JP6023000B2 - ノズルタッチ機構を有する射出成形機および射出成形機のノズルセンター合致判定方法 - Google Patents

Description

本発明は射出成形機に関し、特に、射出成形機のノズルタッチに関する。

射出成形機は、ギアードモータ、油圧シリンダ等を用いてバネなどの弾性体を縮めることによってノズルタッチ力を発生している。通常、弾性体を一定量縮めた時点で、ノズルタッチ完了と判断している。そして、金型湯口の中心とノズルセンターがずれた状態で成形を行うと、金型とノズルの間からの樹脂漏れや、充填過程におけるスプル内で乱流が発生してエアの巻き込みなど成形不良の原因となる。ノズルが金型に触れてからノズルタッチ完了までの時間は通常１秒に満たない。ノズルセンターが合っているかどうかは、オペレーターがノズルタッチのわずかな時間のノズルの動きから目視で判断する必要がある。ノズルセンター調整時、ノズルと金型スプルブッシュの当り面は見えず、ノズルがずれているかどうかの判断が難しい為、ノズルセンターを調整することが難しかった。

従来技術として、特許文献１では、位置決めされた小径ピンにノズルセンターをあわせる方法があるが、固定プラテンに対して位置決めをしており、金型が位置決めされていないと有効ではない。
特許文献２では、位置決めされたレーザー光をノズルセンターとしてあわせる方法であるが、レーザー光照射機が必要であり、これもまた成形機固定盤に取り付けられているため、金型の位置決めがされていないと有効ではない。
特許文献３では、カメラの画像をスクリーンに映し出し、キャリブレーションする方法であるが、カメラをスクリーンに映し出す方法では、カメラとスクリーンが必要であり、カメラ画像が生産現場の環境に依存されることが考えられる。

特開２００５−１３１８０３号公報 特開平１１−３４２５２３号公報 特開２００１−２２５３７３号公報

このように、従来技術はノズルセンター合わせ用冶具を用いて、金型湯口の中心とノズルセンターとの位置合わせを行おうとするものである。しかし、冶具を用いるノズルセンター調整では、固定プラテンとノズルの位置関係の調整を行っても、金型湯口とノズルセンターが合っているか分からないという問題があった。
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、冶具を使用せず、ノズルの駆動手段から得られる情報を元に、ノズルセンターが金型湯口に合致しているか否かを判定することが可能な、ノズルタッチ機構を有する射出成形機および射出成形機のノズルセンター合致判定方法を提供することである。

本願の請求項１に係る発明は、電動モータによって射出ユニットを前進移動させて金型にノズルを当接させるノズルタッチ機構を有する射出成形機において、前記ノズルが前記金型と離間した状態から前記射出ユニットを前進させるのに必要な負荷である第１の負荷値と、該第１の負荷値よりも大きい値であって前記ノズルが前記金型に当接して前記射出ユニットの前進移動が停止する時の負荷である第２の負荷値とを記憶する負荷値記憶手段と、前記電動モータの負荷を検出する負荷検出手段と、前記電動モータの位置を検出する位置検出手段と前記射出ユニットを前進移動させて前記モータの負荷値が前記第１の負荷値から前記第２の負荷値まで上昇するときの前記モータの位置に対する負荷の上昇率に基づいてノズルセンターが前記金型の湯口の中心位置に合致しているか否かを判定する判定手段、とを有することを特徴とするノズルタッチ機構を有する射出成形機である。

請求項２に係る発明は、前記金型の湯口の中心とノズルセンターが合致している時の前記モータの負荷値が前記第１の負荷値から前記第２の負荷値まで上昇したときの前記モータの位置に対する負荷の上昇率を基準上昇率として記憶する基準上昇率記憶手段を備え、前記判定手段は、該基準上昇率よりも前記検出により求めた上昇率が高い場合に、ノズルセンターが前記金型の湯口の中心位置に合致していると判定することを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有する射出成形機である。
請求項３に係る発明は、前記負荷の上昇率を前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値となった位置と前記第２の負荷値となった位置の２点間から求めることを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有する射出成形機である。
請求項４に係る発明は、前記負荷の上昇率を前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値以上、前記第２の負荷値以下の任意の２つの位置から求めることを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有する射出成形機である。
請求項５に係る発明は、前記負荷の上昇率は前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値を越えてから前記第２の負荷値に到達するまでサンプリングして求めた平均上昇率であることを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有する射出成形機である。
請求項６に係る発明は、前記負荷の上昇率は前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値以上、前記第２の負荷値以下の任意の２点の間をサンプリングして求めた平均上昇率であることを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有する射出成形機である。
本願の請求項７に係る発明は、前記電動モータの負荷と前記電動モータの位置との関係を示す波形を表示する表示手段を備え、前記射出ユニットを前進移動させて前記モータの負荷値と前記モータの位置を検出し、前記表示手段に前記電動モータと前記電動モータの位置との負荷との関係を示す波形を表示することを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有する射出成形機である。

請求項８に係る発明は、電動モータによって射出ユニットを前進移動させて金型にノズルを当接させるノズルタッチ機構を有する射出成形機のノズルセンター合致判定方法であって、射出ユニットを前進移動させて前記モータの負荷値と前記モータの位置を検出し、
前記電動モータの位置と前記電動モータの負荷との関係を示す波形を表示し、前記波形の傾きに基づいてノズルセンターが前記金型の湯口の中心位置に合致しているか否かを判定することを特徴とする射出成形機のノズルセンター合致判定方法である。
請求項９に係る発明は、電動モータによって射出ユニットを前進移動させて金型にノズルを当接させるノズルタッチ機構を有する射出成形機のノズルセンター合致判定方法であって、前記ノズルが前記金型と離間した状態から前記射出ユニットを前進させるのに必要な負荷である第１の負荷値と、該第１の負荷値よりも大きい値であって前記ノズルが前記金型に当接して前記射出ユニットの前進移動が停止する時の負荷を第２の負荷値とし、射出ユニットを前進移動させて前記電動モータの位置と該位置に対応する負荷を検出し、前記モータの負荷値が前記第１の負荷値から前記第２の負荷値まで上昇するときの前記モータの位置に対する負荷の上昇率に基づいてノズルセンターが前記金型の湯口の中心位置に合致しているか否かを判定することを特徴とする射出成形機のノズルセンター合致判定方法である。
請求項１０に係る発明は、前記金型とノズルセンターが合致している時の前記モータの負荷値が前記第１の負荷値から前記第２の負荷値まで上昇したときの前記モータの位置に対する負荷の上昇率を基準上昇率として算出し、該基準上昇率よりも前記検出により求めた上昇率が高い場合に、ノズルセンターが前記金型の湯口の中心位置に合致していると判定することを特徴とする請求項９に記載の射出成形機のノズルセンター合致判定方法である。
請求項１１に係る発明は、前記負荷の上昇率を前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値となった位置と前記第２の負荷値となった位置の２点間から求めることを特徴とする請求項９に記載の射出成形機のノズルセンター合致判定方法である。
請求項１２に係る発明は、前記負荷の上昇率を前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値以上、前記第２の負荷値以下の任意の２つの位置から求めることを特徴とする請求項９に記載の射出成形機のノズルセンター合致判定方法である。
請求項１３に係る発明は、前記負荷の上昇率は前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値を越えてから前記第２の負荷値に到達するまでサンプリングして求めた平均上昇率であることを特徴とする請求項９に記載の射出成形機のノズルセンター合致判定方法である。

請求項１４に係る発明は、前記負荷の上昇率は前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値以上、前記第２の負荷値以下の任意の２点の間を連続してサンプリングして求めた平均上昇率であることを特徴とする請求項９に記載の射出成形機のノズルセンター合致判定方法である。

本発明により、冶具を使用せず、ノズルの駆動手段から得られる情報を元に、ノズルセンターが金型湯口に合致しているか否かを判定することが可能な、ノズルタッチ機構を有する射出成形機および射出成形機のノズルセンター合致判定方法を提供できる。

ノズルタッチ機構を有する射出成形機の要部を説明する図である。 ノズルが金型に当たり、射出ユニット前進が停止するまでのモータ負荷上昇率の求め方を説明する図である。 任意の２点から上昇率を求める場合を説明する図である。 サンプリングして平均上昇率を求める場合を説明する図である。 ノズルセンター合致判定処理を実行するフローを説明する図である。 ノズルセンターが金型湯口と合致している状態を説明する図である。 ノズルセンターが金型湯口と合致しているときのノズルタッチと負荷との関係を説明する図である（弾性体がある場合）。 ノズルセンターが金型湯口からずれている状態を説明する図である。 ノズルセンターが金型湯口からずれているときのノズルタッチと負荷との関係を説明する図である（弾性体がある場合）。 ノズルセンターが金型湯口と合致しているときのノズルタッチと負荷との関係を説明する図である（弾性体が無い場合）。 ノズルセンターが金型湯口からずれているときのノズルタッチと負荷との関係を説明する図である（弾性体が無い場合）。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１はノズルタッチ機構を有する射出成形機の要部を説明する図である。
図１は、本発明の第１の実施形態を説明する図である。図１に示される射出成形機Ｍは、ノズルタッチ位置からモータを所定時間又は所定距離前進させてノズルタッチ機構の弾性部材を収縮させることにより所定のノズルタッチ力を発生させる。

射出成形機Ｍは、機台Ｍｂ上に型締部Ｍｃおよび射出部Ｍｉを備える。射出部Ｍｉは、樹脂材料（ペレット）を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型５のキャビティ内に射出するものである。型締部Ｍｃは金型５（可動側金型５ａ，固定側金型５ｂ）の開閉を行うものである。

射出部Ｍｉを説明する。射出シリンダ１の先端にはノズル２が取り付けられている。射出シリンダ１内には、スクリュ３が挿通されている。スクリュ３は、図示しないスクリュ回転用サーボモータにより、回転駆動される。また、スクリュ３は、スクリュ前後進用サーボモータによって、スクリュ３の軸方向に移動させられる。

射出部Ｍｉは、固定プラテン７に取り付けた金型５の固定側金型５ｂにノズル２を圧接（ノズルタッチ）するため、射出ユニット１９を型締部Ｍｃ側に前進させるためのノズルタッチ駆動装置を備えている。

ノズルタッチ駆動装置は、機台Ｍｂに取り付けられたノズル前後進用サーボモータ１７を用いる。ノズル前後進用サーボモータ１７には位置検出器１８が接続されており、ノズル前後進用サーボモータ１７の位置（回転位置）がサーボＣＰＵ４１にフィードバックされる。また、ノズル前後進用サーボモータ１７を駆動する駆動電流が図示しない電流検出器によって検出され、サーボＣＰＵ４１に送られる。なお、ノズル前後進用モータは、サーボモータでなくとも、電流検出器によってモータ負荷を検出できればよく、モータ位置はエンコーダーを用いても良い。図３の応用例では、近接スイッチなどを用いて両端２点の位置が検出可能であればよい。

ノズル前後進用サーボモータ１７は、サーボＣＰＵ４１によりサーボアンプ２１を介して駆動制御される。サーボＣＰＵ４１には、位置ループ，速度ループ，電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ４２およびデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ４３が接続されている。ノズルタッチ駆動装置は、ノズル前後進用サーボモータ１７を回転させ、ボールねじ１６を回転させることによって、ナット１１を固定プラテン７に対して前後進させる。

ＣＮＣＣＰＵ３５からの指令による前進トルクによってサーボＣＰＵ４１を介してノズル前後進用サーボモータ１７を駆動し、ノズルタッチ機構のバネ１４を収縮させるように射出ユニット１９を固定プラテン７方向に前進させる。バネ１４の収縮によって所定のノズルタッチ力が発生する。そして、ノズル前後進用サーボモータ１７のトルクを維持すること、又はサーボモータ１７にブレーキをかけることによって、ノズルタッチ力の発生状態を維持する。第１の受圧板１２と第２の受圧板１３との間隔は、ノズル２が金型５ｂにタッチするまでは一定間隔であり、タッチした後は第１の受圧板１２と第２の受圧板１３の間隔が狭くなる。

本発明においては、位置検出器１８で検出される位置の情報と図示しない電流検出器によって検出される電流値（負荷値に対応）を用いてノズルセンターの金型湯口と合致している、していない、の判定を行う。なお、逐次測定される、位置の情報と該位置の情報に対応する電流値はＲＡＭ４３に格納される。

ＣＮＣＣＰＵ３５は射出成形機全体を制御するプロセッサであり、ＲＯＭ３６には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ３７には一時的に記憶されるデータが格納される。成形データ保存用ＲＡＭ３８は不揮発性のＲＡＭで、各種成形作業に必要なデータが格納される。ＬＣＤ／ＭＤＩ４０は液晶表示装置付きの手動入力装置である。手動入力装置を用いて各種データの入力、各種設定を行う。表示装置である液晶表示装置（ＬＣＤ）はＬＣＤ表示回路３９、バス２０を介してＣＮＣＣＰＵ３５に接続されている。ＬＣＤ／ＭＤＩ４０の表示装置に、ノズルタッチ動作を行うときのモータの負荷と位置との関係を表す曲線を表示することができる。また、ノズルセンターの合致、あるいは、合致していないの判定結果を表示することができる。

次に、ノズルセンターと金型湯口の合致を判定する方法を説明する。
図２は、ノズルが金型に当たり、射出ユニット前進が停止するまでのモータ負荷上昇率の求め方を説明する図である。図３は、任意の２点から上昇率を求める場合を説明する図である。図３（ａ）は両端の２点から上昇率を求める場合である。図３（ｂ）は区間内の任意の２点から上昇率を求める場合である。図４は、サンプリングして平均上昇率を求める場合を説明する図である。図４（ａ）は区間全域でのサンプリングデータの平均上昇率を求める場合である。図４（ｂ）は区間の内側でのサンプリングデータの平均上昇率を求める場合である。

上述のノズルタッチ駆動手段とその負荷の検出装置、射出ユニットを備える射出成形機Ｍにおいて、ノズルタッチ駆動手段が、射出ユニットを金型方向に移動させているときに、ノズルタッチ駆動手段の負荷が第１の閾値（図２）を超えたことを判別して、射出ユニットが金型に当接したことを判別する手段と、射出ユニットモータ負荷が第２の閾値（図２）を超えると射出ユニット前進が停止したことを判別する手段から、この区間のモータ負荷上昇率が所定の上昇率（図２）以上ならばノズルセンターが合っていると判別するノズルセンター合致判別手段を備える射出成形機である。

この区間のモータ負荷上昇率は、区間の両端の２点あるいは区間内の任意の２点から求めることができる（図３）。または、両端あるいは任意の区間の両端の２点をサンプリングして、平均上昇率を求めても良い（図４）。

図５は、ノズルセンター合致判定処理を実行するフローを説明する図である。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ０１］ノズルの前進を開始する（つまり、ノズル前後進用モータを駆動する）。
●［ステップＳＡ０２］ノズル前後進用モータの位置（回転位置）と該位置に対応する負荷（モータの負荷）を検出し、メモリに記憶する。
●［ステップＳＡ０３］ノズルタッチ完了か否か判断し、完了でない場合（ＮＯ）、ステップＳＡ０２に戻り、完了の場合（ＹＥＳ）、ステップＳＡ０４へ移行する。
●［ステップＳＡ０４］ノズル前後用モータの負荷と位置との関係を表す関係式の傾きがある一定値以上であるか否か判断し、一定値以上の場合（ＹＥＳ）、処理を終了し、一定値より小さい場合（ＮＯ）、ステップＳＡ０５へ移行する。
●［ステップＳＡ０５］ノズルの芯がずれていることを報知する。例えば、ＬＣＤ／ＭＤＩ４０の表示画面に芯のずれを表示したり、図示しないランプに警告を表示する。
●［ステップＳＡ０６］作業者によるノズルの芯調整作業が終了したか否か判断し、終了の場合（ＹＥＳ）、ステップＳＡ０１に戻り、終了ではない場合（ＮＯ）、作業者によるノズルの芯調整作業の終了を待ってステップＳＡ０１に戻る。作業者による芯調整作業の終了か否かの判断は、作業者が芯調整作業終了の入力ボタンを押すことによる入力信号があれば、作業終了と判断する。

次に、ノズルタッチ機構に弾性体がある場合（図１参照）と弾性体が無い場合について説明する。
図６は、ノズルセンターが金型湯口と合致している状態を説明する図である。図７は、弾性体のある場合のノズルセンターが金型湯口と合致しているときのノズルタッチと負荷との関係を説明する図であり、図１０は弾性体が無い場合のノズルセンターが金型湯口と合致しているときのノズルタッチと負荷との関係を説明する図である。図８は、ノズルセンターが金型湯口からずれている状態を説明する図である。図９は、弾性体がある場合のノズルセンターが金型湯口１０からずれているときのノズルタッチと負荷との関係を説明する図であり、図１１は、弾性体が無い場合のノズルセンターが金型湯口からずれているときのノズルタッチと負荷との関係を説明する図である。

通常、金型の当たり面がＲ形状であり、そこにＲのやや小さいノズル２をタッチさせる。ノズル２のセンターが合っている状態で金型（固定側金型５ｂ）にタッチするのと、ノズル２のＲに沿うように（曲面に沿うように）ずれた状態でタッチするのでは、ノズルタッチ時の摩擦に違いが生じる。

ノズルセンターがずれている状態（ノズルの中心線８と金型湯口の中心線９がずれている状態）でノズルタッチを行うと、ノズル２とが金型５（固定側金型５ｂ）が触れた時点から、摩擦抵抗を受けながらノズル２が前進することになる。ノズルセンターが合っている場合は、金型（固定側金型５ｂ）とノズル２の間の摩擦抵抗が発生せずにノズルタッチが完了する。

従って、ノズル２の前進が停止する直前のノズルタッチ用サーボモータ（ノズル前後進用サーボモータ１７）の負荷の上昇立ち上がり曲線を元に、ノズル２と金型（固定側金型５ｂ）のセンターがずれているかどうか判定できる。また、ノズルタッチ用モータがサーボモータでなくても負荷の上昇立ち上がり曲線から判定可能である。立ち上がり曲線を成形機の画面に表示すれば、その結果を見てオペレーターが判断することもできる。

本発明は弾性体が無くとも適用できる。なぜならば、ノズルタッチ機構に弾性体を有している場合には、ノズルセンターが合っている、合っていないにかかわらず、射出ユニットの前進停止からのモータ負荷の上昇は緩やかである。それに対し、ノズルタッチ機構に弾性体を有していない場合は、射出ユニットの前進が停止し、即座にモータの負荷が上昇し、ノズルタッチが完了する。本発明では、ノズル２が金型に当ってから射出ユニット１９が停止するまでの現象から、ノズルセンターの判定を行う為、弾性体の有無は関係が無い。

本発明により、ノズル調整の時間が短縮でき、以下の工程（１）〜（３）を繰り返すことで効率的に成形立ち上げが可能になる。
（１）ノズルがずれているかどうか成形機がオペレーターに知らせる。
（２）ノズルがずれているならば、オペレーターは紙や銅箔などを挟みノズルのずれている方向を調べる。
（３）オペレーターはノズルを調整すべき方向に調整し再度ノズルをタッチさせる。

Ｍ 射出成形機
Ｍｂ 機台
Ｍｃ 型締部
Ｍｉ 射出部

１ シリンダ
２ ノズル
３ スクリュ
４ ホッパ
５ 金型
５ａ 可動側金型
５ｂ 固定側金型
６ 可動プラテン
７ 固定プラテン
８ ノズルの中心線
９ 湯口の中心線
１０ 金型湯口
１１ ナット
１２ 第１の受圧板
１３ 第２の受圧板
１４ バネ

１６ ボールねじ
１７ ノズル前後進用サーボモータ
１８ 位置検出器
１９ 射出ユニット
２０ バス
２１ サーボアンプ

３５ ＣＮＣＣＰＵ
３６ ＲＯＭ
３７ ＲＡＭ
３８ 成形データ保存用ＲＡＭ
３９ ＬＣＤ表示回路
４０ ＬＣＤ／ＭＤＩ
４１ サーボＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ

Claims (14)

1. 電動モータによって射出ユニットを前進移動させて金型にノズルを当接させるノズルタッチ機構を有する射出成形機において、
   前記ノズルが前記金型と離間した状態から前記射出ユニットを前進させるのに必要な負荷である第１の負荷値と、該第１の負荷値よりも大きい値であって前記ノズルが前記金型に当接して前記射出ユニットの前進移動が停止する時の負荷である第２の負荷値とを記憶する負荷値記憶手段と、
   前記電動モータの負荷を検出する負荷検出手段と、
   前記電動モータの位置を検出する位置検出手段と、
   前記射出ユニットを前進移動させて前記モータの負荷値が前記第１の負荷値から前記第２の負荷値まで上昇するときの前記モータの位置に対する負荷の上昇率に基づいてノズルセンターが前記金型の湯口の中心位置に合致しているか否かを判定する判定手段、
   とを有することを特徴とするノズルタッチ機構を有する射出成形機。
2. 前記金型の湯口の中心とノズルセンターが合致している時の前記モータの負荷値が前記第１の負荷値から前記第２の負荷値まで上昇したときの前記モータの位置に対する負荷の上昇率を基準上昇率として記憶する基準上昇率記憶手段を備え、
   前記判定手段は、該基準上昇率よりも前記検出により求めた上昇率が高い場合に、ノズルセンターが前記金型の湯口の中心位置に合致していると判定することを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有する射出成形機。
3. 前記負荷の上昇率を前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値となった位置と前記第２の負荷値となった位置の２点間から求めることを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有する射出成形機。
4. 前記負荷の上昇率を前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値以上、前記第２の負荷値以下の任意の２つの位置から求めることを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有する射出成形機。
5. 前記負荷の上昇率は前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値を越えてから前記第２の負荷値に到達するまでサンプリングして求めた平均上昇率であることを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有する射出成形機。
6. 前記負荷の上昇率は前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値以上、前記第２の負荷値以下の任意の２点の間をサンプリングして求めた平均上昇率であることを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有する射出成形機。
7. 前記電動モータの負荷と前記電動モータの位置との関係を示す波形を表示する表示手段を備え、
   前記射出ユニットを前進移動させて前記モータの負荷値と前記モータの位置を検出し、前記表示手段に前記電動モータと前記電動モータの位置との負荷との関係を示す波形を表示することを特徴とする請求項１に記載のノズルタッチ機構を有するノズルタッチ機構を有する射出成形機。
8. 電動モータによって射出ユニットを前進移動させて金型にノズルを当接させるノズルタッチ機構を有する射出成形機のノズルセンター合致判定方法であって、
   射出ユニットを前進移動させて前記モータの負荷値と前記モータの位置を検出し、
   前記電動モータの位置と前記電動モータの負荷との関係を示す波形を表示し、
   前記波形の傾きに基づいてノズルセンターが前記金型の湯口の中心位置に合致しているか否かを判定することを特徴とする射出成形機のノズルセンター合致判定方法。
9. 電動モータによって射出ユニットを前進移動させて金型にノズルを当接させるノズルタッチ機構を有する射出成形機のノズルセンター合致判定方法であって、
   前記ノズルが前記金型と離間した状態から前記射出ユニットを前進させるのに必要な負荷である第１の負荷値と、該第１の負荷値よりも大きい値であって前記ノズルが前記金型に当接して前記射出ユニットの前進移動が停止する時の負荷を第２の負荷値とし、
   射出ユニットを前進移動させて前記電動モータの位置と該位置に対応する負荷を検出し、前記モータの負荷値が前記第１の負荷値から前記第２の負荷値まで上昇するときの前記モータの位置に対する負荷の上昇率に基づいてノズルセンターが前記金型の湯口の中心位置に合致しているか否かを判定することを特徴とする射出成形機のノズルセンター合致判定方法。
10. 前記金型とノズルセンターが合致している時の前記モータの負荷値が前記第１の負荷値から前記第２の負荷値まで上昇したときの前記モータの位置に対する負荷の上昇率を基準上昇率として算出し、該基準上昇率よりも前記検出により求めた上昇率が高い場合に、ノズルセンターが前記金型の湯口の中心位置に合致していると判定することを特徴とする請求項９に記載の射出成形機のノズルセンター合致判定方法。
11. 前記負荷の上昇率を前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値となった位置と前記第２の負荷値となった位置の２点間から求めることを特徴とする請求項９に記載の射出成形機のノズルセンター合致判定方法。
12. 前記負荷の上昇率を前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値以上、前記第２の負荷値以下の任意の２つの位置から求めることを特徴とする請求項９に記載の射出成形機のノズルセンター合致判定方法。
13. 前記負荷の上昇率は前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値を越えてから前記第２の負荷値に到達するまでサンプリングして求めた平均上昇率であることを特徴とする請求項９に記載の射出成形機のノズルセンター合致判定方法。
14. 前記負荷の上昇率は前記電動モータの負荷が前記第１の負荷値以上、前記第２の負荷値以下の任意の２点の間を連続してサンプリングして求めた平均上昇率であることを特徴とする請求項９に記載の射出成形機のノズルセンター合致判定方法。

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