミングチャート、同図（ｃ）は同図（ｂ）信号処理タイミングを模式的に示すタイミングチャートである。 FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of processing performed by the diagnosis processing unit 14 of the management server 11. 1A is a flowchart showing a processing procedure, FIG. 1B is a timing chart showing a speed change of the car 1, and FIG. 1C is a timing chart schematically showing signal processing timing in FIG. 1B. It is.
診断処理部１４では、まずステップＳ１でデータ記録部１３に蓄積された測定データと共に格納された昇降機の個体識別情報を参照し、個体識別と個体の分類を行い、同一昇降機のデータを集める。同一昇降機とは、例えば同図（ｂ）の図２に対応する加減速特性から昇降機Ａ、昇降機Ｂ、昇降機Ｃのように識別される個々の昇降機である。この例では、図３に示すように、例えば昇降機Ａ，昇降機Ｂおよび昇降機Ｃの３機である。 The diagnosis processing unit 14 first refers to the individual identification information of the elevator stored together with the measurement data accumulated in the data recording unit 13 in step S1, performs individual identification and individual classification, and collects data of the same elevator. The same elevator is, for example, individual elevators identified as elevator A, elevator B, elevator C from the acceleration / deceleration characteristics corresponding to FIG. 2 in FIG. In this example, as shown in FIG. 3, there are, for example, three elevators, elevator A, elevator B, and elevator C.
次に、ステップＳ２で、同図（ｃ）に示すように同一個体の昇降機Ａ，Ｂ，Ｃ毎の測定データを加速部分２１、定常走行部分２３、減速部分２２に分割する。分割された測定データはステップＳ３で其々の部分毎に合成される。 Next, in step S2, the measurement data for each elevator A, B, C of the same individual is divided into an acceleration portion 21, a steady running portion 23, and a deceleration portion 22 as shown in FIG. The divided measurement data is synthesized for each portion in step S3.
合成されたデータをステップＳ４で周波数解析にかけ（同図（ｄ））、定常的に発する不要振動を識別する。すなわち、周波数解析の解析結果が一定の閾値を超える場合に判定を否とすることで整備予定（保守点検予定）を立てることが可能となる。この診断結果は、ステップＳ５で診断結果記録部１５に格納され、管理システム２０側に配信される。なお、周波数解析の手法は公知のものなので、解析の詳細は省略する。 The synthesized data is subjected to frequency analysis in step S4 ((d) in the figure), and unnecessary vibrations that are steadily generated are identified. That is, it becomes possible to make a maintenance schedule (scheduled maintenance check schedule) by rejecting the determination when the analysis result of the frequency analysis exceeds a certain threshold value. This diagnosis result is stored in the diagnosis result recording unit 15 in step S5 and distributed to the management system 20 side. Since the frequency analysis method is known, details of the analysis are omitted.
以上のように診断し、診断結果を点検管理システム２０側に配信することにより、乗客３０のスマートホン２に備えられた加速度センサ９を用いて診断を行うことが可能となる。 By diagnosing as described above and distributing the diagnosis result to the inspection management system 20 side, it becomes possible to make a diagnosis using the acceleration sensor 9 provided in the smart phone 2 of the passenger 30.
また、マイクロホン８を用いて加減速時の音、定常走行時の音を検出し、昇降機Ａ，Ｂ，Ｃ毎の運転時の音の変化パターンを求めて前記図３を参照して説明した手法と同様の手法により昇降機Ａ，Ｂ，Ｃ毎の変化パターンを合成し、周波数解析を行うことにより定常的に発する不要振動を識別することもできる。そして、周波数解析で一定の閾値を超える場合に判定を否とすることで、加速度センサ９を用いた場合と同様にして保守点検予定もしくは整備予定を立てることが可能となる。 Further, the method described with reference to FIG. 3 for detecting the sound during acceleration / deceleration and the sound during steady running by using the microphone 8 and obtaining the change pattern of the sound during operation for each of the elevators A, B, and C. By combining the change patterns for each of the elevators A, B, and C by the same method as described above and performing frequency analysis, it is also possible to identify unnecessary vibrations that are constantly generated. Then, if the determination is denied when the frequency analysis exceeds a certain threshold value, a maintenance inspection schedule or a maintenance schedule can be made in the same manner as when the acceleration sensor 9 is used.
また、本実施形態に係る保守点検システムを普及させるには、スマートホン２にインストールされるアプリケーションソフト３を普及させる必要がある。そこで、アプリケーションソフト３では利用者（乗客３０）に利便性を与えるための付加機能処理部１６を付加している。付加機能としては、例えば昇降機の釦操作（呼び操作）をスマートホン２で行える機能、昇降機の乗りかご１内に設置されていることが多い液晶パネルによる情報端末の固有情報、例えばマンションのゴミ出しの日、昇降機の停止連絡等の情報をスマートホン２へ転送する機能などである。このような機能が付加されたアプリケーションソフト３にすると、利用者の日常生活における利便性の向上に役立つことから、昇降機が設置されたマンションやアパートの住人が前記アプリケーションソフト３をインストールする動機となり、当該アプリケーションソフト３の普及に貢献することができる。 Further, in order to spread the maintenance and inspection system according to the present embodiment, it is necessary to spread the application software 3 installed in the smart phone 2. Therefore, in the application software 3, an additional function processing unit 16 for adding convenience to the user (passenger 30) is added. As an additional function, for example, a function for performing button operation (call operation) of the elevator with the smart phone 2, information specific to the information terminal by the liquid crystal panel often installed in the elevator car 1, for example, taking out trash in an apartment This is a function of transferring information such as an elevator stop notification to the smart phone 2. When the application software 3 with such a function is added, it is useful for improving the convenience of the user in daily life. Therefore, the condominium where the elevator is installed and the residents of the apartment are motivated to install the application software 3, This can contribute to the spread of the application software 3.
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の効果の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部を対応させ、後者をかっこ書きもしくは参照符号で示す。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. In the following description of the effects, each component in the claims corresponds to each part of the present embodiment, and the latter is indicated by parentheses or reference numerals.
（１） 昇降機の乗りかご１の移動に伴って発生する変動を検出する検出手段（マイクロホン８、加速度センサ９）、および当該検出手段によって検出された変動情報を外部に送信する第１の通信手段（通信部７）を有する携帯端末（スマートホン２）と、前記第１の通信手段からの前記変動情報を受信する第２の通信手段（通信部１２）、および前記受信した変動情報に基づいて点検の要否を診断する診断手段(診断処理部１４)を有する管理サーバ１１と、を備え、前記診断手段は、前記変動情報から各昇降機固有の変動パターンを求め、当該変動パターンから前記昇降機の個体識別を行い、各昇降機の前記変動パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定するので、昇降機に付加装置や測定装置を設置することなく昇降機の移動に伴う変動情報を取得し、これに基づいて昇降機毎の保守点検の必要性の有無を判定することができる。 (1) Detection means (microphone 8, acceleration sensor 9) for detecting fluctuations that occur as the elevator car 1 moves, and first communication means for transmitting fluctuation information detected by the detection means to the outside. Based on the portable terminal (smart phone 2) having (communication unit 7), the second communication unit (communication unit 12) that receives the variation information from the first communication unit, and the received variation information A management server 11 having diagnostic means (diagnosis processing unit 14) for diagnosing the necessity of inspection, and the diagnostic means obtains a fluctuation pattern unique to each elevator from the fluctuation information, and uses the fluctuation pattern to determine the Individual elevators are identified, and elevators that require maintenance and inspection are determined based on the variation pattern of each elevator.Therefore, no additional devices or measuring devices are installed in the elevators. It is possible to determine whether or not there is a need for maintenance and inspection for each elevator based on the obtained fluctuation information.
その際、サーバ装置では検出手段の検出信号を昇降機の保守点検に利用可能な信号のみを分離して記録し、診断するので、多数の検出信号を収集することができ、かつ保守点検時に専用の装置の乗りかご１内への持込みや、当該専用の装置の永続的な設置を必要とせずに点検を実施することができる。 At that time, the server device separates and records only the signals that can be used for the maintenance inspection of the elevator in the server device, so that a large number of detection signals can be collected and dedicated for the maintenance inspection. Inspection can be carried out without the need to bring the device into the car 1 or to permanently install the dedicated device.
（２） 昇降機の乗りかご１に設けられた当該昇降機固有の情報を予め格納した無線タグ１８と、前記乗りかご１の移動に伴って発生する変動を検出する検出手段（マイクロホン８、加速度センサ９）、および当該検出手段によって検出された変動情報を外部に送信する第１の通信手段（通信部７）を有する携帯端末（スマートホン２）と、前記第１の通信手段（通信部７）からの前記変動情報を受信する第２の通信手段（通信部１２）、および前記受信した変動情報に基づいて点検の要否を診断する診断手段(診断処理部１４)を有する管理サーバ１１と、を備え、前記診断手段は、前記無線タグ１８から発信される前記昇降機固有の情報から前記昇降機の個体識別を行い、各昇降機の前記変動情報の変動パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定するので、前記（１）と同様の効果を奏することができる。 (2) A wireless tag 18 preliminarily storing information related to the elevator provided in the elevator car 1 and detection means (microphone 8, acceleration sensor 9) for detecting fluctuations caused by the movement of the elevator car 1. ), And a mobile terminal (smart phone 2) having first communication means (communication unit 7) for transmitting the fluctuation information detected by the detection means to the outside, and the first communication means (communication unit 7). A second communication unit (communication unit 12) for receiving the fluctuation information, and a management server 11 having a diagnostic unit (diagnosis processing unit 14) for diagnosing the necessity of inspection based on the received fluctuation information. And the diagnostic means performs individual identification of the elevator from the information unique to the elevator transmitted from the wireless tag 18, and requires a maintenance check based on the fluctuation pattern of the fluctuation information of each elevator. Since the elevator is determined, the same effect as in (1) can be obtained.
（３） 前記（１）において、前記昇降機固有の情報が携帯端末（スマートホン２）に設けられた加速度検出手段（加速度センサ９）によって検出された加速度情報であり、変動パターンが加減速パターンであるので、加減速パターンに基づいて昇降機の個体識別を行い、保守点検が必要な昇降機を判定することができる。その結果、前記（１）と同様の効果を奏することができる。 (3) In the above (1), the information unique to the elevator is acceleration information detected by acceleration detecting means (acceleration sensor 9) provided in the portable terminal (smartphone 2), and the variation pattern is an acceleration / deceleration pattern. Therefore, it is possible to identify the elevators on the basis of the acceleration / deceleration pattern and determine the elevators that require maintenance and inspection. As a result, the same effect as the above (1) can be obtained.
（４） 前記（１）において、前記昇降機固有の情報が携帯端末（スマートホン２）に設けられた音検出手段（マイクロホン８）によって検出された音の変化情報であり、前記変動パターンが音の変化パターンであるので、音の変化パターンに基づいて昇降機の個体識別を行い、保守点検が必要な昇降機を判定することができる。その結果、前記（１）と同様の効果を奏することができる。 (4) In the above (1), the information unique to the elevator is the sound change information detected by the sound detection means (microphone 8) provided in the portable terminal (smartphone 2), and the fluctuation pattern is the sound Since it is a change pattern, it is possible to identify individual elevators based on the sound change pattern and to determine elevators requiring maintenance and inspection. As a result, the same effect as the above (1) can be obtained.
（５） 前記（２）において、前記変動が乗りかご１の加減速であり、前記検出手段が加速度検出手段（加速度センサ９）であり、前記変動パターンが加減速パターンであるので、前記無線タグ１８から発信される昇降機固有の情報から昇降機の個体識別を行い、各昇降機の加減速パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定するので、前記（１）と同様の効果を奏することができる。 (5) In the above (2), since the change is acceleration / deceleration of the car 1, the detection means is acceleration detection means (acceleration sensor 9), and the change pattern is an acceleration / deceleration pattern, the wireless tag Since the individual identification of the elevator is performed from the information unique to the elevator transmitted from 18, and the elevator requiring maintenance and inspection is determined based on the acceleration / deceleration pattern of each elevator, the same effect as the above (1) can be obtained. .
（６） 前記（２）において、前記変動が乗りかご移動時の音の変化であり、前記検出手段が音検出手段（マイクロホン８）であり、前記変動パターンが音の変化パターンであるので、前記無線タグ１８から発信される昇降機固有の情報から昇降機の個体識別を行い、各昇降機の音の変化パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定するので、前記（１）と同様の効果を奏することができる。 (6) In (2), the variation is a change in sound when the car moves, the detection means is a sound detection means (microphone 8), and the variation pattern is a sound change pattern. Since the individual identification of the elevator is performed from the information unique to the elevator transmitted from the wireless tag 18, and the elevator requiring maintenance and inspection is determined based on the sound change pattern of each elevator, the same effect as the above (1) is obtained. be able to.
（７） 前記（３）または（５）において、前記診断手段（診断処理部１４）は、収集した前記加減速パターン情報を昇降機毎に加速部分（加速度発生部分）、通常走行部分および減速部分（マイナス加速度発生部分）に分割し、昇降機毎に収集した前記部分のデータを合成し、合成した前記部分のデータを周波数解析し、その解析結果に基づいて昇降機毎に保守点検が必要か否かを判定するので、前記（１）と同様の効果を奏することができる。 (7) In the above (3) or (5), the diagnostic means (diagnostic processing unit 14) uses the collected acceleration / deceleration pattern information for each elevator as an acceleration part (acceleration generation part), a normal traveling part, and a deceleration part ( The data of the part collected for each elevator is synthesized, frequency analysis is performed on the synthesized data of the part, and whether or not maintenance inspection is required for each elevator based on the analysis result. Since it determines, the same effect as said (1) can be show | played.
（８） 前記（４）または（６）において、前記診断手段（診断処理部１４）は、収集した前記音の変化情報を昇降機毎に合成して音の合成変化パターンを作成し、作成した音の合成変化パターンデータを周波数解析し、その解析結果に基づいて昇降機毎に保守点検が必要か否かを判定するので、前記（１）と同様の効果を奏することができる。 (8) In the above (4) or (6), the diagnostic means (diagnostic processing unit 14) synthesizes the collected sound change information for each elevator to create a sound synthesis change pattern, and the created sound Therefore, it is possible to obtain the same effect as the above (1) because it is determined whether or not maintenance inspection is required for each elevator based on the analysis result.
（９） 前記（３）、（５）又は（７）において、前記加速度検出手段が加速度センサ９であり、加速度センサ９は携帯端末（スマートホン２）に標準的に内蔵されているので、前記図３(ａ)に示した処理を実行するアプリケーションソフトをインストールすることにより前記（１）の効果を奏することができる。 (9) In the above (3), (5) or (7), the acceleration detecting means is the acceleration sensor 9, and the acceleration sensor 9 is built in the mobile terminal (smart phone 2) as a standard. By installing the application software for executing the processing shown in FIG. 3A, the effect (1) can be obtained.
（１０）前記（４）、（６）又は（８）において、前記音検出手段がマイクロホン８であり、マイクロホン８は携帯端末（スマートホン２）に標準的に内蔵されているので、前記図３(ａ)に示した処理を実行するアプリケーションソフトをインストールすることにより前記（１）の効果を奏することができる。 (10) In the above (4), (6), or (8), the sound detection means is the microphone 8, and the microphone 8 is built in the portable terminal (smartphone 2) as a standard, so that FIG. By installing the application software for executing the process shown in (a), the effect (1) can be obtained.
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all included. The subject of the present invention. The above embodiment shows a preferable example, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.
１ 乗りかご
２ スマートホン（携帯端末）
３ アプリケーションソフト
７ 通信部（第１の通信手段）
８ マイクロホン（音検出手段）
９ 加速度センサ（加速度検出手段）
１１ 管理サーバ
１２ 通信部（第２の通信手段）
１４ 診断処理部（診断手段）
１７ ＧＰＳ
１８ 無線タグ
１００ 保守点検システム
1 Car 2 Smartphone (mobile terminal)
3 Application software 7 Communication section (first communication means)
8 Microphone (Sound detection means)
9 Acceleration sensor (acceleration detection means)
11 management server 12 communication unit (second communication means)
14 Diagnosis processing unit (diagnostic means)
17 GPS
18 Wireless tag 100 Maintenance inspection system
Claims (10)
前記第１の通信手段からの前記変動情報を受信する第２の通信手段、および前記受信した変動情報に基づいて点検の要否を診断する診断手段を有する管理サーバと、
を備え、
前記診断手段は、前記変動情報から各昇降機固有の変動パターンを求め、当該変動パターンから前記昇降機の個体識別を行い、各昇降機の前記変動パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定する昇降機の保守点検システム。 A portable terminal having detection means for detecting fluctuations that occur as the elevator car moves, and first communication means for transmitting fluctuation information detected by the detection means to the outside;
A management server having second communication means for receiving the fluctuation information from the first communication means, and diagnostic means for diagnosing the necessity of inspection based on the received fluctuation information;
With
The diagnosis means obtains a variation pattern unique to each elevator from the variation information, identifies the elevator individually from the variation pattern, and determines an elevator requiring maintenance and inspection based on the variation pattern of each elevator Maintenance inspection system.
前記乗りかごの移動に伴って発生する変動を検出する検出手段、および当該検出手段によって検出された変動情報を外部に送信する第１の通信手段を有する携帯端末と、
前記第１の通信手段からの前記変動情報を受信する第２の通信手段、および前記受信した変動情報に基づいて点検の要否を診断する診断手段を有する管理サーバと、
を備え、
前記診断手段は、前記無線タグから発信される前記昇降機固有の情報から前記昇降機の個体識別を行い、各昇降機の前記変動情報の変動パターンに基づいて保守点検が必要な昇降機を判定する昇降機の保守点検システム。 A wireless tag preliminarily storing information unique to the elevator provided in the elevator car;
A portable terminal having detection means for detecting fluctuations that occur as the car moves, and first communication means for transmitting fluctuation information detected by the detection means to the outside;
A management server having second communication means for receiving the fluctuation information from the first communication means, and diagnostic means for diagnosing the necessity of inspection based on the received fluctuation information;
With
The diagnosis means performs individual identification of the elevator from information unique to the elevator transmitted from the wireless tag, and determines elevators requiring maintenance and inspection based on a variation pattern of the variation information of each elevator. Inspection system.
前記昇降機固有の情報が前記携帯端末に設けられた加速度検出手段によって検出された加速度情報であり、前記変動パターンが加減速パターンである昇降機の保守点検システム。 The elevator inspection and maintenance system according to claim 1,
The elevator maintenance / inspection system in which the information unique to the elevator is acceleration information detected by acceleration detection means provided in the portable terminal, and the variation pattern is an acceleration / deceleration pattern.
前記昇降機固有の情報が前記携帯端末に設けられた音検出手段によって検出された音の変化情報であり、前記変動パターンが音の変化パターンである昇降機の保守点検システム。 The elevator inspection and maintenance system according to claim 1,
An elevator maintenance and inspection system in which the information unique to the elevator is information on change in sound detected by sound detection means provided in the portable terminal, and the variation pattern is a change pattern in sound.
前記変動が乗りかごの加減速であり、前記検出手段が加速度検出手段であり、前記変動パターンが加減速パターンである昇降機の保守点検システム。 The elevator maintenance inspection system according to claim 2,
The elevator maintenance / inspection system, wherein the fluctuation is acceleration / deceleration of a car, the detection means is acceleration detection means, and the fluctuation pattern is an acceleration / deceleration pattern.
前記変動が乗りかご移動時の音の変化であり、前記検出手段が音検出手段であり、前記変動パターンが音の変化パターンである昇降機の保守点検システム。 The elevator maintenance inspection system according to claim 2,
The elevator maintenance inspection system, wherein the change is a change in sound when the car is moved, the detection means is a sound detection means, and the change pattern is a sound change pattern.
前記診断手段は、収集した前記加減速パターン情報を昇降機毎に加速部分、通常走行部分および減速部分に分割し、昇降機毎に収集した前記部分のデータを合成し、合成した前記部分のデータを周波数解析し、その解析結果に基づいて昇降機毎に保守点検が必要か否かを判定する昇降機の保守点検システム。 The elevator maintenance inspection system according to claim 3 or 5,
The diagnostic means divides the collected acceleration / deceleration pattern information into an acceleration part, a normal traveling part and a deceleration part for each elevator, synthesizes the data of the part collected for each elevator, and synthesizes the data of the part as a frequency. Elevator maintenance inspection system that analyzes and determines whether maintenance inspection is required for each elevator based on the analysis result.
前記診断手段は、収集した前記音の変化情報を昇降機毎に合成して音の合成変化パターンを作成し、作成した音の合成変化パターンデータを周波数解析し、その解析結果に基づいて昇降機毎に保守点検が必要か否かを判定する昇降機の保守点検システム。 The elevator maintenance inspection system according to claim 4 or 6,
The diagnostic means synthesizes the collected sound change information for each elevator to create a sound synthesis change pattern, performs frequency analysis on the generated sound synthesis change pattern data, and based on the analysis result for each elevator Elevator maintenance inspection system that determines whether maintenance inspection is necessary.
前記加速度検出手段が加速度センサである昇降機の保守点検システム。 It is the maintenance inspection system of the elevator as described in any one of Claim 3, 5 or 7,
An elevator maintenance and inspection system in which the acceleration detection means is an acceleration sensor.
前記音検出手段がマイクロホンである昇降機の保守点検システム。 It is the maintenance inspection system of the elevator as described in any one of Claim 4, 6 or 8,
An elevator maintenance and inspection system in which the sound detection means is a microphone.
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|---|---|---|---|
| JP2015137193A JP2017019605A (en) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | Elevator maintenance inspection system |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017019605A true JP2017019605A (en) | 2017-01-26 |
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- 2015-07-08 JP JP2015137193A patent/JP2017019605A/en active Pending
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