JP6034757B2 - 直流交流変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明によるモータ駆動制御装置の第1の実施の形態のブロック図である。図1において、モータ駆動制御装置1は、商用交流電源としての3相交流電源2に接続した電源供給部3と、第1の個数のモータとしての3個のモータ4,5,6を駆動するモータ駆動部7と、数値制御装置(CNC)、ロボット制御装置等の上位の制御装置として機能する外部制御回路8と信号の送受信を行うための通信ポート9と、モータ駆動制御装置1の外部にあるDC/AC変換装置10に接続可能な接続部11と、を有する。
2 3相交流電源
3,32,42,52 電源供給部
4,5,6,19 モータ
7 モータ駆動部
8 外部制御回路
9,17,24 通信ポート
10 DC/AC変換装置
11,22 接続部
12 AC/DC変換回路
13,14,15,20 DC/AC変換回路
16,21 制御回路
18,25 端子台
43 出力計算回路
Claims (4)
- 交流電圧又は交流電流を直流電圧又は直流電流に変換する交流直流変換回路を、内部と外部の何れか一方に備えるモータ駆動制御装置であって、
前記交流直流変換回路から直流電圧又は直流電流が供給され、供給された直流電圧又は直流電流を交流電圧又は交流電流に変換し、変換した交流電圧又は交流電流を第1の個数のモータに供給する第1の個数の第1の直流交流変換回路と、
直流電圧又は直流電流を交流電圧又は交流電流に変換し、変換した交流電圧又は交流電流を第2の個数のモータに供給する第2の個数の第2の直流交流変換回路を、前記交流直流変換回路に接続可能な接続部と、
制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記接続部に前記第2の直流交流変換回路を接続したときの前記第1の個数の前記第1の直流交流変換回路と前記第2の個数の第2の直流交流変換回路への供給可能な電力の合計が前記交流直流変換回路によって供給可能な電力を超えると予測される場合、前記交流直流変換回路からの電力を供給可能な電力以下に維持しながら、
駆動すべきモータが接続された前記第1の直流交流変換回路への直流電圧又は直流電流の供給を停止するとともに、駆動すべきモータが接続された前記第2の直流交流変換回路への直流電圧又は直流電流の供給を行い、駆動すべきモータが接続された前記第2の直流交流変換回路の処理が終了した後、駆動すべきモータが接続された前記第1の直流交流変換回路への直流電圧又は直流電流の供給を行うとともに、前記第2の直流交流変換回路への直流電圧又は直流電流の供給を停止するように制御する第1の制御、及び
駆動すべきモータが接続された前記第1の直流交流変換回路に直流電圧又は直流電流を供給するとともに、駆動すべきモータが接続された前記第2の直流交流変換回路への供給電力を通常の供給出力より低く制限する第2の制御、
の何れか一方の制御を行うことを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 前記制御回路は、前記接続部に前記第2の直流交流変換回路を接続したときの前記第2の直流交流変換回路への供給電力が、駆動すべきモータが接続された前記第1の直流交流変換回路への供給電力よりも大きく、かつ、前記接続部に前記第2の直流交流変換回路を接続したときの前記第1の直流交流変換回路への供給電力と前記第2の直流交流変換回路への供給電力の合計が前記交流直流変換回路によって供給可能な電力を超えると予測される場合、前記第1の制御及び前記第2の制御の何れか一方の制御を行う請求項1に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記接続部に前記第2の直流交流変換回路を接続したとき、前記制御回路は、前記モータ駆動制御装置の外部にある装置からの前記第1の個数のモータに対する位置指令、回転速度指令又はトルク指令及び前記第2の個数のモータに対する位置指令、回転速度指令又はトルク指令に基づいて、前記第1の個数のモータの出力と前記第2の個数のモータの出力の合計を予測する請求項1又は2に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記接続部に前記第2の直流交流変換回路を接続したとき、前記制御回路は、前記第1の個数のモータ及び前記第2の個数のモータの動作状態に基づいて、前記第1の個数のモータの出力と前記第2の個数のモータの出力の合計を予測する請求項1又は2に記載のモータ駆動制御装置。
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