JP7361872B1 - Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method - Google Patents
Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method Download PDFInfo
- Publication number
- JP7361872B1 JP7361872B1 JP2022184151A JP2022184151A JP7361872B1 JP 7361872 B1 JP7361872 B1 JP 7361872B1 JP 2022184151 A JP2022184151 A JP 2022184151A JP 2022184151 A JP2022184151 A JP 2022184151A JP 7361872 B1 JP7361872 B1 JP 7361872B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- car
- signal
- elevator
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
【課題】通信仕様および信号仕様の異なる様々なエレベータに対応して極力簡易に遠隔点検を行うことができるエレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法を提供する。【解決手段】制御部152は、第1タイミング(時刻t2)の後の第2タイミング(時刻t3)から規定時間TS1が経過した第3タイミング(時刻t4)から第4タイミング(時刻t5)までの期間TS2において、DZ信号がON状態を継続した場合は、着床状態が正常状態であると判定する。制御部152は、期間TS2において、DZ信号がON状態からOFF状態に変化した場合は、着床状態が変調状態であると判定する。【選択図】図15The present invention provides an elevator remote inspection system and an elevator remote inspection method that can perform remote inspection as easily as possible in response to various elevators having different communication specifications and signal specifications. A control unit 152 controls the timing from a third timing (time t4) at which a specified time TS1 has elapsed from a second timing (time t3) after a first timing (time t2) to a fourth timing (time t5). In the period TS2, if the DZ signal continues to be in the ON state, it is determined that the landing state is normal. If the DZ signal changes from the ON state to the OFF state during period TS2, the control unit 152 determines that the landing state is the modulation state. [Selection diagram] Figure 15
Description
本開示は、エレベータの遠隔点検を行うエレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法に関する。 The present disclosure relates to an elevator remote inspection system and an elevator remote inspection method that remotely inspect an elevator.
近年、エレベータの保守業務において、通信回線を利用してエレベータの遠隔点検を行うエレベータ遠隔点検システムのニーズが高まっている。このような遠隔点検を行うものとして、たとえば、特開2022-019900号公報(特許文献1)に開示された遠隔監視支援装置が挙げられる。この遠隔監視支援装置は、エレベータの制御基板から取得した信号の出力状態に基づいて、エレベータの動作状態が通常動作状態であるか否かを判断する。 In recent years, in elevator maintenance work, there has been an increasing need for an elevator remote inspection system that performs remote inspection of elevators using communication lines. An example of a device that performs such remote inspection is the remote monitoring support device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2022-019900 (Patent Document 1). This remote monitoring support device determines whether the operating state of the elevator is the normal operating state based on the output state of the signal acquired from the control board of the elevator.
遠隔点検の実施により、保守現場での点検作業が軽減されるため、保守業務が大幅に効率化する。加えて、遠隔点検を実施した場合、法定の定期点検作業の実施周期を長くできるといった法律上の規定(たとえば、日本の国土交通省が定める建築保全業務共通仕様書)も存在し、これによりさらに保守業務を効率化することができる。 By implementing remote inspections, inspection work at the maintenance site is reduced, making maintenance work much more efficient. In addition, there are legal provisions (for example, the common specifications for building maintenance operations established by Japan's Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism) that allow the periodic inspection work to be carried out longer if remote inspections are carried out. Maintenance work can be made more efficient.
特に、多種多様なメーカーのエレベータが設置されているグローバル市場において、保守会社は、エレベータのメーカーおよび機種を問わず保守対応を行う(保守をマルチブランド化する)必要がある。一方、保守契約を締結するビルのオーナー側では、設置されているエレベータのメーカーを問わず、自由に保守会社を選択して遠隔点検可能な保守契約を結びたいというニーズが高い。 In particular, in the global market where elevators from a wide variety of manufacturers are installed, maintenance companies need to provide maintenance services regardless of elevator manufacturer or model (multi-brand maintenance). On the other hand, there is a strong need among building owners who enter into maintenance contracts to freely select maintenance companies and enter into maintenance contracts that allow remote inspections, regardless of the manufacturer of the installed elevators.
こういった事情から、エレベータのメーカーおよび機種を問わず、エレベータシステムから取得した信号に基づいて遠隔点検を行うことができるエレベータ遠隔点検システムのニーズが高まっている。 Under these circumstances, there is a growing need for an elevator remote inspection system that can perform remote inspections based on signals acquired from the elevator system, regardless of elevator manufacturer or model.
ところが、エレベータ業界においては、メーカーおよび機種ごとの通信仕様および信号仕様が共通化されていない。また、これらの仕様も一般に開示されていない。このため、異なるメーカー間で共通のエレベータ遠隔点検システムを利用できないのが通常である。 However, in the elevator industry, communication specifications and signal specifications are not standardized for each manufacturer and model. Moreover, these specifications are also not disclosed to the public. For this reason, it is usually not possible to use a common elevator remote inspection system between different manufacturers.
通信仕様および信号仕様の異なる様々なエレベータに対応したエレベータ遠隔点検システムを開発しようとした場合、たとえば、スイッチの接点信号を取り込むなど、パラレル伝送によりやりとりされる信号を取得するといった工夫が必要となる。加えて、メーカー間で信号仕様が共通化されていないため、共通して利用可能な信号の種類も大きく制限される。 When trying to develop a remote elevator inspection system that is compatible with a variety of elevators with different communication and signal specifications, it is necessary to devise measures such as capturing signals exchanged through parallel transmission, such as capturing switch contact signals. . In addition, since signal specifications are not standardized among manufacturers, the types of signals that can be used in common are greatly limited.
さらには、信号が共通して利用可能であったとしても、エレベータ遠隔点検システムをビルに据え付ける際の据付コストあるいは据付困難性といったハードウェア上の制約から、利用に適さない信号もある。このため、こうしたエレベータ遠隔点検システムを実現するためには、どのような信号を用いてどのような方法によって遠隔点検の点検項目を判断するのか、十分に検討する必要がある。 Furthermore, even if signals are commonly available, some signals may not be suitable for use due to hardware constraints such as installation cost or difficulty when installing an elevator remote inspection system in a building. Therefore, in order to realize such an elevator remote inspection system, it is necessary to thoroughly consider what kind of signals are used and what methods are used to determine the inspection items for remote inspection.
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、通信仕様および信号仕様の異なる様々なエレベータに対応して極力簡易に遠隔点検を行うことができるエレベータ遠隔点検システムおよびエレベータ遠隔点検方法を提供することである。 The present disclosure has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the purpose is to enable remote inspection of elevators that can be performed as easily as possible in response to various elevators with different communication specifications and signal specifications. The purpose of the present invention is to provide a system and an elevator remote inspection method.
本開示に係るエレベータ遠隔点検システムは、エレベータの遠隔点検を行うシステムである。エレベータ遠隔点検システムは、取得部と、制御部と、出力部とを備える。取得部は、エレベータの機器群とエレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得する。制御部は、取得した判定用信号に基づき遠隔点検の点検項目を判定する。出力部は、点検項目の判定結果を出力する。判定用信号は、第1信号と、第2信号と、第3信号と、第4信号とを含む。第1信号は、エレベータのかごの扉を開閉可能なかごの位置範囲を示すドアゾーン内にかごが位置する第1状態と、第1状態ではない非第1状態とのいずれかであることを示す。第2信号は、エレベータのブレーキが開放されている第2状態と、第2状態ではない非第2状態とのいずれかであることを示す。第3信号は、かごの扉が閉じた第3状態と、第3状態ではない非第3状態とのいずれかであることを示す。第4信号は、かごの扉に連動して開閉する乗場の扉が閉じた第4状態と、第4状態ではない非第4状態とのいずれかであることを示す。点検項目は、かごの着床状態を含む。制御部は、第1タイミングの後の第2タイミングから規定時間が経過した第3タイミングから第4タイミングまでの第1の期間において、第1信号が第1状態を継続した場合は、着床状態が正常状態であると判定する。制御部は、第1の期間において、第1信号が第1状態から非第1状態に変化した場合は、着床状態が変調状態であると判定する。第1タイミングは、第1信号が非第1状態から第1状態に変化した後に第2信号が第2状態から非第2状態に変化したタイミングである。第2タイミングは、第3信号が第3状態から非第3状態に変化しかつ第4信号が第4状態から非第4状態に変化したタイミングである。第4タイミングは、第3信号が非第3状態から第3状態に変化しかつ第4信号が非第4状態から第4状態に変化したタイミングである。 The elevator remote inspection system according to the present disclosure is a system that performs remote inspection of elevators. The elevator remote inspection system includes an acquisition section, a control section, and an output section. The acquisition unit acquires, as a determination signal, a signal that is input and output through parallel transmission between the elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group. The control unit determines inspection items for remote inspection based on the acquired determination signal. The output unit outputs the determination results of the inspection items. The determination signal includes a first signal, a second signal, a third signal, and a fourth signal. The first signal indicates that the elevator car is in either a first state in which the car is located within a door zone indicating a position range of the car in which the door of the elevator car can be opened or closed, or a non-first state in which the elevator car door is not in the first state. . The second signal indicates that the elevator is in either a second state in which the brake is released or a non-second state that is not the second state. The third signal indicates that the car is in either a third state where the door is closed or a non-third state that is not the third state. The fourth signal indicates that the hall door, which opens and closes in conjunction with the car door, is in either a closed fourth state or a non-fourth state that is not the fourth state. Inspection items include the landing condition of the car. The control unit determines the landing state if the first signal continues in the first state during a first period from a third timing to a fourth timing when a prescribed time has elapsed from a second timing after the first timing. is determined to be in a normal state. The control unit determines that the landing state is the modulation state when the first signal changes from the first state to the non-first state during the first period. The first timing is the timing when the second signal changes from the second state to the non-second state after the first signal changes from the non-first state to the first state. The second timing is the timing when the third signal changes from the third state to the non-third state and the fourth signal changes from the fourth state to the non-fourth state. The fourth timing is the timing at which the third signal changes from the non-third state to the third state and the fourth signal changes from the non-fourth state to the fourth state.
本開示に係るエレベータ遠隔点検方法は、エレベータの遠隔点検を行う方法である。エレベータ遠隔点検方法は、エレベータの機器群とエレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得するステップと、取得した判定用信号に基づき遠隔点検の点検項目を判定するステップと、点検項目の判定結果を出力するステップとを備える。判定用信号は、第1信号と、第2信号と、第3信号と、第4信号とを含む。第1信号は、エレベータのかごの扉を開閉可能なかごの位置範囲を示すドアゾーン内にかごが位置する第1状態と、第1状態ではない非第1状態とのいずれかであることを示す。第2信号は、エレベータのブレーキが開放されている第2状態と、第2状態ではない非第2状態とのいずれかであることを示す。第3信号は、かごの扉が閉じた第3状態と、第3状態ではない非第3状態とのいずれかであることを示す。第4信号は、かごの扉に連動して開閉する乗場の扉が閉じた第4状態と、第4状態ではない非第4状態とのいずれかであることを示す。点検項目は、かごの着床状態を含む。判定するステップは、第1タイミングの後の第2タイミングから規定時間が経過した第3タイミングから第4タイミングまでの第1の期間において、第1信号が第1状態を継続した場合は、着床状態が正常状態であると判定するステップと、第1の期間において、第1信号が第1状態から非第1状態に変化した場合は、着床状態が変調状態であると判定するステップとを含む。第1タイミングは、第1信号が非第1状態から第1状態に変化した後に第2信号が第2状態から非第2状態に変化したタイミングである。第2タイミングは、第3信号が第3状態から非第3状態に変化しかつ第4信号が第4状態から非第4状態に変化したタイミングである。第4タイミングは、第3信号が非第3状態から第3状態に変化しかつ第4信号が非第4状態から第4状態に変化したタイミングである。 The elevator remote inspection method according to the present disclosure is a method of remotely inspecting an elevator. The elevator remote inspection method consists of the steps of acquiring signals input/output by parallel transmission between an elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group as a judgment signal, and a remote The method includes a step of determining inspection items for inspection, and a step of outputting a determination result of the inspection items. The determination signal includes a first signal, a second signal, a third signal, and a fourth signal. The first signal indicates that the elevator car is in either a first state in which the car is located within a door zone indicating a position range of the car in which the door of the elevator car can be opened or closed, or a non-first state in which the elevator car door is not in the first state. . The second signal indicates that the elevator is in either a second state in which the brake is released or a non-second state that is not the second state. The third signal indicates that the car is in either a third state where the door is closed or a non-third state that is not the third state. The fourth signal indicates that the hall door, which opens and closes in conjunction with the car door, is in either a closed fourth state or a non-fourth state that is not the fourth state. Inspection items include the landing condition of the car. In the step of determining, if the first signal continues to be in the first state during a first period from a third timing to a fourth timing when a specified time has elapsed from a second timing after the first timing, it is determined that the first signal has landed on the floor. a step of determining that the state is a normal state; and a step of determining that the implantation state is a modulated state if the first signal changes from the first state to the non-first state in the first period. include. The first timing is the timing when the second signal changes from the second state to the non-second state after the first signal changes from the non-first state to the first state. The second timing is the timing when the third signal changes from the third state to the non-third state and the fourth signal changes from the fourth state to the non-fourth state. The fourth timing is the timing at which the third signal changes from the non-third state to the third state and the fourth signal changes from the non-fourth state to the fourth state.
本開示によれば、遠隔点検の利用に適した第1信号、第2信号、第3信号および第4信号に基づき着床状態の判定を行うことで、通信仕様および信号仕様の異なる様々なエレベータに対応して極力簡易に遠隔点検を行うことができる。すなわち、遠隔点検において保守のマルチブランド化を実現することができる。これにより、保守会社は、保守現場での保守点検頻度を減らすことができるとともに、保守対応可能なエレベータの台数を増やすことができる。ビルのオーナーは、自由に保守会社を選択して遠隔点検可能な保守契約を締結することができる。 According to the present disclosure, by determining the landing state based on the first signal, second signal, third signal, and fourth signal suitable for use in remote inspection, various elevators with different communication specifications and signal specifications In response to this, remote inspection can be performed as easily as possible. In other words, multi-brand maintenance can be realized in remote inspection. As a result, the maintenance company can reduce the frequency of maintenance inspections at the maintenance site and increase the number of elevators that can be maintained. Building owners can freely select a maintenance company and enter into a maintenance contract that allows for remote inspections.
以下、図面を参照しつつ、実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts are given the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed descriptions thereof will not be repeated.
[エレベータシステム200およびエレベータ遠隔点検システム1の構成]
以下、エレベータシステム200およびエレベータ遠隔点検システム(以下、単に「遠隔点検システム」とも称する)1の構成について説明する。図1は、エレベータシステム200および遠隔点検システム1の全体構成の一例を示す図である。
[Configuration of
The configurations of the
ビルにエレベータが設置されている場合、ビルのオーナーは、エレベータの保守会社との間で保守契約を締結する必要がある。保守会社の保守員は、保守契約に基づきエレベータの保守点検および定期検査を行う。ビルのオーナーは、保守契約の際に、オプションとして遠隔点検あるいは遠隔監視も含めて契約をすることができる。 When an elevator is installed in a building, the building owner is required to conclude a maintenance contract with an elevator maintenance company. Maintenance personnel from the maintenance company perform maintenance and periodic inspections of elevators based on the maintenance contract. Building owners can include remote inspection or monitoring as an option in their maintenance contracts.
遠隔監視は、保守会社の監視センター(情報センター)等が、通信回線等を利用してエレベータの異常や不具合の有無を常時監視することをいう。遠隔点検は、遠隔監視に加え、保守会社の監視センター等が、正常なエレベータ運転のために必要とされる箇所を対象に、通信回線等を利用してエレベータの運行状態や各機器の動作状況が正常であるか否かを点検することをいう。 Remote monitoring means that a maintenance company's monitoring center (information center) or the like constantly monitors elevators for abnormalities or malfunctions using communication lines. In addition to remote monitoring, remote inspection is performed by a maintenance company's monitoring center, etc., which uses communication lines to monitor the operating status of the elevator and the operating status of each device, targeting the areas necessary for normal elevator operation. This refers to checking whether or not the system is normal.
遠隔点検には、エレベータの、性能点検、各機器の点検、利用状態の点検の3種類の点検がある。性能点検において、かごの、起動状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態、着床状態の各点検項目の点検が行われる。各機器の点検において、機械室または制御盤の温度、制御機器の状態、かご内の行先階釦の状態、インターホンの状態、戸開閉状態、乗場釦の状態、ドアスイッチの状態、電磁ブレーキの異常の有無の各点検項目の点検が行われる。利用状態の点検において、かごの走行距離、走行時間または起動回数、ドアの開閉回数の各点検項目の点検が行われる。 There are three types of remote inspection: elevator performance inspection, inspection of each equipment, and inspection of usage status. In the performance inspection, each inspection item of the car is inspected, including the startup state, accelerated running state, constant speed running state, decelerated running state, and landing state. When inspecting each device, we check the temperature of the machine room or control panel, the status of control equipment, the status of the destination floor button in the car, the status of the intercom, the door opening/closing status, the status of the landing button, the status of the door switch, and abnormalities in the electromagnetic brake. Each inspection item is checked for the presence or absence of. In checking the state of use, each inspection item is checked, such as the distance traveled by the car, the running time or number of times the car is started, and the number of times the door is opened and closed.
このような遠隔点検の実施により、保守現場での点検作業が軽減されるため、保守業務が大幅に効率化する。加えて、遠隔点検を実施した場合、法定の定期点検作業の実施周期を長くできるといった法律上の規定も存在し、これによりさらに保守業務を効率化することができる。たとえば、日本国内においては、上記で列挙した遠隔点検を実施することで、法律で義務付けられた定期点検の実施周期を1ヶ月に1回から3ヶ月に1回に減らすことができる(国土交通省による建築保全業務共通仕様書に規定)。 By implementing such remote inspections, the inspection work at the maintenance site is reduced, which greatly improves the efficiency of maintenance work. In addition, there are legal regulations that allow the periodic inspection work to be performed longer if remote inspections are carried out, which can further improve the efficiency of maintenance work. For example, in Japan, by implementing the remote inspections listed above, it is possible to reduce the periodic inspection frequency required by law from once a month to once every three months (Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism stipulated in the Common Specifications for Architectural Maintenance Works).
さらに、後述するように、グローバル市場における保守のマルチブランド化を推進したいという保守会社のニーズ、および、自由に保守会社を選択して遠隔点検可能な保守契約を結びたいというビルのオーナーのニーズが高まっている。本実施の形態に係る遠隔点検システム1は、このようなニーズに答えるべく構成された、エレベータの遠隔点検を行うシステムである。以下、詳細に説明する。
Furthermore, as will be discussed later, there are maintenance companies' needs to promote multi-brand maintenance in the global market, and building owners' needs to freely select a maintenance company and enter into a maintenance contract that allows for remote inspections. It's increasing. The
図1に示すように、遠隔点検システム1は、遠隔点検装置100と、管理サーバ300と、端末400とを備える。エレベータシステム200および遠隔点検装置100は、ビル2内に設置されている。遠隔点検装置100は、エレベータシステム200と接続し、エレベータの遠隔点検を行う。遠隔点検装置100は、たとえば、PLC(Programmable Logic Controller)を含んで構成される。
As shown in FIG. 1, the
管理サーバ300は、たとえば、保守会社の情報センター(監視センター)に設置されている。端末400は、保守会社の情報センターに設置されてもよいし、任意の場所に設置されてもよい。端末400および遠隔点検装置100は、通信回線を介して管理サーバ300に接続可能である。
The
管理サーバ300は、エレベータの保守契約を締結した各ビルの顧客情報、ビル情報、当該ビルに設置されたエレベータの情報、遠隔点検結果等の各種データを管理する。管理サーバ300は、遠隔点検装置100を管理する装置であって、遠隔点検装置100に対して遠隔点検の実行指令を送信するとともに、遠隔点検装置100が実行した遠隔点検の点検結果を取得する。
The
端末400は、たとえば、PC(Personal Computer)、スマートフォンまたはタブレットである。端末400は、各種情報を表示する表示部410と、端末400を使用するユーザからの操作を入力可能な入力部420と備える。本実施の形態において、端末400は、保守会社の保守員が使用する。つまり、端末400を使用する「ユーザ」とは、保守会社の保守員を指すが、これに限らず、端末400を使用する可能性のある者であればどのような者をユーザに含んでもよい。たとえば、ユーザは、保守会社の保守員以外の従業員であってもよいし、ビル2を管理する者であってもよい。端末400は、入力部420からの保守員の操作により、管理サーバ300を介して遠隔点検装置100に対して遠隔点検を実行させることができる。また、端末400は、遠隔点検装置100が実行した遠隔点検の点検結果を表示部410に表示させることができる。
エレベータシステム200は、制御盤210とエレベータ機器群220とを備える。エレベータ機器群220は、エレベータおよびエレベータの乗場装置等を含む各種機器により構成される。制御盤210は、エレベータ機器群220の各種機器を制御する。
制御盤210は、複数の信号線を介してエレベータ機器群220との間で信号を入出力する。エレベータ機器群220と制御盤210との間で送受信される信号には、パラレル伝送(パラレル通信)により送受信されるものと、シリアル伝送(シリアル通信)により送受信されるものを含む。
The
前者(パラレル伝送)は、たとえば、エレベータ機器群220の各種スイッチあるいは各種センサから直接取得される信号である。本実施の形態においては、スイッチの接点信号(たとえば、スイッチON状態で所定の電圧が検出)を想定しているが、たとえば、ロータリエンコーダから取得されるパルス信号のようなものであってもよい。
The former (parallel transmission) is, for example, a signal directly acquired from various switches or various sensors of the
後者(シリアル伝送)は、エレベータの乗場側またはかご側に設置された装置に備えられた制御基板と、制御盤210とがシリアル通信により送受信する信号である。たとえば、制御盤210において起動するエレベータの管理ソフトウェア(プログラム)と、かご側の制御基板において起動するソフトウェア(プログラム)との間で通信を確立させ、シリアル通信によりかごの位置、走行方向等のデータ(内部信号)を送受信するような場面が想定される。
The latter (serial transmission) is a signal transmitted and received by serial communication between a control board provided in a device installed on the hall side or the car side of the elevator and the
本実施の形態において、制御盤210とエレベータ機器群220とを接続する信号線のうち、パラレル伝送により信号を送受信する信号線の一部を分岐させて、遠隔点検装置100が備える端子に接続している。これにより、制御盤210とエレベータ機器群220との間でパラレル伝送により送受信する信号の一部が、遠隔点検装置100側で入出力可能となる。
In this embodiment, among the signal lines connecting the
一方、エレベータシステム200の制御盤210は、エレベータの各種保守装置と接続可能に構成されている。制御盤210に備えられた制御基板には、コネクタ261が設けられている。保守装置に接続されたケーブルのコネクタ262を制御盤210のコネクタ261に接続することで、保守装置と制御盤210との間でシリアル通信(シリアル伝送)による通信接続が可能になる。
On the other hand, the
エレベータの各種保守装置は、たとえば、エレベータシステム200の専用装置として使用されるメンテナンスコンピュータ、遠隔監視装置、遠隔点検装置等である。これらの保守装置は、エレベータシステム200のメーカーあるいはメーカーの系列の保守会社がエレベータの各機種に対応させて開発し、使用する装置である。このため、これらの保守装置は、メーカーが異なるエレベータとは接続することができない。ここで、メーカーの系列の保守会社とは、たとえば、メーカーの子会社あるいは関連会社であり、以下、「メーカー系保守会社」と称する。
Various maintenance devices for the elevator include, for example, a maintenance computer, a remote monitoring device, a remote inspection device, etc. used as a dedicated device for the
一方で、本実施の形態の遠隔点検装置100は、エレベータシステム200のメーカーを問わずエレベータシステム200と接続可能に構成される。ただし、後述するように、遠隔点検装置100での利用に適した信号の種類は、かなり制限される(後述のDZ信号、LB信号、GS信号、DS信号、乗場呼び信号等)。
On the other hand,
上記保守装置は、当該保守装置において起動するソフトウェアと制御盤210において起動するエレベータの管理ソフトウェアとが通信を確立することで、エレベータの管理ソフトウェアが保持する内部信号を取得可能である。
The maintenance device can acquire internal signals held by the elevator management software by establishing communication between the software activated in the maintenance device and the elevator management software activated on the
これらの内部信号は、制御盤210とエレベータ機器群220との間で入出力されるパラレル伝送による信号(スイッチの接点信号等)、シリアル伝送による信号(各種指令等)、および、これらの信号から生成される信号を含む。
These internal signals include parallel transmission signals (switch contact signals, etc.) that are input and output between the
たとえば、制御盤210は、エレベータを駆動する巻上機(モータ)の回転位置を計測するロータリエンコーダから取得した信号に基づき、かごの位置、速度、走行方向、状態(加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態)等を算出する。これにより、制御盤210は、ソフトウェア上の内部信号として、これらの情報を保持することが可能となる。
For example, the
つまり、制御盤210とシリアル通信により接続した保守装置は、パラレル伝送により入出力される接点信号のみならず、シリアル伝送により入出力されるソフトウェアの内部信号をも取得可能となる。また、保守装置は、制御盤210との通信により、たとえば、エレベータに対する休止指令、特定の階床への待機指令等の各種指令の送信、各種動作オプションの設定、各種パラメータの設定変更等が可能である。
In other words, the maintenance device connected to the
シリアル通信により接続可能な保守装置のうち、メンテナンスコンピュータは、現場でのエレベータの保守点検に使用可能なコンピュータ(端末装置)である。メンテナンスコンピュータ上で動作する各種メンテナンスソフトウェアを起動し、エレベータの各種内部信号の確認、エレベータに対する各種指令、設定変更、ソフトウェアの書き換え等が可能である。 Among the maintenance devices that can be connected via serial communication, the maintenance computer is a computer (terminal device) that can be used for maintenance and inspection of elevators on site. By starting various maintenance software running on the maintenance computer, it is possible to check various internal signals of the elevator, give various commands to the elevator, change settings, rewrite the software, etc.
メンテナンスコンピュータは現場で使用可能である一方、遠隔監視装置および遠隔点検装置はネットワークを介して遠隔地にて使用する。シリアル通信により接続可能な保守装置のうち遠隔監視装置は、ネットワークを介して遠隔で上記内部信号を取得および表示可能な装置である。シリアル通信により接続可能な保守装置のうち遠隔点検装置は、ネットワークを介して遠隔で上記内部信号を取得および表示するとともに、エレベータに対して遠隔点検のための動作指令を行うことが可能な装置である。 While maintenance computers can be used on-site, remote monitoring devices and remote inspection devices are used remotely via a network. Among the maintenance devices that can be connected via serial communication, the remote monitoring device is a device that can remotely acquire and display the above-mentioned internal signals via a network. Among the maintenance devices that can be connected via serial communication, the remote inspection device is a device that can remotely acquire and display the above internal signals via a network, as well as issue operation commands to the elevator for remote inspection. be.
(従来型の遠隔点検システムとの比較)
以下、シリアル通信により接続可能な遠隔点検装置(従来型の遠隔点検装置)と、本実施の形態における遠隔点検装置100との違いについて説明する。図2は、エレベータシステム200,200aに従来型の遠隔点検システムを接続した例を示す図である。
(Comparison with conventional remote inspection system)
Hereinafter, the difference between a remote inspection device (conventional type remote inspection device) that can be connected via serial communication and
図2の例において、エレベータシステム200はビルAに設置されており、エレベータシステム200aはビルBに設置されているものとする。エレベータシステム200は、X社製のエレベータシステムであり、エレベータの機種は機種Mであるとする。各社のエレベータには、用途、年代等に応じて複数の機種が存在する。エレベータシステム200aは、Y社製のエレベータシステムであり、エレベータの機種は機種Nであるとする。
In the example of FIG. 2, it is assumed that
X社製のエレベータシステム200には、コネクタ261を介してX社製の遠隔点検装置500(従来型)のみが接続可能である。遠隔点検装置500は、ネットワークを介してX社が管理する管理サーバと接続可能である。なお、本例では、X社は、エレベータのメーカーでもあり、エレベータの保守会社(メーカー系保守会社)でもあるものとする。
Only the remote inspection device 500 (conventional type) manufactured by Company X can be connected to the
たとえば、X社のサーバは、X社の情報センター内に設置されている。X社の管理サーバに端末を通信接続させることで、端末の操作によりエレベータシステム200の遠隔点検が可能となる。
For example, Company X's server is installed within Company X's information center. By communicatively connecting the terminal to the management server of Company X, remote inspection of the
Y社製のエレベータシステム200aには、コネクタ261を介してY社製の遠隔点検装置500a(従来型)のみが接続可能である。遠隔点検装置500aは、ネットワークを介してY社が管理する管理サーバと接続可能である。なお、本例では、Y社は、エレベータのメーカーでもあり、エレベータの保守会社(メーカー系保守会社)でもあるものとする。
Only the remote inspection device 500a (conventional type) manufactured by Y Company can be connected to the
たとえば、Y社のサーバは、Y社の情報センター内に設置されている。Y社の管理サーバに端末を通信接続させることで、端末の操作によりエレベータシステム200aの遠隔点検が可能となる。
For example, the server of company Y is installed in the information center of company Y. By communicatively connecting the terminal to the management server of Company Y, remote inspection of the
このように構成した場合、上述のように、X社の遠隔点検装置500は、制御盤210と通信接続することで、制御盤210の管理ソフトウェアが生成する各種内部信号を取得できるとともに、エレベータに対する各種指令を制御盤210に対して送信することができる。たとえば、端末操作により、2つの階床間をかごに走行させる指令を送信し、その結果として、2つの階床間の走行時間、速度情報等を取得することが可能である。Y社の遠隔点検装置500aについても同様である。
With this configuration, as described above, the remote inspection device 500 of Company X can acquire various internal signals generated by the management software of the
しかしながら、このように構成した場合、X社製のエレベータシステム200に対しては、機種Mに対応したX社製の遠隔点検装置500を使用する必要があるし、Y社製のエレベータシステム200aに対しては、機種Nに対応したY社製の遠隔点検装置500aを使用する必要がある。このように、シリアル通信による遠隔点検装置を設置しようとした場合、各エレベータのメーカーごとに遠隔点検装置を用意する必要がある上に、メーカーが同じであったとしても、機種に対応した遠隔点検装置を用意する必要がある。
However, with this configuration, for the
このような遠隔点検装置は、エレベータのメーカーごとに用意されている場合があるが、通常、設置されているエレベータのメーカーあるいはメーカー系保守会社しか使用できない。また、機種が古い場合は、対応する遠隔点検装置が存在しない場合がある。 Although such remote inspection devices are sometimes prepared by each elevator manufacturer, they can usually only be used by the manufacturer of the installed elevator or by a manufacturer-affiliated maintenance company. Furthermore, if the model is old, there may be no corresponding remote inspection device.
図2の例で言えば、メーカー系保守会社(メーカー)X社は、X社製の遠隔点検装置500を使用できるが、Y社製の遠隔点検装置500aを使用できない。一方、メーカー系保守会社(メーカー)Y社は、Y社製の遠隔点検装置500aを使用できるが、X社製の遠隔点検装置500を使用できない。 In the example of FIG. 2, manufacturer-related maintenance company (manufacturer) Company X can use the remote inspection device 500 made by Company X, but cannot use the remote inspection device 500a made by Company Y. On the other hand, manufacturer-affiliated maintenance company (manufacturer) Company Y can use the remote inspection device 500a made by Company Y, but cannot use the remote inspection device 500 made by Company X.
これは、メーカーおよび機種間で通信仕様および信号仕様が共通化されておらず、また、これらの仕様も公開されていないためである。仮に、このような通信仕様、信号仕様あるいはアドレスマップが開示されているならば、制御盤210との通信を確立させることで、基本的にどのような内部信号、内部フラグあるいは設定パラメータも外部装置から取得可能である。
This is because communication specifications and signal specifications are not standardized between manufacturers and models, and these specifications are also not made public. If such communication specifications, signal specifications, or address maps are disclosed, by establishing communication with the
また、エレベータの保守会社には、メーカー系保守会社以外にも、どのメーカーとも関連のない保守会社(「独立系保守会社」と称する)がある。独立系保守会社は、X社製の遠隔点検装置500もY社製の遠隔点検装置500aも使用できない。 In addition to manufacturer-affiliated maintenance companies, elevator maintenance companies include maintenance companies that are not affiliated with any manufacturer (referred to as "independent maintenance companies"). The independent maintenance company cannot use either the remote inspection device 500 made by Company X or the remote inspection device 500a made by Company Y.
図2の例において、ビルAのオーナーは、メーカー系保守会社Xと保守契約を締結した場合は、遠隔点検装置500による遠隔点検を行うことができるが、メーカー系保守会社Yまたは独立系保守会社と保守契約を締結した場合は、遠隔点検装置500による遠隔点検を行うことができない。 In the example of FIG. 2, if the owner of building A signs a maintenance contract with manufacturer-affiliated maintenance company If a maintenance contract is concluded with a maintenance contract, remote inspection using the remote inspection device 500 cannot be performed.
一方、ビルBのオーナーは、メーカー系保守会社Yと保守契約を締結した場合は、遠隔点検装置500aによる遠隔点検を行うことができるが、メーカー系保守会社Xまたは独立系保守会社と保守契約を締結した場合は、遠隔点検装置500aによる遠隔点検を行うことができない。仮に、同一ビル内にX社製およびY社製のエレベータが併設されている場合、全てのエレベータの遠隔点検を行うためには、メーカー系保守会社X,Yの双方と保守契約を締結する必要がある。 On the other hand, if the owner of Building B signs a maintenance contract with manufacturer-affiliated maintenance company Y, he can perform remote inspection using the remote inspection device 500a; If the contract is concluded, remote inspection cannot be performed using the remote inspection device 500a. If elevators manufactured by Company X and Company Y are installed in the same building, maintenance contracts must be concluded with both manufacturer-affiliated maintenance companies X and Y in order to remotely inspect all elevators. There is.
このように、遠隔点検も含めて保守契約を行いたいビルのオーナーにとっては、従来型の遠隔点検装置を導入した場合、保守契約の選択の幅が狭くなってしまう。こうした事情から、近年、日本国内においては、メーカーおよび機種を問わず適用可能な遠隔点検装置のニーズが高まっている。特に、多種多様なメーカーのエレベータが設置されているグローバル市場において、保守会社は、エレベータのメーカーおよび機種を問わず保守対応(保守のマルチブランド化)を行う必要がある。 As described above, for building owners who wish to enter into a maintenance contract that includes remote inspection, if a conventional remote inspection device is introduced, the range of maintenance contract options will be narrowed. Due to these circumstances, there has been an increasing need in Japan in recent years for remote inspection devices that can be applied to any manufacturer or model. In particular, in the global market where elevators from a wide variety of manufacturers are installed, maintenance companies need to provide maintenance services (multi-brand maintenance) regardless of elevator manufacturer or model.
そこで、本実施の形態における遠隔点検装置100は、メーカーおよび機種を問わず対応可能な遠隔点検装置として構成した。上述のように、通信仕様および信号仕様がメーカーおよび機種間で共通化されていないため、シリアル伝送による通信を行う遠隔点検装置100を構築することは難しい。
Therefore, the
このため、図1を用いて説明したように、遠隔点検装置100は、パラレル伝送(スイッチの接点信号の取り込み等)によりエレベータシステム200と接続する。また、信号仕様がメーカー間で共通化されていないため、共通して利用可能な信号の種類が制限される。さらに、共通して利用可能な信号であったとしても、ハードウェア上の制約(据付容易性、据付コストの観点)から利用に適さない信号もある。このため、遠隔点検装置100を実現するためには、どのような信号を用いてどのような方法によって遠隔点検の点検項目を判断するのか、十分に検討する必要がある。本実施の形態において使用する信号および点検項目の判定方法については、図7以降の図を用いて後述する。
For this reason, as explained using FIG. 1, the
図2の説明に戻り、本実施の形態における遠隔点検装置100は、ビルA内に設置されたX社製のエレベータシステム200およびビルB内に設置されたY社製のエレベータシステム200aのいずれにも接続可能である。ビルA内に設置された遠隔点検装置100およびビルB内に設置された遠隔点検装置100は、ネットワークを介して管理サーバ300と接続する。端末400を用いれば、ビルA内のエレベータシステム200およびビルB内のエレベータシステム200aのいずれの遠隔点検も可能となる。
Returning to the explanation of FIG. 2, the
なお、1つのビル内にX社製のエレベータシステム200およびY社製のエレベータシステム200aが併設されている場合には、エレベータシステム200,200aを1つの遠隔点検装置100で接続するように構成すればよい。
Note that if an
以上のように構成した場合、ビルのオーナーは、どのようなエレベータを設置した場合であっても、メーカー系保守会社であるか独立系保守会社であるかを問わず、自由に保守会社を選択して、遠隔点検を行う保守契約を締結することができる。 With the above configuration, building owners are free to choose a maintenance company, regardless of the type of elevator installed, regardless of whether it is a manufacturer-affiliated maintenance company or an independent maintenance company. It is possible to conclude a maintenance contract for remote inspection.
なお、管理サーバ300は、1つのサーバ装置によって構成されるものに限らず、複数のサーバ装置によって構成されるものであってもよい。たとえば、地域ごとにサーバ装置を設置して各地域からのアクセス要求に応じるものであってもよい。この場合、各地域のサーバ装置が互いに通信し、互いの情報(顧客情報、エレベータ情報等)を共有可能に構成するものであってもよい。あるいは、各地域のサーバを管理するメインサーバ装置を備え、メインサーバ装置が各地域の情報を管理するものであってもよい。
Note that the
上記各地域は、1つの国の各地域に限らず、複数の国の地域を含むものであってもよい。たとえば、日本国内にサーバ装置を置いて、日本国外に設置されたサーバ装置と情報を共有するように構成してもよい。また、いずれかの国にメインサーバ装置を設置し、各国に設置されたサーバ装置からメインサーバ装置に記憶された情報を参照させるようにしてもよい。 Each region mentioned above is not limited to each region of one country, but may include regions of multiple countries. For example, a server device may be placed in Japan and configured to share information with a server device installed outside Japan. Alternatively, the main server device may be installed in any country, and the information stored in the main server device may be referenced from the server devices installed in each country.
各国において設置されたサーバ装置は、管理する国または地域ごとに、言語コードを有するように構成してもよい。たとえば、日本国内の建物を管理するサーバ装置には、言語コードとして「日本語」が設定される。中国国内の建物を管理するサーバ装置には、言語コードとして「中国語」が設定される。英語圏の国の建物を管理するサーバ装置には、言語コードとして「英語」が設定される。 Server devices installed in each country may be configured to have language codes for each country or region they manage. For example, "Japanese" is set as the language code for a server device that manages buildings in Japan. "Chinese" is set as the language code for server devices that manage buildings in China. "English" is set as the language code for server devices that manage buildings in English-speaking countries.
サーバ装置は、各言語コードに対応した言語データを有する。たとえば、日本国内の端末からアクセスがあった場合は、これらの端末上には日本語で情報が表示される。中国国内の端末からアクセスがあった場合は、これらの端末上には中国語で情報が表示される。また、言語ごとに情報を管理するようにしてもよい。管理サーバ300は、遠隔点検装置100および端末400と接続する通信サーバ(Webサーバ)、データサーバ、アプリケーションサーバ等のサーバ群によって構成されるものであってもよい。
The server device has language data corresponding to each language code. For example, if access is made from a terminal in Japan, information will be displayed in Japanese on those terminals. If the site is accessed from a device within China, the information will be displayed in Chinese on those devices. Furthermore, information may be managed for each language. The
このように構成した場合、世界各国において遠隔点検システム1を利用可能となる。例えば、図2の例において、第1国(たとえば、アメリカ)のビルAにエレベータシステム200(制御盤210およびエレベータ機器群220)と遠隔点検装置100とが設置されており、第1国とは異なる第2国(たとえば、日本)のビルBにエレベータシステム200a(制御盤210aおよびエレベータ機器群220a)および遠隔点検装置100が設置されているとする。
With this configuration, the
管理サーバ300は、第2国の情報センターに設置されているとする。第2国に設置された管理サーバ300は、ネットワークを介して第1国に設置された遠隔点検装置100および第2国に設置された遠隔点検装置100と接続可能である。管理サーバ300は、第1国または第2国に設置された遠隔点検装置100に対して遠隔点検の実行指令を送信可能であるとともに、実行指令を受信した遠隔点検装置100から、遠隔点検の各点検項目の判定結果を受信可能である。
It is assumed that the
端末400は、第1国に設置されていてもよいし、第2国に設置されていてもよい。たとえば、第2国に設置された端末400から第2国に設置された管理サーバ300にアクセスして、第1国または第2国に設置された遠隔点検装置100による遠隔点検を実行してもよい。第1国に設置された端末400から第2国に設置された管理サーバ300にアクセスして、第1国または第2国に設置された遠隔点検装置100による遠隔点検を実行してもよい。
第1国に設置された遠隔点検装置100は、第1国の通信回線網(LTE回線網など)を利用してネットワーク接続を行う。第2国に設置された遠隔点検装置100は、第2国の通信回線網を利用してネットワーク接続を行う。第2国に設置された管理サーバ300は、第2国の通信回線を介して、第1国または第2国に設置された遠隔点検装置100に接続する。
The
以上のように構成することで、第1国で稼働するエレベータシステム200の遠隔点検を行う遠隔点検装置100の管理を第2国の管理サーバ300にて行うことができる。これにより、いずれの国にエレベータシステム200および遠隔点検装置100が設置されているかを問わず、国を跨いで管理サーバ300により遠隔点検装置100の管理を行うことができる。
With the above configuration, the
なお、遠隔点検装置100が遠隔点検の各点検項目の判定をするものに限らず、管理サーバ300が遠隔点検の各点検項目の判定をするようにしてもよい。この場合、遠隔点検装置100は、エレベータシステム200から取得した判定用の信号データを管理サーバ300に送信する。管理サーバ300は、当該信号データに基づき各点検項目の判定を行うようにすればよい。もちろん、管理サーバ300を国ごとに設置し、国ごとに遠隔点検装置100を管理するように構成してもよい。
Note that the
(エレベータシステム200の詳細な構成)
図3は、エレベータシステム200のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施の形態において、エレベータシステム200が設置されたビル2は5階建てであるとする。また、ビル2内にはエレベータが1台(本エレベータを「1号機」と称する)設置されているものとする。
(Detailed configuration of elevator system 200)
FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the
制御盤210は、各台制御部(car control unit)212を備える。各台制御部212は、エレベータ機器群220を制御する制御基板である。エレベータ機器群220は、1階(1F)から5階(5F)までの各階の乗場に設置された乗場装置230と、エレベータシステム200において使用される各種センサおよび各種スイッチ類(たとえば、後述するスローアップスイッチ、スローダウンスイッチ等)と、1号機の巻上機250およびかご装置240とを備える。
The
巻上機250は、エレベータのかごを昇降させるために駆動するモータである。かご装置240は、かごに設置された各種機器であって、行先階を登録する行先階釦を含む。乗場装置230は、各階の乗場に設置された各種機器であって、乗場呼びを登録する乗場釦を含む。これらの詳細については、図4以降の図を用いて説明する。
The hoist 250 is a motor that drives the elevator car to move it up and down. The
各台制御部212は、複数の信号線を束ねた制御ケーブル21を介して各階の乗場装置230、各種センサおよび各種スイッチ類等と接続されている。また、各台制御部212は、複数の信号線を束ねた制御ケーブル22を介して1号機の巻上機250およびかご装置240等と接続されている。
Each
各台制御部212は、プロセッサとメモリと通信インターフェイスとを備える。プロセッサは、CPU(Central Processing Unit)である。メモリは、たとえば、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)である。これらは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。
Each
ROMは、エレベータ機器群220を制御するための管理ソフトウェアのプログラムを格納する。CPUは、ROMに保存されているプログラムをRAMに読み込んで実行し、エレベータ機器群220を制御する。RAMは、CPUがプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。
The ROM stores a management software program for controlling the
各台制御部212は、通信インターフェイスを介して、シリアル通信またはパラレル通信により乗場装置230、巻上機250、かご装置240等のエレベータ機器群220あるいは図1,図2で示した各種保守装置と通信可能に構成されている。
Each
図4は、エレベータの構造を概略的に示す図である。エレベータのかご10は、ビル2内に設けられた昇降路8内に設置されている。かご10は、昇降路8内を昇降して複数の階床間を移動する。本実施の形態では、かご10は、1階(1F)~5階(5F)までの各階に停止可能である。
FIG. 4 is a diagram schematically showing the structure of the elevator. An
昇降路8の直上には、機械室5が設けられている。機械室5には、巻上機250と、制御盤210と、遠隔点検装置100とが設けられている。かご装置240は、かご10に設けられている。
A
本実施の形態において、エレベータは、トラクション式エレベータである。トラクション式エレベータは、ロープ式エレベータの一態様である。本エレベータは、かご10、カウンターウェイト(釣り合い重り)12、ロープ11、巻上機250およびそらせ車13を備える。巻上機250およびそらせ車13にはロープ(主ロープ)11が掛けられている。ロープ11の両端には、かご10およびカウンターウェイト12が吊り下げられた状態になっている。
In this embodiment, the elevator is a traction elevator. A traction elevator is one type of rope elevator. This elevator includes a
エレベータは、巻上機250を駆動させることで、昇降路8内に設置されたかご10を上方向(「UP方向」とも称する)または下方向(「DN方向」とも称する)に走行させることができる。
The elevator can cause the
かご10は、UP方向、DN方向および無方向のいずれかの走行方向を持つ。かご10の上方の階床への走行指令に答えるために、かご10がUP方向に走行または停止(UP方向に走行予定である状態で停止)している場合、かご10の走行方向はUP方向となる。かご10の下方の階床への走行指令に答えるために、かご10がDN方向に走行または停止(DN方向に走行予定である状態で停止)している場合、かご10の走行方向はDN方向となる。かご10の走行方向がUP方向およびDN方向のいずれでもない場合、かご10のかご方向を「無方向」と定義する。なお、かご10が最下階で停止している場合は、かご方向がUP方向となり、かご10が最上階で停止している場合は、かご方向がDN方向となるようにしてもよい。
The
かご10は、巻上機250の電磁ブレーキ(図示なし、単に「ブレーキ」とも称する)が開放されると走行可能となる。かご10は、巻上機250のブレーキが動作すると制動状態(静止状態)となる。巻上機250のブレーキは、ばねの力でブレーキシューをブレーキドラムに押し付けて制動可能に構成される。ブレーキコイルに電力を供給することで、ブレーキシューをブレーキドラムから離れさせ、これによりブレーキが開放される。ブレーキコイルに対する電力の供給を遮断すれば、電磁ブレーキが制動状態となり、かご10は走行できなくなる。
The
エレベータは、かご10の最大積載重量の50%を積載した状態で、カウンターウェイト12の重さと、乗客を含むかご10の重さが釣り合うように設計されている。たとえば、乗客のいない状態では、かご10よりもカウンターウェイト12の方が重い状態となる。このため、単純にブレーキを開放した場合、かご10はUP方向に走行することになる。一方、かご10内が満員状態であれば、カウンターウェイト12よりもかご10の方が重い状態となる。このため、単純にブレーキを開放した場合、かご10はDN方向に走行することになる。
The elevator is designed so that the weight of the
昇降路8の底部であるピット6には、緩衝器(バッファ)14が設置されている。緩衝器14は、異常の発生によりかご10が落下したような場合に、落下時の衝撃を吸収する装置である。
A
各台制御部212は、制御ケーブル22(図3)を介してかご装置240と接続される。制御ケーブル22内には、各台制御部212とかご装置240とが通信するための複数の信号線が束ねられている。
Each
各台制御部212は、昇降路8の壁面を這わせた制御ケーブル21(図3)を介して各階に設置された乗場装置230、各種センサおよび各種スイッチと接続する。制御ケーブル21は、各台制御部212と、乗場装置230または各種スイッチ等とが通信するための複数の信号線で構成されている。なお、機械室5がない場合、巻上機250および制御盤210等は、昇降路8内(壁面またはピット6内等)に設置される。
Each
なお、エレベータは、上記のような、かご10とカウンターウェイト12を釣り合わせるトラクション式エレベータに限らない。たとえば、カウンターウェイト12を用いず、ロープ11をドラムに巻き付けてかご10を昇降させる巻胴式エレベータであってもよい。巻胴式エレベータは、ロープ式エレベータの一態様である。また、電動ポンプで油圧ジャッキに油を送り、油圧ジャッキの動作によりかご10を昇降させる油圧式エレベータであってもよい。
Note that the elevator is not limited to the traction type elevator that balances the
油圧式エレベータの場合、油圧ジャッキに送られる油量の制御により、かご10の位置が制御される。油圧式エレベータの場合、季節または温度によって油の特性が変わるため、かご10の走行特性に違いが生じやすい。たとえば、夏場の気温が高いときと比べて、冬場は油が固くなるため、起動に時間がかかる。また、油量(油圧)を制御する油圧式エレベータの場合、モータの回転量を制御するロープ式エレベータに比べて、階床間の走行時間にばらつきが出やすい。さらには、ある階床にかご10が停止している場合に、時間の経過とともにかごが少しずつ沈んでいき、乗場の床面に対してかご10の床面が徐々に下がっていく(停止中にドアゾーンを外れる)ことがある。
In the case of a hydraulic elevator, the position of the
図5Aは、エレベータの乗場の一例を示す図である。図5Aには、エレベータの乗場を正面から見た図が示されている。 FIG. 5A is a diagram showing an example of an elevator landing. FIG. 5A shows a front view of the elevator hall.
ここで、本実施の形態では、UP方向(上方向)の乗場呼びを「UP呼び」または「UP乗場呼び」、DN方向(下方向)の乗場呼びを「DN呼び」または「DN乗場呼び」、かご10内での行先階呼びを「かご呼び」とも称する。これらの各呼びを登録するための釦を「呼び釦」と称する。
Here, in this embodiment, the hall call in the UP direction (upward direction) is called "UP call" or "UP hall call", and the hall call in the DN direction (downward direction) is "DN call" or "DN hall call". , the destination floor call within the
呼び釦は、かご10内に設けられたかご呼び釦(「行先階釦」とも称する)と、乗場に設けられた乗場呼び釦(「乗場釦」とも称する)を含む。乗場呼び釦(乗場釦)は、乗場に設けられた上方向の乗場呼び釦(「UP呼び釦」または「UP乗場呼び釦」とも称する)と、乗場に設けられた下方向の乗場呼び釦(「DN呼び釦」または「DN乗場呼び釦」とも称する)とを含む。 The call buttons include a car call button provided in the car 10 (also referred to as a "destination floor button") and a hall call button provided in a landing (also referred to as a "hall button"). The hall call button (boarding hall button) is an upward hall call button (also referred to as a "UP hall call button" or "UP hall call button") provided at a boarding hall, and a downward hall call button (also referred to as a "UP hall call button") provided at a boarding hall. (also referred to as "DN call button" or "DN hall call button").
上述のように、各階には、乗場装置230が備えられている。乗場装置230は、乗場操作盤70を含む。ここでは、1階の乗場を例に挙げて説明する。1階の乗場には、扉61と、乗場操作盤70とが備えられている。
As described above, each floor is equipped with a
乗場操作盤70には、UP乗場呼び釦81と、DN乗場呼び釦82とが備えられている。たとえば、UP乗場呼び釦81を押すと、1階でのUP乗場呼びが登録される。
The
乗場操作盤70には、インジケータ71が備えられている。インジケータ71には、かご10の走行方向と、かご10がどの階床にいるか(かご位置)が表示される。図の例では、かご10が2階をUP方向に走行または停止していることが示されている。
The
次に、かご10内について説明する。図5Bは、エレベータのかご内の一例を示す図である。図5Bには、かご10内の出口方向を見た図が示されている。かご装置240は、かご操作盤50を含む。かご10には、扉60と、かご操作盤50とが設けられている。かご操作盤50には、扉を開くための戸開釦52と、扉を閉じるための戸閉釦53と、1階~5階までの行先階(かご呼び)を登録するためのかご呼び釦が設けられている。
Next, the inside of the
かご呼び釦は、1階へのかご呼びを登録する1階かご呼び釦31と、2階へのかご呼びを登録する2階かご呼び釦32と、3階へのかご呼びを登録する3階かご呼び釦33と、4階へのかご呼びを登録する4階かご呼び釦34と、5階へのかご呼びを登録する5階かご呼び釦35とを含む。また、かご操作盤50には、かご10の走行方向とかご位置が表示されるインジケータ51が備えられている。
The car call buttons are the 1st floor
乗場呼び釦が押された場合は、制御盤210(各台制御部212)に対して、押された乗場呼びに対応する呼び信号が送信される。制御盤210は、当該乗場呼びを登録する。そして、制御盤210は、登録された乗場呼びに対してかご10を割当てるとともに、制御盤210は、登録された乗場呼びにかご10を応答させる。
When the hall call button is pressed, a call signal corresponding to the pressed hall call button is transmitted to the control panel 210 (each car control unit 212). The
たとえば、1階のUP乗場呼び釦81が押されると、1階でのUP乗場呼びに対応する信号が送信され、制御盤210は、1階でのUP乗場呼びを登録する。制御盤210は、1階でのUP乗場呼びに対してかご10の割当を決定する。かご10は、1階でのUP乗場呼びに応答し、1階まで走行した後に停止および戸開する。
For example, when the UP
かご呼び釦が押された場合は、制御盤210に対して、押されたかご呼びに対応する呼び信号が送信される。制御盤210は、当該かご呼びを登録する。制御盤210は、登録されたかご呼びにかご10を応答させる。
When the car call button is pressed, a call signal corresponding to the pressed car call is transmitted to the
たとえば、2階かご呼び釦32が押された場合は、制御盤210に対して、2階へのかご呼びに対応する呼び信号が送信される。制御盤210は、2階へのかご呼びを登録する。かご10は、2階へのかご呼びに応答し、2階まで走行した後に停止および戸開する。
For example, when the second floor
ここで、「扉が開く」とは、かご10側の扉60および乗場側の扉61の双方が連動して開くことを意味し、以下「戸開する」とも表現する。同様に、「扉が閉まる」とは、かご10側の扉60および乗場側の扉61の双方が連動して閉まることを意味し、以下「戸閉する」とも表現する。
Here, "the door opens" means that both the
(制御盤210への入出力信号)
ここで、エレベータ機器群220を制御する制御盤210とエレベータ機器群220との間でパラレル伝送により入出力される信号のうち、遠隔点検装置100が取得する信号を「判定用信号」と称する。遠隔点検装置100は、判定用信号を用いて遠隔点検の各項目を判断する。判定用信号は、第1信号~第4信号を含む。各判定用信号は、ON状態とOFF状態とのいずれかの状態を有する。本実施の形態では、第1信号の一態様としてのDZ信号、第2信号の一態様としてのLB信号、第3信号の一態様としてのGS信号、第4信号の一態様としてのDS信号をそれぞれ例示する。
(Input/output signal to control panel 210)
Here, among the signals input and output by parallel transmission between the
各階に設けられた乗場装置230は、図示しない乗場ドアスイッチ(「インターロックスイッチ」とも称する)を含む。乗場ドアスイッチは、乗場側の扉61が戸閉状態である場合にON状態となり、乗場側の扉61が戸開状態である場合にOFF状態となる。乗場ドアスイッチがOFF状態(戸閉していない状態)である場合、安全のため、かご10が走行できないように制御盤210によって制御される。
The
本実施の形態においては、乗場の扉61が閉じて乗場ドアスイッチがON状態である(乗場ドアスイッチが押されて接点がON状態となっている)ときにDS信号がON状態となり、乗場の扉61が閉じておらず乗場ドアスイッチがOFF状態であるときにDS信号がOFF状態となって、制御盤210に送信される。
In this embodiment, when the
また、かご装置240は、図示しないかごドアスイッチ(「ゲートスイッチ」とも称する)を含む。かごドアスイッチは、かご10側の扉60が戸閉状態となった場合にON状態となり、かご10側の扉60が戸開状態である場合にOFF状態となる。かごドアスイッチがOFF状態(戸閉していない状態)では、安全のため、かご10が走行できないように制御盤210によって制御される。
The
本実施の形態においては、かご10の扉60が閉じてかごドアスイッチがON状態である(かごドアスイッチが押されて接点がON状態となっている)ときにGS信号がON状態となり、かご10の扉60が閉じておらずかごドアスイッチがOFF状態であるときにGS信号がOFF状態となって、制御盤210に送信される。かご10の扉60は、乗場の扉61に連動して開閉する。
In this embodiment, when the
また、かご装置240は、図示しないドアゾーン検出装置(「着床装置」とも称する)を含む。ここで、ドアゾーンは、エレベータのかご10の扉60を開閉可能なかご10の位置範囲を示す。ドアゾーン検出装置は、かご10に設置されており、各階において、戸開可能な位置範囲内(ドアゾーン内)にかご10が位置する場合にドアゾーン検出装置はDZ信号をON状態として検出し、ドアゾーン内にかご10が位置しない場合にDZ信号をOFF状態として検出し、制御盤210に送信される。
Furthermore, the
たとえば、かご10に設置されたドアゾーン検出装置は、磁気近接センサを備える。一方、昇降路8内の各階の着床位置には、ドアゾーン検出用のプレートが設置されている。たとえば、ドアゾーン検出装置の磁気近接センサが、ドアゾーン検出用のプレートを検出している状態において、DZ信号がONとなるように構成される。たとえば、かご10の床位置が各階乗場の床位置に対して上下それぞれ150mm以内である場合に、DZ信号がONとなるように構成される。
For example, the door zone detection device installed in the
かご10がドアゾーン外にいる状態(DZ信号がOFF状態)では、安全のため、戸開できないように制御盤210によって制御される。なお、ドアゾーン検出装置が昇降路8側に設置され、ドアゾーン検出用のプレートがかご10側に設置されるように構成してもよい。
When the
また、巻上機250のブレーキコイルに電力が供給されることでエレベータのブレーキが開放されたときに、LB信号がON状態になる。巻上機250のブレーキコイルへの電力の供給が停止することでエレベータのブレーキが動作した(ブレーキが開放されていない)ときに、LB信号がOFF状態になる。
Further, when the brake of the elevator is released by supplying electric power to the brake coil of the hoisting
また、昇降路8の壁面には、スローアップスイッチ(図示なし)およびスローダウンスイッチ(図示なし)が設置されている。スローアップスイッチは、かご10が昇降路8の頂部に衝突しないように設けられたスイッチである。スローアップスイッチは、UP走行するかご10の位置が5階(最上階)と4階との間の所定の位置になったときに、かご10に取り付けられた所定の部材との接触によりON状態となるように構成されている。
Furthermore, a slow-up switch (not shown) and a slow-down switch (not shown) are installed on the wall of the
スローアップスイッチがON状態である場合にSUL信号がON状態となり、スローアップスイッチがOFF状態である場合にSUL信号がOFF状態となる。最上階にかご10が近接してスローアップスイッチがON状態となったときに、かご10が規定の速度以上の速度で走行している場合は、安全のため、かご10を減速するように制御盤210によって制御される。
When the slow-up switch is in the ON state, the SUL signal is in the ON state, and when the slow-up switch is in the OFF state, the SUL signal is in the OFF state. When the
スローダウンスイッチは、かご10が昇降路8の底部に衝突(あるいはピット6内に侵入)しないように設けられたスイッチである。スローアップスイッチは、DN走行するかご10の位置が1階(最下階)と2階との間の所定の位置になったときに、かご10に取り付けられた所定の部材との接触によりON状態となるように構成されている。
The slowdown switch is a switch provided to prevent the
スローダウンスイッチがON状態である場合にSDL信号がON状態となり、スローダウンスイッチがOFF状態である場合にSDL信号がOFF状態となる。最下階にかご10が近接してスローダウンスイッチがON状態となったときに、かご10が規定の速度以上の速度で走行している場合は、安全のため、かご10を減速するように制御盤210によって制御される。
When the slowdown switch is in the ON state, the SDL signal is in the ON state, and when the slowdown switch is in the OFF state, the SDL signal is in the OFF state. When the
なお、スローアップスイッチおよびスローダウンスイッチをかご10側に設置し、昇降路8側に設置された所定の部材との接触によりこれらのスイッチがON状態となるように構成してもよい。
Note that a slow-up switch and a slow-down switch may be installed on the
本実施の形態においては、ビル2内には、エレベータが1台(図3の1号機のかご10)のみ設置されている。したがって、乗場呼びが登録された場合は、必ず、1号機が割当てられ、当該乗場呼びに対して1号機が応答することになる。
In this embodiment, only one elevator (
たとえば、2階の乗場でDN乗場呼びが登録された場合、この2階でのDN乗場呼びに対して1号機が割当てられる。DN方向に走行している1号機は、この2階でのDN乗場呼びに応答して2階で停止した後に戸開する。 For example, if a DN hall call is registered at a landing on the second floor, car No. 1 is assigned to this DN hall call on the second floor. Car No. 1, which is traveling in the DN direction, responds to this DN call on the second floor, stops on the second floor, and then opens its doors.
以上の構成は、ビル2内において1台のエレベータのみが制御される構成(シングルカーの構成)であるが、以下、ビル2内において複数台のエレベータが制御される設置される構成(マルチカーの構成)についても説明する。図6は、変形例に係るエレベータシステム200bのハードウェア構成の一例を示す図である。
The above configuration is a configuration in which only one elevator is controlled in building 2 (single car configuration), but below, it is a configuration in which multiple elevators are controlled in building 2 (multi-car configuration). (configuration) will also be explained. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of an
本変形例において、エレベータシステム200bは、「1号機」および「2号機」の2台のエレベータを備えるものとする。エレベータ機器群220bは、1階から5階までの各階の乗場に設置された乗場装置230と、1号機が備える巻上機250およびかご装置240と、1号機の各種センサおよび各種スイッチ等と、2号機が備える巻上機250およびかご装置240と、2号機の各種センサおよび各種スイッチ等とを備える。
In this modification, the
制御盤210bは、群管理制御部(group control unit)211と2つの各台制御部(car control unit)212とを備える。群管理制御部211は、複数台のエレベータを管理する制御基板である。各台制御部212は、対応するエレベータの運転を制御する制御基板である。群管理制御部211と2つの各台制御部212とは、互いに通信し、エレベータに関する各種データをやり取りする。
The
群管理制御部211は、各階の乗場装置230を一括して制御する。群管理制御部211は、制御ケーブル21を介して、1階から5階までの各階の乗場に設置された乗場装置230と接続されている。各台制御部212は、制御ケーブル22,23を介して、巻上機250およびかご装置240と、各号機の各種センサおよび各種スイッチ等とに接続されている。
The group
図6で示す変形例において、各階の乗場装置230は、乗場呼び釦が設けられた乗場操作盤70を含む。ただし、本変形例では、乗場操作盤70にインジケータ71は含まないものとする。本変形例では、各階において、乗場操作盤70が1つ設置され、インジケータ71がエレベータの台数分(2つ)設置されているものとする。
In the modification shown in FIG. 6, the
群管理制御部211は、昇降路8の壁面を這わせた制御ケーブル21を介して各階に設置された乗場装置230(乗場呼び釦)と接続する。各台制御部212は、制御ケーブル22を介して、各台制御部212に対応する号機の巻上機250およびかご装置240と接続する。かご装置240は、行先階釦が設けられたかご操作盤50と、かごドアスイッチと、ドアゾーン検出装置とを含む。
The group
各台制御部213は、昇降路8の壁面を這わせた制御ケーブル23を介して、各台制御部213に対応する号機の各種センサおよび各種スイッチ等と接続する。各種センサおよび各種スイッチ等は、号機ごとに設置された、スローアップスイッチと、スローダウンスイッチと、各階の乗場ドアスイッチと、各階のインジケータ71とを含む。
Each car control unit 213 is connected to various sensors, various switches, etc. of the machine corresponding to each car control unit 213 via a
本例において、乗場呼び釦が押されたとき、群管理制御部211は、乗場呼び釦に対応する乗場呼びを登録する。そして、群管理制御部211は、登録された乗場呼びに対して、複数のかご10(1号機、2号機)のうちのいずれかのかご10を割当てる。割当てられたかご10(割当かご)に対応する各台制御部212は、登録された乗場呼びに割当かごを応答させる。
In this example, when the hall call button is pressed, the group
たとえば、1階のUP乗場呼び釦81が押されると、1階UP乗場呼び信号がON状態となる。群管理制御部211は、ON状態である1階UP乗場呼び信号を受信し、1階UP乗場呼びを登録する。群管理制御部211は、1階UP乗場呼びに対して、1号機および2号機のいずれかのかご10を割当てる。
For example, when the first floor UP
たとえば、群管理制御部211が1号機のかご10を割当てたとする。この場合、群管理制御部211は、1号機の各台制御部212に対して1階UP乗場呼びに応答するよう指令を送信する。1号機の各台制御部212は、1号機のかご10を走行させて1階UP乗場呼びに応答させる。かご10は、1階まで走行した後に1階で停止および戸開する。
For example, assume that the group
なお、制御盤210bは、群管理制御部211を備えず、2つの各台制御部212のみを備えるものであってもよい。この場合、群管理制御部211の機能は、1号機の各台制御部212が備えるようにすればよい。1号機の各台制御部212は、制御ケーブル21を介して乗場装置230を制御するとともに、2号機の各台制御部212と直接通信接続する。
Note that the
(強制停止および待機動作)
また、エレベータシステム200(200a,200b)は、強制停止階および待機階の設定が可能である。強制停止階の設定がされている場合、かご10が強制停止階を通りがかった場合、かご10は必ず強制停止階で停止して戸開する。たとえば、ホテルのロビーが2階である場合に、2階が強制停止階として設定されるような場面が想定される。かご10が1階から5階へ走行する場合、必ず、かご10は途中の2階で停止して戸開する。
(Forced stop and standby operation)
Further, the elevator system 200 (200a, 200b) can set a forced stop floor and a waiting floor. When a forced stop floor is set and the
待機階の設定がされている場合、かご10は、全ての乗場呼びおよびかご呼びに応答し終わった(この状態を「利用可能」と称する)後に、設定されている待機階へ走行する。たとえば、待機階として1階(メインフロア)が設定されているとする。かご10は、5階の最終呼びに応答し終わって利用可能となった場合、5階から1階に向けて走行した後に1階(待機階)で待機する。
If a waiting floor is set, the
待機階の設定の際、戸開待機の有無および待機台数も設定可能である。たとえば、図6の例のように、制御盤210bが管理するエレベータが2台ある場合、1台または2台のかご10を待機階に待機させることができる。その際、戸開した状態または戸閉した状態にして待機階で待機させることができる。戸開待機する場合、かご10は、待機階に到着して戸開した後、所定時間(たとえば、1分、あるいは3分)経過後に戸閉する。戸開待機設定がされた待機階を「戸開待機階」とも称する。
When setting the waiting floor, it is also possible to set whether or not there will be waiting with doors open and the number of waiting cars. For example, as in the example of FIG. 6, when there are two elevators managed by the
また、エレベータシステム200bは、分散待機動作を行ってもよい。たとえば、制御盤210bが管理するエレベータが2台ある場合、利用可能となった2台のかご10が同一階床または近い階床で停止しないように、2台のかご10を分散して待機させる。たとえば、利用可能となった2台のかご10がいずれも1階(メインフロア)で停止している場合、1台を上方階(たとえば、3階)に走行させた後に戸閉待機させる。
Further, the
このように、乗場呼びまたはかご呼びが存在しない場合であっても、強制停止階の設定、待機階の設定あるいは分散待機動作によって、かご10が走行あるいは戸開することがある。
In this way, even if there is no hall call or car call, the
(遠隔点検システム1の詳細な構成および使用される信号)
以下、図3に示したエレベータシステム200(かご台数が1台)を前提として説明する。図7は、遠隔点検システム1のハードウェア構成および遠隔点検システム1で使用される信号を説明するための図である。
(Detailed configuration of
The following description is based on the elevator system 200 (with one car) shown in FIG. 3. FIG. 7 is a diagram for explaining the hardware configuration of the
上述のように、エレベータシステム200は、制御盤210とエレベータ機器群220とを備える。エレベータ機器群220は、1階~5階の乗場装置230を含む。制御盤210とエレベータ機器群220とは、複数の信号線で接続されており、これにより、複数の信号を送受信可能である。
As described above, the
これら複数の信号は、上述の、DZ信号、LB信号、GS信号、DS信号、SUL信号、SDL信号、UP信号、DN信号、1階のUP乗場呼び信号、および、5階のDN乗場呼び信号を含む。ここで例示した信号は、いずれもパラレル伝送により送受信される。 These multiple signals include the above-mentioned DZ signal, LB signal, GS signal, DS signal, SUL signal, SDL signal, UP signal, DN signal, 1st floor UP hall call signal, and 5th floor DN hall call signal. including. All of the signals illustrated here are transmitted and received by parallel transmission.
DZ信号は、上述のように、ドアゾーン検出装置によって検出される信号である。かご10が各階において戸開可能な位置範囲内(ドアゾーン内)に位置するときにDZ信号がON状態となり、ドアゾーン外に位置するときにDZ信号がOFF状態となる。
The DZ signal is a signal detected by the door zone detection device, as described above. When the
LB信号は、上述のように、巻上機250のブレーキコイルに電力が供給されることでブレーキが開放されたときに、ON状態になる信号である。巻上機250のブレーキコイルへの電力の供給が停止することでブレーキが動作したときに、LB信号がOFF状態になる。
As described above, the LB signal is a signal that becomes ON when the brake is released by supplying electric power to the brake coil of the hoisting
GS信号は、上述のように、かごドアスイッチによって検出される信号である。かご側の扉60が戸閉状態である場合にGS信号がON状態となり、かご側の扉60が戸開状態となった場合にGS信号がOFF状態となる。
The GS signal is a signal detected by the car door switch, as described above. When the
DS信号は、上述のように、乗場ドアスイッチによって検出される信号である。乗場側の扉61が戸閉状態である場合にDS信号がON状態となり、乗場側の扉61が戸開状態である場合にDS信号OFF状態となる。
The DS signal is a signal detected by the hall door switch, as described above. When the
SUL信号は、上述のように、スローアップスイッチによって検出される信号である。スローアップスイッチがON状態である場合にSUL信号がON状態となり、スローアップスイッチがOFF状態である場合にSUL信号がOFF状態となる。 The SUL signal is a signal detected by the slow-up switch, as described above. When the slow-up switch is in the ON state, the SUL signal is in the ON state, and when the slow-up switch is in the OFF state, the SUL signal is in the OFF state.
SDL信号は、上述のように、スローダウンスイッチによって検出される信号である。スローダウンスイッチがON状態である場合にSUL信号がON状態となり、スローダウンスイッチがOFF状態である場合にSUL信号がOFF状態となる。 The SDL signal is a signal detected by the slowdown switch, as described above. When the slowdown switch is in the ON state, the SUL signal is in the ON state, and when the slowdown switch is in the OFF state, the SUL signal is in the OFF state.
かご10の走行方向がUP方向であるときにUP信号がON状態となり、かご10の走行方向がUP方向以外であるときにUP信号がOFF状態となる。かご10の走行方向がDN方向であるときにDN信号がON状態となり、かご10の走行方向がDN方向以外であるときにDN信号がOFF状態となる。
When the running direction of the
1階のUP乗場呼び信号は、1階の乗場装置230のUP乗場呼び釦81が押下状態であるときにON状態となる信号である。UP乗場呼び釦81の押下状態で接点がON状態となり、UP乗場呼び釦81の押下状態が解除されると接点がOFF状態となる。
The first floor UP hall call signal is a signal that is turned ON when the UP
5階のDN乗場呼び信号は、5階の乗場装置230のDN乗場呼び釦82が押下状態であるきにON状態となる信号である。DN乗場呼び釦82の押下状態で接点がON状態となり、DN乗場呼び釦82の押下状態が解除されると接点がOFF状態となる。
The fifth floor DN hall call signal is a signal that is turned on when the DN
なお、図示しないが、その他の乗場呼び釦から出力される乗場呼び信号およびかご呼び釦から出力されるかご呼び信号も制御盤210に入力される。
Although not shown, hall call signals output from other hall call buttons and car call signals output from other car call buttons are also input to the
遠隔点検装置100は、制御装置110と、入力IF(インターフェイス)130と、出力IF(インターフェイス)140と、通信IF(インターフェイス)120とを備える。
The
入力IF130は、制御盤210とエレベータ機器群220との間でパラレル伝送により入出力される信号の一部を判定用信号として入力するための基板である。制御盤210に入力されるDZ信号、LB信号、GS信号、DS信号、SUL信号、SDL信号、UP信号およびDN信号のそれぞれの信号線を分岐させ、分岐したそれぞれの信号線は入力IF130が備える端子に接続されている。入力IF130に入力された各信号は、さらに、制御装置110に送信される。
The input IF 130 is a board for inputting a part of the signal input/output by parallel transmission between the
出力IF140は、エレベータ機器群220に対して信号を出力するための基板である。制御装置110は、出力IF140に対して、1階のUP乗場呼び信号および5階のDN乗場呼び信号を出力することができる。出力IF140は、1階のUP乗場呼び信号を制御装置110から受けると、その受けた1階UP乗場呼び信号をエレベータ機器群220に対して出力し、5階のDN乗場呼び信号を制御装置110から受けると、その受けた5階DN乗場呼び信号をエレベータ機器群220に対して出力する。
The output IF 140 is a board for outputting signals to the
1階の乗場装置230には、1階のUP乗場呼び釦81が備えられている。1階の乗場装置230と制御盤210との間には、1階UP乗場呼び信号を送信するための信号線が設けられている。5階の乗場装置230には、5階のDN乗場呼び釦82が備えられている。5階の乗場装置230と制御盤210との間には、5階DN乗場呼び信号を送信するための信号線が設けられている。なお、本実施の形態において、乗場呼び信号はシリアル伝送により乗場装置230から制御盤210に送信されるため、制御盤210側からパラレル伝送線を分岐させて遠隔点検装置100に乗場呼び信号を入出力させることができないものとする。
The first
1階のUP乗場呼び釦81が押されると、接点が短絡してON状態となった信号が1階の乗場装置230に入力される。これにより、1階の乗場装置230は、制御盤210に対してON状態の1階UP乗場呼び信号を送信(シリアル伝送)する。出力IF140の端子には1階UP乗場呼び信号を送信する信号線が接続され、本信号線は乗場装置230と接続されている。そして、出力IF140からON状態となった1階UP乗場呼び信号が出力された場合、1階のUP乗場呼び釦81の接点が短絡するように改造されている。これにより、1階の乗場装置230から制御盤210に対してON状態の1階UP乗場呼び信号が送信される。つまり、出力IF140からON状態の1階UP乗場呼び信号を送信することで、擬似的に、1階のUP乗場呼び釦81が押された状態を作ることができる。
When the UP
5階のDN乗場呼び釦82が押されると、接点が短絡してON状態となった信号が5階の乗場装置230に入力される。これにより、5階の乗場装置230は、制御盤210に対してON状態の5階DN乗場呼び信号を送信(シリアル伝送)する。出力IF140の端子には5階DN乗場呼び信号を送信する信号線が接続され、本信号線は乗場装置230と接続されている。そして、出力IF140からON状態となった5階DN乗場呼び信号が出力された場合、5階のDN乗場呼び釦82の接点が短絡するように改造されている。これにより、5階の乗場装置230から制御盤210に対してON状態の5階DN乗場呼び信号が送信される。つまり、出力IF140からON状態の5階DN乗場呼び信号を送信することで、擬似的に、5階のDN乗場呼び釦82が押された状態を作ることができる。
When the fifth floor DN
本実施の形態において、遠隔点検を行うために、擬似的な乗場呼びを遠隔点検装置100が生成し、これによりかご10を走行させることを「診断用運転」と称する。本例では、遠隔点検装置100は、上記のように擬似的な1階UP乗場呼びおよび5階DN乗場呼びを生成する。この2つの乗場呼びを組み合わせることで、かご10に最下階(1階)と最上階(5階)との間を走行させる診断用運転を実施させることができる。
In the present embodiment, in order to perform a remote inspection, the
エレベータ機器群220と、入力IF130および出力IF140とは、パラレル伝送により信号が送受信される。入力IF130および出力IF140と、制御装置110ともパラレル伝送により信号が送受信される。エレベータ機器群220と入力IF130とを繋ぐ各信号線から入力される信号は、メーカーごとに電圧等にばらつきがある(たとえば、24V、48V、100V)ので、入力IF130で共通化して制御装置110に信号を入力する。
Signals are transmitted and received between the
また、本実施の形態においては、機械室5に温度センサ15が設置されている。制御装置110は、温度センサ15の検知結果を取得可能に構成されている。これにより、制御装置110は、機械室5の温度を検知することができる。温度センサ15は、機械室に限らず、エレベータの昇降路8内の任意の位置、昇降路8周辺またはエレベータの周辺に設置してもよい。また、本実施の形態においては、制御装置110は、かご10に取り付けられたインターホン16の電圧を取得可能に構成されている。これらの情報を用いて、機械室15等の温度あるいはインターホンの状態が正常か否かを判定することが可能である。
Further, in this embodiment, a
制御装置110は、少なくともプロセッサ(CPU)111とメモリ112とを備えるPLCである。メモリは、たとえば、ROMおよびRAMである。これらは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。ROMは、制御装置110を制御するためのプログラムを格納する。CPUは、ROMに保存されているプログラムをRAMに読み込んで実行し、制御装置110を制御する。RAMは、CPUがプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。制御装置110は、入力IF130、出力IF140および通信IF120と通信可能に構成されている。通信IF120は、ネットワークを介して管理サーバ300と通信するための基板である。
The
上述のように、端末400は、表示部410と入力部420とを備える。表示部410は、たとえば、ディスプレイである。入力部420は、たとえば、キーボード、マウス、または、表示部410と一体化されたタッチパネルディスプレイである。
As described above, the terminal 400 includes the
管理サーバ300は、通信IF120を介して、制御装置110に対する遠隔点検の指令を行うとともに、制御装置110から遠隔点検の結果を取得する。端末400および管理サーバ300も、制御装置110と同様に、プロセッサ(CPU)およびメモリ(ROM、RAM)を備える。
The
制御装置110は、出力IF140を介して、1階の乗場装置230に対して1階UP乗場呼び信号を送信することで、擬似的に1階UP乗場呼びを発生させる。制御装置110は、出力IF140を介して、5階の乗場装置230に対して5階DN乗場呼び信号を送信することで、擬似的に5階DN乗場呼びを発生させる。これにより、かご10に1階と5階との間を走行させて、上述の診断用運転を実施させることができる。
The
制御装置110は、制御盤210に入出力されるDZ信号、LB信号、GS信号、DS信号、SUL信号、SDL信号、UP信号およびDN信号を、入力IF130を介して取得する。また、制御装置110は、温度センサ15の検知結果およびインターホン16の電圧を信号として取得する。制御装置110は、これらの信号に基づき、遠隔点検の各項目を判定し、判定結果を通信IF120を介して管理サーバ300に送信する。判定結果は、端末400上で確認可能である。
The
ここで、エレベータシステム200から入力される各信号は、エレベータのメーカーあるいはエレベータの機種によって、仕様が異なる場合がある。たとえば、DZ信号、LB信号、GS信号、DS信号に相当する信号を取得する場合、ON状態とOFF状態とが逆になって入力されることがある。たとえば、LB信号に関して、ブレーキがかかった状態(ブレーキが開放されていない状態)で信号がONになる場合と、ブレーキが開放された状態で信号がONになる場合とが想定される。
Here, the specifications of each signal input from the
本実施の形態では、制御装置110のメモリ112は、各メーカーあるいは各機種に対応した変換マップを記憶している。変換マップにより、信号の仕様が共通化されるように、各信号が変換される(たとえば、DZ信号、LB信号、GS信号、DS信号のON/OFFを反転させる変換)。また、SUL信号、SDL信号、UP信号およびDN信号は必須の信号ではなく、これらの信号が取得できなくても差し支えない(詳細は後述する)。
In this embodiment, the memory 112 of the
たとえば、巻上機250のロータリエンコーダの信号を取り込み、これに基づきUP信号およびDN信号を生成してもよいし、DZ信号に基づきUP信号およびDN信号を生成してもよい(詳細は後述する)。この場合、上記変換マップを使用して、ロータリエンコーダの信号またはDZ信号を、UP信号およびDN信号に変換するようにすればよい。
For example, the signal from the rotary encoder of the hoisting
なお、図2を用いて説明したように、制御盤210に設けられたコネクタ261を介して、制御盤210とX社製の保守装置とがシリアル通信による通信接続を行うことができるように構成されている。
As explained using FIG. 2, the configuration is such that the
(診断用運転)
図8は、診断用運転におけるかご10の走行と信号との関係を説明するための図である。上述のように、本実施の形態では、擬似的な1階UP乗場呼びおよび5階DN乗場呼びを生成し、かご10に最下階(1階)と最上階(5階)との間を走行させる診断用運転を実施可能である。これにより、たとえば、1階から5階までの走行時間等を計測可能である。
(Diagnostic operation)
FIG. 8 is a diagram for explaining the relationship between the running of the
診断用運転は、かご10が割当て対象かごから除外されない状態、すなわち、エレベータの利用客からの乗場呼びにかご10が応答可能な状態で実施する。このため、診断用運転によってかご10を1階に呼んだ後に5階に走行させようとしても、利用客の乗場呼びによって、1階とは異なる階に走行してしまう可能性もあるし、診断用運転中に、利用客のかご呼びによって、1階と5階の間の階に停止することもある。このため、診断用運転は、たとえば、月に1回、エレベータの利用客がいない深夜時間等に実施される。
The diagnostic operation is performed in a state in which the
遠隔点検の点検項目の判定は、「運転診断」による判定と、「常時診断」による判定とを含む。診断用運転を行い、当該診断用運転に基づき遠隔点検項目の診断を行うことを「運転診断」と称する。運転診断では、遠隔点検装置100の指示部155(後述する)によって送信された乗場呼び信号に応答してかご10が走行した際に取得した判定用信号を用いて判定を行う。
The determination of inspection items for remote inspection includes determination based on "driving diagnosis" and determination based on "continuous diagnosis." Performing diagnostic driving and diagnosing remote inspection items based on the diagnostic driving is referred to as "driving diagnosis." In the driving diagnosis, a determination is made using a determination signal obtained when the
一方、診断用運転に限らず、エレベータの利用客の操作等によりかご10が動作するたびに遠隔点検項目の診断を行うことを「常時診断」と称する。常時診断では、遠隔点検装置100の指示部155によって乗場呼び信号が送信されたか否かを問わず取得した判定用信号を用いて判定を行う。
On the other hand, diagnosing remote inspection items not only during diagnostic operation but also every time the
本例では、時刻t0において、かご10が1階で停止しているものとする。このとき、かご10が最下階(1階)で停止しているため、SUL信号はOFF状態であり、SDL信号はON状態である。巻上機250のブレーキが動作しているため、LB信号はOFF状態である。かご10の位置は、1階において戸開可能な位置範囲(ドアゾーン内)にいるので、DZ信号はON状態である。かご10側の扉60が戸閉状態であるため、GS信号はON状態である。乗場側の扉61が戸閉状態であるため、DS信号はON状態である。
In this example, assume that the
ここで、遠隔点検装置100は、診断用運転を行うため、5階の乗場装置230に対して、5階のDN乗場呼び信号をON状態にして出力したとする。これにより、5階の乗場装置230のDN乗場呼び釦82の押下状態が模擬的に生成される。
Here, in order to perform diagnostic operation, it is assumed that the
これにより、5階DN乗場呼びが登録され、時刻t1において、かご10が5階に向けて走行を開始する。このとき、巻上機250のブレーキが開放され、LB信号はOFF状態からON状態に変化する。かご10の位置が1階のドアゾーンから外れるため、DZ信号はON状態からOFF状態に変化する。さらに、スローダウンスイッチがON状態からOFF状態に変化するため、SDL信号はON状態からOFF状態に変化する。かご10は、加速走行状態となりUP方向に走行している。
As a result, the 5th floor DN hall call is registered, and at time t1, the
その後、かご10は、定速走行状態(かご10の速度が定格速度に達し、定格速度を維持してかご10が走行している状態)となり、時刻t2において、かご10の位置が2階になったとする。このとき、かご10の位置が2階のドアゾーン内に入り、DZ信号はOFF状態からON状態に変化する。さらに、かご10の位置が2階のドアゾーンを外れると、DZ信号はON状態からOFF状態に変化する。
Thereafter, the
時刻t3においては、かご10の位置が4階になり、かご10の位置が4階のドアゾーン内に入り、DZ信号はOFF状態からON状態に変化している。かご10の位置が4階のドアゾーンを外れると、DZ信号はON状態からOFF状態に変化する。その後、時刻t4において、かご10は、5階に停止するために減速走行状態に変化している。
At time t3, the position of the
時刻t5において、かご10が5階(最上階)に停止したとする。スローダウンスイッチがON状態からOFF状態に変化することで、SDL信号はOFF状態からON状態に変化している。かご10の位置が5階のドアゾーン内に入ることで、DZ信号はOFF状態からON状態に変化している。巻上機250のブレーキが動作し(開放状態が解除され)、LB信号はON状態からOFF状態に変化している。
Assume that the
時刻t6において、かご10が戸開状態(かご10側の扉60および乗場側の扉61が戸開状態)になると、GS信号およびDS信号はON状態からOFF状態に変化する。所定時間が経過すると、かご10が戸閉状態となる。これにより、GS信号およびDS信号はOFF状態からON状態に変化する。
At time t6, when the
このように、かご10が1階で停止している状態で、遠隔点検装置100がエレベータシステム200に対して5階のDN乗場呼び信号をON状態にして出力した場合、かご10を1階から5階まで走行させることができる。その際、変化するエレベータの各種信号を遠隔点検装置100に取得し、これらの信号に基づき遠隔点検を行うことができる。
In this way, when the
かご10を1階で停止させるためには、遠隔点検装置100がエレベータシステム200に対して1階のUP乗場呼び信号をON状態にして出力すればよい。これにより、かご10は1階に向けて走行する。
In order to stop the
また、かご10が5階で停止している状態で、遠隔点検装置100がエレベータシステム200に対して1階のUP乗場呼び信号をON状態にして出力した場合、かご10を5階から1階まで走行させることができる。その際、変化するエレベータの各種信号を遠隔点検装置100に取得し、これらの信号に基づき遠隔点検を行うことができる。
Furthermore, when the
なお、診断用運転は、最下階のUP乗場呼びおよび最上階のDN乗場呼びを生成させて実施するものに限らず、任意の2階床の乗場呼びにより実施するものであってもよい。たとえば、最上階(5階)に対するエレベータのサービスが行われない(最上階に停止できない)ようにサービス切り離し設定が行われているとする。この場合、1階のUP乗場呼びおよび4階のDN乗場呼びを生成させて診断用運転を実施してもよい。ただし、この場合、図7に示した例において、5階の乗場装置230ではなく、4階の乗場装置230に対して4階DN乗場呼び信号が出力させるように改造する必要がある。
Note that the diagnostic operation is not limited to the one performed by generating a UP hall call for the lowest floor and the DN hall call for the top floor, but may be performed by a hall call for any second floor. For example, assume that the service is set to be disconnected so that the elevator service for the top floor (fifth floor) is not provided (the elevator cannot stop at the top floor). In this case, a diagnostic operation may be performed by generating a UP hall call for the first floor and a DN hall call for the fourth floor. However, in this case, in the example shown in FIG. 7, it is necessary to modify so that the fourth floor DN hall call signal is output to the
(遠隔点検に適した信号について)
本実施の形態においては、エレベータの安全回路を作動させるための条件判定に使用される信号(DZ信号、LB信号、DS信号、GS信号)を遠隔点検の判定用信号として使用している。また、据付容易性(施工性)の観点から、かご呼びではなく乗場呼びを遠隔点検の運転診断(診断用運転)用の出力信号として使用している。以下、その理由を説明する。
(About signals suitable for remote inspection)
In this embodiment, signals (DZ signal, LB signal, DS signal, GS signal) used for determining conditions for operating the safety circuit of the elevator are used as signals for determining remote inspection. Furthermore, from the viewpoint of ease of installation (workability), hall calls rather than car calls are used as output signals for remote inspection operation diagnosis (diagnostic operation). The reason for this will be explained below.
エレベータは、ハードウェアまたはソフトウェアが所定の異常を検出したときにエレベータの動作を停止させる安全回路を備える。たとえば、安全回路が備える複数の接点のうちいずれか1つが開放されたときに、巻上機250および巻上機250の電磁ブレーキのブレーキコイルへの電力の供給が遮断されるように構成される。これにより、巻上機250の駆動力が失われるとともに、電磁ブレーキが制動状態となってかご10が停止する。
Elevators are equipped with safety circuits that stop the operation of the elevator when hardware or software detects a predetermined abnormality. For example, when any one of the plurality of contacts included in the safety circuit is opened, the power supply to the hoisting
エレベータシステム200には、安全装置として、調速機(図示なし)、非常止め装置(図示なし)、緩衝器14等が備えられている。調速機は、かご10に設置され、かご10の速度を物理的に検出する装置である。非常止め装置は、かご10に設置され、調速機が異常な速度を検出したときに、物理的にかご10にブレーキをかける装置である。緩衝器14は、ピット6内に設置され、かご10の落下時の衝撃を吸収する装置である。
The
たとえば、異常な速度でのかご10の走行がハードウェア(調速機)またはソフトウェア(内部信号)で検出された場合、ソフトウェアによるかご10の停止指令を行うとともに、ハードウェアまたはソフトウェアにより安全回路を作動させる。安全回路が作動することで、エレベータに対して供給される電力が停止してかご10の動作が停止する。さらには、非常止め装置または緩衝器14により物理的にかご10を停止させることができる。
For example, if hardware (speed governor) or software (internal signal) detects that
安全回路が作動した場合、巻上機250の電磁ブレーキのブレーキコイルに対する電力の供給が遮断され(LB信号がOFF状態)、これにより、電磁ブレーキが制動状態となってかご10は停止する。
When the safety circuit is activated, power supply to the brake coil of the electromagnetic brake of the hoisting
あるいは、スローダウンスイッチの下部またはスローアップスイッチの上部に設置されたリミットスイッチ(ファイナルリミットスイッチ)がON状態となることで、昇降路の頂部または底部への衝突を防止するために、安全回路が作動してかご10が停止する。
Alternatively, the limit switch (final limit switch) installed at the bottom of the slow-down switch or the top of the slow-up switch is turned ON, and a safety circuit is activated to prevent a collision with the top or bottom of the hoistway. It operates and the
また、戸開した状態でかご10が走行した場合、利用客が乗場側から昇降路8内に転落、あるいは、乗場側の出入口とかご10に人が挟まれる危険性がある。このため、乗場側の扉61が開いた状態(乗場ドアスイッチ(DS信号)がOFF状態)あるいはかご側の扉60が開いた状態(かごドアスイッチ(GS信号)がOFF状態)ではかご10が走行しないようエレベータが制御される。
Further, if the
また、かご10がドアゾーン外(DZ信号がOFF)である状態では、戸開しないようにエレベータが制御される。たとえば、かご10がドアゾーン外(DZ信号がOFF)かつ戸開状態(DS信号またはGS信号がOFF状態)である場合には、安全回路が作動してかご10が停止する。
Further, when the
以上説明したエレベータの安全装置、安全回路は、建築基準法等の法規制によって上述のような動作を行う。このため、各メーカーのエレベータは、DS信号(乗場ドアスイッチのON/OFF)、GS信号(かごドアスイッチのON/OFF)、LB信号(電磁ブレーキの開放/制動)、DZ信号(ドアゾーンの検出/非検出)または、それに類する信号を接点信号として出力していることが通常である。これらの信号は、エレベータの安全回路を作動させるための条件判定に使用される信号である。 The elevator safety device and safety circuit described above operate as described above in accordance with laws and regulations such as the Building Standards Act. For this reason, each manufacturer's elevators use DS signal (ON/OFF of hall door switch), GS signal (ON/OFF of car door switch), LB signal (release/braking of electromagnetic brake), and DZ signal (door zone detection). /non-detection) or a similar signal is normally output as a contact signal. These signals are used to determine conditions for operating the elevator safety circuit.
このため、本実施の形態では、各社共通で使用されているDS信号、GS信号、LB信号、DZ信号またはそれに類する信号を、遠隔点検の点検項目の判定に使用している。その他の信号は、メーカーまたはエレベータの機種によっては、パラレル伝送の信号として取得できる場合と取得できない場合とがある。このような信号を用いた場合、エレベータによっては遠隔点検の項目を判定できる場合と判定できない場合とが生じてしまう。 Therefore, in this embodiment, the DS signal, GS signal, LB signal, DZ signal, or similar signals, which are commonly used by all companies, are used to determine the inspection items for remote inspection. Other signals may or may not be acquired as parallel transmission signals depending on the manufacturer or elevator model. When such a signal is used, depending on the elevator, there will be cases where it is possible to determine the items for remote inspection and cases where it is not possible.
DZ信号は、階床間の移動時間またはかご位置の算出に用いることが可能である。たとえば、現在、かご10が最下階(1階)で停止しているとする。かご10が走行を開始するとDZ信号がON状態からOFF状態に変化し、かご位置が2階に達すると、DZ信号がOFF状態からON状態に変化する。
The DZ signal can be used to calculate travel time between floors or car position. For example, assume that the
このため、かご10が1階で停止している場合、DZ信号がON状態からOFF状態に変化してからOFF状態からON状態に変化するまでの時間を、1階から2階までのかご10の走行時間であると算出することができる。また、DZ信号がOFF状態からON状態になったタイミングで、かご位置を1階から2階に変化させればよい。このように、DZ信号の変化タイミングで、階床間の移動時間および階床位置を算出することが可能である。
Therefore, when the
その際、SDL信号がON状態である場合にかご位置=1階(最下階)として設定し、SUL信号がON状態である場合にかご位置=5階(最上階)として設定すればよい。また、DZ信号がOFF状態からON状態に変化した場合、UP信号がON状態であればかご位置を1階床分増加させ、DN信号がON状態であればかご位置を1階床分減少させればよい。 At this time, the car position may be set as the first floor (lowest floor) when the SDL signal is in the ON state, and the car position may be set as the fifth floor (the top floor) when the SUL signal is in the ON state. Additionally, when the DZ signal changes from OFF to ON, the car position is increased by one floor if the UP signal is ON, and the car position is decreased by one floor if the DN signal is ON. That's fine.
ただし、遠隔点検において、SDL信号、SUL信号、UP信号、DN信号は必ずしも必須の信号というわけではない。たとえば、深夜、エレベータの利用客が全くいない状態において、診断用運転により、1階UP乗場呼びを発生させるとする。かご10が1階UP乗場呼びに応答して、停止した階を「1階」と設定することもできる。または、5階DN乗場呼びを発生させる。かご10が5階DN乗場呼びに応答して、停止した階を「5階」と設定することもできる。
However, in remote inspection, the SDL signal, SUL signal, UP signal, and DN signal are not necessarily essential signals. For example, suppose that late at night, when there are no elevator users, a first floor UP hall call is generated by diagnostic operation. It is also possible to set the floor where the
また、深夜の診断用運転において、1階UP乗場呼び、5階DN乗場呼び、1階UP乗場呼びを発生させる場合、最初の1階UP乗場呼びに応答した状態において、かご位置=1階、かご方向=UP方向と設定する。次に、5階DN乗場呼びによって走行している状態において、DZ信号がON状態に変化するたびにかご位置の階床を1増やす。5階DN乗場呼びに応答した状態において、かご位置=5階、かご方向=DN方向と設定する。次に、1階UP乗場呼びによって走行している状態において、DZ信号がON状態に変化するたびにかご位置の階床を1減らす。1階UP乗場呼びに応答した状態において、かご位置=1階、かご方向=UP方向と設定する。このように構成した場合、SDL信号、SUL信号、UP信号、DN信号を取り込まなくても、かご位置と走行方向とを把握可能である。 In addition, in late-night diagnostic operation, when generating a 1st floor UP hall call, 5th floor DN hall call, and 1st floor UP hall call, when responding to the first 1st floor UP hall call, car position = 1st floor, Set the car direction = UP direction. Next, while the car is running due to the 5th floor DN hall call, the floor of the car position is incremented by 1 each time the DZ signal changes to the ON state. In the state in which the 5th floor DN hall call is answered, the car position is set as the 5th floor and the car direction is set as the DN direction. Next, while the car is running due to the 1st floor UP hall call, each time the DZ signal changes to the ON state, the floor of the car position is decremented by 1. In the state in which the 1st floor UP hall call is answered, the car position is set as 1st floor and the car direction is set as UP direction. With this configuration, the car position and running direction can be determined without taking in the SDL signal, SUL signal, UP signal, and DN signal.
また、UP信号およびDN信号が取得できない場合に、ドアゾーン検出装置の検出結果を使用することも可能である。たとえば、ドアゾーン検出装置が複数のセンサを備え、複数のセンサのそれぞれに対応して複数のドアゾーン検出用のプレートが設置されているものとする。複数のセンサは、かご10の位置によって検出タイミングが異なる。かご方向がUP方向である場合とDN方向である場合とで、各センサがON状態に変化するタイミング(またはOFF状態に変化するタイミング)が異なる場合、各センサの状態変化タイミングを利用してかご方向を特定すればよい。
Furthermore, when the UP signal and the DN signal cannot be obtained, it is also possible to use the detection results of the door zone detection device. For example, it is assumed that the door zone detection device includes a plurality of sensors, and a plurality of door zone detection plates are installed corresponding to each of the plurality of sensors. The detection timings of the plurality of sensors differ depending on the position of the
また、UP信号およびDN信号が取得できない場合に、巻上機250のロータリエンコーダのパルス情報を使用することも可能である。この場合、ロータリエンコーダから制御盤210に出力される信号線を分岐させて、遠隔点検装置100に信号入力可能なように構成する。この場合、A相およびB相のいずれのパルスが先に出力されるかによって、かご方向を判断することができる。たとえば、A相のパルスに1/4周期遅れてB相のパルスが出力される場合にかご方向をUP方向に設定し、B相のパルスに1/4周期遅れてA相のパルスが出力される場合にかご方向をDN方向に設定するようにしてもよい。
Further, when the UP signal and the DN signal cannot be obtained, it is also possible to use pulse information of the rotary encoder of the hoisting
なお、ロータリエンコーダからの出力情報を用いた場合、かご10のかご位置、かご速度も算出することが可能となる。ロータリエンコーダから検出されたパルス数からかご10が移動した距離(かご位置)を算出することが可能である。また、単位時間あたりに検出されたパルス数によってかご速度を算出することも可能である。このようにした場合、かご10が、停止状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態のいずれであるかを把握することができるし、かご位置およびかご速度が適切であるかを判断することも容易になる。
Note that when output information from the rotary encoder is used, it is also possible to calculate the car position and car speed of the
しかしながら、ロータリエンコーダから出力されるパルス数とかご位置との関係は、エレベータの定格速度、エレベータの機種、エレベータのメーカー、ロータリエンコーダの種類等によってまちまちである。このため、現場ごとにパルス数とかご位置との関係を実測する必要が生じ、遠隔点検システム1の工事設計および据付作業が複雑になってしまう。このため、据付容易性および据付コストの点を鑑みれば、上述のように、エレベータの位置情報の把握にはDZ信号を用いることが望ましい。
However, the relationship between the number of pulses output from the rotary encoder and the car position varies depending on the rated speed of the elevator, the type of elevator, the manufacturer of the elevator, the type of rotary encoder, etc. Therefore, it becomes necessary to actually measure the relationship between the number of pulses and the car position at each site, which complicates the construction design and installation work of the
また、本実施の形態においては、かご10を走行させる診断用運転を行う場合、遠隔点検装置100は、最上階DN乗場呼びおよび最下階UP乗場呼びを擬似的に出力するように構成している。これにより、最下階と最上階との間でかご10を走行させることが可能となる。
Further, in the present embodiment, when performing a diagnostic operation in which the
このように最下階と最上階との間でかご10を走行させたい場合、遠隔点検装置100は、乗場呼びではなく、最上階へのかご呼びおよび最下階へのかご呼びを擬似的に出力するように構成してもよい。しかしながら、本実施の形態においては、据付容易性(施工性)の観点から、かご呼びではなく乗場呼びを遠隔点検装置100から出力させるようにしている。
When it is desired to run the
上述のように、乗場呼びを擬似的に生成させるためには、信号入力により乗場に設置された乗場装置230の乗場呼び釦の接点が短絡するように改造する。乗場呼び信号を送信するための信号線(信号ケーブル)は、機械室5に設置された遠隔点検装置100から、昇降路8の壁面を這わせて、昇降路8の壁面に埋め込まれた最上階および最下階の乗場装置230の乗場呼び釦に接続すればよい。このように昇降路8の壁面を這わせて信号線を設置する場合、途中に障害物がないため、比較的設置が容易である。
As described above, in order to generate a hall call in a pseudo manner, the contact point of the hall call button of the
一方、かご呼びを擬似的に生成させるためには、信号入力によりかご10に設置されかご装置240のかご呼び釦の接点が短絡するように改造する。そのためには、かご呼び信号を送信するための信号線は、機械室5に設置された遠隔点検装置100から、かご10の内部に設置されたかご装置240のかご呼び釦に接続する必要がある。
On the other hand, in order to generate a car call in a pseudo manner, the car call button is modified so that the contacts of the car call button of the
この場合、かご10内部に信号線を入れる必要があるため、機械室5とかご10とを繋いでいる制御ケーブル22内の信号線のうちの空き線を利用する必要がある。ところが、どの線が空き線であるか確認する必要があるし、空き線がない可能性もある。また、機械室5側とかご10側とで制御ケーブル22の信号線が一致しているか確認する必要もあり、設置が容易ではない。このような事情から、本実施の形態においては、診断用運転において、乗場呼びを擬似的に生成させるようにしており、かご呼びは擬似的に生成させていない。
In this case, since it is necessary to insert a signal line inside the
以上説明したように、本実施の形態では、メーカーおよび機種ごとに通信仕様が異なるシリアル伝送による信号を用いず、パラレル伝送による信号を遠隔点検の点検項目の判定に使用している。特に、本実施の形態では、メーカーおよび機種を問わず共通で用いられる信号であって、据付容易性(施工性)および据付コストの観点から利用に適した信号を遠隔点検の点検項目の判定に使用している。 As described above, in this embodiment, signals transmitted in parallel are used to determine inspection items for remote inspection, instead of signals transmitted serially, which have different communication specifications depending on the manufacturer and model. In particular, in this embodiment, signals that are commonly used regardless of manufacturer and model and are suitable for use from the viewpoint of ease of installation (workability) and installation cost are used to determine inspection items for remote inspection. I am using it.
具体的には、乗場呼び信号、および、エレベータの安全回路を作動させるための条件判定に使用されるDS信号、GS信号、LB信号、DZ信号またはそれに類する信号を遠隔点検の点検項目の判定に使用している。このように、遠隔点検装置100での利用に適した信号が大きく制限される状況下において、いかにして遠隔点検を実施するかが、本実施の形態における大きな課題となっている。
Specifically, hall call signals, DS signals, GS signals, LB signals, DZ signals, or similar signals used to determine conditions for operating elevator safety circuits are used to determine inspection items for remote inspections. I am using it. As described above, a major issue in this embodiment is how to carry out remote inspection under a situation where signals suitable for use with
たとえば、シリアル伝送による信号を用いた場合(たとえば、図2に示した制御盤210とのシリアル通信を行うX社製の遠隔点検装置500)、次のように容易に遠隔点検を実施することができる。
For example, when using serial transmission signals (for example, the remote inspection device 500 manufactured by Company X that communicates serially with the
エレベータは、機種および定格速度ごとにエレベータ固有の速度パターンを有する。速度パターンは、走行開始階から目的階へ走行する場合に、経過時間とかご速度との関係を示すものである。かご10は、走行開始階から走行を開始した時に加速走行状態となり、次に、定速走行状態となり、目的階への到着直前に減速走行状態となる。制御盤210は、巻上機250のロータリエンコーダから取得したパルス信号を元に、走行開始階から目的階までの速度パターンの実測値を算出および保持可能である。このため、速度パターンの実測値とエレベータ固有の速度パターン(予め用意された値)とを比較することで、エレベータの起動状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態のそれぞれが、正常であるか否かを判定することができる。図2に示したように、制御盤210とシリアル通信により接続する遠隔点検装置500であれば、制御盤210の保持する内部信号にアクセス可能であるので、このような方法で容易に遠隔点検を実現可能となる。
Elevators have unique speed patterns for each model and rated speed. The speed pattern indicates the relationship between the elapsed time and the car speed when traveling from the starting floor to the destination floor. When the
一方、本実施の形態においては、遠隔点検装置100は、遠隔点検での利用に適した信号の制約から、位置を特定する信号として「DZ信号」(ドアゾーン内であるか否かを特定する信号)を使用する。DZ信号からでは、かご10が、加速走行状態であるのか、定速走行状態であるのか、減速走行状態であるのか判別がつかない。このため、限られた信号を用いて遠隔点検を行うためには、判定方法に工夫が必要である。言い換えれば、シリアル通信が可能な遠隔点検装置500による遠隔点検を実現する場合には、DS信号、GS信号、LB信号、DZ信号のような信号を組み合わせて遠隔点検の点検項目を判定しようとする動機付けがないし、そのような発想にも思い至らない。
On the other hand, in this embodiment, the
本実施の形態においては、制御盤210が1台のエレベータ(かご10)を制御すること(図3参照)を前提として、図1、図7に示したように、エレベータシステム200に対して、1つの遠隔点検装置100が接続されるように構成されている。これに対して、図6に示したように、制御盤210bが複数台のエレベータ(かご10)を制御する場合(マルチカーの構成)は、複数台のエレベータ(かご10)の各々に遠隔点検装置100を設置するように構成すればよい。あるいは、複数台のエレベータに対して1つの遠隔点検装置100を設置するように構成してもよい。
In this embodiment, on the premise that the
複数台のエレベータ(かご10)の各々に遠隔点検装置100を設置する場合は、次のように構成すればよい。たとえば、図6に示す構成において、1号機を制御する各台制御部212と1号機のエレベータ機器群220b(かご装置240等)とを繋ぐ制御ケーブル22,23に含まれる信号線の一部を分岐させて、1号機のDZ信号等の判定用信号が1号機に接続される遠隔点検装置100(入力IF130)に入力されるように構成すればよい。
When installing the
同様に、2号機を制御する各台制御部212と2号機のエレベータ機器群220b(かご装置240等)とを繋ぐ制御ケーブル22,23に含まれる信号線の一部を分岐させて、2号機のDZ信号等の判定用信号が2号機に接続される遠隔点検装置100(入力IF130)に入力されるように構成すればよい。この場合、各遠隔点検装置100は、当該遠隔点検装置100に接続されたエレベータのかご10(制御部152が判定対象とする対象かご)の判定用信号を取得し、対象かごに対して遠隔点検項目の判定を行う。
Similarly, a part of the signal line included in the
複数台のエレベータに接続される複数の遠隔点検装置100は、1台の管理サーバ300および1台の端末400に接続されるように構成すればよい。なお、マルチカーの場合は、乗場装置230に対して乗場呼び信号を送信しない。仮に、マルチカーの場合であって、乗場装置230に対して乗場呼び信号を送信する場合は、各遠隔点検装置100(出力IF140)と乗場装置230とを信号線で接続する。そして、いずれの遠隔点検装置100からの信号出力によっても、乗場呼び釦の接点が短絡可能となるように、乗場装置230を構成すればよい。
The plurality of
複数台のエレベータ(かご10)に対して1つの遠隔点検装置100を設置する場合は、次のように構成すればよい。図6に示す構成において、1号機を制御する各台制御部212と1号機のエレベータ機器群220bとを繋ぐ制御ケーブル22,23に含まれる信号線の一部を分岐させた信号線、および、2号機を制御する各台制御部212と2号機のエレベータ機器群220bとを繋ぐ制御ケーブル22,23に含まれる信号線の一部を分岐させた信号線のいずれもが、1つの遠隔点検装置100に入力されるように構成すればよい。この場合、遠隔点検装置100は、号機ごとに遠隔点検項目の判定を行い、各号機の判定結果を管理サーバ300に送信すればよい。
When installing one
(遠隔点検システム1が実行する処理)
以下、遠隔点検システム1が実行する処理について具体的に説明する。図9は、遠隔点検システム1の機能ブロック図の一例を示す図である。遠隔点検システム1は、取得部151と、制御部152と、出力部153と、受付部154と、指示部155とを備えるとともに、データ群156を記憶する。
(Processing executed by remote inspection system 1)
The processing executed by the
受付部154は、端末400の入力部420から、保守員(端末400を操作するユーザ)の操作を受け付ける。たとえば、保守員は、端末400の表示部410の表示画面において、入力部420の操作により、運転診断を実施する日時の設定、手動による運転診断の実行等をすることができる(後述の図10参照)。
The
制御部152は、データ群156にアクセス可能である。データ群156は、設定データ422と、基準時間データベース(「DB」とも称する)423と、運行履歴424と、判定結果425とを含む。制御部152は、設定データ422、基準時間DB423、運行履歴424および判定結果425の読み込みまたは更新を行う。
The
設定データ422は、遠隔点検に関する各種情報が記憶されたデータである。たとえば、設定データ422は、遠隔点検に関するビル2およびエレベータの情報等を記録する。入力部420の操作により診断用運転を実施する日時の設定が行われた場合は、制御部152は、当該日時を設定データ422に記録する。
The setting
基準時間DB423は、制御部152が遠隔点検の各点検項目の判定に用いる基準時間(たとえば、後述する起動時間の基準時間KA)を記録するデータベースである。詳しくは、図12、図13を用いて後述する。運行履歴424は、遠隔点検システム1が取得したエレベータシステム200の信号の履歴データである。判定結果425は、遠隔点検の各点検項目の判定結果が格納されたデータである。
The
制御部152は、設定データ422に記録された運転診断の実施日時または保守員の操作(手動)による運転診断の実行指令に基づき、運転診断を実施するために、エレベータの乗場呼びを発生させる乗場呼び信号を生成する。
The
指示部155は、エレベータシステム200のエレベータ機器群220に対して、制御部152が生成した乗場呼び信号を送信する。この乗場呼びに応答することで、エレベータシステム200は、診断用運転を実行する。
The
取得部151は、エレベータシステム200のエレベータ機器群220から判定用信号(DZ信号、LB信号、GS信号、DS信号等)を取得する。取得部151は、上記運転診断時の判定用信号のみならず、常に信号をエレベータ機器群220から取得している。
The
制御部152は、取得部151が取得した判定用信号に基づき遠隔点検の点検項目を判定し(判定処理を行い)、判定結果を生成する。遠隔点検の点検項目は、かご10の、起動状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態、着床状態、行先階釦の状態、乗場釦の状態、戸開閉状態、ブレーキ状態(電磁ブレーキの異常の有無)を含む。制御部152は、取得した判定用信号を運行履歴424に記録するとともに、遠隔点検の点検項目の判定結果を判定結果425に記録する。
The
出力部153は、端末400の表示部410に表示させるために、遠隔点検の点検項目の判定結果等の情報を出力する。これにより、保守員は、端末400の表示部410にて遠隔点検の判定結果等を確認することができる。
The
本実施の形態において、遠隔点検システム1は、遠隔点検装置100と、管理サーバ300と、端末400とによって構成されるものとした。しかし、これに限らず、遠隔点検システム1は、管理サーバ300および端末400を含まずに構成してもよいし、これらを一体化した装置として構成してもよい。たとえば、遠隔点検システム1は、遠隔点検装置100のみによって構成されるものとしてもよいし、遠隔点検装置100と管理サーバ300とによって構成されるものとしてもよい。また、遠隔点検装置100は、制御装置110、入力IF130、出力IF140および通信IF120とによって構成されるように構成した。しかし、これに限らず、入力IF130、出力IF140および通信IF120の機能が一体化されて、制御装置110において全ての機能が実現されるように構成してもよい。
In this embodiment, the
取得部151、制御部152、出力部153、受付部154および指示部155の各部によって実行される処理は、制御装置110のプロセッサ111によって実行される処理であってもよいし、遠隔点検装置100が備える基板のいずれかのプロセッサによって実行されるものであってもよい。たとえば、取得部151は、入力IF130のプロセッサによって実行される処理であってもよい。指示部155は、出力IF140のプロセッサによって実行される処理であってもよい。出力部153および受付部154は、通信IF120、管理サーバ300および端末400のいずれかのプロセッサによって実行される処理であってもよい。遠隔点検装置100が、取得部151、制御部152、出力部153、受付部154および指示部155を備えるよう構成してもよいし、遠隔点検装置100が、取得部151および指示部155を備え、管理サーバ300が、制御部152、出力部153、受付部154を備えるように構成してもよい。データ群156は、制御装置110のメモリ112に記憶されるものであってもよいし、その一部が管理サーバ300のメモリに記憶されるものであってもよい。
The processing executed by the
図10は、遠隔点検システム1の表示画面421の一例を示す図である。表示画面421は、端末400の表示部410に表示される。表示画面421には、遠隔点検の設定情報、遠隔点検の各項目の判定結果、設定釦等が表示される。
FIG. 10 is a diagram showing an example of the
表示画面421の最上部には、ビル2の物件名称が「ABCビル」であることが示されている。その下には、運転診断関連の判定状況が表示されている。本例では、図8に示したような、1階と5階との間の診断用運転を行った結果が走行方向別に示されている。
At the top of the
「UP方向」の欄は、UP方向で1階から5階まで走行したときの結果である。「走行時間」は、1階から5階への走行に要した時間である。「起動時間」は、1階から走行を開始する際にかご10の起動に要した(ドアゾーンを抜けるまでの)時間である。その他、1階から5階に走行する際に、1階から2階までの走行(加速走行状態を含む)に要した時間、2階から3階までの走行(定速走行状態)に要した時間、3階から4階までの走行(定速走行状態)に要した時間、4階から5階までの走行(減速走行状態を含む)に要した時間がそれぞれ示されている。「DN方向」の欄に関しても同様である。 The "UP direction" column shows the results when traveling from the 1st floor to the 5th floor in the UP direction. "Traveling time" is the time required to travel from the first floor to the fifth floor. "Start-up time" is the time required to start the car 10 (until it passes through the door zone) when starting traveling from the first floor. In addition, when traveling from the 1st floor to the 5th floor, the time required to travel from the 1st floor to the 2nd floor (including acceleration traveling state), and the time required to travel from the 2nd floor to the 3rd floor (constant speed traveling state) The time taken to travel from the 3rd floor to the 4th floor (constant speed running state), and the time required to travel from the 4th floor to the 5th floor (including decelerated running state) are shown. The same applies to the "DN direction" column.
ここで、「計測時間」は、診断用運転時に実際に計測された時間である。「基準時間」は、計測時間が正常であるか否かを判定するための基準となる時間である。「判定条件」は、基準時間に基づき定められた条件であって、計測時間が判定条件の数値範囲内である場合に、「正常状態」であるとの判断がなされる。一方、計測時間が判定条件の数値範囲外である場合、「変調状態」であると判断される。 Here, the "measured time" is the time actually measured during the diagnostic operation. The "reference time" is a time that serves as a reference for determining whether or not the measured time is normal. The "determination condition" is a condition determined based on a reference time, and when the measured time is within the numerical range of the determination condition, it is determined that the state is in a "normal state." On the other hand, if the measured time is outside the numerical range of the determination conditions, it is determined that the state is in a "modulation state."
本実施において、「変調状態」とは、正常状態に該当しない状態を示す。変調状態は、異常状態とまでは言えないが、エレベータシステム200の何らかの機器の故障または異常状態の予兆を示すような状態を含んだ状態である。「変調状態」であるか否かが判断されることで、故障の予兆(故障に至る前の状態)を捉えることができる。「判定」の欄には、判定結果が「正常状態」である場合に丸印が表示され、「変調状態」である場合に三角印が表示される。
In this implementation, the "modulation state" refers to a state that does not correspond to a normal state. Although the modulation state cannot be called an abnormal state, it is a state that includes a state that indicates a failure of some equipment in the
たとえば、表示画面421の「起動時間」において、基準時間がKAであり、計測時間がTAであり、判定条件がKAL~KAHであり、判定結果が正常状態であることが示されている。これは、KAL≦TA≦KAHの条件が満たされたために、起動時間の判定結果として正常状態が得られたことを意味する。
For example, in "Startup time" on the
さらにその下部には、運転診断に基づく判定結果が示されている。本例において、起動状態、走行状態、かご呼び釦状態、乗場呼び釦状態が「正常状態」であると判定され、戸開閉状態が「変調状態」であると判定されている。その下部には、常時診断による判定結果が示されている。本例において、ブレーキ状態、着床状態が「正常状態」であると判定されている。 Furthermore, the determination result based on the driving diagnosis is shown at the bottom. In this example, the starting state, running state, car call button state, and hall call button state are determined to be the "normal state", and the door opening/closing state is determined to be the "modulating state". At the bottom, the results of the constant diagnosis are shown. In this example, the brake state and landing state are determined to be "normal states."
表示画面421の最下部には、入力部420によりクリック可能な各種釦が配置されている。「運転診断設定」において、運転診断を実行する日時の設定が可能である。本例では、「運転診断設定」において、入力部420により23日23時59分が入力されている。「設定」釦がクリックされると、毎月23日の23時59分に運転診断が実行される。本設定情報は、設定データ422に記録される。
At the bottom of the
また、月に1回の運転診断の自動実行とは別に、「手動運転診断」釦をクリックすることで、即座に運転診断を実行することができる。運転診断が実行されると、実行結果に基づき「計測時間」の表示が更新されるとともに、判定結果として「正常状態」または「変調状態」が示される。 Furthermore, in addition to automatically executing the driving diagnosis once a month, by clicking the "manual driving diagnosis" button, the driving diagnosis can be executed immediately. When the driving diagnosis is executed, the display of "measured time" is updated based on the execution result, and a "normal state" or "modulated state" is indicated as a determination result.
「基準時間」の欄には、原則としては、遠隔点検システム1がビル2に据え付けられたときに運転診断を実施し、その際の計測時間が基準時間として設定されている。ただし、「基準時間保存」釦をクリックすると、直近に実行した運転診断における計測時間が基準時間として更新され、更新された基準時間に基づいて判定条件が更新される。
In the "Reference time" column, in principle, the operation diagnosis is performed when the
たとえば、図10の例において、直近の運転診断における起動時間の計測時間は「TA」として計測されており、基準時間は「KU」である。この状態で、「基準時間保存」釦をクリックすると、基準時間が「TA」に更新され、更新された基準時間に基づいて判定条件KAL,KAHが更新される。 For example, in the example of FIG. 10, the measurement time of the startup time in the most recent driving diagnosis is measured as "TA", and the reference time is "KU". In this state, when the "Save reference time" button is clicked, the reference time is updated to "TA", and the determination conditions KAL and KAH are updated based on the updated reference time.
以下、フローチャートに基づき、遠隔点検システム1が実行する処理について説明する。図11は、遠隔点検処理および端末設定処理のフローチャートである。遠隔点検システム1は、遠隔点検処理を実行する。遠隔点検処理は、判定用信号に基づき遠隔点検の点検項目を判定する処理である。遠隔点検処理は、周期的(たとえば、100msecごと)に起動するようにすればよい。以下、「ステップ」を単に「S」とも称する。
Hereinafter, the processing executed by the
一方、端末400の表示画面421において、操作釦がクリックされたときに、端末設定処理が実行される。端末設定処理が開始すると、端末400は、S151において、「手動運転診断」釦がクリックされたか否かを判定する。端末400は、「手動運転診断」釦がクリックされた場合(S151でYES)、手動運転診断の要求設定を行い(S152)、S153に処理を進める。この場合、遠隔点検装置100に対して、手動運転診断の要求が送信される。端末400は、「手動運転診断」釦がクリックされていない場合(S151でNO)、そのままS153に処理を進める。
On the other hand, when an operation button is clicked on the
端末400は、S153において、「基準時間保存」釦がクリックされたか否かを判定する。端末400は、「基準時間保存」釦がクリックされた場合(S153でYES)、基準時間保存の要求設定を行い(S154)、S155に処理を進める。この場合、遠隔点検装置100に対して、基準時間保存の要求が送信される。端末400は、「基準時間保存」釦がクリックされていない場合(S153でNO)、そのままS155に処理を進める。
In S153, the terminal 400 determines whether the "save reference time" button has been clicked. When the "save reference time" button is clicked (YES at S153), the terminal 400 sets a request for saving the reference time (S154), and advances the process to S155. In this case, a request to save the reference time is sent to the
端末400は、S155において、「設定」釦がクリックされたか否かを判定する。端末400は、「設定」釦がクリックされた場合(S155でYES)、運転診断設定時刻の設定要求を行い(S156)、端末設定処理を終了する。この場合、遠隔点検装置100に対して、運転診断設定時刻が送信される。端末400は、「設定」釦がクリックされていない場合(S155でNO)、そのまま端末設定処理を終了する。
In S155, the terminal 400 determines whether the "settings" button has been clicked. When the "setting" button is clicked (YES in S155), the terminal 400 requests setting of the driving diagnosis setting time (S156), and ends the terminal setting process. In this case, the driving diagnosis setting time is transmitted to the
一方、遠隔点検処理が開始すると、遠隔点検システム1の制御部152は、S100において、基準時間取得処理(後述の図14参照)を実行する。基準時間取得処理において、遠隔点検の点検項目の判定において使用する基準時間を基準時間DB423から取得して設定する。
On the other hand, when the remote inspection process starts, the
制御部152は、S101において、「手動運転診断」要求があったか否か、または、現在の時刻が運転診断設定時刻になったか否かを判定する。「手動運転診断」釦がクリックされた場合、「手動運転診断」の要求が設定される(S152)。運転診断設定時刻は、運転診断設定時刻の設定要求(S156)に基づき設定された時刻である。
In S101, the
制御部152は、上記いずれかの条件が成立した場合(S101でYES)は、S102に処理を進める。一方で、制御部152は、上記いずれかの条件も成立しなかったと判定した場合(S101でNO)は、S104に処理を進める。
If any of the above conditions is satisfied (YES in S101), the
制御部152は、S102において、乗場呼び情報を生成する。本実施の形態においては、図8を用いて説明したように、かご10を1階から5階へ走行および5階から1階へ走行させるための、1階UP乗場呼びおよび5階DN乗場呼びを生成する。
The
指示部155は、S103において、制御部152によって生成された乗場呼びをエレベータシステム200に対して出力する。これにより、かご10が乗場呼びに応答して走行することになる。
The
取得部151は、S104において、エレベータシステム200から判定用信号(DZ信号、LB信号、GS信号、DS信号等)を取得する。制御部152は、終了条件が成立する(S105でYES)まで、エレベータシステム200から判定用信号を取得し続ける。
The
たとえば、運転診断を行う場合には、かご10が1階と5階との間を往復したタイミングで、終了条件が成立するようにしてもよい。常時診断を行う場合には、かご10が所定の動作を完了(たとえば、戸開閉、ブレーキの開放/制動、着床の完了)するたびに終了条件が成立するようにしてもよいし、周期的(たとえば、数分ごと)に終了条件が成立するようにしてもよい。
For example, when performing a driving diagnosis, the termination condition may be satisfied at the timing when the
制御部152は、終了条件成立が成立したと判定した場合(S105でYES)は、判定処理(S106)を実行する。判定処理において、遠隔点検の点検項目の判定を行う。点検項目として、起動状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態、着床状態、行先階釦の状態、乗場釦の状態、戸開閉状態、ブレーキ状態を含む項目うちのいずれかまたは複数の項目の判断を行う。
If the
制御部152は、S107において、取得した判定用信号を運行履歴424に記録するとともに、判定処理において得られた判定結果を判定結果425に記録する。
In S<b>107 , the
出力部153は、S108において、判定処理において得られた判定結果を出力する。たとえば、出力部153は、ネットワークを介して、管理サーバ300に対して判定結果を出力(送信)する。端末400は、ネットワークを介して管理サーバ300にアクセスすることで、判定結果を取得できる。これにより、図10に示したように、端末400の表示部410において判定結果を確認することができる。
In S108, the
制御部152は、S109において、基準時間更新処理を実行し、遠隔点検処理を終了する。詳しくは、後述の図13を用いて説明するが、本処理により、基準時間DB423におけるモードBの基準時間を更新する。
In S109, the
(基準時間の切り替え)
図12は、基準時間DB423の一例を示す図である。図10に示した「基準時間」は、基準時間DB423に記録された基準時間から読み出された値である。
(Switching reference time)
FIG. 12 is a diagram showing an example of the
基準時間DB423には、図10と同様に、「走行時間」、「起動時間」等の値が設定されている。基準時間DB423を読み出す際のモードとして、モードA~Dのいずれかを事前に設定可能である。図示しないが、端末400での保守員の操作によりモードA~Dのいずれかに設定変更可能に構成すればよい。
In the
図10の例では、モードAが設定されている。このため、基準時間DB423におけるUP方向の「走行時間」として時間KU、「起動時間」として時間KAが読み出されて、図10の表示画面421に表示されている。
In the example of FIG. 10, mode A is set. For this reason, the time KU is read out as the "travel time" in the UP direction in the
ここで、モードAは、基準時間として毎回固定値を使用したい場合に設定される。モードAが設定されている場合、基準時間DB423のモードAの項目に設定された基準時間が毎回使用される。これらの基準時間は、原則として、遠隔点検装置100がビル2に据え付けられたときに測定されたものが設定されている。ただし、表示画面421において「基準時間保存」釦がクリックされた場合には、基準時間は直近の運転診断(診断用運転)時の計測時間に置き換えられる。
Here, mode A is set when it is desired to use a fixed value every time as the reference time. When mode A is set, the reference time set in the mode A item of the
モードBは、基準時間として前回の値を使用したい場合に設定される。モードBが設定されている場合、基準時間DB423のモードBの項目に設定された基準時間が使用される。モードBの項目に設定された基準時間は、運転診断(診断用運転)が行われるたびに更新される。
Mode B is set when it is desired to use the previous value as the reference time. When mode B is set, the reference time set in the mode B item of the
図10の例においては、月に1回、23日の23時59分に診断用運転が行われる。たとえば、1月23日23時59分の診断用運転で、UP方向の起動時間において、基準時間が時間KA1、計測時間が時間TXであった場合、基準時間DB423のモードBの基準時間が時間KA1から時間TXに更新される。これにより、次回(翌月)の2月23日23時59分の診断用運転において、UP方向の起動時間の基準時間として時間TXが用いられる。
In the example of FIG. 10, diagnostic operation is performed once a month at 23:59 on the 23rd. For example, in the diagnostic operation at 23:59 on January 23rd, if the reference time is time KA1 and the measurement time is time TX at the startup time in the UP direction, then the reference time for mode B in the
モードCは、機械室5の温度に応じて基準時間を変更したい場合に設定される。機械室5の温度は、温度センサ15によって測定される。モードCの項目に設定された基準時間は、機械室5の温度が、K1℃未満(~K1℃)である場合と、K1℃以上かつK2℃未満(K1℃~)である場合と、K2℃以上かつK3℃未満(K2℃~)である場合と、K3℃以上(K2℃~)である場合とに分類して計測された値である。たとえば、5℃刻みあるいは10℃刻みで基準時間を変更すればよい。
Mode C is set when it is desired to change the reference time according to the temperature of the
この基準時間は、診断用運転の結果に基づき設定すればよい。たとえば、基準時間の測定のために診断用運転が行われたときの機械室5の温度がK1℃以上かつK2℃未満であった場合、基準時間DB423のK1℃以上かつK2℃未満(K1℃~)の項目に基準時間を記録する。複数回診断用運転を行ってその平均値を基準時間として設定してもよい。
This reference time may be set based on the results of the diagnostic operation. For example, if the temperature of the
モードCが設定されている場合、基準時間DB423のモードCの項目に設定された基準時間が現在の機械室5の温度に応じて使用される。たとえば、診断用運転時の機械室5の温度がK1℃未満(~K1℃)であった場合、K1℃未満の項目に設定された基準時間(たとえば、UP方向の起動時間において「KA2」)が使用される。
When mode C is set, the reference time set in the mode C item of the
なお、温度センサ15によって測定される温度は、機械室5の温度に限らない。温度センサ15は、エレベータの昇降路8内の任意の位置、昇降路8周辺またはエレベータの周辺に設置してもよい。
Note that the temperature measured by the
モードDは、季節に応じて基準時間を変更したい場合に設定される。モードDの項目に設定された基準時間は、季節が、春、夏、秋、冬に分類して計測された値である。たとえば、基準時間の測定のために診断用運転が行われたのが夏であった場合、夏の項目に基準時間が記録される。 Mode D is set when it is desired to change the reference time depending on the season. The reference time set in the mode D item is a value measured by classifying the seasons into spring, summer, autumn, and winter. For example, if diagnostic driving was performed to measure the reference time in the summer, the reference time is recorded in the summer item.
モードDが設定されている場合、基準時間DB423のモードDの項目に設定された基準時間が季節に応じて使用される。たとえば、診断用運転時の季節が春であった場合、春の項目に設定された基準時間(たとえば、UP方向の起動時間において「KU126」)が使用される。
When mode D is set, the reference time set in the mode D item of the
モードB~Dは、油圧式エレベータ用に用意したモードである。油圧式エレベータの場合、季節や温度によって油の特性が変わるため、かご10の走行特性に違いが生じやすい。たとえば、夏場の気温が高いときと比べて、冬場は油が固くなるため、起動に時間がかかり、走行時間にもばらつきが出やすいためである。このため、油の特性が変わる、季節または温度で基準時間を切り替えるようにしている。また、モードBにおいて前回診断時の値(先月の値)を用いるのは、直近の診断時と温度環境または機器環境が近い基準時間を用いるためである。
Modes B to D are modes prepared for hydraulic elevators. In the case of a hydraulic elevator, the characteristics of the oil change depending on the season and temperature, which tends to cause differences in the running characteristics of the
また、基準時間DB423に記録されている基準時間には、「ドアゾーン(「DZ」とも表記する)外となる時間」が含まれる。これは、かご10がある階に停止(LB信号がON状態からOFF状態に変化)してから、停止状態においてドアゾーンから外れる(DZ信号がON状態からOFF状態に変化する)までの時間を計測したものである。たとえば、基準時間DB423のモードAの項目には、「DZ外となる時間」として時間KXが設定されている。
Further, the reference time recorded in the
油圧エレベータにおいては、かご10がある階床に停止している場合に、時間の経過とともにかごが少しずつ沈んでいき(乗場の床面に対してかごの床面が徐々に下がっていき)、これによりドアゾーンから外れてしまうことがある。そして、この時間は、油の特性により、季節または温度に応じて異なるため、それぞれにおいて、基準時間を変更可能に構成している。
In a hydraulic elevator, when the
また、基準時間DB423に記録されている基準時間には、1階~5階の戸開時間が含まれる。基準時間DB423における戸開時間は、かご10がある階に停止して、GS信号およびDS信号が、ON状態からOFF状態に変化してから、OFF状態からON状態に変化するまでの時間(戸開時間)を計測したものである。たとえば、基準時間DB423のモードAの項目には、1階の戸開時間として時間KY1が設定されている。基準時間DB423のモードAの項目には、5階の戸開時間として時間KY5が設定されている。
Furthermore, the reference times recorded in the
図13は、基準時間更新処理のフローチャートである。基準時間更新処理は、図11に示した遠隔点検処理のS109(判定処理が実行された後)において実行される処理である。また、基準時間更新処理は、基準時間保存要求があった場合(S154)にも実行される。 FIG. 13 is a flowchart of the reference time update process. The reference time update process is a process executed in S109 (after the determination process is executed) of the remote inspection process shown in FIG. 11. The reference time update process is also executed when there is a request to save the reference time (S154).
基準時間更新処理が開始すると、制御部152は、「基準時間保存」要求があると判定した場合(S251でYES)は、基準時間DB423を更新し(S252)、S253に処理を進める。制御部152は、「基準時間保存」要求がない判定した場合(S251でNO)は、そのままS253に処理を進める。
When the reference time update process starts, if the
S252(「基準時間保存」釦がクリックされている場合)において、モードA~Dの各基準時間(走行時間、起動時間、階床間の経過時間、DZ外となる時間、戸開時間)を更新する。たとえば、UP方向走行時間において、「基準時間保存」釦がクリックされる直前に実行された運転診断時の季節が夏であり機械室温度がK3℃以上であり、計測時間が「TUX」であった場合、モードAの「KU」、モードBの「KU1」、モードCの「K3℃~」の「KU5」、モードDの「夏」の「KU7」をそれぞれ「TUX」に変更する。これにより、運転診断を実行した場合に、当該運転診断における計測時間を基準時間として更新することができる。 In S252 (when the "Save reference time" button is clicked), each reference time for modes A to D (travel time, startup time, elapsed time between floors, time outside the DZ, door opening time) is saved. Update. For example, in the driving time in the UP direction, the season at the time of the driving diagnosis executed immediately before the "Save reference time" button was clicked was summer, the machine room temperature was K3°C or higher, and the measurement time was "TUX". In this case, "KU" in mode A, "KU1" in mode B, "KU5" in "K3℃~" in mode C, and "KU7" in "summer" in mode D are changed to "TUX". Thereby, when a driving diagnosis is executed, the measured time in the driving diagnosis can be updated as the reference time.
制御部152は、遠隔点検処理における判定処理の後のS109において基準時間更新処理が呼び出された場合(S253でYES)は、基準時間DB423のモードBの各基準時間(走行時間、起動時間、階床間の経過時間、DZ外となる時間、戸開時間)を更新し(S254)、基準時間更新処理を終了する。制御部152は、S109において基準時間更新処理が呼び出された場合ではない場合(S253でNO)は、そのまま基準時間更新処理を終了する。
When the reference time update process is called in S109 after the determination process in the remote inspection process (YES in S253), the
S254において、たとえば、UP方向走行時間において、運転診断時の計測時間が「TUY」であった場合、モードBの「KU1」を「TUY」に変更する。これにより、運転診断が実行されるたびに測定時間がモードBの基準時間に変更される。このため、モードBが設定されている場合、基準時間として前回(先月)の運転診断が実行されたときの計測時間が使用されることになる。 In S254, for example, in the UP direction traveling time, if the measured time at the time of driving diagnosis is "TUY", "KU1" in mode B is changed to "TUY". Thereby, the measurement time is changed to the mode B reference time every time the driving diagnosis is executed. Therefore, when mode B is set, the time measured when the driving diagnosis was performed last time (last month) is used as the reference time.
図14は、基準時間取得処理のフローチャートである。基準時間取得処理は、図11に示した遠隔点検処理のS100において実行される処理である。制御部152は、モードAが設定されている場合(S201でYES)、モードAの基準時間を取得し(S202)、S209に処理を進める。たとえば、UP方向走行時間において、モードAの「KU」が取得される。
FIG. 14 is a flowchart of the reference time acquisition process. The reference time acquisition process is a process executed in S100 of the remote inspection process shown in FIG. 11. If mode A is set (YES in S201), the
制御部152は、モードAが設定されていない場合(S201でNO)であって、モードBが設定されている場合(S203でYES)、モードBの基準時間を取得し(S204)、S209に処理を進める。たとえば、UP方向走行時間において、モードBの「KU1」が取得される。
If mode A is not set (NO in S201) and mode B is set (YES in S203), the
制御部152は、モードBが設定されていない場合(S203でNO)であって、モードCが設定されている場合(S205でYES)、現在の機械室温度に適合するモードCの基準時間を取得し(S206)、S209に処理を進める。たとえば、現在の機械室温度がK3℃以上である場合、UP方向走行時間において、モードCの「K3℃~」の「KU5」が取得される。
If mode B is not set (NO in S203) and mode C is set (YES in S205), the
制御部152は、モードCが設定されていない場合(S205でNO)であって、モードDが設定されている場合(S207でYES)、現在の季節に一致するモードCの基準時間を取得し(S208)、S209に処理を進める。たとえば、現在の季節が夏である場合、UP方向走行時間において、モードCの「夏」の「KU7」が取得される。
If mode C is not set (NO in S205) and mode D is set (YES in S207), the
制御部152は、モードDが設定されていない場合(S207でNO)、S209に処理を進める。制御部152は、S209において、取得した基準時間を、使用する基準時間として設定して、基準時間設定処理を終了する。
If mode D is not set (NO in S207), the
基準時間の切り替えに関し、本実施の形態における構成および効果を以下にまとめる。 Regarding switching of the reference time, the configuration and effects of this embodiment are summarized below.
(A) 制御部152は、運転診断の際に算出(計測)された計測時間を基準時間DB423の基準時間(走行時間、起動時間、階床間の経過時間、DZ外となる時間、戸開時間)として更新可能である。たとえば、制御部152は、運転診断の際に計測された起動時間TAを、基準時間DB423の起動時間の基準時間KA(UP方向の場合)として更新可能である。このようにすることで、現場でのエレベータの動作状態に即した値を用いて遠隔点検の点検項目の判定を行うことができる。
(A) The
(B) 基準時間DB423に記録された基準時間(走行時間、起動時間、階床間の経過時間、DZ外となる時間、戸開時間)は、季節ごとに計測された複数の値(春、夏、秋、冬の値)を含む。制御部152は、現在の季節に応じて複数の値のいずれかを選択して点検項目を判定する。たとえば、基準時間DB423に記録された起動時間の基準時間は、季節ごとに計測された複数の値(モードDのKA6~KA9(UP方向の場合))を含む。制御部152は、現在の季節が夏である場合にKA7を選択して起動時間を判定する。このようにすることで、ロープ式エレベータのみならず、季節によって油の特性が変化する油圧エレベータも含めて、精度の高い判定結果を得ることができる。
(B) The reference times (traveling time, startup time, elapsed time between floors, time outside the DZ, door opening time) recorded in the
(C) 基準時間DB423に記録された基準時間(走行時間、起動時間、階床間の経過時間、DZ外となる時間、戸開時間)は、温度センサ15によって計測された温度範囲ごとの複数の値(~K1℃、K2℃~、K3℃~、K4℃~の値)を含む。制御部152は、温度センサ15によって計測された現在の温度に応じて複数の値のいずれかを選択して点検項目を判定する。たとえば、基準時間DB423に記録された起動時間の基準時間(基準時間KA)は、温度センサ15によって計測された温度範囲ごとの複数の値(モードCのKA2~KA5(UP方向の場合))を含む。制御部152は、温度センサ15によって計測された現在の温度がK4℃以上である場合にKA5を選択して起動時間を判定する。このようにすることで、ロープ式エレベータのみならず、温度によって油の特性が変化する油圧エレベータも含めて、精度の高い判定結果を得ることができる。
(C) The reference times (traveling time, startup time, elapsed time between floors, time outside the DZ, door opening time) recorded in the
(D) 指示部155は、定期的に乗場呼び信号を送信する。具体的には、S101~S103に示したように、月に1度の運転診断設定時刻になるたびに、乗場呼びを生成して出力する。制御部152は、運転診断を行った後に、基準時間DB423の基準時間(走行時間、起動時間、階床間の経過時間、DZ外となる時間、戸開時間)を運転診断の際に算出された計測時間に変更する(S109)。たとえば、制御部152は、運転診断を行った後に、基準時間DB423の起動時間の基準時間KAを、運転診断の際に算出された起動時間の計測時間TAに変更する。このように、現場での最新のエレベータの動作状態に即した値を用いて、精度の高い判定結果を得ることが出来る。たとえば、機器の経年劣化あるいは油圧エレベータにおけるバルブの調整等に応じて機器の状態が変化するような場合にも、これに対応させることができる。
(D) The
(E) 受付部154は、保守員(ユーザ)の操作(「手動運転診断」釦のクリック、「基準時間保存」釦のクリック等)を受付ける。制御部152は、「手動運転診断」釦がクリックされたとき(S151、S101)に、乗場呼び信号を生成する。指示部155は、生成された乗場呼び信号を送信する。制御部152は、「基準時間保存」釦がクリックされたとき(S153)に、基準時間DB423の基準時間(走行時間、起動時間、階床間の経過時間、DZ外となる時間、戸開時間)を運転診断の際に算出された計測時間に変更する(S252)。たとえば、制御部152は、「基準時間保存」釦がクリックされたときに、基準時間DB423の起動時間の基準時間KAを運転診断の際に算出された起動時間の計測時間TAに変更する(UP方向の場合)。このように、現場での最新のエレベータの動作状態に即した値に手動で変更させることで、精度の高い判定結果を得ることが出来る。たとえば、機器の経年劣化あるいは油圧エレベータにおけるバルブの調整等に応じて機器の状態が変化するような場合にも、これに対応させることができる。
(E) The
[遠隔点検の点検項目の判定]
次に、本実施の形態において実行される遠隔点検の点検項目の判定について説明する。遠隔点検の点検項目の判定は、図11に示した遠隔点検処理の判定処理(S106)において行われる。遠隔点検の点検項目は、かご10の、起動状態、加速走行状態、定速走行状態、減速走行状態、着床状態、行先階釦の状態、乗場釦の状態、戸開閉状態、ブレーキ状態を含む。
[Determination of inspection items for remote inspection]
Next, determination of inspection items in remote inspection performed in this embodiment will be explained. The determination of inspection items for remote inspection is performed in the determination process (S106) of the remote inspection process shown in FIG. Inspection items for remote inspection include the starting state, accelerating running state, constant speed running state, decelerating running state, landing state, destination floor button state, landing button state, door opening/closing state, and brake state of the
判定処理において、上記点検項目うちのいずれかまたは複数の項目の判断が行われる。本実施の形態においては、判定処理において、遠隔点検の点検項目として着床状態の判定が行われるものとして説明する。以下、図15~図18を用いて着床状態の判定について説明する。 In the determination process, one or more of the above inspection items is determined. In the present embodiment, the description will be made assuming that the landing state is determined as an inspection item of remote inspection in the determination process. Determination of the implantation state will be described below with reference to FIGS. 15 to 18.
(着床状態の判定)
図15は、着床状態の判定を説明するためのタイミングチャートである。図15の状況は、図8における時刻t4以降の状況と同じである。図15に示すように、時刻t0において、かご10は、5階のDN乗場呼びに応答するために、4階から5階に向けて走行中であり、5階に停止(着床)しようとしている。
(Determination of implantation status)
FIG. 15 is a timing chart for explaining the determination of the landing state. The situation in FIG. 15 is the same as the situation after time t4 in FIG. As shown in FIG. 15, at time t0, the
時刻t0において、かご10のかご位置は、ドアゾーン外(DZ信号はOFF状態)である。巻上機250のブレーキは、解放状態(LB信号はON状態)である。かご10側の扉60は、戸閉状態(GS信号はON状態)である。乗場側の扉61は、戸閉状態(DS信号はON状態)である。
At time t0, the car position of the
その後、時刻t1において、かご10のかご位置は、5階のドアゾーン内に入ることで、DZ信号がOFF状態からON状態に変化する。さらに、かご10は5階で停止し、時刻t2において、巻上機250のブレーキが制動状態となることで、LB信号がON状態からOFF状態に変化する。
Thereafter, at time t1, the car position of the
時刻t3において、かご10が戸開開始することで、GS信号およびDS信号がON状態からOFF状態に変化する。かご10は、戸開後、所定時間(数秒)が経過すると戸閉する。時刻t5において、かご10が戸閉することで、GS信号およびDS信号がOFF状態からON状態に変化する。
At time t3, the door of the
その後の時刻t6(5階での停止状態)において、かご10のかご位置は、ドアゾーン内(DZ信号はON状態)である。巻上機250のブレーキは、制動状態(LB信号はOFF状態)である。かご10側の扉60は、戸閉状態(GS信号はON状態)である。乗場側の扉61は、戸閉状態(DS信号はON状態)である。
At subsequent time t6 (stopped state on the 5th floor), the car position of the
ここで、DZ信号がOFF状態からON状態に変化した後にLB信号がONからOFF状態に変化したタイミングを、第1タイミング(時刻t2)と称する。GS信号がON状態からOFF状態に変化しかつDS信号がON状態からOFF状態に変化したタイミングを、第2タイミング(時刻t3)と称する。第2タイミング(時刻t3)は、第1タイミング(時刻t2)の後のタイミングである。 Here, the timing at which the LB signal changes from the ON state to the OFF state after the DZ signal changes from the OFF state to the ON state is referred to as a first timing (time t2). The timing at which the GS signal changes from the ON state to the OFF state and the DS signal changes from the ON state to the OFF state is referred to as a second timing (time t3). The second timing (time t3) is the timing after the first timing (time t2).
第2タイミング(時刻t3)から規定時間TS1が経過したタイミングを、第3タイミング(時刻t4)と称する。ここで、規定時間TS1は、1秒である。第3タイミングの後の、GS信号がOFF状態からON状態に変化しかつDS信号がOFF状態からON状態に変化したタイミングを、第4タイミング(時刻t5)と称する。第3タイミング(時刻t4)から第4タイミング(時刻t5)までの期間を、期間TS2と称する。 The timing at which the specified time TS1 has elapsed from the second timing (time t3) is referred to as a third timing (time t4). Here, the specified time TS1 is 1 second. The timing after the third timing when the GS signal changes from the OFF state to the ON state and the DS signal changes from the OFF state to the ON state is referred to as a fourth timing (time t5). The period from the third timing (time t4) to the fourth timing (time t5) is referred to as period TS2.
制御部152は、期間TS2を用いて着床状態の判定を行う。図16は、判定処理のフローチャートである。本実施の形態では、判定処理において、着床状態の判定を行う。判定処理が開始すると、制御部152は、S301において、第1タイミング(時刻t2)において、かご10の位置が戸開待機階でないか否かを判定する。
The
上述のように、制御盤210は、戸開待機設定がされている場合、かご10が利用可能であるときに、かご10を戸開待機階に走行させた後に戸開待機階で戸開状態で待機させるよう制御する。
As described above, when the door open standby setting is set, when the
制御部152は、S301において、第1タイミングにおいて、かご10の位置が戸開待機階でないと判定した場合(S301でYES)、処理をS302に進める。第1タイミングにおいて、かご10の位置が戸開待機階であると判定した場合(S301でNO)、制御部152は、判定処理を終了する。つまり、かご10が戸開待機階で停止した場合、制御部152は、着床状態の判定を行わない。
If the
制御部152は、S302において、期間TS2において、DZ信号がON状態を継続しているか否かを判定する。期間TS2は、第2タイミング(時刻t3)から規定時間TS1が経過した第3タイミング(時刻t4)から第4タイミング(時刻t5)までの期間である。
In S302, the
制御部152は、期間TS2において、DZ信号がON状態を継続している場合(S302でYES)、着床状態が正常状態であると判定し(S303)し、判定処理を終了する。一方、制御部152は、期間TS2において、DZ信号がON状態を継続しなかった場合(つまり、期間TS2において、DZ信号がON状態からOFF状態に変化した場合)(S302でNO)、着床状態が変調状態であると判定し(S304)し、判定処理を終了する。
If the DZ signal continues to be in the ON state during period TS2 (YES in S302), the
本実施の形態においては、かご10が正常に着床したか否かの判定に、DZ信号を用いている。かご10は、着床するとすぐに戸開し、一定時間(数秒)が経過すると戸閉する。かご10が着床(ある階に停止)した状態かつ戸開状態においては、かご10の位置は、停止階のドアゾーン内にあるはずである。このため、本実施の形態においては、戸開状態においてかご位置がドアゾーン外になった場合に着床状態が変調状態であると判定するようにしている。
In this embodiment, the DZ signal is used to determine whether or not the
ただし、戸開待機階で戸開した場合は、規定の時間(たとえば、数分)戸開した状態が継続する。上述のように、エレベータが油圧式エレベータである場合、時間の経過とともにかご10が少しずつ沈んでいき、ドアゾーンを外れる可能性がある。このため、本実施の形態においては、戸開待機階で停止している場合には、着床状態の判定対象から除外するようにしている。なお、これに限らず、戸開待機階であるか否かの判定(S301)を行わず、戸開待機階であっても着床状態の判定を行うようにしてもよい。たとえば、油圧式エレベータを対象としないような場合は、S301の判定を行う必要がない。
However, if the door is opened on the door waiting floor, the door will remain open for a specified period of time (for example, several minutes). As mentioned above, if the elevator is a hydraulic elevator, the
また、規定時間TS1(1秒)の間、DZ信号を確認しないのは、チャタリングの影響を考慮したためである。チャタリングによりスイッチがON/OFFを繰り返して、制御部152が誤判定をする可能性がある。このため、規定時間TS1(1秒)は判定を行わないようにしている。なお、規定時間TS1は、0.1秒であってもよいし、0.5秒であってもよく、DS信号の値が正しく検出されない期間を除外できる時間であればよい。
Furthermore, the reason why the DZ signal is not checked during the specified time TS1 (1 second) is to take into consideration the influence of chattering. There is a possibility that the switch repeats ON/OFF due to chattering, and the
(着床状態の判定の変形例)
図15,図16を用いて説明した例においては、停止階が戸開待機階である場合、着床状態の判定が行われないようにした。しかし、これに限らず、以下の図17,図18を用いて説明する着床状態の判定処理を行うようにしてもよい。
(Modified example of determination of implantation state)
In the example described using FIGS. 15 and 16, when the stop floor is the door-open waiting floor, the landing state is not determined. However, the present invention is not limited to this, and the landing state determination processing described below with reference to FIGS. 17 and 18 may be performed.
図17は、変形例に係る着床状態の判定を説明するためのタイミングチャートである。図15のタイミングチャートは停止階が戸開待機階でない場合を説明するものである。一方、図17のタイミングチャートは停止階が戸開待機階である場合を説明するものである。 FIG. 17 is a timing chart for explaining the determination of the landing state according to the modification. The timing chart in FIG. 15 explains the case where the stop floor is not the door-open waiting floor. On the other hand, the timing chart in FIG. 17 explains the case where the stop floor is the door-open waiting floor.
図15のタイミングチャートにおいて、たとえば、TS1+TS2は7秒であるとする。一方、戸開待機による戸開時間が3分である場合、図17のタイミングチャートにおいて、TS1+TS2は3分となる。 In the timing chart of FIG. 15, it is assumed that, for example, TS1+TS2 is 7 seconds. On the other hand, if the door open time due to door open standby is 3 minutes, TS1+TS2 is 3 minutes in the timing chart of FIG.
上述のように、エレベータが油圧式エレベータである場合、時間の経過とともにかご10が少しずつ沈んでいき、戸開中にドアゾーンを外れる可能性がある。これは、油圧式エレベータの特性である。本変形例においては、LB信号がON状態からOFF状態に変化した第1タイミングの後、油圧式エレベータの特性を考慮して以下に説明する処理を行う。
As mentioned above, if the elevator is a hydraulic elevator, the
本変形例において、動作確認時間は、油圧式エレベータのかご10が第1タイミング以降少しずつ沈んでいったとしても、ドアゾーンから外れないであろうと想定される時間である。
In this modification, the operation confirmation time is a time during which it is assumed that even if the
本例において、動作確認時間TS3は、図12で説明した基準時間DB423において、「DZ外となる時間」から求められた時間である。「DZ外となる時間」は、エレベータが油圧式エレベータである場合に、かご10がある階に停止してLB信号がOFF状態を継続している状態において、第1タイミング(LB信号がON状態からOFF状態に変化したタイミング)からドアゾーンから外れる(DZ信号がON状態からOFF状態に変化する)までの時間を予め実測した時間である。たとえば、設定されているモードがモードAである場合、DZ外となる時間は、時間KX(たとえば、120秒)である。
In this example, the operation confirmation time TS3 is the time determined from the "time outside the DZ" in the
この場合、動作確認時間TS3は、時間KXに基づき求められる。本例においては、時間KXの1/2を動作確認時間TS3と規定する。つまり、動作確認時間TS3=時間KX×1/2=60秒である。なお、動作確認時間TS3は、固定値(たとえば、60秒)として定めるようにしてもよい。 In this case, the operation confirmation time TS3 is determined based on the time KX. In this example, 1/2 of the time KX is defined as the operation confirmation time TS3. In other words, the operation confirmation time TS3=time KX×1/2=60 seconds. Note that the operation confirmation time TS3 may be determined as a fixed value (for example, 60 seconds).
動作確認時間TS3を超えた場合は、油圧式エレベータのかご10が沈んでドアゾーンから外れた場合と、これとは別の理由で着床状態が正常状態でないためにドアゾーンから外れた場合とが想定し得る。
If the operation confirmation time TS3 is exceeded, it is assumed that the
図18は、変形例に係る判定処理のフローチャートである。本判定処理においては、戸開待機階であるか否かの判定を行わない。制御部152は、S401において、期間TS2において、DZ信号がON状態を継続しているか否かを判定する。
FIG. 18 is a flowchart of determination processing according to a modification. In this determination process, it is not determined whether or not the floor is on a waiting floor with doors open. In S401, the
制御部152は、期間TS2において、DZ信号がON状態を継続している場合(S401でYES)、着床状態が正常状態であると判定し(S402)し、判定処理を終了する。一方、制御部152は、期間TS2において、DZ信号がON状態を継続しなかった場合(S401でNO)、S403に処理を進める。
If the DZ signal continues to be in the ON state during period TS2 (YES in S401), the
ここで、期間TS2は、原則として、第3タイミング(時刻t4)から第4タイミング(時刻t6の戸閉タイミング)までの期間を指す。ただし、判定対象時間(たとえば、5分)に達しても戸閉しないような場合には、期間TS2=判定対象時間(5分)として設定する。たとえば、10秒で戸閉し、その間DZ信号がON状態を継続した場合は、S401でYESと判断される。一方、10秒で戸閉し、その間DZ信号がON状態からOFF状態に変化した場合は、S401でNOと判断される。加えて、5分間、戸開状態のままであり、その間DZ信号がON状態からOFF状態に変化した場合も、S401でNOと判断されるようにする。 Here, the period TS2 basically refers to the period from the third timing (time t4) to the fourth timing (door closing timing at time t6). However, if the door does not close even after the determination target time (for example, 5 minutes) has been reached, the period TS2 is set as the determination target time (5 minutes). For example, if the door is closed in 10 seconds and the DZ signal continues to be ON during that time, YES is determined in S401. On the other hand, if the door is closed in 10 seconds and the DZ signal changes from the ON state to the OFF state during that time, it is determined NO in S401. In addition, even if the door remains open for 5 minutes and the DZ signal changes from the ON state to the OFF state during that time, the determination in S401 is NO.
制御部152は、S403において、動作確認時間TS3を算出し、処理をS404に進める。たとえば、モードがモードAに設定されている場合は、動作確認時間TS3=DZ外となる時間KX(120秒)×1/2=60秒と算出される。
The
制御部152は、S404において、期間TS2内に第5タイミングがある(TS3(60秒)経過している)と判断した場合(S404でYES)、処理をS405に進める。一方、制御部152は、期間TS2内に第5タイミングがない(TS3(60秒)経過していない)と判断した場合(S404でNO)、処理をS406に進める。
When the
制御部152は、S405において、第4タイミングがある(戸閉している)と判断した場合(S405でYES)、処理をS402に進める。一方、制御部152は、第4タイミングがない(戸開したままである)と判断した場合(S405でNO)、処理をS406に進める。制御部152は、S402においては、着床状態が正常状態であると判定し、S406においては、着床状態が変調状態であると判定し、判定処理を終了する。
If the
上記処理において、制御部152は、第3タイミング(時刻t4)以降にDZ信号がON状態からOFF状態に変化した場合であっても、第1タイミング(時刻t2)から動作確認時間TS3(60秒)経過した第5タイミング(時刻t5)以降に第4タイミング(時刻t6)になった(戸閉した)とき(S405でYES)は、着床状態が正常状態であると判定する。
In the above processing, the
エレベータが油圧式エレベータである場合において、戸開待機中にかご10が少しずつ沈んでいきドアゾーンを外れた場合でも、所定の時間内に戸閉する(たとえば、戸開待機時に3分経過すると戸閉する等)なら正常状態と判断している。なお、かご10が沈下した場合であっても、リレベル動作が行われると、かご10は正常な着床位置まで自動的に復旧する。
If the elevator is a hydraulic elevator, even if the
一方、DZ信号がON状態からOFF状態に変化し、かつTS3(60秒)経過していない場合(S404でNO)は、油圧エレベータの特性とは無関係にドアゾーンを外れたことが想定されるため、変調状態と判断している。また、DZ信号がON状態からOFF状態に変化し、TS3(60秒)以降も戸開し続ける(たとえば、油圧エレベータのかご10が沈下した状態で戸開したままである)場合(S405でNO)、乗客が危険な状態にさらされるため変調状態と判断している。
On the other hand, if the DZ signal changes from the ON state to the OFF state and TS3 (60 seconds) has not elapsed (NO in S404), it is assumed that the driver has left the door zone regardless of the characteristics of the hydraulic elevator. , it is judged to be in a modulated state. Additionally, if the DZ signal changes from the ON state to the OFF state and the door continues to open after TS3 (60 seconds) (for example, the door remains open with the
また、上述の図12~図14を用いて説明したように、モードおよび季節等に応じて「DZ外となる時間」の基準時間を切り替え、切り替えた「DZ外となる時間」に基づき動作確認時間TS3を算出することができる。たとえば、モードCまたはモードDが設定されている場合、油圧エレベータの油の特性が変わる温度または季節に応じた、「DZ外となる時間」の値を使うことができる。これにより、上述の構成(A)~(E)で示したように、構成可能であるとともに、構成(A)~(E)で示した効果が奏される。 In addition, as explained using FIGS. 12 to 14 above, the reference time of the "time to be outside the DZ" is switched depending on the mode, season, etc., and the operation is confirmed based on the switched "time to be outside the DZ". Time TS3 can be calculated. For example, when mode C or mode D is set, a value for "time outside the DZ" can be used depending on the temperature or season where the oil characteristics of the hydraulic elevator change. As a result, the configurations shown in the above-mentioned configurations (A) to (E) can be made, and the effects shown in the configurations (A) to (E) can be achieved.
着床状態の判定に関し、本実施の形態における構成および効果を以下にまとめる。 Regarding the determination of the implantation state, the configuration and effects of this embodiment are summarized below.
(1) 制御部152は、第1タイミング(時刻t2)の後の第2タイミング(時刻t3)から規定時間TS1が経過した第3タイミング(時刻t4)から第4タイミング(時刻t5)までの期間TS2において、DZ信号がON状態を継続した場合は、着床状態が正常状態であると判定する。制御部152は、期間TS2において、DZ信号がON状態からOFF状態に変化した場合は、着床状態が変調状態であると判定する。第1タイミング(時刻t2)は、DZ信号がOFF状態からON状態に変化した後にLB信号がONからOFF状態に変化したタイミングである。第2タイミング(時刻t3)は、GS信号がON状態からOFF状態に変化しかつDS信号がON状態からOFF状態に変化したタイミングである。第4タイミング(時刻t5)は、GS信号がOFF状態からON状態に変化しかつDS信号がOFF状態からON状態に変化したタイミングである。
(1) The
本実施の形態においては、エレベータの安全回路を作動させるための条件判定に使用される信号(DZ信号、LB信号、DS信号、GS信号)を遠隔点検の判定用信号として使用している。また、据付容易性(施工性)の観点から、かご呼びではなく乗場呼びを遠隔点検の運転診断(診断用運転)用の出力信号として使用している。遠隔点検の利用に適したDZ信号、LB信号、GS信号、DS信号に基づき着床状態の判定を行うことで、通信仕様および信号仕様の異なる様々なエレベータに対応して極力簡易に遠隔点検を行うことができる。すなわち、遠隔点検において保守のマルチブランド化を実現することができる。これにより、保守会社は、保守現場での保守点検頻度を減らすことができるとともに、保守対応可能なエレベータの台数を増やすことができる。ビルのオーナーは、自由に保守会社を選択して遠隔点検可能な保守契約を締結することができる。 In this embodiment, signals (DZ signal, LB signal, DS signal, GS signal) used for determining conditions for operating the safety circuit of the elevator are used as signals for determining remote inspection. Furthermore, from the viewpoint of ease of installation (workability), hall calls rather than car calls are used as output signals for remote inspection operation diagnosis (diagnostic operation). By determining the landing state based on the DZ signal, LB signal, GS signal, and DS signal that are suitable for use in remote inspection, remote inspection can be performed as easily as possible, compatible with various elevators with different communication and signal specifications. It can be carried out. In other words, multi-brand maintenance can be realized in remote inspection. As a result, the maintenance company can reduce the frequency of maintenance inspections at the maintenance site and increase the number of elevators that can be maintained. Building owners can freely select a maintenance company and enter into a maintenance contract that allows for remote inspections.
(2) 規定時間TS1は、1秒である。このようにすることで、チャタリングにより、スイッチがON/OFFを繰り返す可能性があるからである。GS信号またはDS信号の値が規定時間TS1の間、正しく検出されなかった場合であっても、その間の判定を行わないことで、正しい判定結果を得ることができる。 (2) The specified time TS1 is 1 second. This is because by doing so, the switch may repeatedly turn on and off due to chattering. Even if the value of the GS signal or DS signal is not detected correctly during the specified time TS1, a correct determination result can be obtained by not performing determination during that period.
(3) 制御部152は、第1タイミング(時刻t2)において、かご10の位置が待機階(1階)である場合、着床状態の判定を行わない。このようにすることで、エレベータが油圧式エレベータの場合において、戸開待機中にかご10が少しずつ沈んでいきドアゾーンを外れてしまうことで、誤って変調状態が検出されることを防ぐことができる。
(3) At the first timing (time t2), if the position of the
(4) 制御部152は、第3タイミング(時刻t4)以降にDZ信号がON状態からOFFに変化した場合であっても、第1タイミング(時刻t2)から動作確認時間TS3(60秒)経過した第5タイミング(時刻t5)以降に第4タイミング(時刻t6)になった(戸閉した)ときは、着床状態が正常状態であると判定する。動作確認時間は、エレベータが油圧式エレベータである場合に、LB信号がOFF状態を継続している状態において、第1タイミングからDZ信号がON状態からOFF状態に変化するまでの時間を予め実測した値から求められた値である。このようにすることで、エレベータが油圧式エレベータの場合において、戸開待機中にかご10が少しずつ沈んでいきドアゾーンを外れてしまった場合、戸閉する場合は正常状態と判断するが、戸閉しない場合は乗客が危険な状態にさらされるため変調状態と判断する。
(4) Even if the DZ signal changes from the ON state to OFF after the third timing (time t4), the
(5) 管理サーバ300は、遠隔点検装置100に対して遠隔点検の実行指令を送信可能であるとともに、遠隔点検装置100から判定結果を受信可能である。エレベータシステム200(エレベータ機器群220と制御盤210)と遠隔点検装置100とが第1国(たとえば、アメリカ)に設置され、管理サーバ300が第1国とは異なる第2国(たとえば、日本)に設置される。このようにすることで、第1国で稼働するエレベータシステム200の遠隔点検を行う遠隔点検装置100の管理を第2国の管理サーバ300にて行うことができる。これにより、いずれの国にエレベータシステム200および遠隔点検装置100が設置されているかを問わず、国を跨いで管理サーバ300により遠隔点検装置100の管理を行うことができる。
(5) The
(6) 上述の図12~図14を用いて説明したように、制御部152は、基準時間を切り替えることができる。これにより、上述の構成(A)~(E)で示したように、モードおよび季節等に応じて「DZ外となる時間」の基準時間を切り替え、切り替えた「DZ外となる時間」に基づき動作確認時間TS3を算出することができる。これにより、構成(A)~(E)で示したような効果が奏される。
(6) As explained using FIGS. 12 to 14 above, the
[付記]
上述した実施形態は、以下の付記の具体例である。
[Additional notes]
The embodiment described above is a specific example of the following additional notes.
(付記1)
エレベータの遠隔点検を行うエレベータ遠隔点検システムであって、
前記エレベータの機器群と前記エレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得する取得部と、
取得した前記判定用信号に基づき前記遠隔点検の点検項目を判定する制御部と、
前記点検項目の判定結果を出力する出力部とを備え、
前記判定用信号は、
前記エレベータのかごの扉を開閉可能な前記かごの位置範囲を示すドアゾーン内に前記かごが位置する第1状態と、前記第1状態ではない非第1状態とのいずれかであることを示す第1信号と、
前記エレベータのブレーキが開放されている第2状態と、前記第2状態ではない非第2状態とのいずれかであることを示す第2信号と、
前記かごの扉が閉じた第3状態と、前記第3状態ではない非第3状態とのいずれかであることを示す第3信号と、
前記かごの扉に連動して開閉する乗場の扉が閉じた第4状態と、前記第4状態ではない非第4状態とのいずれかであることを示す第4信号とを含み、
前記点検項目は、前記かごの着床状態を含み、
前記制御部は、
第1タイミングの後の第2タイミングから規定時間が経過した第3タイミングから第4タイミングまでの第1の期間において、前記第1信号が前記第1状態を継続した場合は、前記着床状態が正常状態であると判定し、
前記第1の期間において、前記第1信号が前記第1状態から前記非第1状態に変化した場合は、前記着床状態が変調状態であると判定し、
前記第1タイミングは、前記第1信号が前記非第1状態から前記第1状態に変化した後に前記第2信号が前記第2状態から前記非第2状態に変化したタイミングであり、
前記第2タイミングは、前記第3信号が前記第3状態から前記非第3状態に変化しかつ前記第4信号が前記第4状態から前記非第4状態に変化したタイミングであり、
前記第4タイミングは、前記第3信号が前記非第3状態から前記第3状態に変化しかつ前記第4信号が前記非第4状態から前記第4状態に変化したタイミングである、エレベータ遠隔点検システム。
(Additional note 1)
An elevator remote inspection system that remotely inspects an elevator,
an acquisition unit that acquires, as a determination signal, a signal that is input and output through parallel transmission between the elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group;
a control unit that determines inspection items for the remote inspection based on the acquired determination signal;
an output unit that outputs a determination result of the inspection item,
The determination signal is
A first state in which the car is located within a door zone indicating a position range of the car in which the elevator car door can be opened and closed; and a non-first state in which the elevator car is not in the first state. 1 signal and
a second signal indicating that the elevator is in either a second state in which the brake is released or a non-second state that is not the second state;
a third signal indicating that the car door is in either a third state where it is closed or a non-third state that is not the third state;
a fourth state in which a landing door that opens and closes in conjunction with the car door is closed; and a fourth signal indicating that the car is in either a non-fourth state that is not the fourth state;
The inspection items include the landing state of the car,
The control unit includes:
If the first signal continues in the first state during the first period from the third timing to the fourth timing when a predetermined time has elapsed from the second timing after the first timing, the landing state is It is determined that the condition is normal,
In the first period, if the first signal changes from the first state to the non-first state, determining that the landing state is a modulation state;
The first timing is the timing at which the second signal changes from the second state to the non-second state after the first signal changes from the non-first state to the first state,
The second timing is the timing when the third signal changes from the third state to the non-third state and the fourth signal changes from the fourth state to the non-fourth state,
The fourth timing is the timing at which the third signal changes from the non-third state to the third state and the fourth signal changes from the non-fourth state to the fourth state. system.
(付記2)
前記規定時間は、1秒である、付記1に記載のエレベータ遠隔点検システム。
(Additional note 2)
The elevator remote inspection system according to
(付記3)
前記かごは、複数の階床に停止可能であり、
前記制御盤は、待機階での戸開待機設定がされている場合、前記かごが利用可能であるときに、前記かごを前記待機階に走行させた後に前記待機階で戸開状態で待機させるよう制御し、
前記制御部は、前記第1タイミングにおいて、前記かごの位置が前記待機階である場合、前記着床状態の判定を行わない、付記1または付記2に記載のエレベータ遠隔点検システム。
(Additional note 3)
The car can be stopped at multiple floors,
When the car is set to standby with the door open on the waiting floor, the control panel causes the car to travel to the waiting floor and then wait on the waiting floor with the door open when the car is available. control like this,
The elevator remote inspection system according to
(付記4)
前記制御部は、前記第3タイミング以降に前記第1信号が前記第1状態から前記非第1状態に変化した場合であっても、前記第1タイミングから動作確認時間経過した第5タイミング以降に前記第4タイミングになったときは、前記着床状態が正常状態であると判定し、
前記動作確認時間は、前記エレベータが油圧式エレベータである場合に、前記第2信号が前記非第2状態を継続している状態において、前記第1タイミングから前記第1信号が前記第1状態から前記非第1状態に変化するまでの時間を予め実測した値から求められた値である、付記1または付記2に記載のエレベータ遠隔点検システム。
(Additional note 4)
Even if the first signal changes from the first state to the non-first state after the third timing, the control unit is configured to control the control unit after a fifth timing when an operation confirmation time has elapsed from the first timing. When the fourth timing is reached, the implantation state is determined to be a normal state,
When the elevator is a hydraulic elevator, the operation confirmation time is defined as when the first signal changes from the first state to the first timing in a state where the second signal continues to be in the non-second state. The elevator remote inspection system according to
(付記5)
前記取得部と前記制御部と前記出力部とを含む遠隔点検装置と、
前記遠隔点検装置とネットワークを介して接続可能であって前記遠隔点検装置を管理する管理サーバとをさらに備え、
前記管理サーバは、前記遠隔点検装置に対して前記遠隔点検の実行指令を送信可能であるとともに、前記遠隔点検装置から前記判定結果を受信可能であり、
前記エレベータの機器群と前記制御盤と前記遠隔点検装置とが第1国に設置されており、
前記管理サーバが前記第1国とは異なる第2国に設置されている、付記1~付記4のいずれかに記載のエレベータ遠隔点検システム。
(Appendix 5)
a remote inspection device including the acquisition unit, the control unit, and the output unit;
further comprising a management server that is connectable to the remote inspection device via a network and manages the remote inspection device;
The management server is capable of transmitting an execution command for the remote inspection to the remote inspection device, and is also capable of receiving the determination result from the remote inspection device,
the elevator equipment group, the control panel, and the remote inspection device are installed in a first country;
The elevator remote inspection system according to any one of
(付記6)
エレベータの遠隔点検を行うエレベータ遠隔点検方法であって、
前記エレベータの機器群と前記エレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得するステップと、
取得した前記判定用信号に基づき前記遠隔点検の点検項目を判定するステップと、
前記点検項目の判定結果を出力するステップとを備え、
前記判定用信号は、
前記エレベータのかごの扉を開閉可能な前記かごの位置範囲を示すドアゾーン内に前記かごが位置する第1状態と、前記第1状態ではない非第1状態とのいずれかであることを示す第1信号と、
前記エレベータのブレーキが開放されている第2状態と、前記第2状態ではない非第2状態とのいずれかであることを示す第2信号と、
前記かごの扉が閉じた第3状態と、前記第3状態ではない非第3状態とのいずれかであることを示す第3信号と、
前記かごの扉に連動して開閉する乗場の扉が閉じた第4状態と、前記第4状態ではない非第4状態とのいずれかであることを示す第4信号とを含み、
前記点検項目は、前記かごの着床状態を含み、
前記判定するステップは、
第1タイミングの後の第2タイミングから規定時間が経過した第3タイミングから第4タイミングまでの第1の期間において、前記第1信号が前記第1状態を継続した場合は、前記着床状態が正常状態であると判定するステップと、
前記第1の期間において、前記第1信号が前記第1状態から前記非第1状態に変化した場合は、前記着床状態が変調状態であると判定するステップとを含み、
前記第1タイミングは、前記第1信号が前記非第1状態から前記第1状態に変化した後に前記第2信号が前記第2状態から前記非第2状態に変化したタイミングであり、
前記第2タイミングは、前記第3信号が前記第3状態から前記非第3状態に変化しかつ前記第4信号が前記第4状態から前記非第4状態に変化したタイミングであり、
前記第4タイミングは、前記第3信号が前記非第3状態から前記第3状態に変化しかつ前記第4信号が前記非第4状態から前記第4状態に変化したタイミングである、エレベータ遠隔点検方法。
(Appendix 6)
An elevator remote inspection method for remotely inspecting an elevator, the method comprising:
a step of acquiring, as a determination signal, a signal that is input and output by parallel transmission between the elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group;
determining inspection items for the remote inspection based on the acquired determination signal;
and a step of outputting a determination result of the inspection item,
The determination signal is
A first state in which the car is located within a door zone indicating a position range of the car in which the elevator car door can be opened and closed; and a non-first state in which the elevator car is not in the first state. 1 signal and
a second signal indicating that the elevator is in either a second state in which the brake is released or a non-second state that is not the second state;
a third signal indicating that the car door is in either a third state where it is closed or a non-third state that is not the third state;
a fourth state in which a landing door that opens and closes in conjunction with the car door is closed; and a fourth signal indicating that the car is in either a non-fourth state that is not the fourth state;
The inspection items include the landing state of the car,
The determining step includes:
If the first signal continues in the first state during the first period from the third timing to the fourth timing when a predetermined time has elapsed from the second timing after the first timing, the landing state is a step of determining that the state is normal;
in the first period, if the first signal changes from the first state to the non-first state, determining that the landing state is a modulation state;
The first timing is the timing at which the second signal changes from the second state to the non-second state after the first signal changes from the non-first state to the first state,
The second timing is the timing when the third signal changes from the third state to the non-third state and the fourth signal changes from the fourth state to the non-fourth state,
The fourth timing is the timing at which the third signal changes from the non-third state to the third state and the fourth signal changes from the non-fourth state to the fourth state. Method.
今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is an example, and is not limited to the above content only. The scope of the present invention is indicated by the claims, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.
1 遠隔点検システム、2 ビル、5 機械室、6 ピット、8 昇降路、10 かご、11 ロープ、12 カウンターウェイト、13 そらせ車、14 緩衝器、15 温度センサ、16 インターホン、21~23 制御ケーブル、31 1階かご呼び釦、32 2階かご呼び釦、33 3階かご呼び釦、34 4階かご呼び釦、35 5階かご呼び釦、50 かご操作盤、51 インジケータ、52 戸開釦、53 戸閉釦、60,61 扉、70 乗場操作盤、71 インジケータ、81 UP乗場呼び釦、82 DN乗場呼び釦、92 DN乗場呼び、100 遠隔点検装置、110 制御装置、111 プロセッサ、112 メモリ、120 通信IF、130 入力IF、140 出力IF、151 取得部、152 制御部、153 出力部、154 受付部、155 指示部、156 データ群、200,200a,200b エレベータシステム、210,210a,210b 制御盤、211 群管理制御部、212 各台制御部、220,220a,210b エレベータ機器群、230 乗場装置、240 かご装置、250 巻上機、261,262 コネクタ、300 管理サーバ、400 端末、410 表示部、420 入力部、421 表示画面、422 設定データ、423 基準時間DB、424 運行履歴、425 判定結果、500 X社製遠隔点検装置、500a Y社製遠隔点検装置。 1 Remote inspection system, 2 Building, 5 Machine room, 6 Pit, 8 Hoistway, 10 Car, 11 Rope, 12 Counterweight, 13 Deflection wheel, 14 Shock absorber, 15 Temperature sensor, 16 Intercom, 21 to 23 Control cable, 31 1st floor car call button, 32 2nd floor car call button, 33 3rd floor car call button, 34 4th floor car call button, 35 5th floor car call button, 50 car operation panel, 51 indicator, 52 door open button, 53 door Close button, 60, 61 Door, 70 Hall operation panel, 71 Indicator, 81 UP hall call button, 82 DN hall call button, 92 DN hall call, 100 Remote inspection device, 110 Control device, 111 Processor, 112 Memory, 120 Communication IF, 130 input IF, 140 output IF, 151 acquisition unit, 152 control unit, 153 output unit, 154 reception unit, 155 instruction unit, 156 data group, 200, 200a, 200b elevator system, 210, 210a, 210b control panel, 211 Group management control unit, 212 Each car control unit, 220, 220a, 210b Elevator equipment group, 230 Hall device, 240 Car device, 250 Hoisting machine, 261, 262 Connector, 300 Management server, 400 Terminal, 410 Display unit, 420 input section, 421 display screen, 422 setting data, 423 reference time DB, 424 operation history, 425 judgment result, 500 remote inspection device made by company X, 500a remote inspection device made by company Y.
Claims (6)
前記エレベータの機器群と前記エレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得する取得部と、
取得した前記判定用信号に基づき前記遠隔点検の点検項目を判定する制御部と、
前記点検項目の判定結果を出力する出力部とを備え、
前記判定用信号は、
前記エレベータのかごの扉を開閉可能な前記かごの位置範囲を示すドアゾーン内に前記かごが位置する第1状態と、前記第1状態ではない非第1状態とのいずれかであることを示す第1信号と、
前記エレベータのブレーキが開放されている第2状態と、前記第2状態ではない非第2状態とのいずれかであることを示す第2信号と、
前記かごの扉が閉じた第3状態と、前記第3状態ではない非第3状態とのいずれかであることを示す第3信号と、
前記かごの扉に連動して開閉する乗場の扉が閉じた第4状態と、前記第4状態ではない非第4状態とのいずれかであることを示す第4信号とを含み、
前記点検項目は、前記かごの着床状態を含み、
前記制御部は、
第1タイミングの後の第2タイミングから規定時間が経過した第3タイミングから第4タイミングまでの第1の期間において、前記第1信号が前記第1状態を継続した場合は、前記着床状態が正常状態であると判定し、
前記第1の期間において、前記第1信号が前記第1状態から前記非第1状態に変化した場合は、前記着床状態が変調状態であると判定し、
前記第1タイミングは、前記第1信号が前記非第1状態から前記第1状態に変化した後に前記第2信号が前記第2状態から前記非第2状態に変化したタイミングであり、
前記第2タイミングは、前記第3信号が前記第3状態から前記非第3状態に変化しかつ前記第4信号が前記第4状態から前記非第4状態に変化したタイミングであり、
前記第4タイミングは、前記第3信号が前記非第3状態から前記第3状態に変化しかつ前記第4信号が前記非第4状態から前記第4状態に変化したタイミングである、エレベータ遠隔点検システム。 An elevator remote inspection system that remotely inspects an elevator,
an acquisition unit that acquires, as a determination signal, a signal that is input and output through parallel transmission between the elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group;
a control unit that determines inspection items for the remote inspection based on the acquired determination signal;
an output unit that outputs a determination result of the inspection item,
The determination signal is
A first state in which the car is located within a door zone indicating a position range of the car in which the elevator car door can be opened and closed; and a non-first state in which the elevator car is not in the first state. 1 signal and
a second signal indicating that the elevator is in either a second state in which the brake is released or a non-second state that is not the second state;
a third signal indicating that the car door is in either a third state where it is closed or a non-third state that is not the third state;
a fourth state in which a landing door that opens and closes in conjunction with the car door is closed; and a fourth signal indicating that the car is in either a non-fourth state that is not the fourth state;
The inspection items include the landing state of the car,
The control unit includes:
If the first signal continues in the first state during the first period from the third timing to the fourth timing when a predetermined time has elapsed from the second timing after the first timing, the landing state is It is determined that the condition is normal,
In the first period, if the first signal changes from the first state to the non-first state, determining that the landing state is a modulation state;
The first timing is the timing at which the second signal changes from the second state to the non-second state after the first signal changes from the non-first state to the first state,
The second timing is the timing when the third signal changes from the third state to the non-third state and the fourth signal changes from the fourth state to the non-fourth state,
The fourth timing is the timing at which the third signal changes from the non-third state to the third state and the fourth signal changes from the non-fourth state to the fourth state. system.
前記制御盤は、待機階での戸開待機設定がされている場合、前記かごが利用可能であるときに、前記かごを前記待機階に走行させた後に前記待機階で戸開状態で待機させるよう制御し、
前記制御部は、前記第1タイミングにおいて、前記かごの位置が前記待機階である場合、前記着床状態の判定を行わない、請求項1または請求項2に記載のエレベータ遠隔点検システム。 The car can be stopped at multiple floors,
When the car is set to standby with the door open on the waiting floor, the control panel causes the car to travel to the waiting floor and then wait on the waiting floor with the door open when the car is available. control like this,
3. The elevator remote inspection system according to claim 1, wherein the control unit does not determine the landing state when the car is located at the waiting floor at the first timing.
前記動作確認時間は、前記エレベータが油圧式エレベータである場合に、前記第2信号が前記非第2状態を継続している状態において、前記第1タイミングから前記第1信号が前記第1状態から前記非第1状態に変化するまでの時間を予め実測した値から求められた値である、請求項1または請求項2に記載のエレベータ遠隔点検システム。 Even if the first signal changes from the first state to the non-first state after the third timing, the control unit is configured to control the control unit after a fifth timing when an operation confirmation time has elapsed from the first timing. When the fourth timing is reached, the implantation state is determined to be a normal state,
When the elevator is a hydraulic elevator, the operation confirmation time is defined as when the first signal changes from the first state to the first timing in a state where the second signal continues to be in the non-second state. The elevator remote inspection system according to claim 1 or 2, wherein the value is determined from a value actually measured in advance for the time it takes to change to the non-first state.
前記遠隔点検装置とネットワークを介して接続可能であって前記遠隔点検装置を管理する管理サーバとをさらに備え、
前記管理サーバは、前記遠隔点検装置に対して前記遠隔点検の実行指令を送信可能であるとともに、前記遠隔点検装置から前記判定結果を受信可能であり、
前記エレベータの機器群と前記制御盤と前記遠隔点検装置とが第1国に設置されており、
前記管理サーバが前記第1国とは異なる第2国に設置されている、請求項1に記載のエレベータ遠隔点検システム。 a remote inspection device including the acquisition unit, the control unit, and the output unit;
further comprising a management server that is connectable to the remote inspection device via a network and manages the remote inspection device;
The management server is capable of transmitting an execution command for the remote inspection to the remote inspection device, and is also capable of receiving the determination result from the remote inspection device,
the elevator equipment group, the control panel, and the remote inspection device are installed in a first country;
The elevator remote inspection system according to claim 1, wherein the management server is installed in a second country different from the first country.
前記エレベータの機器群と前記エレベータの機器群を制御する制御盤との間でパラレル伝送により入出力される信号を判定用信号として取得するステップと、
取得した前記判定用信号に基づき前記遠隔点検の点検項目を判定するステップと、
前記点検項目の判定結果を出力するステップとを備え、
前記判定用信号は、
前記エレベータのかごの扉を開閉可能な前記かごの位置範囲を示すドアゾーン内に前記かごが位置する第1状態と、前記第1状態ではない非第1状態とのいずれかであることを示す第1信号と、
前記エレベータのブレーキが開放されている第2状態と、前記第2状態ではない非第2状態とのいずれかであることを示す第2信号と、
前記かごの扉が閉じた第3状態と、前記第3状態ではない非第3状態とのいずれかであることを示す第3信号と、
前記かごの扉に連動して開閉する乗場の扉が閉じた第4状態と、前記第4状態ではない非第4状態とのいずれかであることを示す第4信号とを含み、
前記点検項目は、前記かごの着床状態を含み、
前記判定するステップは、
第1タイミングの後の第2タイミングから規定時間が経過した第3タイミングから第4タイミングまでの第1の期間において、前記第1信号が前記第1状態を継続した場合は、前記着床状態が正常状態であると判定するステップと、
前記第1の期間において、前記第1信号が前記第1状態から前記非第1状態に変化した場合は、前記着床状態が変調状態であると判定するステップとを含み、
前記第1タイミングは、前記第1信号が前記非第1状態から前記第1状態に変化した後に前記第2信号が前記第2状態から前記非第2状態に変化したタイミングであり、
前記第2タイミングは、前記第3信号が前記第3状態から前記非第3状態に変化しかつ前記第4信号が前記第4状態から前記非第4状態に変化したタイミングであり、
前記第4タイミングは、前記第3信号が前記非第3状態から前記第3状態に変化しかつ前記第4信号が前記非第4状態から前記第4状態に変化したタイミングである、エレベータ遠隔点検方法。
An elevator remote inspection method for remotely inspecting an elevator, the method comprising:
a step of acquiring, as a determination signal, a signal that is input and output by parallel transmission between the elevator equipment group and a control panel that controls the elevator equipment group;
determining inspection items for the remote inspection based on the acquired determination signal;
and a step of outputting a determination result of the inspection item,
The determination signal is
A first state in which the car is located within a door zone indicating a position range of the car in which the elevator car door can be opened and closed; and a non-first state in which the elevator car is not in the first state. 1 signal and
a second signal indicating that the elevator is in either a second state in which the brake is released or a non-second state that is not the second state;
a third signal indicating that the car door is in either a third state where it is closed or a non-third state that is not the third state;
a fourth state in which a landing door that opens and closes in conjunction with the car door is closed; and a fourth signal indicating that the car is in either a non-fourth state that is not the fourth state;
The inspection items include the landing state of the car,
The determining step includes:
If the first signal continues in the first state during the first period from the third timing to the fourth timing when a predetermined time has elapsed from the second timing after the first timing, the landing state is a step of determining that the state is normal;
in the first period, if the first signal changes from the first state to the non-first state, determining that the landing state is a modulation state;
The first timing is the timing at which the second signal changes from the second state to the non-second state after the first signal changes from the non-first state to the first state,
The second timing is the timing when the third signal changes from the third state to the non-third state and the fourth signal changes from the fourth state to the non-fourth state,
The fourth timing is the timing at which the third signal changes from the non-third state to the third state and the fourth signal changes from the non-fourth state to the fourth state. Method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022184151A JP7361872B1 (en) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022184151A JP7361872B1 (en) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7361872B1 true JP7361872B1 (en) | 2023-10-16 |
Family
ID=88328327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022184151A Active JP7361872B1 (en) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7361872B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013112482A (en) | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Diagnostic operation system for elevator |
CN104261217A (en) | 2014-09-16 | 2015-01-07 | 快意电梯股份有限公司 | Data collection and transmission terminal in elevator remote monitoring system |
WO2018070006A1 (en) | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 三菱電機株式会社 | Elevator control circuit |
JP2022118796A (en) | 2021-02-03 | 2022-08-16 | 日本昇降機株式会社 | Monitoring device, monitoring system, and monitoring method for elevator |
JP7228443B2 (en) | 2019-03-28 | 2023-02-24 | 株式会社フジタ | Monitoring system |
-
2022
- 2022-11-17 JP JP2022184151A patent/JP7361872B1/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013112482A (en) | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Diagnostic operation system for elevator |
CN104261217A (en) | 2014-09-16 | 2015-01-07 | 快意电梯股份有限公司 | Data collection and transmission terminal in elevator remote monitoring system |
WO2018070006A1 (en) | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 三菱電機株式会社 | Elevator control circuit |
JP7228443B2 (en) | 2019-03-28 | 2023-02-24 | 株式会社フジタ | Monitoring system |
JP2022118796A (en) | 2021-02-03 | 2022-08-16 | 日本昇降機株式会社 | Monitoring device, monitoring system, and monitoring method for elevator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9734003B2 (en) | Remote monitoring support apparatus | |
CN102092607B (en) | Elevator running control device | |
US3973648A (en) | Monitoring system for elevator installation | |
US7681696B2 (en) | Earthquake control system for elevator and elevator system using predicted arrival hour | |
JP2014528393A (en) | Elevator equipment for messaging for maintenance automation | |
CN111483898B (en) | Elevator car and door motion monitoring | |
CN111377325B (en) | System and method for enhancing elevator sensor operation | |
CN110921449B (en) | Sensor-based shutdown detection for elevator systems | |
CN110775734B (en) | Method for understanding and planning elevator usage | |
CN110606418B (en) | Elevator system | |
CN111434600B (en) | Remote monitoring system for elevator system and method for remotely monitoring elevator system | |
US20200180910A1 (en) | Method and an elevator system for defining an elongation of an elevator car suspension means | |
CN110271926A (en) | Automatic help operation in elevator device | |
JP2022118796A (en) | Monitoring device, monitoring system, and monitoring method for elevator | |
JP2014172714A (en) | Elevator system | |
JPH0648665A (en) | Elevator inspecting device | |
JP7361872B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
JP7361869B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
JP7361870B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
JP7361873B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
JP7414938B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
JP7361871B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
JP7475418B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
JP7475417B1 (en) | Elevator remote inspection system and elevator remote inspection method | |
JP2023171488A (en) | Elevator renewal method and elevator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231003 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7361872 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |