JP6032505B2

JP6032505B2 - 保持装置

Info

Publication number: JP6032505B2
Application number: JP2014557407A
Authority: JP
Inventors: 裕紀浅野
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2013-01-15
Filing date: 2014-01-15
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2034-01-15
Also published as: JPWO2014112371A1; CN104919912B; US9565781B2; WO2014112371A1; US20150319871A1; CN104919912A

Description

本開示は、電子機器等を保持する保持装置に関する。

特許文献１は、ジョイント部には雄ねじ部材を締め付けることによって、連結具側の第１球体と吸盤装置側の第２球体を同時に固定する方法を開示している。

特開２００８−１５２２４２号公報

本開示は、小型化できる構成で、容易に電子機器等を保持する保持装置を提供する。

本開示の保持装置は、電子機器を保持する保持部材と、保持部材と連結されて保持部材を支持する支持部材と、保持部材と支持部材との間に配置された第一付勢部材と第二付勢部材とを備える。第一付勢部材は第一付勢部材に対する使用者の操作に伴い、第二付勢部材を保持部材に向かう第１の方向に付勢するとともに、第一付勢部材を前記支持部材に向かう方向であって、第１の方向と逆向きとなる第２の方向に付勢する。

本開示によれば、より小型化できる構成であって、容易に電子機器等を保持できる保持装置を提供できる。

ウェアラブルカメラユニット１００の全体の構成を説明する図カメラホールドユニット５００を上方から俯瞰した図カメラホールドユニット５００の全体斜視図カメラホールドユニット５００を構成する部材の分解斜視図ホールドナットユニット５８０の組み付けを説明する図カメラホールドユニット５００の組み付けを説明する図ホールドボール５６０の組み付けを説明する図カメラホールドユニット５００の保持動作を説明する図カメラホールドユニット５００を装着したときのイメージ図

〔１．ウェアラブルカメラユニットの構成〕
図１を用いて、ウェアラブルカメラユニット１００の構成を説明する。図１は、ウェアラブルカメラユニット１００の全体図である。ウェアラブルカメラユニット１００は、カメラユニット２００、ケーブル３００、操作ユニット４００及びカメラホールドユニット５００から構成されている。

カメラユニット２００は、光学系、撮像センサ、マイクロホン等を備えており、撮像、録音を行なうユニットである。ケーブル３００は、カメラユニット２００と操作ユニット４００を電気的に接続し、通信を行なうための部材である。操作ユニット４００は、ケーブル３００を介して、カメラユニット２００の操作を行うユニットである。また、操作ユニット４００は記録媒体を備えており、カメラユニット２００が撮像して生成した画像データの記録を行うユニットである。カメラホールドユニット５００は、カメラユニット２００を保持するユニットである。カメラホールドユニット５００は、ベルト状の部材を通すことができる開口部であるベルト装着部５５０ｄを有する。ユーザは、ベルト装着部５５０ｄに通したベルト状の部材を身体や衣類の任意の場所に取り付けることで、カメラユニット２００を身体や衣類の一部に装着させた状態での撮影を行うことができる。また、カメラホールドユニット５００は、カメラユニット２００の角度を自由に調整することができる（詳細は後述）。

〔２．カメラホールドユニットの構成〕
図２を用いて、カメラホールドユニット５００の構成を説明する。図２は、カメラホールドユニット５００を上方から俯瞰した図である。図２（Ａ）は、カメラユニット２００を装着したときのカメラホールドユニット５００を示し、図２（Ｂ）は、カメラユニット２００を装着していないときのカメラホールドユニット５００を示している。

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カメラホールドユニット５００は、ホールドリング５１０、ホールドワッシャートップ５２０、ホールドナット５３０及びホールドベース５５０を有する。

ホールドリング５１０は、内側に、カメラ装着部５１０aを有する。カメラ装着部５１０aは、カメラユニット２００をホールドリング５１０に装着する際にカメラユニット２００が当接する面である。

ホールドワッシャートップ５２０はカメラ接触面５２０aを有する。カメラ接触面５２０aはカメラユニット２００をホールドリング５１０に装着する際にカメラユニット２００が当接する面である。カメラ接触面５２０ａは、カメラユニット２００の保持が容易になるようカメラユニット２００の周りの曲率に基づいて凹型に形成されている。

ホールドナット５３０は、操作部５３０ｂを有する。操作部５３０ｂはホールドナット５３０を回転させる際にユーザが把持する部分である。カメラユニット２００をカメラホールドユニット５００に装着した際に、ホールドナット５３０をホールドワッシャートップ５２０に対して回転させることにより、カメラユニット２００に対する位置規制の有無を切り替えることができる。その詳細な機構については後述する。

ホールドベース５５０は、ベルト装着部５５０dを有する。ベルト装着部５５０ｄはベルト状の部材を通すための形状を有する。ベルト装着部５５０ｄに通したベルト状の部材を任意の場所に固定することにより、カメラホールドユニット５００を任意の場所に固定することができる。

図３および図４を用いて、カメラホールドユニット５００の構成部材を説明する。図３は、カメラホールドユニット５００の全体斜視図である。以下の説明において、図３に示すようにホールドベース５３０に対しホールドリング５１０が位置する方向を上方向、その逆方向を下方向と表現する。また、カメラホールドユニットを上方向から見た際の時計回りの回転方向を時計回り方向と表現する。

図４に示すように、カメラホールドユニット５００は、ホールドリング５１０、ホールドワッシャートップ５２０、ホールドナット５３０、ホールドワッシャーボトム５４０、ホールドベース５５０、ホールドボール５６０、ビス５７０から構成されている。

ホールドリング５１０は、カメラ装着部５１０a、回り止め形状５１０bおよび突起５１０cを有する。カメラ装着部５１０ａは、ホールドリング５１０の内側の面であり、カメラユニット２００をホールドリング５１０に装着する際にカメラユニット２００が当接する面である。回り止め形状５１０ｂは、ホールドリング５１０のリング形状の下部に形成されたブロック形状を有する。突起５１０ｃは、一対の突起形状を有する。突起５１０ｃは、回り止め形状の下部に伸長する支柱の両側面に形成されている。

ホールドワッシャートップ５２０は、カメラ接触面５２０a、回り止め穴５２０b、切欠５２０c、リング収納部５２０ｅおよび雄ネジ５２０ｄを有する。カメラ接触面５２０aは上述のとおり、カメラユニット２００をホールドリング５１０に装着した際にカメラユニット２００が当接する面である。回り止め穴５２０ｂは、ホールドワッシャートップ５２０の中央付近に開口した穴であり、ホールドリング５１０の回り止め形状５１０ｂが嵌め込まれる穴である。切欠５２０ｃは一対の切欠である。切欠５２０ｃは、回り止め穴５２０ｂの両端に形成されている。切欠５２０ｃは、ホールドリング５１０の突起５１０ｃが通過するよう形成されている。リング収納部５２０ｅは、回り止め穴５２０ｂの両端に凹型に形成された部位である。リング収納部５２０ｅは、ホールドリング５１０がホールドワッシャートップ５２０に組みつけられたときに、ホールドリング５１０のリング形状を収納する。雄ネジ５２０ｄは、ホールドワッシャートップ５２０の外周に形成されているネジであり、後述するホールドナット５３０の雌ネジ５３０ａと螺合するネジである。

ホールドナット５３０は、雌ネジ５３０a、操作部５３０b、立壁５３０ｃ、リブ接触面５３０ｄを有する。雌ネジ５３０ａは、ホールドナット５３０の内周に形成されているネジであり、ホールドワッシャートップ５２０の雄ネジ５２０ｄと螺合するネジである。立壁５３０ｃは、後述するホールドワッシャーボトム５４０の立壁５４０ｂと当接する。リブ接触面５３０ｄは、ホールドナット５３０の下方から見た面であって、開口部の周囲に形成された面である。

ホールドワッシャーボトム５４０は、角度調整面５４０a、立壁５４０b、リブ５４０cを有する。角度調整面５４０ａは、ホールドワッシャーボトム５４０を下方から見た面に形成された曲面であり、後述するホールドベースの角度調整面５５０ａと当接する。立壁５４０ｂは、ホールドワッシャーボトム５４０の外周面であり、ホールドナット５３０の立壁５３０ｃと当接する。リブ５４０ｃは、ホールドワッシャーボトム５４０の下部にツバ状に形成された部位であり、ホールドナット５３０のリブ接触面５３０ｄと当接する。

ホールドベース５５０は、ホールドリング５１０の傾き具合を調整するための角度調整面５５０aと角度調整面５５０ｂを有する。角度調整面５５０ａは、ホールドベース５５０の中央部のドーム形状の外周面であり、ホールドワッシャーボトム５４０の角度調整面５４０ａと当接する。角度調整面５５０ｂは、ホールドベース５５０の中央部のドーム形状の内周面であり、後述するホールドボール５６０の角度調整面５６０ａと当接する。

ホールドボール５６０は、角度調整面５６０a、切欠５６０ｂを有する。角度調整面５６０ａは、ホールドボール５６０の外周面であり、ホールドベース５５０の角度調整面５５０ｂと当接する。切欠５６０ｂは、一対の切欠形状である。切欠５６０ｂは、ホールドリング５１０の突起５１０ｃが通過するように形成されている。

なお、ホールドワッシャートップ５２０とホールドナット５３０、ホールドナット５３０とホールドワッシャーボトム５４０、ホールドワッシャーボトム５４０とホールドベース５５０、ホールドベース５５０とホールドボール５６０は互い摺動する構成であるため、異なる材料を用いることにより音鳴り等の問題を防止する。

また、ホールドワッシャートップ５２０、ホールドワッシャーボトム５４０、ホールドボール５６０にはPOM(ポリアセタール)、ホールドリング５１０、ホールドベース５５０にはPC+ABS（ポリカエービーエス）、ホールドナット５３０にはPBTを用いてもよい。

〔３．カメラホールドユニットの組立て〕
図５から図７を用いて、カメラホールドユニットの組み立ての流れを説明する。

図５は、ホールドナットユニット５８０の組み付けを説明する図である。図５（Ａ）は、ホールドワッシャートップ５２０とホールドナット５３０の組み立ての流れを説明する図である。ホールドワッシャートップ５２０の雄ネジ５２０aをホールドナット５３０の雌ネジ５３０aに対して時計回りに回転させて締めこむことにより、雄ネジ５２０aを雌ネジ５３０aに対して係合させる。これにより、図５（Ｂ）に示すようにホールドナット５３０に対しホールドワッシャートップ５２０を組みつけたユニットであるホールドナットユニット５８０が完成する。

図６は、カメラホールドユニット５００の組み付けを説明する図である。図６（Ａ）は、ホールドリング５１０とホールドナットユニット５８０、ホールドワッシャーボトム５４０、ホールドベース５５０の組み立ての流れを説明する図である。

まずホールドリング５１０の回り止め形状５１０ｂを、ホールドワッシャートップ５２０の回り止め穴５２０ｂに挿し込み、回り止め形状５１０ｂと回り止め穴５２０ｂを当接させる。この際に、突起５１０ｃは切欠５２０ｃを通るようにして挿し込むことにより、突起５１０ｃが回り止め穴５２０ｂに引っかかることを防ぐ。

次に、ホールドワッシャーボトム５４０をホールドナットユニット５３０に挿し込み、ホールドワッシャーボトム５４０のリブ５４０ｃと、ホールドナットユニット５３０のリブ接触面５３０ｄとを当接させる。

次に、ホールドベース５５０の角度調整面５５０aを、ホールドワッシャーボトム５４０の角度調整面５４０aに当接させる。

これにより、図６（Ｂ）に示すように、ホールドリング５１０、ホールドナットユニット５８０、ホールドワッシャーボトム５４０、ホールドベース５５０を組み付けたユニットが完成する。

図７は、ホールドボール５６０の組み付けを説明する図である。図７（Ａ）を用いて、ホールドボール５６０の組み付けの流れを説明する。

まず、ホールドリング５１０の突起５１０ｃと、ホールドボール５６０の切欠５６０ｂが合うように、ホールドボール５６０をホールドリング５１０に嵌め込む。この際に、ビス穴５１０ｄを有するホールドリング５１０の面と、ビス穴５６０ｃを有するホールドボール５６０の面とを当接させる。

次にホールドボール５６０をホールドリング５１０に対し回転させ、ビス穴５６０ｃとビス穴５１０ｄの位置を合わせる。これにより、ホールドリング５１０の突起５１０ｃはホールドボール５６０の内壁に当接する。

次にビス穴５１０ｄ及びビス穴５６０ｃに対しビス５７０を締めこむことによりホールドボール５６０をホールドリング５１０に対し固定する。

この状態において、ホールドナットユニット５３０、ホールドワッシャーボトム５４０及びホールドベース５５０は、ホールドリング５１０とホールドボール５６０に挟まれ、上下方向の位置が規制されている。

上記の流れにより、図７（Ｂ）に示すようにカメラホールドユニット５００が完成する。

〔４．カメラホールドユニットのカメラ固定動作〕
図８を用いて、カメラホールドユニット５００によるカメラユニット２００の保持動作及び角度調整動作を説明する。

図８（Ａ）は、カメラホールドユニット５００に対しカメラユニット２００を装着した状態の断面図であって、ホールドワッシャートップ５２０の位置がホールドナット５３０の位置に対し、相対的に下がっている状態を示す断面図である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の状態におけるカメラホールドユニット５００に対するカメラユニット２００の自由度を説明した図である。

図８（Ａ）に示す状態では、カメラ装着部５１０ａの上部のカメラ接触面５１０a-１とカメラ２００の被接触面２００a、カメラ接触面５２０a-１とカメラ２００の被接触面２００ｂ、カメラ接触面５２０a-２とカメラ２００の被接触面２００ｃのそれぞれの面の間に十分に隙間がある。このため、図８（Ｂ）に示す方向Ａにおいてカメラユニット２００はカメラホールドユニット５００に対し自由に角度を変えることが出来る。

また、図８（Ａ）に示す状態では、ホールドナット５３０、ホールドワッシャーボトム５４０、ホールドベース５５０、ホールドボール５６０の各部品が、互いに上下方向に付勢されていない。このため、角度調整面５４０aと角度調整面５５０aの間および角度調整面５５０bと角度調整面５６０aの間に十分な隙間がある。このため、回り止め形状５１０aが立壁５５０ｃに当接するまでの範囲において、図８（Ｂ）に示す方向Ｂにおいてもカメラユニット２００はカメラホールドユニット５００に対し自由に角度を変えることが出来る。

図８（Ｃ）は、カメラホールドユニット５００に対しカメラユニット２００を装着した状態であって、ホールドワッシャートップ５２０の位置がホールドナット５３０の位置に対し、相対的に上がっている状態での保持装置の断面図である。図８（Ｄ）は、図８（Ｃ）の状態におけるカメラホールドユニット５００に対するカメラユニット２００の自由度を説明するための図である。

図８（Ａ）に示す状態から、操作部５３０ｂを把持してカメラユニット２００に対し時計回り方向にホールドナット５３０を回転させると、雄ネジ５２０ｄに対し雌ネジ５３０aが緩む方向に回転するため、ホールドナット５３０に対し、ホールドワッシャートップ５２０の相対的位置が上方向に移動する。上記操作により図８（Ａ）の状態から図８（Ｃ）の状態に遷移する。この際、回り止め形状５１０ｂが回り止め穴５２０ｂに当接しているため、ホールドリング５１０とホールドワッシャートップ５２０の回転方向の位置関係は変化せず、一体となって動く。

図８（Ｃ）の状態においては、カメラ装着部５１０ａの上部において、カメラ装着部５１０ａ側のカメラ接触面５１０a-１と、カメラユニット２００側のカメラ被接触面２００aの間に隙間がない。同様に。カメラ装着部５１０ａの下部において、カメラ装着部５１０ａ側のカメラ接触面５２０a-１とカメラユニット２００側のカメラ被接触面２００ｂの間、及びカメラ接触面５２０a-２とカメラ被接触面２００ｃの間に隙間がない。よって、各面が互いに上下方向に付勢された状態となり、このため、図８（Ｄ）の方向Ａにおいてカメラユニット２００はカメラホールドユニット５００に対し位置が規制される。すなわち、カメラユニット２００は方向Ａには動かないよう固定される。

また、図８（Ｄ）の状態においては角度調整面５４０aと角度調整面５５０aの間、角度調整面５５０bと角度調整面５６０aの間それぞれに隙間がなく、各面が互いに上下方向に付勢された状態である。このため、図８（Ｄ）の方向Ｂにおいてもカメラユニット２００はカメラホールドユニット５００に対し位置が規制される。

すなわち、カメラホールドユニット５００において、ホールドナット５３０の操作部５３０ｂを回転操作することでホールドワッシャートップ５２０が上昇する。ホールドワッシャートップ５２０が上昇することにともないカメラ接触面５２０ａも上昇する（上側付勢）。カメラユニット２００は、ホールドリング５１０上部の内壁と、上昇したカメラ接触面５２０ａとの間に挟まれることにより、ホールドリング５１０に保持される。なお、ホールドリング５１０がそれのみで十分にカメラユニット２００を保持できる場合、ホールドリング５１０において、カメラユニット２００に当接させるカメラ接触面５２０ａを設けなくてもよい。

また、ホールドワッシャートップ５２０の上昇により、ホールドナット５３０とホールドワッシャートップ５２０とを組み合わせた部材全体の高さが高くなる。これにより、ホールドナット５３０に挿入されたホールドワッシャーボトム５４０の下部内側が、ホールドベース５５０の角度調整面５５０ａとより強く当接する（下側付勢）ことで、ホールドナット５３０がホールドベース５５０に対して固定される。なお、ホールドワッシャーボトム５４０は、ホールドナット５３０とホールドベース５５０との間の摩擦を低減するために挿入されたものであり、必須の要素ではない。ホールドワッシャーボトム５４０を設けず、ホールドナット５３０をホールドベース５５０の角度調整面５５０ａと直接当接させるようにしてもよい。

ホールドナット５３０の操作部５３０ｂを、ホールドリング５１０の保持動作時とは逆方向に回転操作することで、カメラユニット２００に対するホールドリング５１０の保持力が弱まり、方向Ａにおいてカメラユニット２００を回転させることが可能となる。すなわち、カメラユニット２００の方向Ａにおける角度調整が可能となる。また、ホールドナット５３０とホールドベース５５０間の当接力が弱まることで方向Ｂにおいてカメラユニット２００を回転させることが可能となる。すなわち、カメラユニット２００の方向Ｂにおける角度調整が可能となる。

以上のように、実施の形態１によれば、操作部５３０ｂを有するホールドナット５３０（第３部材）を回転させる方向が、第１の押圧固定対象（ホールドベース５５０）と、第２の押圧固定対象（カメラユニット２００）とを結ぶ直線を回転軸とした方向（回転軸の円周方向）である。これにより、第１の押圧固定対象（ホールドベース５５０）と、第２の押圧固定対象（カメラユニット２００）とを結ぶ軸の長さを短くすることができ、保持装置における電子機器を保持するための機構全体をコンパクトにすることできる。

ここで、図９を用いて、第１の押圧固定対象（ホールドベース５５０）と、第２の押圧固定対象（カメラユニット２００）とを結ぶ回転軸の長さを短く構成した場合の効果について説明する。図９は、ユーザが頭部にウェアラブルカメラユニット１００（カメラユニット２００と、それを保持したカメラホールドユニット５００）を装着したときの状態を示す図である。

ユーザは、図９に示すように、ウェアラブルカメラユニット１００（実際的にはカメラユニット２００を保持したカメラホールドユニット５００）を身体や衣類などに装着して使用する。このとき、ウェアラブルカメラユニット１００の軸１００ｂが長いと、図９（Ａ）に示すように、ユーザ頭部の少しの振れによっても、ウェアラブルカメラユニット１００が大きくぶれる。そのため、ぶれの大きい画像が撮影されてしまう。

一方、ウェアラブルカメラユニット１００の軸１００ｂが短いと、図９（Ｂ）に示すように、ユーザ頭部の振れに対するウェアラブルカメラユニット１００のぶれが図９（Ａ）の場合よりも少なくなる。これにより、ぶれの影響を抑えた画像撮影が可能となる。

実施の形態１にかかるウェアラブルカメラユニット１００によれば、カメラユニット２００を保持したカメラホールドユニット５００の軸を短くすることができ、ユーザの頭部（身体の一部）に対してより近くにカメラを装着することを可能とする。また、軸が短くなることで、ユーザの目の位置により近い位置にカメラを装着することができ、ユーザ視点の画像により近い画像の撮影が可能となる。また、ホールドナット５３０を軸の円周方向に回転させることで、第１の方向（ローリング方向：図８（Ｂ）に示す方向Ａ）における電子機器の第１の自由度と、第２の方向（ヨーイング方向、ピッチング方向：図８（Ｂ）に示す方向Ｂ）における第２の自由度とを同時に規制することができる。

〔５．まとめ〕
本開示のカメラホールドユニット５００は、カメラユニット２００を保持するホールドリング（保持部材の一例）５１０と、ホールドリング５１０と連結されホールドリング５１０を支持するホールドベース（支持部材の一例）５５０と、ホールドリング５１０とホールドベース５５０との間に配置された、ホールドナット（第一付勢部材（ホールドワッシャーボトム５４０を含んでも良い）の一例）５３０とホールドワッシャートップ（第二付勢部材の一例）５２０とを備える。ホールドナット５３０は、ホールドナット５３０（操作部５３０ｂ）に対する使用者の操作に伴い、ホールドワッシャートップ５２０をホールドリング５１０に向かう第１の方向に付勢するとともに、ホールドナット５３０（ホールドワッシャーボトム５４０を含んでも良い）をホールドベース５５０に向かう方向であって、第１の方向と逆向きの第２の方向に付勢する。この構成により、カメラホールドユニット５００の構成を小型化できる。

なお、カメラユニット２００は電子機器の一例である。カメラホールドユニット５００は保持装置の一例である。ホールドリング５１０は保持部材の一例である。ホールドワッシャートップ５２０は第二付勢部材の一例である。ホールドナット５３０は第一付勢部材の一例である。ホールドワッシャーボトム５４０は第三付勢部材の一例である。ホールドベース５５０は支持部材の一例である。

本開示は、カメラ用の保持装置に限定されず、スピーカ装置、マイク装置、ライト装置等の他の機器の保持装置にも適用可能である。本開示は、特にユーザの身体の一部に装着可能な電子機器等の保持の用途に対してより有効である。

Claims

電子機器を保持する保持部材と、
前記保持部材と連結されて前記保持部材を支持する支持部材と、
前記保持部材と支持部材との間に配置された第一付勢部材と第二付勢部材と、を備え、
前記第一付勢部材は前記第一付勢部材に対する使用者の操作に伴い、
前記第二付勢部材を前記保持部材に向かう第１の方向に付勢するとともに、
前記第一付勢部材を前記支持部材に向かう方向であって、前記第１の方向と逆向きとなる第２の方向に付勢する
電子機器の保持装置。
前記第一付勢部材は、前記支持部材と接する第三付勢部材を含み、
前記第一付勢部材は、前記第一付勢部材に対する使用者の操作に伴い、前記第三付勢部材を前記支持部材に向かう方向であって、前記第１の方向と逆向きとなる第２の方向に付勢する、請求項１記載の電子機器の保持装置。
前記第一付勢部材は回転操作が可能な部材であって、前記第一付勢部材は、その回転軸が前記保持部材から前記支持部材に向かう方向と平行になるように配置された、請求項１または２記載の電子機器の保持装置。
前記第二付勢部材には雄ネジが形成され、前記第一付勢部材には、前記雄ネジと対応した形状を有する雌ネジが形成され、
前記第一付勢部材の操作にともない、前記第一付勢部材と前記第二付勢部材とを組み合わせた部材全体の高さが変化する
請求項１または２記載の電子機器の保持装置。
前記支持部材は、前記保持部材の傾き具合を調整するための角度調整面を備えた、請求項１または２記載の電子機器の保持装置。