JP2013192453A - 直流交流変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置 - Google Patents
直流交流変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013192453A JP2013192453A JP2013132916A JP2013132916A JP2013192453A JP 2013192453 A JP2013192453 A JP 2013192453A JP 2013132916 A JP2013132916 A JP 2013132916A JP 2013132916 A JP2013132916 A JP 2013132916A JP 2013192453 A JP2013192453 A JP 2013192453A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motors
- voltage
- current
- circuit
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】接続部11にDC/AC変換回路20を接続したときのモータ4,5,6,19の出力の合計がAC/DC変換回路12によって供給可能な電力を超えると予測される場合、制御装置16は、モータ4,5,6,19の出力の合計をAC/DC変換回路12によって供給可能な電力以下に維持しながらAC/DC変換回路12からDC/AC変換回路13,14,15,20への直流電圧又は直流電流の供給又は供給停止を制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明によるモータ駆動制御装置の第1の実施の形態のブロック図である。図1において、モータ駆動制御装置1は、商用交流電源としての3相交流電源2に接続した電源供給部3と、第1の個数のモータとしての3個のモータ4,5,6を駆動するモータ駆動部7と、数値制御装置(CNC)、ロボット制御装置等の上位の制御装置として機能する外部制御回路8と信号の送受信を行うための通信ポート9と、モータ駆動制御装置1の外部にあるDC/AC変換装置10に接続可能な接続部11と、を有する。
2 3相交流電源
3,32,42,52 電源供給部
4,5,6,19 モータ
7 モータ駆動部
8 外部制御回路
9,17,24 通信ポート
10 DC/AC変換装置
11,22 接続部
12 AC/DC変換回路
13,14,15,20 DC/AC変換回路
16,21 制御回路
18,25 端子台
43 出力計算回路
Claims (5)
- 交流電圧又は交流電流を直流電圧又は直流電流に変換する交流直流変換回路に接続されたモータ駆動制御装置であって、
前記交流直流変換回路から直流電圧又は直流電流が供給され、供給された直流電圧又は直流電流を交流電圧又は交流電流に変換し、変換した交流電圧又は交流電流を第1の個数のモータに供給する第1の個数の第1の直流交流変換回路と、
直流電圧又は直流電流を交流電圧又は交流電流に変換し、変換した交流電圧又は交流電流を第2の個数のモータに供給する第2の個数の第2の直流交流変換回路を、前記交流直流変換回路が少なくとも一つの前記第1の直流交流変換回路と少なくとも一つの前記第2の直流交流変換回路のうちの少なくとも一方に直流電圧又は直流電流を供給できるように接続可能な接続部と、
前記接続部に前記第2の直流交流変換回路を接続したときの前記第1の個数のモータの出力と前記第2の個数のモータの出力の合計が前記交流直流変換回路によって供給可能な電力を超えると予測される場合、前記第1の個数のモータの出力と前記第2の個数のモータの出力の合計を前記交流直流変換回路によって供給可能な電力以下に維持しながら前記交流直流変換回路から前記第1の個数の第1の直流交流変換回路及び前記第2の個数の第2の直流交流変換回路への直流電圧又は直流電流の供給又は供給停止を制御する制御回路と、
を有することを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 前記接続部に前記第2の直流交流変換回路を接続したときの前記第1の個数のモータの出力と前記第2の個数のモータの出力の合計が前記交流直流変換回路によって供給可能な電力を超えると予測される場合、前記制御回路は、前記第1の個数のモータと前記第2の個数のモータのうちの駆動すべきモータが接続された少なくとも一つの前記第1の直流交流変換回路と少なくとも一つの前記第2の直流交流変換回路のうちの少なくとも一方への前記直流電圧又は直流電流の供給を停止する請求項1に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記接続部に前記第2の直流交流変換回路を接続したときの前記第1の個数のモータの出力と前記第2の個数のモータの出力の合計が前記交流直流変換回路によって供給可能な電力を超えると予測される場合、前記制御回路は、前記第1の個数のモータと前記第2の個数のモータのうちの駆動すべきモータの少なくとも一つの出力を制限するよう前記直流電圧又は直流電流の供給を制御する請求項1に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記接続部に前記第2の直流交流変換回路を接続したとき、前記制御回路は、前記モータ駆動制御装置の外部にある装置からの前記第1の個数のモータに対する位置指令、回転速度指令又はトルク指令及び前記第2の個数のモータに対する位置指令、回転速度指令又はトルク指令に基づいて、前記第1の個数のモータの出力と前記第2の個数のモータの出力の合計を予測する請求項2に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記接続部に前記第2の直流交流変換回路を接続したとき、前記制御回路は、前記第1の個数のモータ及び前記第2の個数のモータの動作状態に基づいて、前記第1の個数のモータの出力と前記第2の個数のモータの出力の合計を予測する請求項3に記載のモータ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013132916A JP6034757B2 (ja) | 2011-04-07 | 2013-06-25 | 直流交流変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011085632 | 2011-04-07 | ||
JP2011085632 | 2011-04-07 | ||
JP2013132916A JP6034757B2 (ja) | 2011-04-07 | 2013-06-25 | 直流交流変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012012400A Division JP5363598B2 (ja) | 2011-04-07 | 2012-01-24 | 直流交流変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013192453A true JP2013192453A (ja) | 2013-09-26 |
JP6034757B2 JP6034757B2 (ja) | 2016-11-30 |
Family
ID=49392148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013132916A Active JP6034757B2 (ja) | 2011-04-07 | 2013-06-25 | 直流交流変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6034757B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101915262B1 (ko) * | 2018-02-06 | 2018-11-05 | 고재규 | 고효율 구조를 갖는 튀김장치 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002291274A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Yaskawa Electric Corp | 多軸モータ制御装置 |
JP2004023956A (ja) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Fanuc Ltd | モータ駆動用制御装置 |
JP2010142049A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 多軸モータドライブシステムとその共通コンバータの過負荷保護方法及び装置 |
-
2013
- 2013-06-25 JP JP2013132916A patent/JP6034757B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002291274A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Yaskawa Electric Corp | 多軸モータ制御装置 |
JP2004023956A (ja) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Fanuc Ltd | モータ駆動用制御装置 |
JP2010142049A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 多軸モータドライブシステムとその共通コンバータの過負荷保護方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6034757B2 (ja) | 2016-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9048733B2 (en) | Motor driving device having reactive current instruction generating unit | |
US9092027B2 (en) | Control apparatus of machine tool including feed shaft motor and main spindle motor | |
JP5260718B2 (ja) | 産業用ロボットの可動部の回転軸に接続されたサーボモータを駆動するサーボモータ駆動装置 | |
CN109391175B (zh) | 电动机控制装置和机床系统 | |
JP5363598B2 (ja) | 直流交流変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置 | |
JP5319798B2 (ja) | 入力される電流もしくは電力に応じてトルク指令を制限するモータ制御装置 | |
US9361260B2 (en) | Master device that changes data communication speed when preparation to drive motor is completed | |
JP5291812B2 (ja) | モータの出力を制限するモータ駆動制御装置 | |
WO2006114843A1 (ja) | サーボモータの制御装置 | |
CN103516293B (zh) | 停电时减少耗电的电动机控制装置 | |
JP5813746B2 (ja) | ロボット制御システム | |
JP2016001945A (ja) | モータ制御装置、及びそれに用いる誤配線検出方法 | |
JP6619404B2 (ja) | 複数巻線バッファ用サーボモータを有するモータ駆動システム | |
US9588508B2 (en) | Master device that changes data communication speed in accordance with the number of slave devices | |
JP6503013B2 (ja) | 蓄電装置の異常検出部を有するモータ駆動システム | |
US9071174B2 (en) | Motor control device controlling a plurality of motors that drive one driven body | |
JP6034757B2 (ja) | 直流交流変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置 | |
US20190386594A1 (en) | Motor control apparatus driving one main axis switchingly by two motors | |
JP2005253213A (ja) | 多軸モータ制御方法および装置 | |
JP2011166964A (ja) | 車両用電力変換器の制御装置 | |
WO2018154763A1 (ja) | モータ駆動装置および回生抵抗選定装置 | |
JP2010528579A (ja) | 少なくとも2つの電気機械の選択運転のための回路装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130625 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140603 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140731 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150428 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150512 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20150710 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160519 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161028 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6034757 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |