JP6503013B2 - 蓄電装置の異常検出部を有するモータ駆動システム - Google Patents
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Description
2 交流電源
3 ドライブ用サーボモータ
4、4A、4B 直流リンク
11、11A、11B 電源部
12、12A−1、12A−2、12B−1、12B−2 ドライブ用サーボアンプ
13、13A、13B 蓄電装置
14 異常検出部
15 制御部
16 報知部
21 コンデンサ
31、31A、31B フライホイール
32、32A、32B バッファ用サーボモータ
33、33A、33B バッファ用サーボアンプ
110 順変換器
120 逆変換器
1000 数値制御装置
Claims (8)
- 直流電力を直流リンクへ供給する電源部と、
直流リンクにおける直流電力を交流電力に変換し、ドライブ用サーボモータへ駆動電力として供給するドライブ用サーボアンプと、
直流リンクから直流電力を蓄積しまたは直流リンクへ直流電力を供給する蓄電装置と、
前記蓄電装置の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部が前記蓄電装置の異常を検出した場合、ドライブ用サーボモータの出力が、前記異常検出部による異常検出前における出力よりも小さい値に制限されるよう、前記ドライブ用サーボアンプの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記異常検出部が前記蓄電装置の異常を検出した場合、ドライブ用サーボモータの出力の絶対値が、前記電源部の最大供給電力の絶対値よりも小さい値に設定された制限値を超えないよう、前記ドライブ用サーボアンプの動作を制御する、モータ駆動システム。 - 前記制御部は、前記異常検出部が前記蓄電装置の異常を検出した場合、速度指令に対するオーバーライドを、前記異常検出部による異常検出前に設定されていた値よりも小さい値に変更し、前記ドライブ用サーボアンプの動作を制御する、請求項1に記載のモータ駆動システム。
- 前記制御部は、前記異常検出部が前記蓄電装置の異常を検出した場合、前記異常検出部による異常検出前のトルク指令よりも小さい値に制限されたトルク指令に基づいて、前記ドライブ用サーボアンプの動作を制御する、請求項1に記載のモータ駆動システム。
- 前記制御部は、前記異常検出部が前記蓄電装置の異常を検出した場合、前記異常検出部による異常検出前の加速度及び減速度よりも小さい値に制限された加速度及び減速度にてドライブ用サーボモータが加速及び減速するよう、前記ドライブ用サーボアンプの動作を制御する、請求項1に記載のモータ駆動システム。
- 前記制御部は、前記異常検出部が前記蓄電装置の異常を検出した場合、ドライブ用サーボモータの出力を前記異常検出部による異常検出前における出力よりも小さい値に制限しながら、ドライブ用サーボモータが停止するよう前記ドライブ用サーボアンプの動作を制御する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のモータ駆動システム。
- 直流電力を直流リンクへ供給する電源部と、
直流リンクにおける直流電力を交流電力に変換し、ドライブ用サーボモータへ駆動電力として供給するドライブ用サーボアンプと、
直流リンクから直流電力を蓄積しまたは直流リンクへ直流電力を供給する蓄電装置と、
前記蓄電装置の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部が前記蓄電装置の異常を検出した場合、ドライブ用サーボモータの出力が、前記異常検出部による異常検出前における出力よりも小さい値に制限されるよう、前記ドライブ用サーボアンプの動作を制御する制御部と、
を備え、
複数のドライブ用サーボモータに対応して複数の前記ドライブ用サーボアンプが設けられ、
接続されている直流リンクへ直流電力を供給する前記電源部が複数設けられ、
各前記電源部に対応する直流リンクそれぞれに、前記蓄電装置が接続され、
前記制御部は、前記異常検出部が複数の前記蓄電装置のうちのいずれか1つの蓄電装置の異常を検出した場合、当該異常のある蓄電装置が接続された直流リンクに接続されている前記複数のドライブ用サーボアンプのうちの少なくとも1つのドライブ用サーボアンプの動作を制御することにより、当該制御されるドライブ用サーボアンプに対応するドライブ用サーボモータの出力を、前記異常検出部による異常検出前における出力よりも小さい値に制限する、モータ駆動システム。 - 前記制御部は、前記異常検出部が前記複数の蓄電装置のうちのいずれか1つの蓄電装置の異常を検出した場合、当該異常のある蓄電装置が接続された直流リンクに接続されている前記複数のドライブ用サーボアンプのうちの少なくとも1つのドライブ用サーボアンプの動作及び当該異常のある蓄電装置が接続された直流リンクとは異なる直流リンクに接続されている前記複数のドライブ用サーボアンプのうちの少なくとも1つのドライブ用サーボアンプの動作を制御することにより、当該制御されるドライブ用サーボアンプに対応するドライブ用サーボモータの出力を、前記異常検出部による異常検出前における出力よりも小さい値に制限する、請求項6に記載のモータ駆動システム。
- 前記異常検出部が検出した異常の内容を報知する報知部をさらに備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載のモータ駆動システム。
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