JP6035812B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ユーザの行動を精度よく予測することが可能な、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

従来、ユーザの行動を予測するシステム（以下、「行動予測システム」と呼ぶ）が研究開発されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１４６２７６号公報

しかしながら、従来の行動予測システムは、ユーザの存在場所やその際の時刻といった、ユーザからみて外的な状態のみに基づいてユーザの行動を予測している。このため、従来の行動予測システムの予測の精度は十分ではない。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザの行動を精度よく予測することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理装置は、
端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
ユーザの所定の内的状態を示すユーザ状態情報を取得するユーザ状態取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報と、前記ユーザ状態取得手段により取得された前記ユーザ状態情報とを対応付けて、ユーザの行動の履歴として取得する履歴取得手段と、
所定タイミングで前記位置情報取得手段により取得された位置情報、前記ユーザ状態取得手段により前記所定タイミングで取得された前記ユーザ状態情報、及び前記所定タイミングよりも前に前記履歴取得手段により取得された前記ユーザの行動の履歴に基づいて、前記所定タイミングよりも後のユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する行動候補推定手段と、
を備え、
前記履歴取得手段は、前記ユーザから当該情報処理装置に対して行われた操作であって前記ユーザ状態取得手段により取得されたユーザ状態情報に変化があったときに行われた操作の内容に関連する操作を特定し、特定した関連する操作の内容を示す情報を関連情報として記憶する関連情報記憶手段を備え、
前記行動候補推定手段は、前記関連情報記憶手段に記憶された関連情報を参照して、前記ユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する、ことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの行動を精度よく予測することができる。

本発明の一実施形態に係る情報処理装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。 図１の情報処理装置の機能的構成のうち、ユーザ行動処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。 履歴記憶部に記憶されている、過去のユーザの行動の履歴を格納するテーブルの一例を示す図である。 パターン記憶部に記憶されている行動パターンを示す図である。 図２の機能的構成を有する図１の情報処理装置が実行するユーザ行動処理の流れを説明するフローチャートである。 図５のユーザ行動処理のうち、履歴取得処理の詳細を説明するフローチャートである。 図５のユーザ行動処理のうち、案内処理の詳細を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る情報処理装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
情報処理装置１は、例えばスマートフォンとして構成される。
情報処理装置１は、上空にある数個のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）用衛星からの信号を受け取り、自機の位置を測位することができる。また、情報処理装置１は、ユーザの移動に伴う自機の移動量等を取得することができる。

情報処理装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、ＧＰＳ部１６と、センサ部１７と、入力部１８と、出力部１９と、記憶部２０と、通信部２１と、ドライブ２２を備えている。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部２０からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。

ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、入力部１８、出力部１９、記憶部２０、通信部２１及びドライブ２２が接続されている。

ＧＰＳ部１６は、複数のＧＰＳ用衛星からのＧＰＳ信号を受信すると、それらのＧＰＳ信号に基づいて、情報処理装置１の現在位置を示すデータ、具体的には、緯度、経度、及び高度の各データ（これらのデータをまとめて、以下、「位置情報のデータ」と呼ぶ）を算出する。

センサ部１７は、情報処理装置１の移動に伴う状態の変化を計測する。本実施形態において、センサ部１７は、３軸地磁気センサと、３軸加速度センサとを含むように構成される。
３軸地磁気センサは、例えば外部磁界の変動に応じてインピーダンスが変化するＭＩ素子を用いて地磁気の３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）成分を検出して、その検出結果を表す３軸地磁気データを出力する。
３軸加速度センサは、ピエゾ抵抗型もしくは静電容量型の検出機構により３軸加速度成分を検出して、その検出結果を表す３軸成分毎の加速度データを出力する。なお、３軸加速度センサにより検出される３軸成分は、３軸地磁気センサの３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）成分にそれぞれ対応する。

入力部１８は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。なお、ここでいう各種釦等には、ハードウェア釦のみならず、出力部１９の画面に表示されるソフトウェア釦も含まれる。即ち、入力部１８は、出力部１９のディスプレイに積層されるタッチパネルも含むように構成されている。
出力部１９は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部２０は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種情報のデータを記憶する。
通信部２１は、他の情報処理装置１を含むサーバ（図示せず）等他の装置との間で、インターネットを含むネットワークを介して行う通信を制御することができる。

ドライブ２２には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２２によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２０にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部２０に記憶されている情報のデータ等の各種データも、記憶部２０と同様に記憶することができる。

図２は、このような情報処理装置１の機能的構成のうち、ユーザ行動処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
ユーザ行動推定処理とは、ユーザにより入力部１８の図示せぬ電源ボタンが押下されたことを契機として開始される、次のような処理をいう。即ち、ユーザ行動処理とは、ユーザのコンテクスト情報から行動の履歴を取得してから、取得した履歴に基づいて行動パターンを生成し、生成した行動パターンに基づいてユーザの行動を推定し、推定した行動に基づいて案内情報を報知するまでの一連の処理をいう。
なお、本明細書においては、コンテクスト（ｃｏｎｔｅｘｔ）とは、ユーザの内的状態及び外的状態の全てを指す。ユーザの内的状態とは、ユーザの身体や脳の働きに起因する状態、例えばユーザの、行動、体調、情動（気分や心理状態）等を指す。また、ユーザの外的状態とは、ユーザの空間的又は時間的な配置位置（時間的な配置位置とは、例えば、現在時刻を指す）の他、ユーザの周囲の空間方向もしくは時間方向又は全方向に分布する所定の状態（周囲環境の状態）も指す。

ＣＰＵ１１においては、ユーザ行動処理の実行が制御される場合、位置補正部５１と、位置情報取得部５２と、ユーザ内的状態取得部５３と、時刻取得部５４と、履歴取得部５５と、行動候補推定部５６と、優先順位決定部５７と、案内情報生成部５８と、が機能する。
また、情報処理装置１の記憶部２０の一領域として、履歴記憶部７１と、パターン記憶部７２と、が設けられている。なお、履歴記憶部７１及びパターン記憶部７２が記憶部２０の一領域として設けられていることは例示であって、その他例えばリムーバブルメディア３１の一領域として設けられるようにしてもよい。

位置補正部５１は、センサ部１７から出力される３軸地磁気データ及び３軸加速度データを用いて、ＧＰＳ部１６の代替的に位置情報のデータを算出するために必要な補助的な情報（以下、「位置補助情報」と呼ぶ）を生成する。そして、位置補正部５１は、いわゆる自律航法により、位置補助情報を用いて、ＧＰＳ部１６から出力される位置情報のデータを補正する。
例えば、ユーザにより保持された情報処理装置１がＧＰＳ用衛星からの電波が届く環境下に位置するときには、ＧＰＳ部１６は、ＧＰＳ信号に基づいて、情報処理装置１の位置を測位し、位置情報のデータを出力する。この場合、位置補正部５１は、ＧＰＳ部１６から出力される位置情報のデータを補正せずにそのまま位置情報取得部５２へ供給する。
これに対して、情報処理装置１が、トンネル等、ＧＰＳ部１６による測位が困難な環境下に位置する場合、具体的には、ＧＰＳ部１６からの位置情報のデータが途絶えた場合やＧＰＳ部１６が間欠駆動動作して位置情報のデータを出力する場合、位置補正部５１は、機能して次のような処理を実行する。
即ち、位置補正部５１は、センサ部１７から出力された３軸地磁気データに基づいて、情報処理装置１の移動方向を、位置補助情報として生成する。
また、位置補正部５１は、センサ部１７から順次出力された３軸加速度データを積分することによって、情報処理装置１の移動距離を、位置補助情報として算出する。
ここで、移動距離とは、所定の開始点位置から、現在の情報処理装置１の位置までの距離をいう。所定の開始点位置とは、位置補正部５１が積分を開始した時点、換言すると、初期設定で積分が０にセットされた時点又はその後０にリセットされた時点における、情報処理装置１の位置をいう。
位置補正部５１は、このようにして生成した位置補助情報に基づいて、ＧＰＳ部１６から出力される位置情報のデータを補正する。

なお、位置補正部５１は、必要に応じて、補正情報を生成し、当該補正情報に基づいて位置補助情報を補正する。この補正情報の生成には、過去にＧＰＳ部１６から位置情報のデータが出力された際に生成された位置補助情報の履歴が必要になる。そこで、位置補正部５１は、ＧＰＳ部１６から位置情報のデータが出力されているか否かを問わず、随時、位置補助情報を生成している。
また、位置補正部５１は、位置補正部５１の演算結果や、その演算に必要な情報等を適宜記憶部２０の一領域に記憶する。例えば、位置補正部５１は、出力された位置補正情報、即ち、情報処理装置１の移動方向及び移動距離を記憶部２０に記憶する。

また、位置補正部５１は、センサ部１７の検出結果に起因する位置補正情報（情報処理装置１の移動方向及び移動距離）の誤差を補正するための情報（以下、「誤差補正情報」と呼ぶ）を生成する。
この場合、センサ部１７は、誤差補正情報を用いて、位置補正情報を補正する。これにより、センサ部１７の検出結果に起因する誤差が低減した位置補正情報が得られることになる。

即ち、センサ部１７の検出結果は、温度変化の影響を受けやすい。よって、この温度変化の影響を受けたセンサ部１７の検出結果に起因して、位置補正情報に誤差が生ずることになる。
そこで、位置補正部５１は、随時、算出された移動方向及び移動距離と、ＧＰＳ部１６から出力された位置情報により特定される移動方向及び移動距離との差分を演算する。そして、位置補正部５１は、演算結果を示すデータ（以下、「差分データ」と呼ぶ）を誤差補正情報として、当該差分データが得られたときの温度や温度変化量と対応付けて、位置補正部５１に記憶する。
この場合、位置補正部５１は、移動方向及び移動距離を演算する際に、その時点の温度に対応する差分データを補助情報として、位置補正部５１から取得する。そして、位置補正部５１は、誤差補正情報を用いて、位置補正情報を補正する。これにより、センサ部１７の検出結果に起因する誤差が低減した位置補正情報が得られることになる。

位置情報取得部５２は、ＧＰＳ部１６からの現在位置を示す位置情報（以下、他の位置情報と区別すべく、「ＧＰＳ位置情報」と呼ぶ）のデータの取得の試みを所定の時間間隔で繰り返す。
位置情報取得部５２は、ＧＰＳ位置情報のデータの取得に成功した場合、当該ＧＰＳ位置情報のデータを、ユーザ内的状態取得部５３と、履歴取得部５５と、行動候補推定部５６と、に供給する。

ユーザ内的状態取得部５３は、センサ部１７の検出結果に基づいて、ユーザの内的状態（特にユーザの移動状態）を示す情報（以下、「ユーザ状態情報」と呼ぶ）を取得する。
例えば、ユーザ内的状態取得部５３は、センサ部１７から出力される３軸加速度データを取得すると、当該３軸加速度データに基づいて振動周期を求め、そのうちの主に垂直方向の振動周期（Ｘ成分から求められた振動周期）を用いて、ユーザ状態情報を取得する。
なお、このようにしてユーザ内的状態取得部５３がユーザ状態情報を取得するまでに実行する一連の処理を、以下、「状態取得処理」と呼ぶ。
ここで、状態検出処理により検出され得るユーザ状態情報の種類は、任意の種類のユーザの内的状態を示すものであれば特に限定されないが、少なくとも複数種類が必要である。そこで、本実施形態では、図３に示すように、４種類の移動状態を示すユーザ状態情報、即ち、停止状態、歩行状態、走行状態、又は電車乗車状態を示すユーザ状態情報が、状態検出処理により検出され得るようになっている。

例えば、センサ部１７から出力される３軸加速度データの各成分が、略０である場合、３軸加速度センサにより加速度が検出されないという条件が満たされて、ユーザの移動状態は「停止状態」であることを示すユーザ状態情報が取得されることになる。

同様に、センサ部１７から出力される３軸加速度データのうちＸ成分から求められた垂直方向の振動周期が、略２Ｈｚである場合、３軸加速度センサにより垂直方向の振動周期が２Ｈｚを検出という条件が満たされて、ユーザの移動状態は「歩行状態」であることを示すユーザ状態情報が取得されることになる。

同様に、センサ部１７から出力される３軸加速度データのうちＸ成分から求められた垂直方向の振動周期が、２Ｈｚ以上である場合、３軸加速度センサにより垂直方向の振動周期が２Ｈｚを超えて検出という条件が満たされて、ユーザの移動状態は「走行状態」であることを示すユーザ状態情報が取得されることになる。

同様に、センサ部１７から出力される３軸加速度データのうちＸ成分から求められた垂直方向の振動周期が、特定の振動周期以下であり、３軸加速度データのうちＹ成分から求められた水平方向の振動周期が、所定の値以上であり、かつ、センサ部１７の３軸加速度センサから出力されるＹ成分の３軸加速度データを検出後、検出したＹ成分とは逆の方向に働く３軸加速度データを検出されない場合、３軸加速度センサにより、垂直方向の振動周期が少なく、水平方向の振動周期が所定の値を超えて検出、かつ、検出後、逆の加速度（停止動作）が検出されないという条件が満たされて、ユーザの移動状態は「電車乗車状態」であることを示すユーザ状態情報が取得されることになる。

ユーザ内的状態取得部５３は、このようにして状態検出処理を実行すると、その処理結果、即ち、検出したユーザ状態を示すユーザ状態情報を行動候補推定部５６及び履歴取得部５５に供給する。

時刻取得部５４は、位置情報取得部５２により位置情報が取得されたときの時刻を取得する。時刻の取得元は、特に限定されず、情報処理装置１に内蔵する図示せぬクロック（計時部）でも構わないし、外部から供給される情報（例えばＧＰＳ信号）に含まれる時刻情報でも構わない。時刻取得部５４は、取得した時刻を示す情報を履歴取得部５５と行動候補推定部５６へ供給する。

履歴取得部５５は、位置情報取得部５２により取得された位置情報と、ユーザ内的状態取得部５３により取得されたユーザ状態情報と、を過去のユーザの行動の履歴の１つとして取得して履歴記憶部７１へ記憶する。履歴取得部５５においては、このような履歴取得部５５による処理の実行が制御される場合、関連情報記憶部６１と、行動パターン生成部６２と、が機能する。

関連情報記憶部６１は、ユーザ内的状態取得部５３により取得されたユーザ状態情報に変化があるときに行われた、ユーザによる操作内容に関連する操作内容を関連情報として取得して、履歴記憶部７１に記憶する。

行動パターン生成部６２は、関連情報記憶部６１により記憶された過去のユーザの行動に基づいてユーザの複数の行動パターンを生成する。行動パターン生成部６２は、生成した行動パターンをパターン記憶部７２へ記憶する。

ユーザの行動を推定は、履歴取得部５５により取得された過去のユーザの行動の履歴に基づいて行われる。そこで、図３に基づいて、履歴取得部５５により過去のユーザの行動の履歴を履歴記憶部７１に記憶する処理について説明する。

図３は、履歴記憶部７１に記憶されている、過去のユーザの行動の履歴を格納するテーブルの一例を示す図である。
履歴記憶部７１内のテーブルには、Ｎ（Ｎは自然数）回のユーザの行動毎に、操作内容、日付、時刻、曜日、位置情報、操作時のユーザ状態情報及び操作内容に関連する行動の有無が記憶されている。

初めに、履歴取得部５５は、過去の行動の番号０００１の履歴として、操作内容、日付、時刻、曜日、位置情報及び操作時のユーザ状態情報等の行動内容を取得する。
具体的には、履歴取得部５５は、ユーザが端末操作を行ったときの、入力部１８を通じた情報処理装置１の操作内容をユーザの行動内容として取得する。また、履歴取得部５５は、ユーザが端末操作を行ったときの、日付、時刻、曜日の情報をユーザの行動内容として時刻取得部５４から取得する。また、履歴取得部５５は、ユーザが端末操作を行ったときの、位置情報をユーザの行動内容として位置情報取得部５２から取得する。また、履歴取得部５５は、ユーザが端末操作を行ったときの、ユーザ状態情報をユーザの行動内容としてユーザ内的状態取得部５３から取得する。
本実施形態においては、ユーザの行動の番号０００１の履歴では、操作内容として「Ａ駅の時刻表検索」が取得され、日付として「２０１２／０３／０５」が取得され、時刻として「０８：０２」が取得され、曜日として「月曜日」が取得され、位置情報として「緯度：３５．７０３４３７、経度：１３９．４８１８３４」が取得され、ユーザ状態情報として「歩行状態」が取得されている。
同様に、ユーザの行動の番号０００２の履歴では、操作内容として「乗り換えＢ駅の時刻表検索」が取得され、日付として「２０１２／０３／０５」が取得され、時刻として「０８：１０」が取得され、曜日として「月曜日」が取得され、位置情報として「緯度：３５．７００１２６、経度：１３９．４７５９４３」が取得され、ユーザ状態情報として「電車乗車状態」が取得されている。そして、履歴取得部５５は、取得したユーザの行動内容を履歴記憶部７１に記憶する。

そして、関連情報記憶部６１は、操作内容とユーザ状態情報とが関連があるか否かを判定した結果、関連があると判定した場合には、操作内容に関連する操作内容を関連情報として記憶する。
本実施形態においては、ユーザの行動の番号０００１の履歴では、操作内容「Ａ駅の時刻表検索」に関連する関連情報として「Ａ駅から電車に乗車」することが記憶される。また、ユーザの行動０００２では、操作内容「乗り換えＢ駅の時刻表検索」に関連する関連情報として「Ｂ駅で乗り換え」することが記憶される。

図４に基づいて、行動候補推定部５６により過去のユーザの行動から、これからのユーザの行動を示す行動候補を推定する処理について説明する。

図４は、パターン記憶部７２に記憶されている行動パターンを示す図である。
パターン記憶部７２には、Ｍ（Ｍは自然数）個のパターン毎に、日付、時刻、曜日、位置情報、操作時のユーザ状態情報、操作内容に関連する行動の有無、を含む状況が記憶されている。行動パターン生成部６２は、履歴記憶部７１に記憶されている行動Ｎ毎の、日付、時刻、曜日、位置情報、操作時のユーザ状態情報、操作内容に関連する行動の有無の平均等に基づいて標準化することにより、各行動パターンを決定する。
ここで、行動候補推定部５６により行動候補を推定する例について説明する。
行動候補推定部５６は、位置情報取得部５２により取得された位置情報として「緯度：３５．７０３４４０、経度：１３９．４８１８２７」を、を取得する。また、行動候補推定部５６は、ユーザ内的状態取得部５３により取得されたユーザ状態情報として「歩行状態」を取得する。また、行動候補推定部５６は、時刻取得部５４により取得された時刻として「８：０２」、取得した曜日として「月曜日」を取得する。
この場合、行動候補推定部５６は、当該ユーザの行動に一致又は近似するユーザの行動として、パターンＰ０００１が行動候補として推定する。推定される行動候補が複数挙げられる場合には、複数推定することができる。
そして、案内情報生成部５８は、行動候補推定部５６により推定された行動候補に起因する情報として、パターンＰ０００１の次に行われるであると考えられるパターンＰ０００２の操作内容に対応する情報をユーザに案内するための案内情報を生成する。
本実施形態では、Ｐ０００２で行われる操作内容は、「乗り換えＢ駅の時刻表検索」であるため、案内情報生成部５８は、Ｂ駅の時刻表を出力部１９のディスプレイに表示するための案内情報を生成する。出力制御部５９は、生成された案内情報に基づいて出力部１９のディスプレイにＢ駅の時刻表を表示する制御を行う。

また、別の例として、ユーザＡがＯ駅で路線ｏに乗車し移動後、Ｔ駅で降りている場合について説明する。
ユーザ内的状態取得部５３は、ユーザＡの移動状態が「電車乗車状態」からＴ駅で「停止状態」となることを把握することができる。このとき、行動候補推定部５６は、パターン記憶部７２に記憶されている行動パターンに基づいて、ユーザＡの毎日の行動パターンや、その時刻から行動内容を分析する。分析の結果、ユーザＡは、Ｔ駅で路線ｃに乗り換えることが多いと判断したならば、路線ｃのＴ駅の時刻表をディスプレイに表示するための案内情報を生成し、Ｔ駅の時刻表が表示される。

また、別の例として、ユーザＢがＯ駅で路線ｏに乗車し移動後、Ｔ駅で降りている場合について説明する。
ユーザ内的状態取得部５３は、ユーザＢの移動状態が「電車乗車状態」からＴ駅で「停止状態」となることを把握することができる。このとき、行動候補推定部５６は、パターン記憶部７２に記憶されている行動パターンに基づいて、ユーザＢの毎日の行動パターンや、その時刻から行動内容を分析する。分析の結果、ユーザＢは、Ｔ駅で下車し目的地Ｆまで歩くことが多いと判断したならば、Ｔ駅から目的地Ｆまでの地図と目的地Ｆまでの推定時間をディスプレイに表示するための案内情報を生成し、地図及び推定時間が表示される。
このように、ユーザである利用者のいつもの行動を分析して傾向を把握し、把握した傾向に基づいて行動パターンを生成し、生成した行動パターンに基づいてこれからの行動を推定する。これにより、同じ条件で同じような行動をしたユーザＡとユーザＢとで案内する結果が異なる案内として出力されることとなる。
即ち、現在の情報に加えて、ユーザ個人の行動を記録して傾向を分析を行った情報に基づいてこれからの行動を推定することとなる。これにより、誰が行動しても同じような結果となってしまうような、固定化されたデータでの行動予測ではなく、利用者であるユーザの個人情報を加えることで、操作結果（検索結果）に各個人に最適化した個人差が生じることとなる。

また、別の例として、ユーザＣが毎日同じ時刻に電車に乗って通勤している場合について説明する。
行動候補推定部５６は、取得された時刻付近において、ユーザＣの移動状態がＴ駅において「電車乗車状態」であることを把握した場合、パターン記憶部７２に記憶されている行動パターンに基づいて、ユーザＣの毎日の行動パターンや、その時刻から行動内容を分析する。分析の結果、ユーザＣは、Ｔ駅において電車に乗車後居眠りアラームを設定することが多いと判断したならば、所定の時間の経過後に居眠りアラームを出力部１９のスピーカに出力するための案内情報を生成し、アラーム音がスピーカから出力される。
即ち、過去のユーザの行動から各ユーザ毎の毎日の習慣を把握することで、電車を乗り換える時間や降りる場所、時間を予め予測することができるので、ユーザが居眠りアラームを設定せずにユーザに報知することができる。これにより、ユーザはアラーム設定をする煩わしさから解放される。

また、別の例として、ユーザＤがＭ駅で乗車し、Ｓ駅まで行く場合について説明する。
通常はＭ駅から路線ｋに乗車してＳ駅に行くところ、途中Ａ駅で路線ｓに乗り換えてＹ駅まで行く方が早く到着する場合には、案内情報生成部５８は、Ａ駅の手前でアラームを出力するための案内情報を生成する。これにより、Ａ駅で乗り換えた方が早く目的地へ到着することをユーザに報知することができる。これにより、例えば、ユーザが利用頻度が多い路線を使用する場合であっても、別途路線検索を行わずとも、最短時間のルートを出力部１９に出力することができる。従って、ユーザの習慣を利用して行動予測を行い、検索エンジンを動作させることができるため、ユーザが気づかなかった案内情報により恩恵を得ることができる。

また、別の例として、通常電車に乗って通過する駅（例えば、Ｃ駅）の前において、ユーザが検索アクションを起こした場合の例について説明する。
この場合、行動候補推定部５６は、Ｃ駅付近で操作内容として検索キーワード「食事処」が検索された場合には、推定される行動候補として、乗換駅（Ｃ駅）の近辺の食事処の検索、次には途中下車駅毎の食事処の検索が行われると推測して、その検索結果を優先的に案内情報として生成する。検索する駅としては、ただいまのユーザ状態情報が電車乗車状態であれば、駅前の食事処を優先して出力したり、乗り換えるであろう駅の食事処を優先して出力したりする。これにより、今いる駅から近いところを単純に出力することにならないので、自動的に検索結果を表示するのとは異なる。

図２に戻って、行動候補推定部５６は、所定タイミングで位置情報取得部５２により取得された位置情報、ユーザ内的状態取得部５３により所定タイミングで取得されたユーザ状態情報、時刻取得部５４により取得された時刻、及び所定タイミングよりも前に履歴取得部５５により取得されたユーザの行動の履歴に基づいて、所定タイミングよりも後のユーザの行動を推定し、推定した行動を行動候補として出力する。
具体的には、行動候補推定部５６は、行動パターン生成部６２により生成された行動パターンに基づいて、ユーザの複数の行動を推定し、当該複数の行動の各々を複数の行動候補として出力する。
また、行動候補推定部５６は、関連情報記憶部６１により記憶された関連情報を参照して行動を推定し、推定した行動を行動候補として出力する。行動候補推定部５６は、出力した行動候補を優先順位決定部５７へ供給する。

優先順位決定部５７は、行動候補推定部５６により出力された複数の行動候補の優先順位を決定する。例えば、優先順位決定部は、行動候補推定部５６により出力された複数の行動候補のうち、取得された位置情報、ユーザ状態情報、又は時刻の何れかの情報が、生成された行動パターンの情報に近い行動候補であるか否かを判定する。そして、行動パターンの情報に近い行動候補の優先順位を高く決定する。優先順位決定部５７は、決定した優先順位の情報を案内情報生成部５８へ供給する。

案内情報生成部５８は、行動候補推定部５６により出力された複数の行動候補に起因する情報をユーザに案内する案内情報を生成する。具体的には、案内情報生成部５８は、複数の行動候補のうち、優先順位決定部５７により決定された優先順位に基づいて並び替えられた行動候補のうち、一番優先順位が高い行動候補に起因する情報をユーザに案内する案内情報を生成する。
例えば、案内情報生成部５８は、行動候補に起因する情報として、月曜日の時刻８：０２にＡ駅の時刻表検索の行動候補が推定された場合、次に、乗り換えＢ駅の時刻表を出力部１９のディスプレイに表示する情報を生成する。案内情報生成部５８は、生成した案内情報を出力制御部５９へ供給する。

出力制御部５９は、生成された案内情報を出力部１９のディスプレイやスピーカ等に出力する制御を行う。例えば、出力制御部５９は、案内情報として時刻表の情報が生成されたときは、時刻表を出力部１９のディスプレイに表示する制御を実行する。また、出力制御部５９は、案内情報として電車のアラームの情報が生成されたときは、アラーム音を出力部１９のスピーカに出音する制御を実行する。

次に、図５を参照して、このような図２の機能的構成の情報処理装置１が実行するユーザ行動処理について説明する。
図５は、図２の機能的構成を有する図１の情報処理装置１が実行するユーザ行動処理の流れを説明するフローチャートである。

ユーザ行動処理は、ユーザにより情報処理装置１の入力部１８（図１参照）の電源ボタンが押下されたことを契機として開始され、次のような処理が繰り返し実行される。

ステップＳ１１において、時刻取得部５４は、図示せぬクロックを制御して時刻の計測を開始し、時刻を取得する。
ステップＳ１２において、位置情報取得部５２は、ＧＰＳ部１６を制御してＧＰＳ位置測位を開始し、位置情報のデータを取得する。

ステップＳ１３において、位置補正部５１は、センサ部１７を制御して自律航法の測位を開始し、ＧＰＳ部１６からの位置情報のデータを補正する。
ステップＳ１４において、ユーザ内的状態取得部５３は、ユーザ状態情報の判別を開始し、ユーザ状態情報のデータを取得する。

ステップＳ１５において、履歴取得部５５は、ユーザが入力部１８を操作することにより端末操作を行ったか否かを判定する。端末操作が行われていない場合には、ステップＳ１５においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１７に進む。ステップＳ１７以降の処理については、後述する。端末操作が行われた場合には、ステップＳ１５においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、履歴取得部５５は、後述の図６を参照して説明する履歴取得処理を行う。この処理では、履歴取得部５５は、取得した行動内容に基づいて行動パターンを生成する処理を行う。この処理が終わると処理は、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、行動パターン生成部６２は、ステップＳ１６の履歴取得処理において、行動パターンを生成したか否かを判定する。行動パターンを生成していない場合には、ステップＳ１７においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ１９に進む。ステップＳ１９以降の処理については、後述する。行動パターンを生成した場合には、ステップＳ１７においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、行動パターン生成部６２は、生成した行動パターンを記憶部２０のパターン記憶部７２に記憶する。

ステップＳ１９において、案内情報生成部５８は、ユーザが入力部１８を操作することにより案内指示を受け付けたか否かを判定する。案内指示を受け付けていない場合には、ステップＳ１９においてＮＯであると判定されて、処理はステップ１５に戻される。即ち、案内指示を受け付けるまでの間、ステップＳ１５乃至ステップＳ１９の処理が繰り返し行われる。案内指示を受け付けた場合、ステップＳ１９においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１は、後述の図７を参照して説明する案内処理を行う。この処理では、ＣＰＵ１１は、現在の状況と行動パターンとに基づいて複数の行動候補を推定し、推定した複数の行動候補の優先順位を決定し、決定した優先順位に従って案内情報を生成してその案内情報を報知する処理を行う。

ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１は、ユーザ行動処理の終了指示を受けたか否かを判定する。終了指示を受けていない場合、ステップＳ２１においてＮＯであると判定されて、処理は再度ステップＳ１５に戻る。これに対し、終了指示を受けた場合、ステップＳ２１においてＹＥＳであると判定されて、ユーザ行動処理は終了となる。

次に、このようなユーザ行動処理のステップＳ１６の履歴取得処理の詳細について説明する。
図６は、図５のユーザ行動処理のうち、ステップＳ１６の履歴取得処理の詳細を説明するフローチャートである。
上述したように、履歴取得処理は、ユーザが端末操作を行ったことを契機として、ステップＳ１６の処理として開始される。

ステップＳ３１において、履歴取得部５５は、操作内容、日付、時刻、曜日、位置情報及び操作時のユーザ状態情報等の行動内容を取得する。

ステップＳ３２において、履歴取得部５５は、ステップＳ３１において取得した行動内容に基づいて行動パターンを生成する。履歴取得部５５は、取得した行動パターンをパターン記憶部７２に記憶する。

ステップＳ３３において、ユーザ内的状態取得部５３は、ユーザ状態情報が変化したか否かを判定する。ユーザ状態情報が変化していない場合には、ステップＳ３３においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３３に戻される。即ち、ユーザ状態情報が変化するまでの間、履歴取得処理は待機状態となる。そして、ユーザ状態情報が変化した場合には、ステップＳ３３においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４において、履歴取得部５５は、ユーザが入力部１８と通じて操作した操作内容と変化したユーザ状態情報とが関連があるか否かを判定する。操作内容と変化したユーザ状態情報とが関連がない場合には、ステップＳ３４においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３６に進む。ステップＳ３６以降の処理については、後述する。操作内容と変化したユーザ状態情報とが関連がある場合には、ステップＳ３４においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５において、関連情報記憶部６１は、ステップＳ３２において生成した行動パターンに関連情報を追加して記憶する。具体的には、関連情報記憶部６１は、ステップＳ３１において取得した行動内容と、ユーザが入力部１８を通じて操作した操作内容と、が密接に関連する場合には、その行動内容に対応する操作の内容を特定し、特定した関連する操作の内容を示す情報を関連情報として、生成した行動パターンのレコードに追記する。

ステップＳ３６において、履歴取得部５５は、ユーザによる操作後、所定時間が経過したか否かを判定する。操作後、所定時間が経過していない場合には、ステップＳ３６においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３３に戻される。即ち、操作後、所定時間が経過するまでの間、ステップＳ３３乃至ステップＳ３６の処理が繰り返し行われる。操作後、所定時間が経過した場合には、ステップＳ３６においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ３７に進む。

ステップＳ３７において、履歴取得部５５は、行動内容の取得が終了したか否かを判定する。行動内容の取得が終了していない場合には、ステップＳ３７においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ３１に戻される。即ち、行動内容の取得が終了するまでの間、ステップＳ３１乃至ステップＳ３７の処理が繰り返し行われる。行動内容の取得が終了した場合には、ステップＳ３７においてＹＥＳであると判定されて、履歴取得処理が終了となる。

次に、図５のユーザ行動処理のステップＳ２０の案内処理の詳細について説明する。
図７は、図５のユーザ行動処理のうち、ステップＳ２０の案内処理の詳細を説明するフローチャートである。
上述したように、案内処理は、ユーザが入力部１８を操作することにより案内指示を受け付けたことを契機として、ステップＳ２０の処理として開始される。

ステップＳ５１において、行動候補推定部５６は、情報処理装置１の現在の状況を検出する。現在の状況とは、現在の情報処理装置１の位置や、ユーザ状態情報及び時刻を含む状況をいう。従って、この処理では、行動候補推定部５６は、位置情報取得部５２が取得した位置情報と、ユーザ内的状態取得部５３が取得したユーザ状態情報と、時刻取得部５４が取得した時刻と、に基づいて、現在の状況を検出する。

ステップＳ５２において、行動候補推定部５６は、ステップＳ５１で検出した現在の状況から行動を推定し、行動候補を出力する。

ステップＳ５３において、優先順位決定部５７は、ステップＳ５１において検出した現在の状況で行う行動候補の優先順位を決定する。

ステップＳ５４において、案内情報生成部５８は、ステップＳ５３において決定した優先順位に従って、案内情報を生成する。

ステップＳ５５において、出力制御部５９は、ステップＳ５４において生成された案内情報に基づいて案内処理を行う。案内処理とは、生成された案内情報に基づいて、出力部１９のディスプレイやスピーカ等に案内情報を出力する処理をいう。

ステップＳ５６において、ユーザ内的状態取得部５３は、ユーザ状態情報が変化したか否かを判定する。ユーザ状態情報が変化した場合には、ステップＳ５６においてＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ５１に戻される。即ち、ユーザ状態情報に変化がある毎に、ステップＳ５１乃至ステップＳ５６の処理が繰り返し行われる。ユーザ状態情報が変化しない場合には、ステップＳ５６においてＮＯであると判定されて、処理はステップＳ５７に進む。

ステップＳ５７において、時刻取得部５４は、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合にはＮＯであると判定されて、処理はステップＳ５６に戻されステップＳ５６及びステップＳ５７の処理が繰り返し行われる。即ち、所定時間が経過するまでの間、案内処理は待機状態となる。所定時間が経過した場合にはＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ５８に進む。

ステップＳ５８において、案内情報生成部５８は、案内操作の終了指示がされたか否かを判定する。案内操作の終了指示がされていない場合にはＮＯであると判定されて、処理はステップＳ５１に戻される。案内操作の終了指示がされた場合にはＹＥＳであると判定されて、案内処理が終了となる。

以上説明したように、本実施形態の情報処理装置１は、位置情報取得部５２と、ユーザ内的状態取得部５３と、履歴取得部５５と、行動候補推定部５６と、を備える。位置情報取得部５２は、ＧＰＳ部１６からユーザが保持する端末の位置を示す位置情報を取得する。ユーザ内的状態取得部５３は、センサ部１７に基づき、ユーザの所定の内的状態を示すユーザ状態情報を取得する。履歴取得部５５は、位置情報取得部５２により取得された位置情報と、ユーザ内的状態取得部５３により取得されたユーザ状態情報とを対応付けて、ユーザの行動の履歴として取得する。行動候補推定部５６は、所定タイミングで位置情報取得部５２により取得された位置情報、ユーザ内的状態取得部５３により所定タイミングで取得されたユーザ状態情報、及び所定タイミングよりも後のユーザの行動を推定し、推定した行動を行動候補として出力する。
これにより、場所等のユーザの外的状態のみならず、ユーザの内的状態であるユーザの状態（例えば、停止状態、歩行状態、電車乗車状態等）も考慮してユーザの行動を行動候補として推定することができる。また、いつものユーザの行動を蓄積し、その情報を分析して傾向を把握することで、同じ条件で同じような行動をした異なるユーザのこれからの行動をそれぞれ異なる行動を推定し、行動候補として出力することができる。即ち、現在の情報に加え、各ユーザ個人の行動を記録して傾向分析を行った情報を加えて予測を行うこととなるため、各ユーザの個人情報を利用した各々のユーザ向けの行動を推定することができる。これにより、位置情報とユーザ状態情報とを対応付けられた過去のユーザの行動に基づいてこれからのユーザの行動を行動候補として出力することができるので、これからのユーザの行動を精度よく予測することができる。

さらに、情報処理装置１は、時刻取得部５４をさらに備える。
時刻取得部５４は、位置情報取得部５２により位置情報が取得された時刻を取得する。そして、履歴取得部５５は、位置情報及びユーザ状態情報に加えてさらに、時刻取得部５４により取得された時刻を対応付けて、ユーザの行動の履歴として取得する。また、行動候補推定部５６は、所定タイミングで習得された位置情報及びユーザ状態情報、及び所定タイミングよりも前のユーザの行動の履歴に加えて、所定タイミングで時刻取得部５４により取得された時刻に基づいて、所定タイミングよりも後のユーザの行動を推定し、推定した行動を行動候補として出力する。
これにより、時刻に対応した位置情報及びユーザ情報に基づき行動を推定し、推定した行動候補を出力することができるので、時刻に対応付けられた過去のユーザの行動に基づいて行動候補を出力することができるので、ユーザの行動をより的確に予測することができる。

また、情報処理装置１の履歴取得部５５は、関連情報記憶部６１をさらに備える。
関連情報記憶部６１は、ユーザ内的状態取得部５３により取得されたユーザ状態情報に変化があったときにユーザにより情報処理装置１に対して行われた操作の内容に関連する操作を特定し、特定した関連する操作の内容を示す情報を関連情報として記憶する。そして、行動候補推定部５６は、関連情報記憶部６１に記憶された関連情報を参照して、ユーザの行動を推定し、推定した行動を行動候補として出力する。
これにより、ユーザ状態情報に関連する操作の内容を予め関連情報として記憶しておくことで、キーワードや時間、場所等の固定化されたデータでの行動予測ではなく、使用するユーザに対応した個人情報を用いて行動を推定することができる。従って、過去のユーザ状態情報に合致したユーザ状態となった場合に、個々のユーザ状態情報に対応する関連情報に関する操作内容を、ユーザの行動として推定し、推定した行動候補を出力することができる。従って、これからのユーザの行動を精度よく予測することができる。

また、情報処理装置１の履歴取得部５５は、行動パターン生成部６２をさらに備える。
行動パターン生成部６２は、記憶された過去のユーザの行動の履歴に基づいて、ユーザの複数の行動パターンを生成する。そして、行動候補推定部５６は、行動パターン生成部６２により生成された行動パターンに基づいて、ユーザの行動を推定し、推定した行動を行動候補として出力する。
これにより、今回の行動に一致又は近似する行動パターンの情報に基づいて、これからのユーザの行動を推定することができるので、予め行動パターンを複数蓄積しておくことで、ユーザの行動の推定の的中率を上げることができる。

また、情報処理装置１は、案内情報生成部５８をさらに備える。
案内情報生成部５８は、行動候補推定部５６から出力された行動候補に起因する情報をユーザに案内するための情報として、案内情報を生成する。
これにより、例えば、推定された行動候補がＡ駅の時刻表検索である場合には、案内情報生成部５８は、その推定された行動候補に起因する情報であるＡ駅の時刻表を出力部１９のディスプレイに表示するための案内情報を生成する。また、同様に、推定された行動候補が寝過ごしアラームセットである場合には、案内情報生成部５８は、その推定された行動候補に起因する情報である所定時間後のアラーム音を出力部１９のスピーカに表示するための案内情報を生成する。これにより、同じ条件で同じような行動をした異なるユーザであっても、各ユーザ毎に対応した案内情報が生成される。これにより、固定化されたデータでの案内ではなく、ユーザであるユーザの個人情報を反映した案内情報を生成することができる。これにより、ユーザが操作（アクション）を起こさないと出力ができなかった検索等の操作内容を、位置情報をトリガーとして事前に検索結果を出力したり、アラーム等の報知機能でユーザに知らしめたりすることができる。従って、ユーザがアクションを起こさない場合でも、ユーザが求めているであろう情報を出力することができる。また、アラーム等の報知機能により機械的にユーザに伝達するような固定的な情報ではなく、ユーザにとって役立つ情報をユーザが特段考えずとも手に入れることができる。

また、情報処理装置１の行動候補推定部５６は、ユーザの複数の行動を推定し、当該複数の行動の各々を複数の行動候補として出力する。情報処理装置１は、行動候補推定部５６から出力された複数の行動候補の優先順位を決定する優先順位決定部５７をさらに備える。そして、案内情報生成部５８は、優先順位決定部５７により決定された優先順位に基づいて決定された順序で、行動候補推定部５６から出力された行動候補に起因する情報をユーザに案内する案内情報を生成する
これにより、推定した複数の行動候補を優先順位に従って絞り込みを行うことができるので、より的確な行動の予測を行うことができる。そして、絞り込んだ行動候補に基づいて案内情報が生成される。これにより、より的確に推測した案内情報を生成することができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

上述の実施形態では、４種類の移動状態、即ち、停止状態、歩行状態、走行状態、電車乗車状態が、状態検出処理により検出され得るようになっているがこれに限られるものではない。例えば、車移動状態、船移動状態、自転車移動状態、飛行機移動状態を状態検出処理により検出され得るようにすることができる。また、上述の実施形態では、案内情報生成部５８は、行動候補に起因する情報として、時刻表を出力部１９のディスプレイに表示するための案内情報を生成しているがこれに限られるものではない。例えば、案内情報生成部５８は、ユーザの乗り換え駅付近の店の店舗情報やセール情報を表示するための案内情報を生成することができる。

また、上述の実施形態では、本発明が適用される情報処理装置１は、スマートフォンを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、表示機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、ポータブルゲーム機等に適用可能である。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図１のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１２や、図１の記憶部２０に含まれるハードディスク等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
ユーザの所定の内的状態を示すユーザ状態情報を取得するユーザ状態取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報と、前記ユーザ状態取得手段により取得された前記ユーザ状態情報とを対応付けて、ユーザの行動の履歴として取得する履歴取得手段と、
所定タイミングで前記位置情報取得手段により取得された位置情報、前記ユーザ状態取得手段により前記所定タイミングで取得された前記ユーザ状態情報、及び前記所定タイミングよりも前に前記履歴取得手段により取得された前記ユーザの行動の履歴に基づいて、前記所定タイミングよりも後のユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する行動候補推定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
［付記２］
前記位置情報取得手段により前記位置情報が取得された時刻を取得する時刻取得手段をさらに備え、
前記履歴取得手段は、前記位置情報及び前記ユーザ状態情報に加えてさらに、前記時刻取得手段により取得された時刻を対応付けて、前記ユーザの行動の履歴として取得し、
前記行動候補推定手段は、前記所定タイミングで習得された前記位置情報及び前記ユーザ状態情報、及び前記所定タイミングよりも前の前記ユーザの行動の履歴に加えて、前記所定タイミングで前記時刻取得手段により取得された時刻に基づいて、前記所定タイミングよりも後の前記ユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する、ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
［付記３］
前記履歴取得手段は、前記ユーザ状態取得手段により取得されたユーザ状態情報に変化があったときに前記ユーザにより前記情報処理装置に対して行われた操作の内容に関連する操作を特定し、特定した関連する操作の内容を示す情報を関連情報として記憶する関連情報記憶手段を備え、
前記行動候補推定手段は、前記関連情報記憶手段に記憶された関連情報を参照して、前記ユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する、ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
［付記４］
前記履歴取得手段は、記憶された前記ユーザの行動の履歴に基づいて、前記ユーザの複数の行動パターンを生成する行動パターン生成手段をさらに備え、
前記行動候補推定手段は、前記行動パターン生成手段により生成された前記行動パターンに基づいて、前記ユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する、ことを特徴とする付記２又は３に記載の情報処理装置。
［付記５］
前記行動候補推定手段から出力された前記行動候補に起因する情報をユーザに案内するための情報として、案内情報を生成する案内情報生成手段をさらに備える、ことを特徴とする付記１乃至４のうち何れか１つに記載の情報処理装置。
［付記６］
前記行動候補推定手段は、前記ユーザの複数の行動を推定し、当該複数の行動の各々を
複数の行動候補として出力し、
前記行動候補推定手段から出力された前記複数の行動候補の優先順位を決定する優先順位決定手段をさらに備え、
前記案内情報生成手段は、前記優先順位決定手段により決定された優先順位に基づいて決定された順序で、前記行動候補推定手段から出力された前記行動候補に起因する情報をユーザに案内するための前記案内情報を生成する、ことを特徴とする付記５に記載の情報処理装置。
［付記７］
情報処理装置が実行する情報処理方法において、
端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
ユーザの所定の内的状態を示すユーザ状態情報を取得するユーザ状態取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された前記位置情報と、前記ユーザ状態取得ステップにより取得された前記ユーザ状態情報とを対応付けて、ユーザの行動の履歴として取得する履歴取得ステップと、
所定タイミングで前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報、前記ユーザ状態取得ステップにより前記所定タイミングで取得された前記ユーザ状態情報、及び前記所定タイミングよりも前に前記履歴取得ステップにより取得された前記ユーザの行動の履歴に基づいて、前記所定タイミングよりも後のユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する行動候補推定ステップと、
を含む情報処理方法。
［付記８］
情報処理の制御を実行するコンピュータを、
端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
ユーザの所定の内的状態を示すユーザ状態情報を取得するユーザ状態取得手段、
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報と、前記ユーザ状態取得手段により取得された前記ユーザ状態情報とを対応付けて、ユーザの行動の履歴として取得する履歴取得手段、
所定タイミングで前記位置情報取得手段により取得された位置情報、前記ユーザ状態取得手段により前記所定タイミングで取得された前記ユーザ状態情報、及び前記所定タイミングよりも前に前記履歴取得手段により取得された前記ユーザの行動の履歴に基づいて、前記所定タイミングよりも後のユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する行動候補推定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

１・・・情報処理装置、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、１４・・・バス、１５・・・入出力インターフェース、１６・・・ＧＰＳ部、１７・・・センサ部、１８・・・入力部、１９・・・出力部、２０・・・記憶部、２１・・・通信部、２２・・・ドライブ、３１・・・リムーバブルメディア３１・・・画像取得部、５１・・・位置補正部、５２・・・位置情報取得部、５３・・・ユーザ内的状態取得部、５４・・・時刻取得部、５５・・・履歴取得部、５６・・・行動候補決定部、５７・・・優先順位決定部、５８・・・案内情報生成部、６１・・・関連情報記憶部、６２・・・行動パターン生成部、７１・・・履歴記憶部、７２・・・パターン記憶部

Claims (7)

1. 端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   ユーザの所定の内的状態を示すユーザ状態情報を取得するユーザ状態取得手段と、
   前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報と、前記ユーザ状態取得手段により取得された前記ユーザ状態情報とを対応付けて、ユーザの行動の履歴として取得する履歴取得手段と、
   所定タイミングで前記位置情報取得手段により取得された位置情報、前記ユーザ状態取得手段により前記所定タイミングで取得された前記ユーザ状態情報、及び前記所定タイミングよりも前に前記履歴取得手段により取得された前記ユーザの行動の履歴に基づいて、前記所定タイミングよりも後のユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する行動候補推定手段と、
   を備え、
   前記履歴取得手段は、前記ユーザから当該情報処理装置に対して行われた操作であって前記ユーザ状態取得手段により取得されたユーザ状態情報に変化があったときに行われた操作の内容に関連する操作を特定し、特定した関連する操作の内容を示す情報を関連情報として記憶する関連情報記憶手段を備え、
   前記行動候補推定手段は、前記関連情報記憶手段に記憶された関連情報を参照して、前記ユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する、ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記位置情報取得手段により前記位置情報が取得された時刻を取得する時刻取得手段をさらに備え、
   前記履歴取得手段は、前記位置情報及び前記ユーザ状態情報に加えてさらに、前記時刻取得手段により取得された時刻を対応付けて、前記ユーザの行動の履歴として取得し、
   前記行動候補推定手段は、前記所定タイミングで習得された前記位置情報及び前記ユーザ状態情報、及び前記所定タイミングよりも前の前記ユーザの行動の履歴に加えて、前記所定タイミングで前記時刻取得手段により取得された時刻に基づいて、前記所定タイミングよりも後の前記ユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記履歴取得手段は、記憶された前記ユーザの行動の履歴に基づいて、前記ユーザの複数の行動パターンを生成する行動パターン生成手段をさらに備え、
   前記行動候補推定手段は、前記行動パターン生成手段により生成された前記行動パターンに基づいて、前記ユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記行動候補推定手段から出力された前記行動候補に起因する情報をユーザに案内するための情報として、案内情報を生成する案内情報生成手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記行動候補推定手段は、前記ユーザの複数の行動を推定し、当該複数の行動の各々を複数の行動候補として出力し、
   前記行動候補推定手段から出力された前記複数の行動候補の優先順位を決定する優先順位決定手段をさらに備え、
   前記案内情報生成手段は、前記優先順位決定手段により決定された優先順位に基づいて決定された順序で、前記行動候補推定手段から出力された前記行動候補に起因する情報をユーザに案内するための前記案内情報を生成する、ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 情報処理装置が実行する情報処理方法において、
   端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
   ユーザの所定の内的状態を示すユーザ状態情報を取得するユーザ状態取得ステップと、
   前記位置情報取得ステップにより取得された前記位置情報と、前記ユーザ状態取得ステップにより取得された前記ユーザ状態情報とを対応付けて、ユーザの行動の履歴として取得する履歴取得ステップと、
   所定タイミングで前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報、前記ユーザ状態取得ステップにより前記所定タイミングで取得された前記ユーザ状態情報、及び前記所定タイミングよりも前に前記履歴取得ステップにより取得された前記ユーザの行動の履歴に基づいて、前記所定タイミングよりも後のユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する行動候補推定ステップと、
   を含み、
   前記履歴取得ステップは、前記ユーザにより当該情報処理装置に対して行われた操作であって前記ユーザ状態取得ステップにより取得されたユーザ状態情報に変化があったときに行われた操作の内容に関連する操作を特定し、特定した関連する操作の内容を示す情報を関連情報として記憶する関連情報記憶ステップを備え、
   前記行動候補推定ステップは、前記関連情報記憶ステップに記憶された関連情報を参照して、前記ユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する、情報処理方法。
7. 情報処理の制御を実行するコンピュータを、
   端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
   ユーザの所定の内的状態を示すユーザ状態情報を取得するユーザ状態取得手段、
   前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報と、前記ユーザ状態取得手段により取得された前記ユーザ状態情報とを対応付けて、ユーザの行動の履歴として取得する履歴取得手段、
   所定タイミングで前記位置情報取得手段により取得された位置情報、前記ユーザ状態取得手段により前記所定タイミングで取得された前記ユーザ状態情報、及び前記所定タイミングよりも前に前記履歴取得手段により取得された前記ユーザの行動の履歴に基づいて、前記所定タイミングよりも後のユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する行動候補推定手段、
   として機能させ、
   前記履歴取得手段は、前記ユーザにより当該情報処理装置に対して行われた操作であって前記ユーザ状態取得手段により取得されたユーザ状態情報に変化があったときに行われた操作の内容に関連する操作を特定し、特定した関連する操作の内容を示す情報を関連情報として記憶する関連情報記憶手段を含み、
   前記行動候補推定手段を、前記関連情報記憶手段に記憶された関連情報を参照して、前記ユーザの行動を推定し、推定した前記行動を行動候補として出力する手段として機能させることを特徴とするプログラム。

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