JP2023532373A - マグネトロン装置及びカプセル内視鏡制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明はマグネトロン装置及びカプセル内視鏡制御システムを提供する。【解決手段】マグネトロン装置は、第１ホルダ１、第２ホルダ２、磁気部品３、第１駆動機構４と第２駆動機構５を備える。磁気部品３は殻部３２１と殻部３２１に接続される軸部３２２とを含み、殻部３２１は磁性体３１と駆動係合部３２３とが設けられ、軸部３２２は第２ホルダ２に回動可能に接続される。第１駆動機構４は第１ホルダ１に設けられ、第２ホルダ２に駆動連結され、第２駆動機構５は第２ホルダ２に設けられ、磁気部品３に駆動連結される。第１駆動機構４は磁気部品３が第１軸線Ｌ１周りに回動するように第２ホルダ２を駆動し、第２駆動機構５は磁気部品３を駆動して第２軸線Ｌ２周りに回動させ、第１軸線Ｌ１は第２軸線Ｌ２と交わる。駆動係合部３２３が軸部３２２に設けられず殻部３２１に設けられることにより、磁気部品３が伝動チェーンの一部となり、マグネトロン装置の体積の減少に有利になり、空間が節約される。【選択図】図３

Description

（関連出願）
本願は、２０２０年０７月１０日に中国専利局へ出願された、出願番号が２０２０１０６６５０５６．４であって発明の名称が「マグネトロン装置及びカプセル内視鏡制御システム」である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は、引用によって本明細書に組み込まれる。

本発明は、カプセル内視鏡機器の技術分野に関し、特にマグネトロン装置及びカプセル内視鏡制御システムに関する。

現段階では、カプセル内視鏡を用いて人体の消化管に対して通常の検査を行うことが市場において先進的な検査手段である。従来の電子内視鏡を挿入するよりも、カプセル内視鏡を飲むことは、被検者の身体及び心理的な不快感を引き起こすことがなく、クロス感染の可能性も低減される。

マグネトロンカプセル内視鏡は、操作端を介して検査視野を能動的に制御可能であるカプセル内視鏡である。現在、一般的な制御手段は、人体外に１つの磁性体を置き、磁性体の方位及び姿勢を変化させることで磁性体周囲の磁場の規則的な変化を引き起こし、マグネトロンカプセル内視鏡に内蔵された磁性体は、外部変化磁場の影響を受けてカプセル内視鏡の運動を駆動することにより、カプセル内視鏡の検査視野の変化を実現する。

従来技術では、マグネトロン装置の伝動チェーンの設計が複雑であるため、マグネトロン装置の体積が大きく、特に周方向のサイズが大きくて、大量の空間を占める必要がある。

本発明の目的は、伝動チェーンの設計構成を簡素化し、マグネトロン装置の体積を減少させ、空間を節約するようなマグネトロン装置及びカプセル内視鏡制御システムを提供することにある。

上記目標及び他の目標は、独立請求項における特徴によって達成される。更なる実現形態は、従属請求項、明細書及び図面において体現される。

第１態様において、本発明は、マグネトロン装置を提供する。当該マグネトロン装置は、ホルダユニットと、磁気部品と、第１駆動機構と、第２駆動機構とを備え、
前記ホルダユニットは、第１ホルダ及び第２ホルダを含み、
前記磁気部品は、殻部と、前記殻部に接続される軸部とを含み、前記殻部は、磁性体及び駆動係合部が設けられ、前記軸部は、前記第２ホルダに回動可能に接続され、
前記第１駆動機構は、前記第１ホルダに設けられ、前記第２ホルダに駆動連結されることにより、前記磁気部品を駆動して第１軸線周りに回動させ、
前記第２駆動機構は、前記第２ホルダに設けられ、前記駆動係合部に駆動連結されることにより、前記磁気部品を駆動して第２軸線周りに回動させ、
前記第１軸線は、前記第２軸線と交わる。

上記態様において、駆動係合部を軸部に設けられずに殻部に設けられることにより、磁気部品が伝動チェーンの一部となり、マグネトロン装置の体積の減少に有利になり、空間が節約される。また、マグネトロン装置の第１駆動機構と第２駆動機構とが分離して設けられ、第１駆動機構が第１ホルダに設けられ、第２駆動機構が回動可能な第２ホルダに設けられることにより、伝動チェーンの設計構成が簡素化され、マグネトロン装置の体積の減少に有利になり、空間が節約される。

１つの可能な実施態様において、前記第２軸線を中心線として前記殻部を周回して設けられ、
前記第２駆動機構は、前記駆動係合部の回動を駆動することにより、前記殻部を駆動して前記第２軸線周りに回転させる。

当該実施態様において、駆動係合部は、前記殻部に沿って環状に設けられ、第２駆動機構は、駆動係合部の回動を駆動することで、殻部を一体的に回動させることができる。

１つの可能な実施態様において、前記第２駆動機構は、第２駆動部品及び第２伝動ユニットを含み、前記第２伝動ユニットの入力端は、前記第２駆動部品に接続され、前記第２伝動ユニットの出力端は、前記殻部の前記駆動係合部に接続され、前記第２駆動部品は、前記第２伝動ユニットが前記駆動係合部と前記殻部との回動を駆動するように、前記第２伝動ユニットを駆動する。

１つの可能な実施態様において、前記駆動係合部は、第１歯車を含み、前記第１歯車は、前記殻部に外嵌され、前記第２駆動機構は、第２歯車を少なくとも含み、前記第２歯車は、前記第１歯車に噛み合い、又は、
前記駆動係合部は、第１プーリを含み、前記第１プーリは、前記殻部に外嵌され、前記第２駆動機構は、第２プーリ及びベルトを含み、前記ベルトは、前記第１プーリと第２プーリとに巻き付けられている。

上記態様において、歯車機構又はベルト伝動機構によって動力の伝送を行うことにより、動力伝動が安定して確実であり、且つ空間を占用しない。

１つの可能な実施態様において、前記第２ホルダは、接続板と、接続板の対向する両側にそれぞれ設けられる側板とを含み、
前記第１駆動機構は、前記接続板に駆動連結され、
前記殻部は、前記側板の間に収容され、前記軸部は、前記側板に回動可能に接続され、
前記第２駆動機構は、前記接続板及び／又は前記側板に接続されている。

上記態様において、殻部が前記側板の間に収容され、軸部が前記側板に回動可能に接続され、第２駆動機構が直接殻部に伝動接続されることにより、マグネトロン装置全体の構造がコンパクトにされ、マグネトロン装置のサイズが減少される。

１つの可能な実施態様において、前記第２駆動機構は、第２駆動部品、回動体及び永久磁石を含み、
前記第２駆動部品は、前記回動体に駆動連結され、前記永久磁石は、前記回動体に取り付けられ、
前記第２駆動部品は、前記回動体を駆動することにより、回動体が前記永久磁石の回動を駆動することで前記磁気部品の回動を駆動するようにする。

上記態様において、永久磁石によって磁気部品の運動を駆動することにより、伝動部品を省略し、内部伝動チェーンの設計を簡素化し、マグネトロン装置の体積の減少に有利になる。

１つの可能な実施態様において、前記回動体は、互いに接続される第１半軸体と第２半軸体とを含み、
前記第１半軸体は、第１溝を有し、前記第２半軸体は、第２溝を有し、
前記第１半軸体が前記第２半軸体に接続されたときに、前記第１溝が前記第２溝に連通して収容キャビティを形成し、前記永久磁石は、前記収容キャビティに固定取付されている。

上記態様において、回動体は、２つの半軸体を含み、２つの半軸体が接続された後、中央部には、永久磁石を置き可能な収容キャビティが形成される。このように、永久磁石は、回動体の中部位置に位置することができ、前記磁気部品の駆動は、容易になる。

好ましくは、前記回動体は、第３歯車を更に含み、
前記第３歯車は、前記第１半軸体又は第２半軸体に外嵌され、
前記第２駆動部品は、第４歯車を含み、前記第２駆動部品は、前記第４歯車が前記第３歯車に噛み合うように、前記第４歯車に駆動連結されている。

上記態様において、第２駆動部品と回動体とは、歯車機構を介して動力伝達を行い、動力伝達が安定し、磁気部品の回動位置を正確に調整することができる。

１つの可能な実施態様において、前記マグネトロン装置は、電気スリップリングを更に含み、
前記電気スリップリングは、互いに相対回動可能な第１リング体と第２リング体とを含み、
前記第１リング体は、前記第１ホルダに接続され、第１ケーブルを介して前記マグネトロン装置の給電手段に接続され、
前記第２リング体は、前記第２ホルダに接続され、第２ケーブルを介して前記第２駆動機構に接続されている。

ここで、電気スリップリングは、ＰＣＢ基板型スリップリングを含むことができ、第１ホルダと第２ホルダとの相対回動時における給電ケーブルの巻き付け問題を解決することができる。

１つの可能な実施態様において、前記第１リング体と前記第２リング体は、何れも環形シート状体であり、
前記電気スリップリングは、ＰＣＢ基板型スリップリングを含み、前記第１リング体と第２リング体との厚さの和は、８．５ｍｍ以下である。

上記態様において、電気スリップリングの厚さが小さいため、マグネトロン装置の構造がコンパクトにされ、マグネトロン装置の体積の減少に有利になる。

マグネトロン装置は、パワーオンの初期化のとき、初期の「ゼロ点」位置を必要とし、ゼロ点位置にある時、磁性体のＮ極は、上方へ向け、Ｓ極は、下方へ向ける。他の場合において、他の位置をゼロ点位置として選択してもよい。例えば、磁性体のＳ極は、上方へ向け、Ｎ極は、下方へ向ける等でもよい。カプセル内視鏡を制御することが容易であればよい。

１つの可能な実施態様において、前記マグネトロン装置は、第１ゼロ調整機構及び第２ゼロ調整機構を含む。前記第１ゼロ調整機構は、第１コードホイール及び第１光電スイッチを含み、
前記第１コードホイールは、前記第１ホルダに接続され、前記第１光電スイッチは、前記第２ホルダに接続され、
前記第１光電スイッチは、第１コードホイールの両側にそれぞれ設けられる第１送信部と第１受信部とを含み、前記第１コードホイールには、第１透過部が設けられ、
前記第１受信部が前記第１送信部から送信された信号を受信できるまで前記第２ホルダが回動すると、前記磁気部品は、第１方向における初期作動位置に存在する。

前記第２ゼロ調整機構は、第２コードホイール及び第２光電スイッチを含み、
前記第２コードホイールは、前記軸部に接続され、前記第２光電スイッチは、前記第２ホルダに接続され、
前記第２光電スイッチは、前記第２コードホイールの両側にそれぞれ設けられる第２送信部と第２受信部とを含み、前記第２コードホイールには、第２透過部が設けられ、
前記第２受信部が前記第２送信部から送信された信号を受信できるまで前記殻部が回動すると、前記磁気部品は、第２方向における初期作動位置に存在する。

上記態様において、第１ゼロ調整機構及び第２ゼロ調整機構を設置することにより、マグネトロン装置のパワーオンの初期化のときに、磁気部品が初期の「ゼロ点」位置にあることを迅速に調整することができ、後続の操作を容易にする。

第２態様において、本発明は、カプセル内視鏡制御システムを提供する。当該カプセル内視鏡制御システムは、３軸変位台座と、上記マグネトロン装置とを備え、前記マグネトロン装置は、前記３軸変位台座に接続されている。

本発明に係る技術的解決手段は、以下の有利な作用効果を達成することができる。
本発明におけるマグネトロン装置は、第１ホルダ、第２ホルダ、磁気部品、第１駆動機構及び第２駆動機構を備える。磁気部品は、殻部と、殻部に接続される軸部とを含み、殻部は、磁性体と駆動係合部とが設けられ、軸部は、第２ホルダに回動可能に接続される。第１駆動機構は、第１ホルダに設けられ、且つ第２ホルダに駆動連結され、第２駆動機構は、第２ホルダに設けられ、且つ磁気部品に駆動連結され、第１駆動機構は、磁気部品が第１軸線周りに回動するように、第２ホルダを駆動し、第２駆動装置は、磁気部品を駆動して第２軸線周りに回動させる。本発明では、駆動係合部が軸部に設けられずに殻部に設けられることにより、マグネトロン装置の体積の減少に有利になり、空間が節約される。本発明では、第１駆動機構と第２駆動機構とが分離して設けられ、第１駆動機構が第１ホルダに設けられ、第２駆動機構が回動可能な第２ホルダに設けられることにより、伝動チェーンの設計構成が簡素化され、マグネトロン装置の体積の減少に有利になり、空間が節約される。

上述した一般的な説明及び後の詳細な説明が単に例示的なものであり、本発明を制限できるものではないことは、理解されるべきである。

本発明の実施例に関わるマグネトロン装置の第１種の立体構造の模式図である。 図１におけるＡ部の拡大図である。 図１の断面図である。 本発明の実施例に関わるマグネトロン装置の第２種の立体構造の模式図である。 本発明の実施例に関わるマグネトロン装置の第３種の立体構造の模式図である。 本発明の実施例に関わるマグネトロン装置の第４種の立体構造の模式図である。 図６の局所断面図である。 本発明の実施例に関わるマグネトロン装置の回動体の構造の分解模式図である。

ここでの図面は、明細書に組み込まれて本発明の一部を構成し、本発明に合致する実施例を示しながら、明細書とともに本発明の仕組みを解釈するために用いられる。

本発明の技術的解決手段をよりよく理解するために、以下に図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。

明らかに、説明される実施例は、単に本発明の一部の実施例である。本発明における実施例に基づいて、当業者が創造的労働をしない前提で得られた全ての他の実施例は、いずれも本願の保護範囲に属する。

具体的な実施例において、以下に具体的な実施例により図面を参照して本発明を更に詳細に説明する。

マグネトロンカプセル内視鏡は、操作端を介して検査視野を能動的に制御するカプセル内視鏡である。現在、一般的な制御手段は、人体外に１つの磁性体を置き、磁性体の方位及び姿勢を変更することで磁性体周囲の磁場の規則的な変化を引き起こし、マグネトロンカプセル内視鏡に内蔵された磁性体は、外部変化磁場の影響を受けてカプセル内視鏡を駆動し、それによりカプセル内視鏡の検査視野の変化を実現する。

従来技術において、カプセル内視鏡制御システムのマグネトロン装置伝動チェーンの設計が複雑であり、体積が大きく、特に周方向のサイズが大きく、大量の空間を占用する必要がある。

これに鑑みて、本発明の実施例は、上記技術的問題を解決することができるマグネトロン装置及びカプセル内視鏡制御システムを提供する。

図１及び図３に示すように、本発明の実施例に係るマグネトロン装置は、ホルダユニット、磁気部品３、第１駆動機構４及び第２駆動機構５を備える。ここで、ホルダユニットは、第１ホルダ１及び第２ホルダ２を含む。磁気部品３は、ハウジング３２及び磁性体３１を含み、ハウジング３２は、殻部３２１と、殻部３２１に接続される軸部３２２とを含む。磁性体３１は、殻部３２１内に設けられ、殻部３２１には、駆動係合部３２３が更に設けられる。軸部３２２は、第２ホルダ２に回動可能に接続されている。第１駆動機構４は、第１ホルダ１に設けられ、且つ第２ホルダ２に駆動連結され、第２駆動機構５は、第２ホルダ２に設けられ、且つ駆動係合部３２３に駆動連結され、第１駆動機構４は、第２ホルダ２を駆動することにより、磁気部品３を駆動して第１軸線Ｌ１周りに回動させるようにし、第２駆動機構５は、磁気部品３を駆動して第２軸線Ｌ２周りに回動させる。ここで、第１軸線Ｌ１は、第２軸線Ｌ２と交わる。好ましくは、当該第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２は、互いに垂直であってもよい。

従来技術において、第２駆動機構５は、長い伝動チェーンを介して磁気部品３の軸部３２２に作用する必要がある。そうすると、マグネトロン装置は、磁気部品３の軸線方向に沿う延在長さが大きく、コンパクト化設計に不利である。本発明は、従来技術と異なり、殻部３２１に駆動係合部３２３が設けられ、第２駆動機構５が当該駆動係合部３２３を直接駆動することにより、殻部３２１の回動を駆動し、マグネトロン装置の磁気部品３の第１軸線Ｌ１方向に沿う延在長さを減少させ、空間を節約する。

また、本発明において、マグネトロン装置の第１駆動機構４と第２駆動機構５は、分離して設けられ、第１駆動機構４は、第１ホルダ１に設けられ、第２駆動機構５は、回動可能な第２ホルダ２に設けられる。それにより、伝動チェーンの設計構成は、簡素化される。

なお、本発明における用語「ＡはＢに駆動連結される」は、「Ａは、駆動部品であり、Ｂは、従動部品であり、Ａは、Ｂを駆動してＢの運動を駆動することができ、例えばＢの回動、移動等を駆動することができる」と理解され得る。

図１及び図３に示すように、１つの可能な実施形態において、駆動係合部３２３は、第２軸線Ｌ２を中心線として殻部３２１を周回して設けられ、第２駆動機構５は、駆動係合部３２３の回動を駆動することにより、殻部３２１を駆動して第２軸線Ｌ２周りに回転させるようにする。

当該実施形態では、駆動係合部３２３は、殻部３２１に沿って環状に設けられ、第２駆動機構５は、当該駆動係合部３２３の回動を駆動することで、殻部３２１を駆動して第２軸線Ｌ２周りに回動させることができ、それにより磁性体３１の回動角度を調整する。

図１及び図２に示すように、１つの可能な実施形態において、駆動係合部３２３は、第１歯車を含み、第１歯車は、殻部３２１に外嵌され、第２駆動機構５は、少なくとも第２歯車５２２を含み、第２歯車５２２は、第１歯車に噛み合う。当該実施形態では、歯車機構によって動力の伝送を行うことにより、動力伝動が安定して確実であり、且つ空間を占用しない。また、本発明の他の実施形態において、第２駆動機構４は、伝動歯車群（図示せず）を含んでもよく、且つ伝動歯車群は、殻部３２１上の第１歯車と噛み合うことにより、磁気部品３に対する制御を実現する。

好ましくは、図４に示すように、別の可能な実施形態において、駆動係合部３２３は、第１プーリを含んでもよく、第１プーリは、殻部３２１に外嵌される。第２駆動機構５は、第２プーリ５２３及びベルト５２４を含み、ベルト５２４は、第１プーリと第２プーリ５２３とに外嵌される。

当該実施形態では、歯車伝動に比べて、本実施形態は、ベルト伝動方式を採用し、伝動が安定し、構造が簡単で、コストが低く且つ使用メンテナンスがより便利であるという利点を有する。

また、図１及び図４に示すように、駆動係合部３２３は、殻部３２１の中部を取り囲んで設けられてもよい。図５に示すように、殻部３２１の中央部からずれて設けられてもよい。このように、第２駆動機構５へより大きな空間を予約して減速比のより大きな減速機を選択することができ、第２駆動機構５の出力力に対する需要を減少させることに役立つ。

１つの可能な実施形態において、殻部３２１は、一体成形された球体構造であってもよく、磁性体３１は、殻部３２１内に収容され、駆動係合部材３２３は、殻部３２１に固定取付される。又は、殻部３２１は、第１ケースと第２ケースを含み、第１ケースと第２ケースが係合し、第１ケースと第２ケースとの間に取付キャビティが形成され、磁性体３１が当該取付キャビティ内に収容され、且つ駆動係合部材３２３が第１殻部及び/又は第２殻部に固定取付される。ここで、殻部３２１は、固定部材（図示せず）を更に含み、且つ固定部材は、取付キャビティ内に設けられ、磁性体３１を固定し、磁性体３１が取付キャビティに対して回動することを防止するために用いられる。

図１及び図３に示すように、１つの可能な実施形態において、第１ホルダ１は、吊り下げ軸１１、吊り下げ板１２及び上部囲板１３を含み、吊り下げ軸１１は、カプセル内視鏡制御システムの３軸変位台座に接続され、吊り下げ板１２は、吊り下げ軸１１に接続され、上部囲板１３は、吊り下げ板１２に接続され、上部囲板１３内に取付空間１６が形成され、第１駆動機構４は、第１駆動部品４１及び第１伝動ユニット４２を含み、第１駆動部品４１は、取付空間１６内に収容され、第１伝動ユニット４２の入力端は、第１駆動部品４１に接続され、第１伝動ユニット４２の出力端は、第２ホルダ２に接続される。ここで、３軸変位台座は、一般的に地面に固定され、通常、地面に取付られ、マグネトロン装置の前後、上下、左右の移動を駆動することができ、検出を容易にする。

当該実施形態では、第１駆動部品４１は、取付空間１６内に収容され、第１ホルダ１は、第１駆動部品４１に対して保護作用を有し、且つ第１駆動部品４１は、取付空間１６内に収容されて構造がコンパクトであり、マグネトロン装置の体積を減少させることに役立つ。

図３に示すように、１つの可能な実施形態において、第１ホルダ１は、モータ固定部材１４、軸受座及び軸受座内に設けられる第１軸受１５を含み、第１伝動ユニット４２は、カップリング４２１、伝動ブロック４２２及び伝動軸４２３を含み、第１駆動部品４１は、モータであってもよく、モータは、モータ固定部材１４に接続され、カップリング４２１は、モータの回転軸に接続され、伝動ブロック４２２は、カップリング４２１に接続され、伝動軸４２３は、伝動ブロック４２２に接続される。伝動軸４２３は、第１軸受１５を貫通して設けられ、且つ末端は、第２ホルダ２に接続され、例えば第２ホルダ２の接続板２１に接続される。マグネトロン装置は、電気スリップリング６を更に含み、電気スリップリング６は、互いに相対回動可能な第１リング体６１及び第２リング体６２を含み、第１リング体６１及び第２リング体６２は、いずれも伝動軸４２３に外嵌され、第１リング体６１は、第１ホルダ１に接続され、且つ第１ケーブルを介してマグネトロン装置の給電ユニットに接続され、第２リング体６２は、第２ホルダ２に接続され、且つ第２ケーブルを介して第２駆動機構５に接続される。なお、上記給電ユニットは、本発明におけるマグネトロン装置自体の電源（マグネトロン装置に設けられる電源を含む）であってもよく、マグネトロン装置を組み立てるための装置における外部電源であってもよく、マグネトロン装置を商用電源にアクセスする等であってもよく、ここでは詳細に説明しない。

本実施形態では、電気スリップリング６により、第２駆動機構５への給電を実現する。当該マグネトロン装置が動作したときに、第１駆動部品４１は、回動して伝動ブロック４２２の回動を駆動し、伝動ブロック４２２は、回動して伝動軸４２３の回動を駆動し、伝動軸４２３は、回動して第２ホルダ２の回動を駆動し、それにより磁気部品３が第１軸線Ｌ１周りに回動するように駆動する。

また、本発明において、第１リング体６１は、第１ホルダ１に接続され、第２リング体６２は、第２ホルダ２に接続される。マグネトロン装置の作動中において、第２ホルダ２が第１ホルダ１に対して回動する場合、第２リング体６２は、第２ホルダ２と共に一体回動し、第１リング体６１は、第１ホルダ１に接続されるため、静止状態を維持する。第２リング体６２が第１リング体６１に対して回動する過程において、第１リング体６１に接続される第１ケーブルと、第２リング体６２に接続される第２ケーブルとは、電気的な接続を維持する。第２ケーブル、第２リング体６２及び第２ホルダ２の三者が同期回動するため、第２ケーブルは、第２ホルダ２に巻き付けられない。その一方、第１ケーブルが第１リング体６１に接続され、第１ホルダ１、第１リング体６１及び第１ケーブルの三者がいずれも静止状態にあり、相対運動がないため、第１ケーブルも第１ホルダ１に巻き付けられない。本実施例において、電気スリップリング６の設計により、ケーブルの巻き付けの問題は、解決される。

１つの可能な実施形態において、電気スリップリング６は、ＰＣＢ基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ、プリント回路基板）型スリップリングを含み、第１リング体６１及び第２リング体６２は、いずれも環形シート状体である。第１リング体６１と第２リング体６２との厚さの和は、８.５ｍｍ以下である。本実施例において、電気スリップリングの厚さが小さいため、マグネトロン装置は、構造がコンパクトであり、空間を節約する。

第２ホルダ２の接続板２１に取付孔が設けられ、マグネトロン装置の組立過程において、伝動軸４２３の一端が当該取付孔を通過してもよく、伝動軸４２３の他端が当該取付孔に位置制限され、締結部材を介して接続板２１に固定接続される。電気スリップリング６を伝動軸４２３に外嵌し、更に伝動軸４２３の第２ホルダ２から離れた一端を第１ホルダ１に接続し、電気リングスライド６の第２リング体６２を接続板２１に固定接続し、電気スリップリング６の第１リング体６１を第１ホルダ１に固定接続する。

図１及び図３に示すように、１つの可能な実施形態において、第２ホルダ２は、接続板２１と、接続板２１の対向する両側にそれぞれ設けられる側板２２とを含み、第１駆動機構４は、接続板２１に駆動連結され、殻部３２１は、側板２２の間に収容され、軸部３２２は、側板２２に回転可能に接続され、第２駆動機構５は、接続板２１及び/又は側板２２に接続される。

具体的に、第２駆動機構５は、第２駆動部品５１及び第２伝動ユニット５２を含み、第２伝動ユニット５２の入力端は、第２駆動部品５１に接続され、第２伝動ユニット５２の出力端は、殻部３２１の駆動係合部３２３に接続され、第２駆動部品５１は、第２伝動ユニット５２が駆動係合部３２３と殻部３２１との回動を駆動するように、第２伝動ユニット５２を駆動する。

図３及び図４に示すように、１つの可能な実施形態において、第２ホルダ２は、取付座２３、軸受座２４及び第２軸受２５を更に含み、取付座２３は、接続板２１に接続され、第２駆動部品５１は、モータを含み、モータは、取付座２３に接続され、軸受座２４は、取付座２３に接続され、第２軸受２５は、軸受座２４に外嵌され、第２歯車５２２又は第２プーリ５２３は、第２軸受２５に接続され、モータは、カップリング５２１に接続され、カップリング５２１は、第２歯車５２２又は第２プーリ５２３に接続される。

ここで、第２軸受２５は、好ましくは、深溝玉軸受を採用し、軸受座２４は、筒部及び接続部を含み、接続部は、取付座２３に接続され、筒部は、接続部に接続され、第２軸受２５は、筒部に外嵌され、第２歯車５２２又は第２プーリ５２３は、第２軸受２５に接続される。

図６及び図７に示すように、１つの可能な実施形態において、第２駆動機構５は、第２駆動部品５１、回動体５３及び永久磁石５４を含む。第２駆動部品５１は、回動体５３に駆動連結され、永久磁石５４は、回動体５３に取り付けられ、第２駆動部品５１は、回転体５３を駆動する。このように、回転体５３は、永久磁石５４の回動を駆動することで磁気部品３の回動を駆動する。

上記解決手段において、永久磁石５４によって磁気部品３の移動を駆動することにより、伝動ユニットを省略し、内部伝動チェーンの設計を簡素化し、マグネトロン装置の体積の減少に有利になる。

図６～図８に示すように、１つの可能な実施形態において、回動体５３は、互いに接続される第１半軸体５３１及び第２半軸体５３２を含み、第１半軸体５３１及び第２半軸体５３２は、それぞれ側板２２に回動可能に接続され、第１半軸体５３１は、第１溝５３１１を有し、第２半軸体５３２は、第２溝５３２１を有し、第１半軸体５３１が第２半軸体５３２に接続されたときに、第１溝５３１１は、第２溝５３２１に連通して収容キャビティを形成し、永久磁石５４は、収容キャビティに固定取付される。図８に示すように、第１半軸体５３１と第２半軸体５３２との当接箇所に係合突起と被係合溝がそれぞれ設けられることにより、第１半軸体５３１と第２半軸体５３２との相対回動を防止する。他の実施例において、他の方式を採用して第１半軸体５３１と第２半軸体５３２（例えばねじ接続又は締り嵌め等）を締結してもよく、ここでは説明を省略する。

当該解決手段において、回動体５３は、２つの半軸体を含み、２つの半軸体が接続された後、中央部には、永久磁石５４を置き可能な収容キャビティが形成される。このように、永久磁石５４は、回動体５３の中部位置に位置することができ、磁気部品３を駆動しやすく、且つ回動体５３内の永久磁石５４を交換しやすい。

図６、図７及び図８に示すように、回動体５３は、第３歯車５３３を更に含み、第３歯車５３３は、第２半軸体５３２に外嵌され、第２駆動部品５１は、第４歯車５５に駆動連結され、第４歯車５５は、第３歯車５３３と噛み合う。当該解決手段において、第２駆動部品５１と回動体５３とは、歯車を介して動力伝達を行い、動力伝達が安定し、磁気部品３の回動位置を正確に調整することができる。

具体的には、第３歯車５３３は、第２半軸体５３２に外嵌され、第２半軸体５３２には、第３歯車５３３の軸方向における移動を制限する位置制限ナット５３７が取付られ、第２半軸体５３２には、キー溝が設けられ、第３歯車５３３にも歯溝が対応して設けられ、両者の間には、キー５３６が取り付けられ、キー５３６は、第３歯車５３３が第２半軸体５３２に沿って回動することを制限することができる。第１半軸体５３１は、左軸受５３４を介して側板２２に接続され、第２半軸体５３２は、右軸受５３５を介して側板２２に接続される。

マグネトロン装置は、パワーオンの初期化のとき、初期の「ゼロ点」位置を必要とし、「ゼロ点」位置にある時、磁性体３１のＮ極は、上方へ向け、Ｓ極は、下方へ向ける。図２及び図３に示すように、本実施形態において、第１ゼロ調整機構７及び第２ゼロ調整機構８が設けられる。このように、磁性体３１の二方向における位置は、それぞれ調節される。

なお、マグネトロン装置をゼロ点位置に調節することを実現できる如何なるゼロ調整機構も、本発明の保護範囲内に含まれる。例示として、第１ゼロ調整機構７は、第１コードホイール７１及び第１光電スイッチ７２を含み、第１コードホイール７１は、第１ホルダ１に接続され、第１光電スイッチ７２は、第２ホルダ２に取り付けられ、第１光電スイッチ７２は、第１コードホイール７１の両側にそれぞれ設けられる第１送信部７２１及び第１受信部７２２を含み、第１コードホイール７１には、第１透過部７１１が設けられ、第１受信部７２２が第１送信部７２１から送信された信号を受信できるまで第２ホルダ２が回動すると、磁気部品３は、第１方向における初期作動位置に存在する。ここで、当該第１方向は、磁気部品３が第１軸線Ｌ１周りに回動する方向として理解され得る。

図３に示すように、第２ゼロ調整機構８は、第２コードホイール８１及び第２光電スイッチ８２を含み、第２コードホイール８１は、軸部３２２に接続され、第２光電スイッチ８２は、第２ホルダ２に接続され、第２光電スイッチ８２は、第２コードホイール８１の両側にそれぞれ設けられる第２送信部８２２及び第２受信部８２３を含み、第２コードホイール８１には、第２透過部８１１が設けられ、第２受信部８２３が第２送信部８２２から送信された信号を受信できるまで殻部３２１が回動すると、磁気部品３は、第２方向における初期作動位置に存在する。ここで、当該第２方向は、磁気部品３が第２軸線Ｌ２周りに回動する方向として理解され得る。

他の実施例において、第１ゼロ調整機構７及び/又は第２ゼロ調整機構８は、マグネトロン装置をゼロ点位置に調整することができる他の構造であってもよい。上記解決手段において、第１ゼロ調整機構７及び第２ゼロ調整機構８を設置することにより、マグネトロン装置のパワーオンの初期化のときに、磁気部品３が初期の「ゼロ点」位置にあることを迅速に調整することができ、後続の操作を容易にする。

本発明は、カプセル内視鏡制御システムを更に提供する。当該カプセル内視鏡制御システムは、３軸変位台座及び上記マグネトロン装置を含み、マグネトロン装置は、３軸変位台座に接続される。３軸変位台座は、マグネトロン装置が空間上の３つの座標方向に移動するように駆動することができ、マグネトロン装置の位置を調節し、マグネトロン装置は、カプセル内視鏡へ外部磁界を提供する。ここで、磁気部品３の磁性体３１は、好ましくは、ネオジム鉄ホウ素、四酸化三鉄、サマリウムコバルト又はアルニコ等の人体への放射傷害が小さい磁気材料で製造される。

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１…第１ホルダ
１１…吊り下げ軸
１２…吊り下げ板
１３…上部囲板
１４…モータ固定部材
１５…第１軸受
１６…取付空間
２…第２ホルダ
２１…接続板
２２…側板
２３…取付座
２４…軸受座
２５…第２軸受
３…磁気部品
３１…磁性体
３２…ハウジング
３２１…殻部
３２２…軸部
３２３…駆動係合部
４…第１駆動機構
４１…第１駆動部品
４２…第１伝動ユニット
４２１…カップリング
４２２…伝動ブロック
４２３…伝動軸
５…第２駆動機構
５１…第２駆動部品
５２…第２伝動ユニット
５２１…カップリング
５２２…第２歯車
５２３…第２プーリ
５２４…ベルト
５３…回動体
５３１…第１半軸体
５３１１…第１溝
５３２…第２半軸体
５３２１…第２溝
５３３…第３歯車
５３４…左軸受
５３５…右軸受
５３６…キー
５３７…位置制限ナット
５４…永久磁石
５５…第４歯車
６…電気スリップリング
６１…第１リング体
６２…第２リング体
７…第１ゼロ調整機構
７１…第１コードホイール
７１１…第１透過部
７２…第１光電スイッチ
７２１…第１送信部
７２２…第１受信部
８…第２ゼロ調整機構
８１…第２コードホイール
８１１…第２透過部
８２…第２光電スイッチ
８２２…第２送信部
８２３…第２受信部
Ｌ１…第１軸線
Ｌ２…第２軸線

Claims (13)

1. マグネトロン装置であって、
   ホルダユニットと、磁気部品と、第１駆動機構と、第２駆動機構とを備え、
   前記ホルダユニットは、第１ホルダ及び第２ホルダを含み、
   前記磁気部品は、殻部と、前記殻部に接続される軸部とを含み、前記殻部は、磁性体及び駆動係合部が設けられ、前記軸部は、前記第２ホルダに回動可能に接続され、
   前記第１駆動機構は、前記第１ホルダに設けられ、前記第２ホルダに駆動連結されることにより、前記磁気部品を駆動して第１軸線周りに回動させ、
   前記第２駆動機構は、前記第２ホルダに設けられ、前記駆動係合部に駆動連結されることにより、前記磁気部品を駆動して第２軸線周りに回動させ、
   前記第１軸線は、前記第２軸線と交わることを特徴とするマグネトロン装置。
2. 前記駆動係合部は、前記第２軸線を中心線として前記殻部を周回して設けられ、
   前記第２駆動機構は、前記駆動係合部の回動を駆動することにより、前記殻部を駆動して前記第２軸線周りに回転させることを特徴とする請求項１に記載のマグネトロン装置。
3. 前記第２駆動機構は、第２駆動部品及び第２伝動ユニットを含み、前記第２伝動ユニットの入力端は、前記第２駆動部品に接続され、前記第２伝動ユニットの出力端は、前記殻部の前記駆動係合部に接続され、前記第２駆動部品は、前記第２伝動ユニットが前記駆動係合部と前記殻部との回動を駆動するように、前記第２伝動ユニットを駆動することを特徴とする請求項１に記載のマグネトロン装置。
4. 前記駆動係合部は、第１歯車を含み、前記第１歯車は、前記殻部に外嵌され、前記第２駆動機構は、第２歯車を少なくとも含み、前記第２歯車は、前記第１歯車に噛み合い、又は、
   前記駆動係合部は、第１プーリを含み、前記第１プーリは、前記殻部に外嵌され、前記第２駆動機構は、第２プーリ及びベルトを含み、前記ベルトは、前記第１プーリと第２プーリとに巻き付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマグネトロン装置。
5. 前記第２ホルダは、接続板と、接続板の対向する両側にそれぞれ設けられる側板とを含み、
   前記第１駆動機構は、前記接続板に駆動連結され、
   前記殻部は、前記側板の間に収容され、前記軸部は、前記側板に回動可能に接続され、
   前記第２駆動機構は、前記接続板及び／又は前記側板に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のマグネトロン装置。
6. 前記第２駆動機構は、第２駆動部品、回動体及び永久磁石を含み、
   前記永久磁石は、前記回動体に取り付けられ、前記第２駆動部品は、回動体が前記永久磁石の回動を駆動することで前記磁気部品の回動を駆動させるように、前記回動体に駆動連結されていることを特徴とする請求項１に記載のマグネトロン装置。
7. 前記回動体は、互いに接続される第１半軸体と第２半軸体とを含み、
   前記第１半軸体は、第１溝を有し、前記第２半軸体は、第２溝を有し、
   前記第１半軸体が前記第２半軸体に接続されたときに、前記第１溝が前記第２溝に連通して収容キャビティを形成し、前記永久磁石は、前記収容キャビティに固定取付されていることを特徴とする請求項６に記載のマグネトロン装置。
8. 前記回動体は、第３歯車を更に含み、
   前記第３歯車は、前記第１半軸体又は第２半軸体に外嵌され、
   前記第２駆動部品は、第４歯車を含み、前記第４歯車は、前記第３歯車に噛み合うことを特徴とする請求項７に記載のマグネトロン装置。
9. 前記マグネトロン装置は、電気スリップリングを更に含み、
   前記電気スリップリングは、互いに相対回動可能な第１リング体と第２リング体とを含み、
   前記第１リング体は、前記第１ホルダに接続され、第１ケーブルを介して前記マグネトロン装置の給電手段に接続され、
   前記第２リング体は、前記第２ホルダに接続され、第２ケーブルを介して前記第２駆動機構に接続されていることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のマグネトロン装置。
10. 前記第１リング体と前記第２リング体は、何れも環形シート状体であり、
    前記電気スリップリングは、ＰＣＢ基板型スリップリングを含むことを特徴とする請求項９に記載のマグネトロン装置。
11. 前記マグネトロン装置は、第１ゼロ調整機構を含み、
    前記第１ゼロ調整機構は、第１コードホイール及び第１光電スイッチを含み、
    前記第１コードホイールは、前記第１ホルダに接続され、前記第１光電スイッチは、前記第２ホルダに接続され、
    前記第１光電スイッチは、第１コードホイールの両側にそれぞれ設けられる第１送信部と第１受信部とを含み、前記第１コードホイールには、第１透過部が設けられ、
    前記第１受信部が前記第１送信部から送信された信号を受信できるまで前記第２ホルダが回動すると、前記磁気部品は、第１方向における初期作動位置に存在することを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のマグネトロン装置。
12. 第２ゼロ調整機構を含み、
    前記第２ゼロ調整機構は、第２コードホイール及び第２光電スイッチを含み、
    前記第２コードホイールは、前記軸部に接続され、前記第２光電スイッチは、前記第２ホルダに接続され、
    前記第２光電スイッチは、前記第２コードホイールの両側にそれぞれ設けられる第２送信部と第２受信部とを含み、前記第２コードホイールには、第２透過部が設けられ、
    前記第２受信部が前記第２送信部から送信された信号を受信できるまで前記殻部が回動すると、前記磁気部品は、第２方向における初期作動位置に存在することを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のマグネトロン装置。
13. ３軸変位台座を備えるカプセル内視鏡制御システムであって、
    請求項１から１２の何れか一項に記載のマグネトロン装置を更に備え、前記マグネトロン装置は、前記３軸変位台座に接続されていることを特徴とするカプセル内視鏡制御システム。

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