CN213370363U - 可穿戴设备 - Google Patents

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吴龙兴
刘柯佳
周帅宇
王尧
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Abstract

本实用新型公开了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：腕带；转轴，所述转轴与所述腕带转动连接；主体组件，所述主体组件设置有镜头模组，并与所述转轴转动连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述转轴，用于驱动所述转轴和所述主体组件相对所述腕带在第一方向上旋转；及第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述主体组件，用于驱动所述主体组件相对所述转轴在第二方向上旋转，所述第二方向和所述第一方向相互垂直。本实用新型所提供的可穿戴设备实现了镜头模组可以在多个方向上进行摄像角度调整。

Description

可穿戴设备
【技术领域】
本实用新型涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴设备。
【背景技术】
随着电子技术的发展，智能手表、智能手环等可穿戴设备，因其具有体积小、便携性高等优点，同时还具有计时、拍照或录像等诸多功能，受到了越来越多人的喜爱。
当前市面的可穿戴设备的显示面设置一个镜头模组来实现拍照、录像功能，用户在拍照不同角度的照片时需要旋转手臂来实现，严重影响了用户体验。
因此，如何在不旋转手臂前提下实现可穿戴设备的多角度摄像，是本领域技术人员正在研究的一个热门课题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的公开一种可穿戴设备。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现，提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：
腕带；
转轴，所述转轴与所述腕带转动连接；
主体组件，所述主体组件设置有镜头模组，并与所述转轴转动连接；
第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述转轴，用于驱动所述转轴和所述主体组件相对所述腕带在第一方向上旋转；及
第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述主体组件，用于驱动所述主体组件相对所述转轴在第二方向上旋转，所述第二方向和所述第一方向相互垂直。
优选地，所述转轴包括与所述腕带转动连接并沿所述第一方向延伸的第一轴接部和与所述主体组件转动连接并沿所述第二方向延伸的第二轴接部；
其中，所述第一驱动装置安装于所述第一轴接部所形成的容置空间内并与所述腕带连接。
优选地，所述第二轴接部设置有与所述容置空间连通的通孔，所述第一驱动装置的控制导线通过所述通孔与所述主体组件电连接。
优选地，所述腕带设置有第一轴接件和第二轴接件，所述第一轴接部的相对两端分别与所述第一轴接件和所述第二轴接件转动连接。
优选地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和第一减速机，其中，所述第一轴接件靠近所述第二轴接件一侧设置有第一连接轴，所述第一减速机与所述第一连接轴连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一减速机连接。
优选地，所述主体组件包括壳体及显示组件，其中，所述壳体形成一具有开口的收容腔，所述第二驱动装置固定于所述收容腔内，所述显示组件封盖所述收容腔的开口；
所述镜头模组设置于所述壳体或所述显示组件。
优选地，所述第二驱动装置包括驱动组件、第一齿轮和第二齿轮，其中，所述驱动组件固定于所述壳体所形成的收容腔内，所述第一齿轮与所述驱动组件的输出轴连接，所述第二齿轮固定于所述第二轴接部远离第一轴接部一端，且所述第一齿轮和第二齿轮啮合。
优选地，所述驱动组件包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二减速机，所述第一齿轮与所述第二减速机的输出轴连接。
优选地，所述主体组件还包括轴承，所述轴承包括滚动连接的第一轴承件和第二轴承件，所述第一轴承件套设于所述第二轴接部，所述第二轴承件安装于所述壳体。
优选地，所述轴承还包括布设于所述第一轴承件和所述第二轴承件之间的多颗滚珠。
与现有技术相比，本实用新型所提供的可穿戴设备具有以下优点：
通过将镜头模组设置于主体组件，利用转轴在第一方向上与腕带转动连接，并在第二方向上与主体组件转动连接，并将第一驱动装置固定于转轴，将第二驱动装置固定于主体组件，从而可以通过第一驱动装置驱动转轴和主体组件相对腕带在第一方向上旋转；通过第二驱动装置驱动主体组件相对转轴在第二方向上旋转，实现了镜头模组可以在多个方向上进行摄像角度调整。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的可穿戴设备立体结构示意图；
图2为可穿戴设备的转轴和第一驱动装置配合的第一视角结构示意图；
图3为可穿戴设备的转轴和第一驱动装置配合的第二视角结构示意图；
图4为可穿戴设备的转轴与第一驱动装置配合的爆炸结构示意图；
图5为本实用新型提供的可穿戴设备爆炸结构示意图；
图6为图5的局部放大结构示意图；
图7为轴承安装于可穿戴设备的壳体的结构示意图；
图8为可穿戴设备的第一驱动装置和第二驱动装置配合的结构示意图；
图9为可穿戴设备的沿着L1轴转动实现镜头模组摄像角度调节的结构示意图；
图10为可穿戴设备的沿着L2轴转动实现镜头模组摄像角度调节的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1，一种可穿戴设备1，其包括腕带10、转轴20、主体组件 30、第一驱动装置40及第二驱动装置50。其中，腕带10用于为可穿戴设备1提供穿戴支撑，使得可穿戴设备1可以穿戴于人体手腕等部位。
转轴20与腕带10转动连接，主体组件30设置有镜头模组301，并与转轴20转动连接。第一驱动装置40固定于转轴20，用于驱动转轴20和主体组件30相对腕带10在第一方向上旋转，从而带动设置于主体组件30 上的镜头模组301在第一方向上旋转，以在第一方向上实现摄像角度的调整。
第二驱动装置50固定于主体组件30，用于驱动主体组件30相对转轴 20在第二方向上旋转，第二方向和第一方向相互垂直，从而带动设置于主体组件30上的镜头模组301在第二方向上旋转，以在第二方向上实现摄像角度的调整。
通过将镜头模组301设置于主体组件30，利用转轴20在第一方向上与腕带10转动连接，并在第二方向上与主体组件30转动连接，并将第一驱动装置40固定于转轴20，将第二驱动装置50固定于主体组件30，从而可以通过第一驱动装置40驱动转轴20和主体组件30相对腕带10在第一方向上旋转；通过第二驱动装置50驱动主体组件30相对转轴20在第二方向上旋转，实现了镜头模组301可以在多个方向上进行摄像角度调整。
请参阅图2-3，具体地，转轴20包括与腕带10转动连接并沿第一方向延伸的第一轴接部201和与主体组件30转动连接并沿第二方向延伸的第二轴接部202。第一轴接部201内形成容置空间2013，第一驱动装置40 安装于第一轴接部201所形成的容置空间2013内并与腕带10转动连接。
第二轴接部202设置有与容置空间2013连通的通孔2021，第一驱动装置40的控制导线401通过通孔2021与主体组件30电连接，从而主体组件30的控制指令可以输出到第一驱动装置40。
如图4所示，在部分实施例中，第一轴接部201包括合围后形成容置空间2013的第一本体2011和第二本体2012。在第一本体2011和第二本体2012中至少任意一者设置有固定槽2014，第一驱动装置40收容于容置空间2013后，通过固定槽2014固定于第一轴接部201。
第二轴接部202与第一本体2011或第二本体2012连接，本实施例中，以第二轴接部202与第二本体2012连接为例进行说明。
请参阅图5-8，腕带10设置有第一轴接件101和第二轴接件102，第一轴接部201的相对两端分别与第一轴接件101和第二轴接件102转动连接。
第一驱动装置40包括第一驱动电机401和第一减速机402，其中，第一轴接件101靠近第二轴接件102一侧设置有第一连接轴1011，第一减速机402与第一连接轴1011连接，以通过第一连接轴1011为第一驱动装置 40提供旋转支撑，第一驱动电机401的输出轴与第一减速机402连接。
请参阅图9，在需要控制镜头模组301现在第一方向上相对表带10旋转进行摄像角度调节时，通过主体组件30驱动第一驱动装置40转动，由于表带10的第一连接轴1011为第一驱动装置40提供旋转支撑，使得固定于转轴20内的第一驱动装置40带动转轴20以及与转轴20连接的主体组件30相对腕带10在第一方向以L1为轴心旋转，其中，旋转的角度大小可以根据需要设定，如30°、45°、60或90°等在此不做限定。
请参阅图5-8，主体组件30包括壳体302及显示组件303，其中，壳体302形成一具有开口的收容腔，第二驱动装置50固定于收容腔内，显示组件303封盖收容腔的开口。镜头模组301设置于壳体302或显示组件303，本实施例中，以镜头模组301设置于显示模组303为例进行说明，但不限于镜头模组301仅可以设置于显示模组303。
第二驱动装置50包括驱动组件501、第一齿轮502和第二齿轮503，其中，驱动组件501通过固定件固定于壳体302所形成的收容腔内，第一齿轮502与驱动组件501的输出轴连接，第二齿轮503固定于第二轴接部 202远离第一轴接201部一端，且第一齿轮502和第二齿轮503啮合，以通过第二轴接部202为主体组件30在第二方向上旋转提供旋转支撑。
较佳地，驱动组件501包括第二驱动电机505以及与第二驱动电机502 的输出轴连接的第二减速机506，第一齿轮502与第二减速机506的输出轴连接，以将第二减速机506的输出轴作为驱动组件501的输出轴。
在部分实施例中，主体组件30还包括轴承304，轴承304包括滚动连接的第一轴承件3041和第二轴承件3042，第一轴承件3041套设于第二轴接部202，第二轴承件3042安装于壳体302，通过将主体组件30和第二轴接部202通过轴承304连接，从而减小主体组件30和第二轴接部202之间的转动摩擦。
较佳地，轴承304还包括布设于第一轴承件3041和第二轴承件3042 之间的多颗滚珠3043。
请参阅图10，在需要控制镜头模组301在第二方向上相对转轴20旋转进行摄像角度调节时，先控制主体组件30在第一方向上相对表带10旋转至预设角度，该预设角度可以根据需要设定，如60°-90°之间的任意一个角度，以使主体组件30和表带10分离，使得表带10不会阻碍主体组件30在第二方向上旋转。
在主体组件30在第一方向上相对表带10旋转至预设角度后，通过控制驱动组件501工作，使得与驱动组件501输出轴连接的第一齿轮502转动。由于第二齿轮503固定于第二轴接部202，主体组件30与第二轴接部202转动连接，在第二轴接部202的限位作用下，第二齿轮503无法在第二方向上旋转，即以L2为轴心旋转，从而使得与第二齿轮503啮合的第一齿轮502带动主体组件30在第二方向上绕着第二齿轮503旋转，实现设置于主体组件30的镜头模组301在第二方向上的摄像角度调整。
与现有技术相比，本实用新型所提供的可穿戴设备具有以下优点：
通过将镜头模组设置于主体组件，利用转轴在第一方向上与腕带转动连接，并在第二方向上与主体组件转动连接，并将第一驱动装置固定于转轴，将第二驱动装置固定于主体组件，从而可以通过第一驱动装置驱动转轴和主体组件相对腕带在第一方向上旋转；通过第二驱动装置驱动主体组件相对转轴在第二方向上旋转，实现了镜头模组可以在多个方向上进行摄像角度调整。
以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括：
腕带；
转轴，所述转轴与所述腕带转动连接；
主体组件，所述主体组件设置有镜头模组，并与所述转轴转动连接；
第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述转轴，用于驱动所述转轴和所述主体组件相对所述腕带在第一方向上旋转；及
第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述主体组件，用于驱动所述主体组件相对所述转轴在第二方向上旋转，所述第二方向和所述第一方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于：所述转轴包括与所述腕带转动连接并沿所述第一方向延伸的第一轴接部和与所述主体组件转动连接并沿所述第二方向延伸的第二轴接部；
其中，所述第一驱动装置安装于所述第一轴接部所形成的容置空间内并与所述腕带连接。
3.根据权利要求2所述的可穿戴设备，其特征在于：所述第二轴接部设置有与所述容置空间连通的通孔，所述第一驱动装置的控制导线通过所述通孔与所述主体组件电连接。
4.根据权利要求2所述的可穿戴设备，其特征在于：所述腕带设置有第一轴接件和第二轴接件，所述第一轴接部的相对两端分别与所述第一轴接件和所述第二轴接件转动连接。
5.根据权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动电机和第一减速机，其中，所述第一轴接件靠近所述第二轴接件一侧设置有第一连接轴，所述第一减速机与所述第一连接轴连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一减速机连接。
6.根据权利要求2所述的可穿戴设备，其特征在于：所述主体组件包括壳体及显示组件，其中，所述壳体形成一具有开口的收容腔，所述第二驱动装置固定于所述收容腔内，所述显示组件封盖所述收容腔的开口；
所述镜头模组设置于所述壳体或所述显示组件。
7.根据权利要求6所述的可穿戴设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括驱动组件、第一齿轮和第二齿轮，其中，所述驱动组件固定于所述壳体所形成的收容腔内，所述第一齿轮与所述驱动组件的输出轴连接，所述第二齿轮固定于所述第二轴接部远离第一轴接部一端，且所述第一齿轮和第二齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于：所述驱动组件包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二减速机，所述第一齿轮与所述第二减速机的输出轴连接。
9.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于：所述主体组件还包括轴承，所述轴承包括滚动连接的第一轴承件和第二轴承件，所述第一轴承件套设于所述第二轴接部，所述第二轴承件安装于所述壳体。
10.根据权利要求9所述的可穿戴设备，其特征在于：所述轴承还包括布设于所述第一轴承件和所述第二轴承件之间的多颗滚珠。
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