JP6026023B2 - 回転電機 - Google Patents
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Description
f(x、y)=Im(zP/2)=c
で表されるx−y平面上の曲線f(x、y)=cの何れかと前記帯状磁路の輪郭線を概ね一致させたことを特徴とする同期リラクタンスモータが開示されている。
1/3×(r2−r1)<a<2/3×(r2−r1)
の関係を満たすように構成することを特徴とする回転電機の回転子が開示されている。
しかし、上述した同期リラクタンスモータの永久磁石を埋め込んだ場合の回転子では、スリットの輪郭線の一部が双曲線状やブーメラン状に加工されており、埋め込まれる永久磁石もそれに倣った形となっている。この回転子を成立させる永久磁石及び回転子鉄心を得る場合、次のような問題がある。
回転子の回転軸と直交する断面における磁石孔の周方向に沿う輪郭線が、q軸磁束を構成する磁束線のいずれかひとつと、磁石孔のそれぞれ周方向中心線および周方向両端辺とが交差する3個の交点を通る円弧に形成され、
磁石孔を、回転子の径方向に複数形成するとともに、回転子鉄心に磁石孔を形成しない状態で求めたq軸磁束の磁束線数が、回転子鉄心の外周縁と径方向最外周に形成される磁石孔との間、形成される各磁石孔の径方向外方の輪郭線と径方向内方の輪郭線との間、および径方向に隣接して形成される磁石孔同士の間で互いに同数となるようにしたものである。
また、その磁石孔の円弧状に形成される輪郭線は、少なくともその3個所でq軸磁束を構成する磁束線の軌跡と合致し従ってほぼ磁束線に沿ったものとなり、リラクタンストルクおよびマグネットトルクを最大限に活用しつつトルクリップルを抑えることが出来る。
図1は、本発明の実施の形態1に係る回転電機の回転軸に対して直交方向の断面図である。回転電機10は、極数が8、スロット数が48である永久磁石型回転電機であり、固定子巻線22を有する固定子20と、8極分の永久磁石が配設される回転子30とから構成される。固定子20は、鉄やアルミ、あるいは樹脂といった固定用のフレームに嵌合され、回転子30は、固定子20から所定の空隙を介して内周側に位置し、固定子20と同軸となるように軸受を介してフレーム(前述の固定子20のフレームと一体でもよいし、別体でもよい)に固定される。
固定子巻線22は、例えば、セグメント状に形成したコイルを固定子鉄心21の内側から挿入するなどして構成する。
なお、図1では、磁石孔310を2層に形成し、内周側の磁石孔310は2個に分割しているが、これら層数や分割の有無はこの事例のものに限定される訳ではない。
リラクタンストルクを得るために、固定子20の固定子巻線22には、進み位相の相電流を流す必要がある。即ち、マグネットトルクを得るために必要なq軸電流iqに加え、d軸電流idも流すことで、リラクタンストルク(Lq−Ld)id・iqを得ることができる。なお、図1には、d軸、q軸を示すが、両者は、電気的には90゜の位相差を持つ。
マグネットトルクとリラクタンストルクとを効率よく得るためには、マグネット(永久磁石)が作る磁束(回転子磁束=d軸磁束)、固定子が作る磁束(q軸磁束)の歪みを抑え、空隙における磁束分布が正弦波状になるようにすればよい。磁束が歪み、磁束分布に高調波成分が重畳すると、その高調波成分はトルクに寄与しないことになる。
図2は、回転子鉄心31における磁束線の分布を示す解析結果である。図2(a)は、回転子鉄心31に磁石孔310を形成しない状態で求めたq軸磁束の磁束線上に、本実施の形態1の回転子鉄心31を重ね描きした図である。
ところで、実際には、磁石孔310には、ほとんど磁束は流れずその分鉄心部分に流れるので、実際の磁束線の分布は、図2(a)と異なり、図2(b)に示す通りとなる。しかし、両者を比較して判るように、磁石孔310が無いとして求めた磁束線に沿うよう磁石孔310を形成しておくと、他の磁束線の邪魔をしないことになり、結果的に、鉄心部分を通る磁束線がq軸磁束の磁束線に合うことでその分布が実際でもほとんど変わらず、従って、磁束が歪まないと言える。この点は、後述する、得られるトルクを従来技術と比較した図8によっても裏付けられている。
図3では、外周側から数えて1層目の磁石孔311と、2層目としてd軸に対称に分割した一対の第一孔312Aと第二孔312Bとを形成する。
そして、磁石孔311の形状が円弧状となるので、例えば、安価な旋盤による加工が可能となり、既述したとおり、金型加工費を抑えて安価な回転電機を得ることが出来、また、円弧によって寸法管理も容易となり、回転電機の個体ばらつきを抑えることも出来る。
以上から理解されるように、2層目の磁石孔は、第一孔312Aと第二孔312Bとに分割されるが、上述した合計6個の交点は、同じ基準磁極線上に位置することになり、2層目の磁石孔もその輪郭線はd軸磁束の磁束線に確実に沿うものとなる。従って、既述したとおり、マグネットトルクとリラクタンストルクとを効率よく得ることが出来る。
なお、各磁石孔端部の四隅は、磁性板の打ち抜き加工や使用時の機械強度等を考慮して必要なR加工がなされる。
鉄心部分の飽和磁束密度は約2Tであるので、鉄心の利用率が高くなり、回転電機として効率的な設計が可能となる。
また、磁石孔の部分の磁束線の数>鉄部分の磁束線の数、であると、磁石孔を設けたときに鉄部分が飽和してしまい、磁束が歪んでトルクが下がったりリップルになったりする。
図4に示すように、各永久磁石の周方向に沿う輪郭線が、それぞれ挿入される各磁石孔の周方向に沿う輪郭線に合うように形成されている。従って、各永久磁石の周方向に沿う輪郭線もq軸磁束の磁束線に沿ったものとなる。
また、永久磁石もその形状が円弧状となるので、磁石孔と同様、旋盤等による安価な加工が可能となる。
これには、前述したブリッジ314〜316の部分を通って磁束が漏れて短絡してしまうのを防止することと、固定子20によって作られるq軸およびd軸磁束(リラクタンストルク利用時)によって、永久磁石32が減磁するのを防ぐ意味がある。
なお、図4にも示すが、例えば、磁石孔の四隅にR加工を施すことにより、その分、ブリッジの寸法を低減することで、ブリッジ部分の応力を緩和させ、磁束の漏れを最小限にしている。
図5(a)は、固定子磁束(q軸磁束)の流れを示し、図に示すように、回転子30の外周側から1層目の鉄部分に流れる主磁束の一部が、ブリッジ314を通って2層目の鉄部分に漏れる、また、2層目の鉄部分に流れる主磁束の一部が、それぞれブリッジ314を通って1層目の鉄部分に、ブリッジ315を通って3層目の鉄部分に、ブリッジ316を通って3層目の鉄部分に漏れる。更に、3層目の鉄心部分に流れる主磁束の一部が、ブリッジ315を通って2層目の鉄部分に漏れる。
これら漏れ磁束の存在は、磁束の歪みに繋がり、トルクに寄与せず特性悪化の要因となる。
これら漏れ磁束の存在で、その分、空隙での磁束量が減少しトルクが低下する。
これら漏れ磁束の低減を図るため、既述したように、永久磁石32と端部と磁石孔310の端部との間に所定幅の空隙を持たせてフラックスバリアとしている訳である。
この場合、それぞれの孔に挿入する永久磁石322Aおよび322Bは、いずれも孔の中央位置よりd軸側に寄せている。
図から判るように、磁石孔の輪郭線を磁束線に沿わせるように形成した場合、磁石孔の厚み(径方向の幅)は、d軸から離れるにつれて小さくなり、それに伴って、磁気抵抗が低減し、漏れ磁束が大きくなる。
上記の現象を考慮し、第一孔312Aおよび第二孔312Bに挿入する永久磁石322Aおよび322Bは、ブリッジ316とは所定の幅を保ちつつ、d軸側に寄せて配置する訳である。
この点を踏まえて、複数の永久磁石32の材料の選択については、例えば、以下に示す組み合わせが考えられ、それぞれの特徴に応じて選べばよい。
(2)1層目の磁石材料の保磁力を2層目の磁石材料の保磁力より高くする場合:1層目が減磁しにくい→1層目を幅広・薄肉の磁石にできる(磁石は端部および薄肉部から減磁する)→マグネットトルクとリラクタンストルクとの両方が大きくなる。
(3)2層目の磁石材料の保磁力を1層目の磁石材料の保磁力より高くする場合:2層目が減磁しにくい→2層目を幅広・薄肉の磁石にでき、1層目の磁石幅よりも更に幅広にできる→2層目の磁石により、マグネットトルクを大きく増大させることが出来る。
(4)2層目の第二孔312Bに挿入する永久磁石322Bのみ保磁力の高い材料を使用する場合:リラクタンストルク最大となるような電機子電流を流したとき、一番減磁しやすいのはこの2層目の第二孔312Bに挿入する永久磁石322Bであるので、この磁石のみ保磁力が高い材料を使うことで、磁石コストを最小限に抑えながら所望の減磁効果が得られる。
マグネットトルクを有効に引き出すためには、上述したように、マグネット磁束が正弦波に近いことが望ましい。本実施の形態1では、磁石孔の形状が磁束線に沿う=q軸磁束が略正弦波状になるため、この磁石孔の形に直交する向きに配向すれば、マグネット磁束は正弦波に近づく。なぜなら、この磁束線に直交する線もまた、d軸を漸近線とした双曲線状となるからである。
図に示すように、永久磁石の外周側の輪郭線を形成する円弧の中心点と当該輪郭線の周方向中点とを通る直線に平行に磁化する平行配向と、永久磁石の外周側の輪郭線を形成する円弧の中心点を通るラジアル配向とがあり、いずれかを選択すればよい。
具体的に、図7(a)に示す1層目の永久磁石321では、永久磁石の外周側の輪郭線を形成する外周側円弧の中心点C1が、平行配向の軸上の点となり、また、ラジアル配向の場合の極中心ともなる。
同様に、図7(b)に示す2層目の永久磁石322Bでは、外周側円弧の中心点C2が、平行配向の軸上の点となり、また、ラジアル配向の場合の極中心ともなる。
永久磁石群32は、それぞれ単体で着磁したものを挿入しても良いが、各磁石孔に挿入した後で着磁器にて着磁しても良い。
なお、各磁石孔の中での永久磁石の位置決め方法として、磁石孔の一部に突起を設ける、磁石孔の空隙となる部分を樹脂で埋める、非磁性のピンを挿すなど、いずれの方法を使っても良い。
なお、従来例としては、磁石孔を円弧状に形成するとする点では、本発明と同じ特許文献2に示された形状の回転子を採用した場合を示す。
トルクは、単位磁石体積当たりの値(磁石利用率)で示しているが、トルク、トルクリップルとも、本発明が優れた特性を有していることが判る。
本実施の形態2として、先の実施の形態1の回転電機のトルクリップルをさらに低減させるための形態について説明する。トルクリップルを下げる手段として、回転子にスキューをかける例は従来より知られているが、本実施の形態2では、回転子を複数の段にわけ、それぞれの磁極中心の位置をずらした段スキューの構成としている。
この数値は、主に、界磁や電機子が作る磁束の高調波に起因するもので、通常の回転電機であれば、高調波は奇数成分(5次、7次、11次、13次等で、三相であれば3の倍数は無視してよい)が主に発生し、界磁の奇数次高調波と電機子の基本波との掛け合わせにより前述の6f、12f、・・・24fのトルクリップルが発生する。
スキュー係数=sin(mα/2)/(mα/2)=0
となるαとして求められる。
そして、1段当たりのスキュー角θは、α/段数で求められる。
なお、このスキュー角αは理論値であり、実際は各段の回転子ブロックの継ぎ目における軸方向の磁束漏れなどにより、リップルを最小に抑える最適な角度はこの値からずれる場合もあるので、実験値、解析値などから決めても良い。
各段の回転子ブロックは、実施の形態1と同様、薄肉の磁性板を複数枚積層させて構成する。各回転子ブロックには、角度θ分ずらしたキー溝、位置決め孔等を設けておいても良い。各段の回転子ブロックに未着磁の永久磁石を挿入し、回転軸に対して1段目の回転子ブロック301〜4段目の回転子ブロック304を順次嵌め合わせていく。嵌め合わせ方は、圧入、焼き嵌め等のいずれでも良い。スキュー角は前述のキー溝にキーで位置決めするか、位置決め孔に位置決めピンを挿す等で調整すればよい。
このように、組み立て後に1台の着磁器40で着磁が出来れば、着磁に要する作業時間が短縮出来、容易に回転子30を得ることができる。
Claims (8)
- 固定子と回転子とを備えた回転電機であって、
前記回転子を構成する回転子鉄心は、周方向に一定の間隔で形成された磁石孔に永久磁石を挿入することにより複数の磁極を構成し、前記磁極の中心線の方向であるd軸に沿って流れる磁束をd軸磁束、前記磁極間の中心線の方向であるq軸に沿って流れる磁束をq軸磁束としたとき、
前記回転子の回転軸と直交する断面における前記磁石孔の前記周方向に沿う輪郭線が、前記q軸磁束を構成する磁束線のいずれかひとつと、前記磁石孔のそれぞれ前記周方向中心線および前記周方向両端辺とが交差する3個の交点を通る円弧に形成され、
前記磁石孔を、前記回転子の径方向に複数形成するとともに、前記回転子鉄心に前記磁石孔を形成しない状態で求めた前記q軸磁束の磁束線数が、前記回転子鉄心の外周縁と径方向最外周に形成される磁石孔との間、形成される各磁石孔の径方向外方の輪郭線と径方向内方の輪郭線との間、および径方向に隣接して形成される磁石孔同士の間で互いに同数となるようにした回転電機。 - 前記磁石孔を、前記d軸に対称な一対の第一孔と第二孔とで構成する場合、前記第一孔の前記3個の交点と前記第二孔の前記3個の交点とが互いに同一の前記磁束線上に位置するようにした請求項1記載の回転電機。
- 前記磁石孔に挿入する前記永久磁石は、前記回転子の回転軸と直交する断面における前記永久磁石の前記周方向に沿う輪郭線が、前記磁石孔の前記周方向に沿う輪郭線に合うように形成され、前記永久磁石の前記周方向の幅は、前記磁石孔の前記周方向の幅より小さくした請求項1または請求項2に記載の回転電機。
- 前記磁石孔を、前記d軸に対称な一対の第一孔と第二孔とで構成する場合、前記第一孔および前記第二孔に挿入する永久磁石は、前記周方向中央より前記d軸側に寄せて挿入するようにした請求項3記載の回転電機。
- 前記永久磁石の磁化方向は、前記永久磁石の径方向外周側の前記輪郭線を形成する円弧の中心点と当該輪郭線の周方向中点とを通る直線に平行である請求項3または請求項4に記載の回転電機。
- 前記永久磁石の磁化方向は、前記永久磁石の径方向外周側の前記輪郭線を形成する円弧の中心点を通るラジアル方向である請求項3または請求項4に記載の回転電機。
- 前記回転子鉄心は、その軸方向に分割された複数の回転子ブロックで構成され、前記回転子ブロックと当該回転子ブロックに隣接する回転子ブロックとは、回転方向にスキュー角θずらして配置されている請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の回転電機。
- 単一の前記回転子ブロックを構成する前記永久磁石が回転方向になす角度をθ1、360゜を前記回転子の磁極数で除した値を磁極角、前記回転子ブロックの段数をnとしたとき、下式が成立するようにした請求項7記載の回転電機。
θ1≦磁極角−(n−1)×θ
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