JP6040053B2 - 冊子積載装置 - Google Patents

Description

本発明は、冊子を積載する冊子積載装置に関する。

従来、製本装置に設けられ、製本された冊子を積載する冊子積載装置が知られている。例えば、特許文献１には、一部が重なった複数の冊子を移送ベルトによって移送し、傾斜した積載トレイ上に冊子を重ねて積載する冊子積載装置が開示されている。

ところで、冊子積載装置において、限られたスペースにできるだけ多くの冊子を積載するために、複数の冊子を１冊ずつずらして重ねた、所謂さしみ状態の積載が行われることがある。

特開２００７−１１９０８９号公報

しかしながら、さしみ状態で冊子を重ねた場合に、冊子同士が滑ることにより冊子が崩れることがあった。その結果、冊子積載装置における冊子の積載量が少なくなることがあった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、冊子の積載量を増大できる冊子積載装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る冊子積載装置の第１の特徴は、冊子が積載される積載面と、前記積載面上に複数の冊子を、冊子の一辺に直交する配列方向の一方側に１冊ずつずらしながら積み重ねて階段状の土台部を形成する土台形成手段と、前記配列方向の他方側から複数の冊子がさしみ状態で重なって前記土台部にもたれかかるように、前記土台部に対する前記他方側の前記積載面上に複数の冊子を積載する積載手段とを備えることにある。

本発明に係る冊子積載装置の第２の特徴は、前記土台部を形成する冊子の冊数が、冊子の厚さおよび前記積載面上の積載上限高さに応じて決定され、前記土台部における冊子の１冊ごとのずれ量が、前記積載上限高さ、前記配列方向における冊子の長さ、および冊子の厚さに応じて決定されることにある。

本発明に係る冊子積載装置の第１の特徴によれば、積載面上に複数の冊子を配列方向の一方側に１冊ずつずらしながら積み重ねて階段状の土台部を形成し、複数の冊子がさしみ状態で重なって土台部にもたれかかるように、土台部に対する他方側の積載面上に複数の冊子を積載する。これにより、さしみ状態の冊子が土台部に支えられて安定して積載され、冊子が崩れることを抑制できる。この結果、積載面上の冊子の積載量を増大できる。

本発明に係る冊子積載装置の第２の特徴によれば、土台部を形成する冊子の冊数が、冊子の厚さおよび積載面上の積載上限高さに応じて決定され、土台部における冊子の１冊ごとのずれ量が、積載上限高さ、配列方向における冊子の長さ、および冊子の厚さに応じて決定される。これにより、積載面上の積載上限高さおよび冊子の寸法に応じて、安定して多くの冊子を積載できる。

実施の形態に係る製本装置が設けられた製本システムの概略構成図である。 図１に示す製本システムの制御系の構成を示すブロック図である。 実施の形態における重ね積載の説明図である。 重ね積載の手順を説明するためのフローチャートである。 重ね積載の手順を説明するための動作図である。 重ね積載の手順を説明するための動作図である。 重ね積載の手順を説明するための動作図である。 重ね積載の手順を説明するための動作図である。 重ね積載の手順を説明するための動作図である。 重ね積載の手順を説明するための動作図である。 重ね積載の手順を説明するための動作図である。 重ね積載の手順を説明するための動作図である。 重ね積載の手順を説明するための動作図である。 重ね積載の手順を説明するための動作図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る製本装置が設けられた製本システムの概略構成図、図２は、図１に示す製本システムの制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。

本実施の形態に係る製本システム１は、印刷物から冊子を作製するシステムである。図１、図２に示すように、製本システム１は、印刷装置２と、製本装置３とを備えている。

印刷装置２は、製本装置３で冊子を作製するための表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２に印刷を行うものである。

印刷装置２は、図１に示すように、印刷装置筐体４（以下、適宜に筐体４という）を備えている。筐体４内には、印刷部５が設けられている。印刷部５は、表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２に印刷を行うものである。印刷部５は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクをそれぞれ吐出するライン型のインクジェットヘッド６Ｃ，６Ｋ，６Ｍ，６Ｙを備えている。また、筐体４内には、表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２を搬送するためのループ状の印刷搬送路７が印刷部５を囲むように設けられている。印刷搬送路７に沿った位置には、表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２を搬送する複数のローラ（図示せず）が配置されている。

筐体４の左側部には、表紙用紙Ｐ１を印刷部５側（印刷搬送路７側）へ給紙する表紙用紙給紙部８が設けられている。表紙用紙給紙部８は、複数の表紙用紙Ｐ１を積載する給紙トレイ９と、給紙トレイ９に積載された表紙用紙Ｐ１を印刷部５側へ送り出す給紙ローラ１０とを備えている。また、表紙用紙給紙部８は、給紙トレイ９と印刷搬送路７との間に設けられた給紙搬送路１１と、給紙搬送路１１に沿って配置され、表紙用紙Ｐ１を印刷部５側へ搬送する複数のローラ（図示せず）とを備えている。

筐体４内における印刷部５の下側には、本文用紙Ｐ２を印刷部５側（印刷搬送路７側）へ給紙する本文用紙給紙部１２が設けられている。本文用紙給紙部１２は、複数の本文用紙Ｐ２を積載する給紙トレイ１３と、給紙トレイ１３に積載された本文用紙Ｐ２を印刷部５側へ送り出す給紙ローラ１４とを備えている。また、本文用紙給紙部１２は、給紙トレイ１３と印刷搬送路７との間に設けられた給紙搬送路１５と、給紙搬送路１５に沿って配置され、本文用紙Ｐ２を印刷部５側へ搬送する複数のローラ（図示せず）とを備えている。

印刷搬送路７の左側上部には、表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２を一時的に収容するスイッチバック部１６が設けられている。また、筐体４内の左部からスイッチバック部１６内にかけて、スイッチバック搬送路１７が設けられている。スイッチバック搬送路１７は、両面印刷時において、表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２を表裏反転させて印刷部５側へ搬送するためのものである。スイッチバック搬送路１７の基端側（右端側）は、フリッパ（図示せず）により印刷搬送路７に接続、遮断可能になっている。スイッチバック部１６の開口部付近のスイッチバック搬送路１７に沿った位置には、表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２のスイッチバック部１６への搬入および搬出を行うローラ（図示せず）が配置されている。

筐体４内の右側部には、印刷搬送路７から送り出された表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２を製本装置３側（右方向）へ搬送するための連絡搬送路１８が設けられている。連絡搬送路１８の基端側（左端側）は、フリッパ（図示せず）により印刷搬送路７に接続、遮断可能になっている。連絡搬送路１８に沿った位置には、表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２を搬送する複数のローラ（図示せず）が配置されている。

印刷装置２は、印刷制御部１９を備えている。印刷制御部１９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。印刷制御部１９は、印刷装置２の各部の動作を制御するものである。

製本装置３は、印刷装置２で印刷された表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２に製本処理を施して冊子を作製するものである。

製本装置３は、図１に示すように、製本装置筐体３１（以下、適宜に筐体３１という）を備えている。筐体３１内には、印刷装置２の連絡搬送路１８から送り出された印刷済みの表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２を右方向へ搬送するための導入搬送路３２が設けられている。導入搬送路３２の基端部（左端部）は、連絡搬送路１８の先端部（右端部）に接続されている。また、導入搬送路３２に沿った位置には、表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２を搬送する複数のローラ（図示せず）が配置されている。

筐体３１内の右側上部には、印刷済みの本文用紙Ｐ２を整合して用紙束ＰＳを形成する整合部３３が設けられている。整合部３３は、複数の本文用紙Ｐ２を積載する整合トレイ３４を備えている。整合トレイ３４は、例えば水平な軸心周りに回転することによって用紙束ＰＳを送り出し可能になっている。また、筐体３１内の上部には、導入搬送路３２から送り出された印刷済みの表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２を整合部３３側へ搬送等するための上部製本搬送路３５が設けられている。上部製本搬送路３５の基端部（左端部）は、フリッパ（図示せず）により導入搬送路３２の先端部（右端部）に接続、遮断可能になっている。

筐体３１の上部中央には、印刷済みの表紙用紙Ｐ１を一時的に待機させるストックトレイ３６が設けられている。ストックトレイ３６の基端部（左端部）は、フリッパ（図示せず）により上部製本搬送路３５に接続、遮断可能になっている。また、ストックトレイ３６の適宜位置には、印刷済みの表紙用紙Ｐ１をストックトレイ３６から上部製本搬送路３５側へ送り出すローラ（図示せず）が設けられている。上部製本搬送路３５に沿った位置には、表紙用紙Ｐ１および本文用紙Ｐ２を搬送する複数のローラ（図示せず）が配置されている。このうち、上部製本搬送路３５に沿ってストックトレイ３６の左側に位置する複数のローラは、印刷済みの表紙用紙Ｐ１の搬送方向を反転させて搬送できるようになっている。

筐体３１内におけるストックトレイ３６の左側には、断裁部３７が設けられている。断裁部３７は、印刷済みの表紙用紙Ｐ１を用紙束ＰＳの厚さに応じた寸法になるように断裁する。断裁部３７は、上部製本搬送路３５を間にして表紙用紙Ｐ１を挟むように断裁するカッタ３８を備えている。

筐体３１内には、整合トレイ３４（整合部３３）から送り出された用紙束ＰＳをクランプ（挟持）して移動可能なクランプ部３９が設けられている。クランプ部３９には、用紙束ＰＳの厚さを検出する用紙束厚さセンサ（図示せず）が設けられている。

筐体３１内における整合トレイ３４の左下側には、用紙束ＰＳの背面（下面）にホットメルト接着剤Ｇを塗布する接着剤塗布部４０が設けられている。接着剤塗布部４０は、ホットメルト接着剤Ｇを収容する接着剤収容部４１を備えている。接着剤収容部４１内には、用紙束ＰＳにホットメルト接着剤Ｇを塗布する塗布ローラ４２が設けられている。

接着剤塗布部４０の左側には、成形部４３設けられている。成形部４３は、一対の背折りプレート４４と、一対の背折りプレート４４の下側に設けられた突き当てプレート４５とを備えている。一対の背折りプレート４４は、互いに接近、離反するように、突き当てプレート４５上で左右方向に移動可能になっている。突き当てプレート４５は、左右方向に移動可能になっている。ホットメルト接着剤Ｇが塗布済みの用紙束ＰＳの背面（下面）が表紙用紙Ｐ１を介して突き当てプレート４５に当接した状態で、左右から一対の背折りプレート４４が表紙用紙Ｐ１を介して用紙束ＰＳを押圧することで、表紙用紙Ｐ１が折り曲げられるようになっている。これにより、冊子Ｂが成形される。

筐体３１内における上部製本搬送路３５の下側には、上部製本搬送路３５から送り出された印刷済みの表紙用紙Ｐ１を成形部４３へ搬送するための下部製本搬送路４６が設けられている。下部製本搬送路４６の基端部（左端部）は、フリッパ（図示せず）により上部製本搬送路３５の基端部（左端部）に接続、遮断可能である。下部製本搬送路４６に沿った位置には、表紙用紙Ｐ１を成形部４３側へ搬送する複数のローラ（図示せず）が配置されている。

導入搬送路３２、上部製本搬送路３５、下部製本搬送路４６、およびこれらに沿って配置されたローラ、表紙用紙Ｐ１をストックトレイ３６から上部製本搬送路３５側へ送り出すローラ等により、搬送部４７が構成される。

筐体３１内における成形部４３の下側には、成形部４３から落下する完成した冊子Ｂをガイドするガイド部材４８，４９が設けられている。

ガイド部材４８，４９の下側には、成形部４３から落下した冊子Ｂを筐体３１外に排出する排出部５０が設けられている。

排出部５０は、成形部４３から落下した冊子Ｂを受け取り、冊子Ｂを搬送して左側から下方に落下させる上側コンベア５１を備えている。上側コンベア５１は、冊子を搬送する環状の上側搬送ベルト５２と、上側搬送ベルト５２が掛け渡される駆動ローラ５３および従動ローラ５４を備える。駆動ローラ５３が回転駆動されることにより、上側搬送ベルト５２が無端移動することで、上側搬送ベルト５２の上面上に載置された冊子Ｂが移動するようになっている。上側コンベア５１は、上側搬送ベルト５２上の冊子Ｂを左方向および右方向の両方に移動させることができる。

上側コンベア５１の左端の上側には、上側コンベア５１により搬送される冊子Ｂを受け止めて冊子Ｂの姿勢を整えるストッパ５５が配置されている。ストッパ５５は、左側のガイド部材４８の下部の水平部から下方に突出して設置され、上側コンベア５１により搬送される冊子Ｂの通路を開閉可能に構成されている。ストッパ５５は、前後方向に細長い板状に形成されている。

また、排出部５０は、上側コンベア５１の下側に設けられた下側コンベア５６を備えている。下側コンベア５６は、上側コンベア５１から落下した冊子Ｂを受け取り、冊子Ｂを搬送して筐体３１外へ排出するものである。また、後述する排出トレイ６６が満杯になると、下側コンベア５６の後述する下側搬送ベルト５７の上面である積載面５７ａ上に複数の冊子Ｂが重ね積載される。

下側コンベア５６は、冊子を搬送する環状の下側搬送ベルト５７と、下側搬送ベルト５７が掛け渡される駆動ローラ５８および従動ローラ５９を備える。駆動ローラ５８が回転駆動されることにより、下側搬送ベルト５７が無端移動することで、下側搬送ベルト５７の積載面５７ａ上の冊子Ｂが移動するようになっている。下側コンベア５６は、積載面５７ａ上の冊子Ｂを左方向および右方向の両方に移動させることができる。下側コンベア５６の左端部、右端部には、それぞれ冊子Ｂを検出する第１センサ６０、第２センサ６１が配置されている。

また、図２に示すように、排出部５０は、上側コンベア５１の駆動ローラ５３を回転駆動させる上側コンベアモータ６２と、下側コンベア５６の駆動ローラ５８を回転駆動させる下側コンベアモータ６３とを備えている。また、排出部５０は、下側コンベアモータ６３の回転軸の回転角度に応じたパルス信号を出力するエンコーダ６４を備えている。また、排出部５０は、ストッパを駆動させるストッパモータ６５を備えている。

排出部５０の下側コンベア５６の右側における筐体３１の外部には、下側コンベア５６から送り出された冊子Ｂを受け取る排出トレイ６６が設けられている。排出トレイ６６内の下部には、左端側が上下動可能な可動板６７が設けられている。可動板６７上に排出された冊子Ｂが積載され、冊子Ｂの重さにより可動板６７の左端側が下がるようになっている。排出トレイ６６が満杯になると、可動板６７の左端側が下限位置まで下がり、図示しない満杯検知スイッチがオンになるようになっている。

製本装置３は、製本制御部６８を備えている。製本制御部６８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。製本制御部６８は、製本装置３の各部の動作を制御するものである。なお、請求項の冊子積載装置は、排出部５０と製本制御部６８とを有し、排出部５０と製本制御部６８とにより請求項の土台形成手段および積載手段が構成される。

次に、製本システム１の動作について説明する。

まず、印刷装置２における印刷動作について説明する。

印刷装置２は、例えば、外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）から製本印刷用の印刷データを受信することにより、印刷動作を開始する。

印刷動作を開始すると、印刷制御部１９は、複数の本文用紙Ｐ２を本文用紙給紙部１２から印刷部５側へと順次給紙させる。印刷制御部１９は、給紙された本文用紙Ｐ２を、印刷搬送路７に沿って搬送させつつ、印刷部５のインクジェットヘッド６Ｃ，６Ｋ，６Ｍ，６Ｙにより印刷させる。スイッチバック搬送路１７を経由して本文用紙Ｐ２を循環搬送させることで両面印刷可能である。印刷制御部１９は、印刷済みの複数の本文用紙Ｐ２を、連絡搬送路１８を介して製本装置３の導入搬送路３２へ順次送り出す。

本文用紙Ｐ２の給紙終了後、印刷制御部１９は、表紙用紙給紙部８から表紙用紙Ｐ１を印刷部５側へと給紙させる。印刷制御部１９は、給紙された表紙用紙Ｐ１に対し、上述した本文用紙Ｐ２と同様に印刷させ、印刷済みの表紙用紙Ｐ１を製本装置３の導入搬送路３２へ送り出す。

次に、製本装置３における製本動作について説明する。

まず、製本制御部６８は、印刷装置２から順次搬送されてくる本文用紙Ｐ２を導入搬送路３２から上部製本搬送路３５に沿って整合部３３へと搬送させ、複数の本文用紙Ｐ２を整合部３３で整合させる。

次いで、製本制御部６８は、整合部３３から用紙束ＰＳを送り出させ、クランプ部３９によって用紙束ＰＳをクランプさせる。この際、用紙束厚さセンサ（図示せず）が用紙束ＰＳの厚さを検出する。

次いで、製本制御部６８は、印刷装置２から搬送されてきた表紙用紙Ｐ１を、成形部４３の一対の背折りプレート４４上の所定位置に配置する。具体的には、製本制御部６８は、表紙用紙Ｐ１を導入搬送路３２から上部製本搬送路３５に沿って搬送させ、断裁部３７によって、用紙束ＰＳの厚さに応じた寸法に長さ調製するために断裁させる。そして、製本制御部６８は、長さ調製された表紙用紙Ｐ１を、ストックトレイ３６に搬入させる。その後、製本制御部６８は、表紙用紙Ｐ１をストックトレイ３６から搬出させ、上部製本搬送路３５および下部製本搬送路４６に沿って成形部４３まで搬送させ、一対の背折りプレート４４上の所定位置に配置する。

次いで、製本制御部６８は、接着剤塗布部４０により用紙束ＰＳにホットメルト接着剤Ｇを塗布させる。具体的には、製本制御部６８は、用紙束ＰＳをクランプした状態のクランプ部３９を移動させ、用紙束ＰＳを塗布ローラ４２に接触させることで、用紙束ＰＳにホットメルト接着剤Ｇを付着させる。

次いで、製本制御部６８は、成形部４３により冊子Ｂを成形させる。具体的には、まず、製本制御部６８は、用紙束ＰＳをクランプした状態のクランプ部３９を、一対の背折りプレート４４上に載置された表紙用紙Ｐ１の上方へ移動させる。このとき、製本制御部６８は、表紙用紙Ｐ１の中央部の上方に用紙束ＰＳを配置する。この後、製本制御部６８は、用紙束ＰＳをクランプした状態のクランプ部３９を下方に移動させ、表紙用紙Ｐ１を介して用紙束ＰＳの背面（下面）を突き当てプレート４５に当接させる。

次いで、製本制御部６８は、一対の背折りプレート４４を互いに接近させるように移動させ、一対の背折りプレート４４により用紙束ＰＳの下端部を、表紙用紙Ｐ１を介して左右から押圧させる。これにより、表紙用紙Ｐ１の背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部が折り曲げられる。この結果、冊子Ｂが成形される。

次いで、製本制御部６８は、一対の背折りプレート４４を互いに離反させるとともに、突き当てプレート４５を左側へ退避させる。これにより、完成した冊子Ｂが、成形部４３から落下する。成形部４３から落下した冊子Ｂは、ガイド部材４８，４９によりガイドされつつ上側コンベア５１の上側搬送ベルト５２上に着地する。

この後、製本制御部６８は、上側コンベアモータ６２により上側コンベア５１を駆動させて冊子Ｂを左方向へ搬送させ、冊子Ｂをストッパ５５に突き当てさせる。これにより、冊子Ｂの背側の辺および小口側の辺が前後方向に平行になるように、冊子Ｂの姿勢が整えられる。そして、製本制御部６８は、ストッパ５５を開き、冊子Ｂを上側コンベア５１の左端から下側コンベア５６へ落下させる。

次いで、製本制御部６８は、下側コンベアモータ６３により下側コンベア５６を駆動させて冊子Ｂを右方向へ搬送させ、排出トレイ６６へ排出させる。

複数部数の冊子Ｂを作製する際、製本制御部６８は、排出トレイ６６が満杯になるだけの冊数を製本すると、製本動作を一時停止させる。この際、印刷装置２の印刷動作も一時停止される。そして、下側コンベア５６上の冊子Ｂがすべて排出トレイ６６へ排出されて、下側コンベア５６上に冊子Ｂがない状態になると、製本制御部６８は、印刷装置２の印刷動作および製本装置３の製本動作を再開させる。再開後は、製本制御部６８は、満杯の排出トレイ６６に冊子Ｂを排出しないように、下側コンベア５６の積載面５７ａ上に冊子Ｂを重ね積載させる。

本実施の形態における重ね積載は、図３に示すように、複数の冊子Ｂにより土台部７１を形成し、複数の冊子Ｂがさしみ状態で重なって土台部７１にもたれかかるように、冊子Ｂを積載する方式である。

土台部７１は、複数の冊子Ｂが、配列方向の一方側に１冊ずつずらしながら積み重ねられて階段状に形成されたものである。本実施の形態では、土台部７１の冊子Ｂは、背側の辺および小口側の辺が、前後方向に平行になっている。冊子Ｂの配列方向は、前後方向に直交する左右方向であり、土台部７１は、複数の冊子Ｂが右側に１冊ずつずらしながら積み重ねられて形成されている。

土台部７１を形成する冊子Ｂの冊数Ｎは、冊子Ｂの厚さＴおよび積載面５７ａ上の積載上限高さＨに応じて決定される。具体的には、以下の式（１）を満たすように冊数Ｎが決定される。

Ｎ×Ｔ＜Ｈ …（１）
ここで、積載上限高さＨは、下側コンベア５６の積載面５７ａから上側コンベア５１の上側搬送ベルト５２の下面までの高さである。冊子Ｂの厚さＴは、表紙用紙Ｐ１の種類（厚さ）、本文用紙Ｐ２の種類（厚さ）、および一冊あたりの本文用紙Ｐ２の枚数によって決まる値である。

また、土台部７１における冊子Ｂの１冊ごとのずれ量Ｌａは、積載上限高さＨ、配列方向における冊子Ｂの長さＷ、および冊子Ｂの厚さＴに応じて決定される。具体的には、以下の式（２）を満たすように土台部７１の階段部分の傾斜角θが決定され、式（３）によりずれ量Ｌａが決定される。

Ｗ×ｓｉｎθ＜Ｈ …（２）
Ｌａ＝Ｔ／ｔａｎθ …（３）
また、土台部７１に左側からさしみ状態で重なってもたれかかる複数の冊子Ｂの積載面５７ａとの接点の間隔である接点間距離Ｌｂは、以下の式（４）で表される。

Ｌｂ＝Ｔ／ｓｉｎθ …（４）
次に、本実施の形態における重ね積載の手順について説明する。

図４は、重ね積載の手順を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、前述のように排出トレイ６６が満杯になるだけの冊数を製本して製本動作を一時停止し、下側コンベア５６上の冊子Ｂがすべて排出トレイ６６へ排出された後に製本動作を再開したことにより開始となる。

まず、図４のステップＳ１において、製本制御部６８は、１冊目の冊子Ｂを下側コンベア５６の積載面５７ａ上に載置させる。具体的には、成形部４３から上側コンベア５１へ１冊目の冊子Ｂを落下させると、製本制御部６８は、冊子Ｂを左方向へ搬送するよう上側コンベア５１を駆動させ、図５に示すように、冊子Ｂをストッパ５５に突き当てさせる。このとき、ストッパ５５は、図５に実線で示す閉位置にある。ストッパ５５に突き当てられることで、冊子Ｂは、背側の辺および小口側の辺が前後方向に平行になるように姿勢が整えられる。

その後、製本制御部６８は、ストッパ５５を開くようストッパモータ６５を駆動させる。これにより、ストッパ５５が図５に二点鎖線で示す開位置へ移動する。これにより、冊子Ｂが上側コンベア５１の左端から下側コンベア５６へ落下し、積載面５７ａ上に載置される。

次いで、ステップＳ２において、製本制御部６８は、下側コンベア５６の左方向への搬送駆動を開始させる。

次いで、ステップＳ３において、製本制御部６８は、第１センサ６０がオンになったか否か、すなわち第１センサ６０が冊子Ｂを検出したか否かを判断する。第１センサ６０がオンになっていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、製本制御部６８は、ステップＳ３を繰り返す。

第１センサ６０がオンになったと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、製本制御部６８は、下側コンベア５６を停止させる。これにより、図６に示すように、左端が第１センサ６０上に位置するように冊子Ｂが配置される。

次いで、ステップＳ５において、製本制御部６８は、下側コンベア５６を駆動させて積載面５７ａ上の冊子Ｂを右方向へ搬送量Ｌ１だけ搬送させる。ここで、製本制御部６８は、エンコーダ６４の出力パルス数に基づき、下側コンベア５６による搬送量（搬送距離）を制御する。搬送量Ｌ１は、１冊目の冊子Ｂを図６の位置から２冊目の冊子Ｂを受け取るための受け取り位置へ移動させるための搬送量である。この受け取り位置は、２冊目の冊子Ｂを１冊目の冊子Ｂに対して、予め決定されたずれ量Ｌａだけ右側にずれて重なるように積載できる位置である。

次いで、ステップＳ６において、製本制御部６８は、次の冊子Ｂを積載面５７ａ上の冊子Ｂ上に載置させる。具体的には、製本制御部６８は、ステップＳ１で説明した１冊目の場合と同様に、冊子Ｂをストッパ５５に突き当てさせた後、上側コンベア５１から落下させる。これにより、図７に示すように、積載面５７ａ上の冊子Ｂに対し、ずれ量Ｌａだけ右側にずれた位置に次の冊子Ｂが載置される。

次いで、ステップＳ７において、製本制御部６８は、下側コンベア５６を駆動させて積載面５７ａ上の冊子Ｂを左方向へずれ量Ｌａだけ搬送させる。

次いで、ステップＳ８において、製本制御部６８は、積載面５７ａ上に積載した冊数が、予め決定された土台部７１の冊数であるＮ冊に達したか否かを判断する。

Ｎ冊に達していないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、製本制御部６８は、ステップＳ６へ戻り、以降の処理を繰り返す。Ｎ冊に達したと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、製本制御部６８は、ステップＳ９へ進む。

上記のステップＳ１〜Ｓ８の処理により、図８に示すように、Ｎ冊の各冊子Ｂが直下の冊子Ｂに対してずれ量Ｌａずつ右側にずれて重なった階段状の土台部７１が形成される。

図４に戻り、ステップＳ９では、製本制御部６８は、図９に示すように、下側コンベア５６を駆動させて積載面５７ａ上の土台部７１を右方向へ搬送量Ｌ２だけ搬送させる。搬送量Ｌ２は、土台部７１を、土台部７１の形成が終了した時点の位置から最初の待機位置まで移動させるための搬送量である。最初の待機位置は、土台部７１にもたれかかる最初の冊子Ｂが土台部７１の階段部分の傾斜に沿って載置されるように待ち受ける位置である。

次いで、ステップＳ１０において、製本制御部６８は、次の冊子Ｂを上側コンベア５１から下側コンベア５６の積載面５７ａへ送る。具体的には、製本制御部６８は、ステップＳ１で説明した１冊目の場合と同様に、冊子Ｂをストッパ５５に突き当てさせた後、上側コンベア５１から落下させる。これにより、図１０に示すように、土台部７１の最下段の冊子Ｂの左端からずれ量Ｌａだけ左側の位置を積載面５７ａとの接点として、土台部７１にもたれかかる最初の冊子Ｂが、土台部７１の階段部分の傾斜に沿って載置される。

次いで、ステップＳ１１において、製本制御部６８は、下側コンベア５６を駆動させて積載面５７ａ上の土台部７１および土台部７１にもたれかかる冊子Ｂを左方向へ移動させ、図１１に示すように、土台部７１にもたれかかる冊子Ｂを壁３１ａに突き当てさせる。これにより、冊子Ｂは、積載面５７ａに接する辺が前後方向に平行になるように姿勢が整えられる。ここで、壁３１ａは、下側コンベア５６の左側に隣接する筐体３１の一部からなる壁である。

次いで、ステップＳ１２において、製本制御部６８は、図１２に示すように、下側コンベア５６を駆動させて積載面５７ａ上の土台部７１および土台部７１にもたれかかる冊子Ｂを右方向へ搬送量Ｌ３だけ搬送させる。搬送量Ｌ３は、土台部７１および土台部７１にもたれかかる冊子Ｂを、壁３１ａへ突き当てた位置から次の待機位置まで移動させるための搬送量である。次の待機位置は、次の冊子Ｂが土台部７１にもたれかかっている冊子Ｂに傾斜角θで重なってさしみ状態で載置されるように待ち受ける位置である。

次いで、ステップＳ１３において、製本制御部６８は、第２センサ６１がオンであるか否かを判断する。

第２センサ６１がオフであると判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、製本制御部６８は、ステップＳ１０に戻り、次の冊子Ｂを上側コンベア５１から下側コンベア５６へ送る。これにより、図１３に示すように、先の冊子Ｂに対して次の冊子Ｂが接点間距離Ｌｂで載置される。この後、以降のステップＳ１１〜Ｓ１３の処理が繰り返される。

第２センサ６１がオンであると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、製本制御部６８は、製本装置３の動作を停止させる。この際、印刷装置２の印刷動作も停止される。第２センサ６１がオンになると、図１４に示すように、下側コンベア５６上が冊子Ｂで満杯になっている。このため、製本制御部６８は、製本装置３の動作を停止させる。以上により、下側コンベア５６への重ね積載が終了する。

以上の説明から明らかなように、本実施の形態では、図４のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ８が、請求項の土台形成手段に対応する処理となっている。また、図４のフローチャートにおけるステップＳ９〜Ｓ１３が、請求項の積載手段に対応する処理となっている。

下側コンベア５６上が冊子Ｂで満杯になって製本装置３の動作を停止させた場合、製本制御部６８は、排出トレイ６６の冊子Ｂを取り除くとともに、製本装置３からの冊子Ｂの排出を開始させる操作を行うようをユーザに指示する。具体的には、製本制御部６８は、図示しない表示部に、当該操作を指示するメッセージを表示させる。

この後、製本制御部６８は、図示しない入力部に対するユーザ操作に応じて、下側コンベア５６を駆動させて冊子Ｂを排出トレイ６６へ排出させる。ここで、冊子Ｂが排出トレイ６６に積載されることで排出トレイ６６の図示しない満杯検知スイッチがオンになると、製本制御部６８は、下側コンベア５６を停止させる。そして、製本制御部６８は、排出トレイ６６から冊子Ｂを取り除くようユーザに指示する。排出トレイ６６から冊子Ｂが取り除かれて満杯検知スイッチがオフになると、製本制御部６８は、再度下側コンベア５６を駆動させて冊子Ｂを排出トレイ６６へ排出させる。これを繰り返し、下側コンベア５６上の冊子Ｂがすべて排出されると、製本制御部６８は、印刷装置２の印刷動作および製本装置３の製本動作を再開させる。

以上説明したように、製本装置３では、下側コンベア５６の積載面５７ａ上に複数の冊子Ｂにより土台部７１を形成する。そして、複数の冊子Ｂがさしみ状態で重なって土台部７１の左側の階段部分にもたれかかるように、土台部７１に対する左側の積載面５７ａ上に冊子Ｂを積載する。これにより、さしみ状態の冊子Ｂが土台部７１に支えられて安定して積載され、冊子Ｂが崩れることを抑制できる。この結果、積載面５７ａ上の冊子Ｂの積載量を増大できる。また、冊子Ｂが崩れることで冊子Ｂに変形が生じることを低減できる。さらに、冊子同士が滑ることで印刷された表紙が汚れることを抑制できる。

また、製本装置３では、土台部７１を形成する冊子Ｂの冊数Ｎは、冊子Ｂの厚さＴおよび積載面５７ａ上の積載上限高さＨに応じて決定される。また、土台部７１における冊子Ｂの１冊ごとのずれ量Ｌａは、配列方向における冊子Ｂの長さＷ、積載上限高さＨ、および冊子Ｂの厚さＴに応じて決定される。これにより、積載面５７ａ上の積載上限高さＨおよび冊子Ｂの寸法に応じて、安定して多くの冊子Ｂを積載できる。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 製本システム
２ 印刷装置
３ 製本装置
５０ 排出部
５１ 上側コンベア
５２ 上側搬送ベルト
５５ ストッパ
５６ 下側コンベア
５７ 下側搬送ベルト
５７ａ 積載面
６０ 第１センサ
６１ 第２センサ
６２ 上側コンベアモータ
６３ 下側コンベアモータ
６４ エンコーダ
６８ 製本制御部
Ｂ 冊子

Claims (2)

1. 冊子が積載される積載面と、
   前記積載面上に複数の冊子を、冊子の一辺に直交する配列方向の一方側に１冊ずつずらしながら積み重ねて階段状の土台部を形成する土台形成手段と、
   前記配列方向の他方側から複数の冊子がさしみ状態で重なって前記土台部にもたれかかるように、前記土台部に対する前記他方側の前記積載面上に複数の冊子を積載する積載手段と
   を備えることを特徴とする冊子積載装置。
2. 前記土台部を形成する冊子の冊数が、冊子の厚さおよび前記積載面上の積載上限高さに応じて決定され、
   前記土台部における冊子の１冊ごとのずれ量が、前記積載上限高さ、前記配列方向における冊子の長さ、および冊子の厚さに応じて決定されることを特徴とする請求項１に記載の冊子積載装置。