JP6022426B2 - 車両用ライト制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両周囲の明暗に応じてライトの点消灯を制御する車両用ライト制御装置に関する。

車両周囲の照度をセンサにより検出して、車両のヘッドライトを自動的に点灯・消灯するオートライト制御が従来から知られている。後掲の特許文献１〜３には、オートライト制御に関する技術が記載されている。

特許文献１では、人工光と自然光を確実に識別して的確にライト制御を行うために、紫外線センサ、赤外線センサ、および可視光センサの３つのセンサが設けられる。そして、紫外線センサで検出した紫外線の照度が小さく、赤外線センサで検出した赤外線の照度、または可視光センサで検出した可視光の照度が大きい場合に、人工光であると判断して車両のライトを点灯させる。

特許文献２では、可視光センサと赤外線センサとにより車両周囲の照度を検出し、赤外線センサの出力値（赤外線の受光量）を用いて、可視光センサの出力値（可視光の受光量）を補正する。そして、この補正値に基づいてライトの点灯・消灯を制御することで、曇天時や夕暮れ時でも適切にオートライト制御を行えるようにしている。

特許文献３では、トンネル進入時にライトを点灯させる場合の閾値として、第１の閾値と、この第１の閾値より小さい第２の閾値とが設定される。そして、昼間は第１の閾値を用い、薄暮時は第２の閾値を用いることにより、トンネル進入時に確実かつ速やかにライトの点灯が行われるようにしている。

特開２００８−８０９３２号公報 特開２０１２−１８３８８６号公報 特開平６−１３５２８１号公報

車両が街路樹の横を走行する場合、日陰の箇所と木漏れ日の箇所とでは、車両のセンサで検出される照度値が異なる。すなわち、日陰の箇所では検出照度値は小さくなり、木漏れ日の箇所では検出照度値は大きくなる。このため、車両の走行に伴って、検出照度値が点灯閾値と消灯閾値の付近で変動した場合、車両のヘッドライトが点灯と消灯を繰り返すという問題がある。

本発明の目的は、明暗の繰り返しが連続する場所を車両が走行する場合に、車両のライトが点灯と消灯を繰り返すのを防止できる車両用ライト制御装置を提供することにある。

本発明に係る車両用ライト制御装置は、車両に搭載され、車両の周囲の照度に基づいて、当該車両のライトの点消灯を制御する装置であって、車両の周囲の赤外線照度を検出する赤外線照度検出部と、車両の周囲の可視光照度を検出する可視光照度検出部と、赤外線照度に対して設定された、消灯判定用の第１閾値と、この第１閾値より小さい点灯判定用の第２閾値、および、可視光照度に対して設定された、消灯判定用の第３閾値と、この第３閾値より小さい点灯判定用の第４閾値、を記憶した記憶部と、赤外線照度検出部で検出された赤外線照度、可視光照度検出部で検出された可視光照度、および記憶部に記憶されている各閾値に基づいて、ライトの点消灯を制御する制御部とを備える。制御部は、任意の検出時刻ｔｘにおいて検出された赤外線照度Ａ（ｘ）および可視光照度Ｂ（ｘ）が、Ａ（ｘ）≧第１閾値、かつ、Ｂ（ｘ）≧第３閾値という第１の条件、または、Ａ（ｘ）≦第２閾値、かつ、Ｂ（ｘ）≦第４閾値という第２の条件を満たすか否かを判定し、いずれかの条件が満たされる場合は、点消灯制御のモードを、通常モードから特殊モードに切り替えて、検出時刻ｔｘを含む複数の時刻で検出された赤外線照度および可視光照度から、通常モードの場合よりも多数の赤外線照度および可視光照度を抽出する。そして、制御部は、特殊モードにおいて抽出された所定数の赤外線照度および可視光照度を用いて、赤外線の平均照度と可視光の平均照度を算出し、赤外線の平均照度が、赤外線に対して設定された所定範囲内にあり、かつ、可視光の平均照度が、可視光に対して設定された所定範囲内にあるときは、ライトの現在の点消灯状態を維持するように制御を行う。

このような構成によると、特殊モードの下では、ある検出時刻で赤外線照度と可視光照度が共に点灯閾値以下となっても、この時点で直ちにライトが点灯することはなく、ある検出時刻で赤外線照度と可視光照度が共に消灯閾値以上となっても、この時点で直ちにライトが消灯することはない。そして、木漏れ日のように明暗の繰り返しが連続する場所では、赤外線照度と可視光照度が増減を繰り返すため、それらの平均をとると、赤外線の平均照度と可視光の平均照度は、殆どの場合、所定範囲内に収まる。このため、車両が木漏れ日の場所などを走行中に、赤外線照度と可視光照度が、点灯閾値や消灯閾値を跨いで変動しても、ライトが不必要に点灯と消灯を繰り返すのを防止することができる。

本発明において、可視光照度に対して、第３閾値よりも大きい照度低下判定用の第５閾値をさらに設定してもよい。この場合、制御部は、可視光照度が第５閾値未満である状態下で、赤外線照度Ａ（ｘ）および可視光照度Ｂ（ｘ）が前記第１または第２の条件を満たす場合に、特殊モードによる点消灯制御を実行する。

本発明において、制御部は、可視光照度が第５閾値未満である状態下で、各検出時刻で検出された可視光照度を、１つ前の検出時刻で検出された可視光照度と比較して、可視光照度が連続して同じ方向へ増加または減少した増減連続回数をカウントしてもよい。この場合、制御部は、増減連続回数が予め設定された基準回数を超えるまでに、可視光照度がそれまでとは異なる方向へ減少または増加するように反転した場合は、当該反転した検出時刻で検出された赤外線照度Ａ（ｘ）および可視光照度Ｂ（ｘ）が前記第１または第２の条件を満たす場合に特殊モードによる点消灯制御を実行する。

本発明において、可視光照度の増減連続回数をカウントすることに代えて、赤外線照度の増減連続回数をカウントするようにしてもよい。

本発明において、制御部は、可視光照度または赤外線照度の増減連続回数が基準回数を超えた場合は、点消灯制御のモードを、特殊モードから通常モードに切り替えるようにしてもよい。

本発明によれば、明暗の繰り返しが連続する場所を車両が走行する場合でも、ライトが点灯と消灯を繰り返すのを防止できる車両用ライト制御装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る車両用ライト制御装置のブロック図である。 車両が街路樹の横を走行する場合の検出照度値の変動を説明する図である。 木漏れ日を検知する原理を説明する図である。 木漏れ日検知の手順を示したフローチャートである。 制御部の特殊モードの機能を示したブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図面では、同一の部分または対応する部分に同一符号を付してある。

最初に、車両用ライト制御装置（以下、単に「ライト制御装置」という。）の構成につき、図１を参照しながら説明する。図１において、ライト制御装置１００は、赤外線センサ１と、赤外線照度検出部２と、可視光センサ３と、可視光照度検出部４と、制御部５と、記憶部６とを備えている。

赤外線センサ１は、例えば、車内のダッシュボードに設けられており、車両の周囲の赤外線を検出する。赤外線照度検出部２は、赤外線センサ１の出力から赤外線の照度を検出する。可視光センサ３は、例えば、車内のダッシュボードに設けられており、車両の周囲の可視光を検出する。可視光照度検出部４は、可視光センサ３の出力から可視光の照度を検出する。

記憶部６には、閾値Ｔｈ１〜閾値Ｔｈ５と基準回数Ｎが記憶されている。制御部５には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やライト７の駆動回路などが含まれる。また、制御部５には、カウンタ５ａ、５ｂが備わっている。カウンタ５ａは後述する増減連続回数ｎをカウントし、カウンタ５ｂは後述する変数ｘをカウントする。制御部５は、赤外線照度検出部２で検出された赤外線の照度と、可視光照度検出部４で検出された可視光の照度と、記憶部６に記憶されている閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ５および基準回数Ｎとに基づいて、ライト７の点消灯を制御する。制御部５の動作に必要な制御プログラムは、記憶部６に記憶されている（図示省略）。また、記憶部６には、各時刻で検出された赤外線照度および可視光照度が記憶される領域が設けられている（図示省略）。ライト７は、ヘッドライトや補助ライトなどの車外灯からなる。

次に、上述したライト制御装置１００において木漏れ日を検知する原理を、図２および図３により説明する。

図２において、（ａ）は、車両１０が街路樹６０の横を走行する様子を示した図である。（ｂ）は、車両１０の赤外線照度検出部２で検出される赤外線照度の時間的変化の例を模式的に示した図である。（ｃ）は、車両１０の可視光照度検出部４で検出される可視光照度の時間的変化の例を模式的に示した図である。

図２（ａ）のように、街路樹６０の木の葉の間からは、太陽７０の光による木漏れ日７１が降り注いでいる。この状態で、車両１０が街路樹６０の横を走行すると、車両１０は、日陰の暗い箇所と木漏れ日の明るい箇所とが混在する領域を通過することになる。このため、赤外線照度検出部２および可視光照度検出部４で検出される各照度は、図２（ｂ），（ｃ）のようにランダムな増減を繰り返す。

ところで、車両１０がトンネル（図示省略）の中を走行する場合を考えると、トンネル内では太陽光が遮られるため、太陽光に含まれる赤外線と可視光は、赤外線照度検出部２および可視光照度検出部４で検出されない。一方、トンネル内には、照明灯が所定間隔で設置されている。照明灯がナトリウムランプの場合は、可視光の光量が圧倒的に多く、赤外線の光量は僅かである。このため、照明灯の設置箇所では、可視光照度検出部４で検出される可視光照度は大きいが、赤外線照度検出部２で検出される赤外線照度は小さな値となる。また、照明灯のない箇所では、可視光照度と赤外線照度は、共に小さな値となる。したがって、車両１０の走行に伴って、可視光照度は一定以上の増減幅で変動するが、赤外線照度は殆ど変動しない。

これに対し、図２（ａ）のように、車両１０が街路樹６０の横を走行する場合は、木漏れ日７１の箇所では、太陽光に含まれる赤外線と可視光により、赤外線照度検出部２および可視光照度検出部４で検出される各照度は、共に大きな値となる。また、日陰の箇所では、太陽光が遮られて、赤外線照度検出部２および可視光照度検出部４で検出される各照度は、共に小さな値となる。したがって、車両１０の走行に伴って、赤外線照度と可視光照度は、図２（ｂ），（ｃ）のように、共に一定以上の増減幅で変動する。

このように、車両１０が木漏れ日７１の場所を走行する場合は、トンネル内を走行する場合と異なり、赤外線照度検出部２で検出される赤外線照度と、可視光照度検出部４で検出される可視光照度のいずれもが、一定以上の増減幅で変動する。したがって、赤外線と可視光の各照度の増減を制御部５（図１）で監視することにより、木漏れ日７１を検知することができる。

次に、木漏れ日を検知する具体的な方法を、図３により説明する。

図３（ａ），（ｂ）は、車両１０が街路樹６０の横を走行する場合の、赤外線照度Ａ（ｘ）の変化と可視光照度Ｂ（ｘ）の変化を模式的に表した図である（ｘの意味については後述）。ｔ０，ｔ１，ｔ２，…は各照度を検出するタイミング（検出時刻）を表している。Ｔｈ１〜Ｔｈ５は閾値であって、これらは前述のように記憶部６（図１）に記憶されている。Ｔｈ１は、赤外線に対して設定された、消灯判定用の消灯閾値（第１閾値）である。Ｔｈ２は、赤外線に対して設定された、点灯判定用の点灯閾値（第２閾値）である。Ｔｈ１とＴｈ２は、Ｔｈ１＞Ｔｈ２の関係にある。Ｔｈ３は、可視光に対して設定された、消灯判定用の消灯閾値（第３閾値）である。Ｔｈ４は、可視光に対して設定された、点灯判定用の点灯閾値（第４閾値）である。Ｔｈ５は、可視光に対して設定された、照度低下判定用の照度低下閾値（第５閾値）である。Ｔｈ３〜Ｔｈ５は、Ｔｈ５＞Ｔｈ３＞Ｔｈ４の関係にある。

制御部５は、赤外線照度検出部２で検出される赤外線照度Ａ（ｘ）と、可視光照度検出部４で検出される可視光照度Ｂ（ｘ）と、閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ５とに基づき、以下のようにして木漏れ日を検知する。

図２（ａ）のように車両１０が街路樹６０の横を走行すると、車両１０の周囲が少し暗くなるため、図３（ｂ）のように、可視光照度Ｂ（ｘ）が閾値Ｔｈ５を下回る。また、前述したように、木漏れ日７１の場所では、赤外線照度と可視光照度が共に大きくなり、日陰の場所では、赤外線照度と可視光照度が共に小さくなる。そして、車両１０の走行に伴い、赤外線と可視光の各照度は一定以上の増減幅で変動する。

そこで、各タイミングで検出した可視光照度が閾値Ｔｈ５未満であれば、当該可視光照度を前回（１つ前のタイミング）の可視光照度と比較し、今回の可視光照度が、前回の可視光照度の増減方向と同じ方向へ増加または減少したか否かを検証する。例えば、前回の可視光照度が、前々回（２つ前のタイミング）の可視光照度より減少しておれば、前回の可視光照度の増減方向は減少方向である。したがって、今回の可視光照度が、前回の可視光照度より減少しておれば、今回の可視光照度は、前回の可視光照度の増減方向（減少方向）と同じ方向へ減少したことになる。

可視光照度が同じ方向へ連続して増減した場合は、当該連続回数が所定回数を超える前に可視光照度が反転した（それまでとは異なる方向へ増減した）か否か、を検証する。そして、可視光照度が反転した場合は、そのときの可視光照度と赤外線照度が、次の（１），（２）のいずれかの条件を満たすか否かをさらに検証し、満たすときは、車両１０が木漏れ日７１の場所を走行中と判定する。
（１）赤外線照度Ａ（ｘ）≧消灯閾値Ｔｈ１、かつ、可視光照度Ｂ（ｘ）≧消灯閾値Ｔｈ３
（２）赤外線照度Ａ（ｘ）≦点灯閾値Ｔｈ２、かつ、可視光照度Ｂ（ｘ）≦点灯閾値Ｔｈ４

これを図３の例でさらに詳しく説明する。図３では、説明の便宜上、時刻ｔ０から赤外線照度および可視光照度の検出が開始されるものとする。ｎは、カウンタ５ａ（図１）の計数値であり、可視光照度が連続して同じ方向へ増加または減少した増減連続回数を表している。ｎの初期値は０である。なお、基準回数Ｎは、Ｎ＝２とする。

時刻ｔ０では、赤外線照度Ａ（ｘ）の最初の検出値と、可視光照度Ｂ（ｘ）の最初の検出値が取得される。この時点では、木漏れ日の判定は行わない。

時刻ｔ１では、可視光照度Ｂ（ｘ）は、１つ前の時刻ｔ０の可視光照度から減少している。しかし、時刻ｔ０の可視光照度は、初回の検出値であって、前回に対する増減方向を持たないので、時刻ｔ１の可視光照度は、時刻ｔ０の可視光照度の増減方向と同じ方向へ減少したことにはならない。この場合は、後述するように、上記（１），（２）の条件についての検証が行われる。そして、時刻ｔ１では、Ａ（ｘ）＜Ｔｈ２、Ｂ（ｘ）＜Ｔｈ４となっている。したがって、前記（２）の条件が満たされるので、車両１０が木漏れ日７１の場所を走行中と判定する。

このように時刻ｔ１で木漏れ日が検知されると、点消灯制御のモードが、通常モードから特殊モードに切り替わる。この特殊モードを、以下では「木漏れ日モード」という。木漏れ日モードの詳細については、後述する。

なお、本発明において、モードが切り替わるとは、例えば、コンピュータプログラムに基づく１つの処理フローにおいて、条件により分岐される複数の処理が存在する場合に、条件に応じて異なる処理が選択されることをいう。あるいは、処理フロー全体が複数存在していて、１つの処理フローから他の処理フローへ切り替わることをいう。

時刻ｔ２では、可視光照度Ｂ（ｘ）は、１つ前の時刻ｔ１の可視光照度から、増加方向へ反転している。時刻ｔ３では、可視光照度Ｂ（ｘ）は、１つ前の時刻ｔ２の可視光照度から、減少方向へ反転している。いずれの場合も、赤外線照度Ａ（ｘ）と可視光照度Ｂ（ｘ）は前記（１），（２）の条件を満たさないので、木漏れ日とは判定されない。

時刻ｔ４では、可視光照度Ｂ（ｘ）は、１つ前の時刻ｔ３の可視光照度の増減方向（減少方向）と同じ方向へ連続して減少している。但し、この連続減少はまだ１回目（ｎ＝１）であり、基準回数（Ｎ＝２）を超えていない。このとき、赤外線照度Ａ（ｘ）は閾値Ｔｈ２以下であるが、可視光照度Ｂ（ｘ）は閾値Ｔｈ４より大きいので、前記（１），（２）の条件は満たされず、木漏れ日とは判定されない。

時刻ｔ５では、可視光照度Ｂ（ｘ）は、１つ前の時刻ｔ４の可視光照度から、増加方向へ反転している。このとき、赤外線照度Ａ（ｘ）は閾値Ｔｈ１以上であり、可視光照度Ｂ（ｘ）も閾値Ｔｈ３以上となっている。したがって、前記（１）の条件が満たされるので、時刻ｔ５において木漏れ日が検知される。このため、時刻ｔ１と同様に、点消灯制御のモードが木漏れ日モードとなる（詳細は後述）。

時刻ｔ６では、可視光照度Ｂ（ｘ）は、１つ前の時刻ｔ５の可視光照度から、減少方向へ反転している。そして、時刻ｔ６〜ｔ１０の区間で、可視光照度Ｂ（ｘ）は、４回（ｎ＝４）連続して同じ方向へ減少しており、この間、減少から増加への反転はない。このため、時刻ｔ１０において、赤外線照度Ａ（ｘ）と可視光照度Ｂ（ｘ）が前記（２）の条件を満たしても、増減連続回数ｎ（ｎ＝４）が基準回数Ｎ（Ｎ＝２）を超えているので、木漏れ日とは判定されない。

このように、可視光照度Ｂ（ｘ）の増減連続回数ｎが、基準回数Ｎを超えた場合は、車両１０が木漏れ日７１の場所から抜けたと判断する。そして、時刻ｔ１１以降は、木漏れ日モードを終了して、通常モードによるオートライト制御に切り替える。

図４のフローチャートは、上述した木漏れ日検知の手順を示している。本フローチャートの各ステップは、制御部５のＣＰＵにより、一定周期で繰り返し実行される。以下、図４の手順を、図３も参照しながら詳細に説明する。

ステップＳ１では、赤外線照度検出部２から赤外線照度Ａ（ｘ）が取得され、可視光照度検出部４から可視光照度Ｂ（ｘ）が取得される。ここでｘは、カウンタ５ｂ（図１）の計数値であって、図３の時刻ｔｘ（ｘ＝０，１，２，…）に対応する変数である。Ａ（ｘ）は時刻ｔｘにおける赤外線照度、Ｂ（ｘ）は時刻ｔｘにおける可視光照度の値を表している。ｘの初期値は０である。

図３の時刻ｔ０では、ステップＳ１において赤外線照度Ａ（０）と可視光照度Ｂ（０）が取得される。そして、続くステップＳ２において、ステップＳ１で取得された可視光照度Ｂ（０）が、閾値Ｔｈ５（照度低下閾値）より小さいか否かが判定される。

判定の結果、Ｂ（０）＜Ｔｈ５であれば（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ステップＳ３へ進み、Ｂ（０）＜Ｔｈ５でなければ（ステップＳ２；ＮＯ）、ステップＳ３以下を実行することなく、処理を終了する。

図２（ａ）のように車両１０が街路樹６０の横を走行する場合は、可視光の光量が低下するため、ステップＳ２でＢ（０）＜Ｔｈ５となり、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、ステップＳ１で取得された赤外線照度Ａ（０）と可視光照度Ｂ（０）の各値が、記憶部６のメモリの所定領域に格納される。

次に、ステップＳ４において、ｘ＝０であるか否かが判定される。判定の結果、ｘ＝０であれば（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ステップＳ５へ進み、ｘ＝０でなければ（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ６へ進む。今の場合はｘ＝０であるので、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、ｘ＝ｘ＋１の演算により、ｘに１が加算される。これにより、ｘ＝１となる。

ステップＳ５を実行した後は、ステップＳ１に戻り、次の時刻ｔ１おける赤外線照度Ａ（１）と可視光照度Ｂ（１）が取得される。そして、ステップＳ２でＢ（１）＜Ｔｈ５であるので（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ステップＳ３で、赤外線照度Ａ（１）と可視光照度Ｂ（１）がメモリに格納され、その後ステップＳ４に進む。今の場合はｘ＝１であるので、ステップＳ４の判定はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、可視光照度Ｂ（ｘ）が、前回の増減方向と同じ方向へ増加または減少したか否かが判定される。時刻ｔ１では、前述したように、前回（時刻ｔ０）の可視光照度Ｂ（０）が増減方向を持たないことから、可視光照度Ｂ（１）は、可視光照度（０）の増減方向と同じ方向へ減少したことにはならない。したがって、ステップＳ６の判定はＮＯとなり、ステップＳ８へ進む。

ステップＳ８では、可視光照度の増減連続回数ｎと基準回数Ｎとを比較し、ｎがＮ以下（ｎ≦Ｎ）か否かが判定される。判定の結果、ｎ≦Ｎであれば（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ステップＳ９へ進み、ｎ≦Ｎでなければ、すなわちｎ＞Ｎであれば（ステップＳ８；ＮＯ）、処理を終了する。今の場合、可視光照度Ｂ（１）は連続して減少していない（ｎ＝０）ので、ステップＳ８の判定はＹＥＳとなり、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、ｎの値がリセットされ、その後ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、赤外線照度Ａ（ｘ）≧消灯閾値Ｔｈ１で、かつ可視光照度Ｂ（ｘ）≧閾値閾値Ｔｈ３、または、赤外線照度照度Ａ（ｘ）≦点灯閾値Ｔｈ２で、かつ可視光照度Ｂ（ｘ）≦点灯閾値Ｔｈ４が成立するか否かが判定される。すなわち、前述した（１），（２）のいずれかの条件を満たすか否かが判定される。時刻ｔ１では、Ａ（１）≦Ｔｈ２かつＢ（１）≦Ｔｈ４なので、ステップＳ１０の判定はＹＥＳとなり、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ１１では、木漏れ日が検知され、時刻ｔ１で車両１０が木漏れ日７１の場所を走行中と判定される。そして、前述したように木漏れ日モードによるオートライト制御へ移行する（詳細は後述）。

その後、ステップＳ５でｘに１を加算してｘ＝２とした後、ステップＳ１に戻り、次の時刻ｔ２おける赤外線照度Ａ（２）と可視光照度Ｂ（２）を取得する。ステップＳ２では、Ｂ（２）＜Ｔｈ５であるので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３で、赤外線照度Ａ（２）と可視光照度Ｂ（２）がメモリに格納される。ステップＳ４では、ｘ＝２であるので、判定はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、時刻ｔ２での可視光照度Ｂ（２）が、前回（時刻ｔ１）の可視光照度Ｂ（１）から増加するように反転しているので、判定はＮＯとなり、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、可視光照度Ｂ（２）は連続して増加していない（ｎ＝０）ので、判定はＹＥＳとなりステップＳ９に進む。ステップＳ９でｎの値がリセットされた後、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０においては、時刻ｔ２での赤外線照度照度Ａ（２）は、Ｔｈ２＜Ａ（２）＜Ｔｈ１で、可視光照度Ｂ（２）は、Ｂ（２）＞Ｔｈ３なので、ステップＳ１０の判定はＮＯとなる。このため、ステップＳ１１を実行せずに、ステップＳ５でｘに１を加算してｘ＝３とした後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１に戻ると、次の時刻ｔ３おける赤外線照度Ａ（３）と可視光照度Ｂ（３）が取得される。ステップＳ２では、Ｂ（３）＜Ｔｈ５であるので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３で、赤外線照度Ａ（３）と可視光照度Ｂ（３）がメモリに格納される。ステップＳ４では、ｘ＝３であるので、判定はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、時刻ｔ３での可視光照度Ｂ（３）が、前回（時刻ｔ２）の可視光照度Ｂ（２）から減少するように反転しているので、判定はＮＯとなり、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、可視光照度Ｂ（３）は連続して減少していない（ｎ＝０）ので、判定はＹＥＳとなりステップＳ９に進む。ステップＳ９でｎの値がリセットされた後、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０においては、時刻ｔ３での赤外線照度照度Ａ（３）は、Ｔｈ２＜Ａ（３）＜Ｔｈ１で、可視光照度Ｂ（３）は、Ｔｈ４＜Ｂ（３）＜Ｔｈ３なので、ステップＳ１０の判定はＮＯとなり、ステップＳ１１を実行せずに、ステップＳ５でｘに１を加算してｘ＝４とした後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１に戻ると、次の時刻ｔ４おける赤外線照度Ａ（４）と可視光照度Ｂ（４）が取得される。ステップＳ２では、Ｂ（４）＜Ｔｈ５であるので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３で、赤外線照度Ａ（４）と可視光照度Ｂ（４）がメモリに格納される。ステップＳ４では、ｘ＝４であるので、判定はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、時刻ｔ４での可視光照度Ｂ（４）は、前回（時刻ｔ３）の可視光照度Ｂ（３）の増減方向（減少方向）と同じ方向に減少しているので、判定はＹＥＳとなる。このため、ステップＳ７へ進んで、ｎの値に１が加算されてｎ＝１となる。その後、ステップＳ５でｘの値に１を加算してｘ＝５とした後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１に戻ると、次の時刻ｔ５おける赤外線照度Ａ（５）と可視光照度Ｂ（５）が取得される。ステップＳ２では、Ｂ（５）＜Ｔｈ５であるので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３で、赤外線照度Ａ（５）と可視光照度Ｂ（５）がメモリに格納される。ステップＳ４では、ｘ＝５であるので、判定はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、時刻ｔ５での可視光照度Ｂ（５）は、前回（時刻ｔ４）の可視光照度Ｂ（４）から増加するように反転しているので、判定はＮＯとなり、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、ｎ＝１であるので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ９に進む。ステップＳ９でｎの値がリセットされた後、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０においては、時刻ｔ５では、Ａ（５）＞Ｔｈ１かつＢ（５）＞Ｔｈ３なので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、木漏れ日が検知され、時刻ｔ５で車両１０が木漏れ日７１の場所を走行中と判定される。そして、後述する木漏れ日モードによるオートライト制御が行われる。

その後、ステップＳ５でｘに１を加算してｘ＝６とした後、ステップＳ１に戻り、次の時刻ｔ６おける赤外線照度Ａ（６）と可視光照度Ｂ（６）を取得する。ステップＳ２では、Ｂ（６）＜Ｔｈ５であるので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３で、赤外線照度Ａ（６）と可視光照度Ｂ（６）がメモリに格納される。ステップＳ４では、ｘ＝６であるので、判定はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、時刻ｔ６での可視光照度Ｂ（６）が、前回（時刻ｔ５）の可視光照度Ｂ（５）から減少するように反転しているので、判定はＮＯとなり、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、可視光照度Ｂ（６）は連続して減少していない（ｎ＝０）ので、判定はＹＥＳとなりステップＳ９に進む。ステップＳ９でｎの値がリセットされた後、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０においては、時刻ｔ６での赤外線照度照度Ａ（６）は、Ｔｈ２＜Ａ（６）＜Ｔｈ１で、可視光照度Ｂ（６）は、Ｔｈ４＜Ｂ（６）＜Ｔｈ３なので、ステップＳ１０の判定はＮＯとなる。このため、ステップＳ１１を実行せずに、ステップＳ５でｘに１を加算してｘ＝７とした後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１に戻ると、次の時刻ｔ７おける赤外線照度Ａ（７）と可視光照度Ｂ（７）が取得される。ステップＳ２では、Ｂ（７）＜Ｔｈ５であるので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３で、赤外線照度Ａ（７）と可視光照度Ｂ（７）がメモリに格納される。ステップＳ４では、ｘ＝７であるので、判定はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、時刻ｔ７での可視光照度Ｂ（７）は、前回（時刻ｔ６）の可視光照度Ｂ（６）の増減方向（減少方向）と同じ方向に減少しているので、判定はＹＥＳとなる。このため、ステップＳ７へ進んで、ｎの値に１が加算されてｎ＝１となる。その後、ステップＳ５でｘの値に１を加算してｘ＝８とした後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１に戻ると、次の時刻ｔ８おける赤外線照度Ａ（８）と可視光照度Ｂ（８）が取得される。ステップＳ２では、Ｂ（８）＜Ｔｈ５であるので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３で、赤外線照度Ａ（８）と可視光照度Ｂ（８）がメモリに格納される。ステップＳ４では、ｘ＝８であるので、判定はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、時刻ｔ８での可視光照度Ｂ（８）は、前回（時刻ｔ７）の可視光照度Ｂ（７）の増減方向（減少方向）と同じ方向にさらに減少しているので、判定はＹＥＳとなる。このため、ステップＳ７へ進んで、ｎの値に１が加算されてｎ＝２となる。その後、ステップＳ５でｘの値に１を加算してｘ＝９とした後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１に戻ると、次の時刻ｔ９おける赤外線照度Ａ（９）と可視光照度Ｂ（９）が取得される。ステップＳ２では、Ｂ（９）＜Ｔｈ５であるので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３で、赤外線照度Ａ（９）と可視光照度Ｂ（９）がメモリに格納される。ステップＳ４では、ｘ＝９であるので、判定はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、時刻ｔ９での可視光照度Ｂ（９）は、前回（時刻ｔ８）の可視光照度Ｂ（８）の増減方向（減少方向）と同じ方向にさらに減少しているので、判定はＮＯとなる。このため、ステップＳ７へ進んで、ｎの値に１が加算されてｎ＝３となる。その後、ステップＳ５でｘの値に１を加算してｘ＝１０とした後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１に戻ると、次の時刻ｔ１０おける赤外線照度Ａ（１０）と可視光照度Ｂ（１０）が取得される。ステップＳ２では、Ｂ（１０）＜Ｔｈ５であるので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３で、赤外線照度Ａ（１０）と可視光照度Ｂ（１０）がメモリに格納される。ステップＳ４では、ｘ＝１０であるので、判定はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、時刻ｔ１０での可視光照度Ｂ（１０）は、前回（時刻ｔ９）の可視光照度Ｂ（９）の増減方向（減少方向）と同じ方向にさらに減少しているので、判定はＮＯとなる。このため、ステップＳ７へ進んで、ｎの値に１が加算されてｎ＝４となる。その後、ステップＳ５でｘの値に１を加算してｘ＝１１とした後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１に戻ると、次の時刻ｔ１１おける赤外線照度Ａ（１１）と可視光照度Ｂ（１１）が取得される。ステップＳ２では、Ｂ（１１）＜Ｔｈ５であるので、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３で、赤外線照度Ａ（１１）と可視光照度Ｂ（１１）がメモリに格納される。ステップＳ４では、ｘ＝１１であるので、判定はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６においては、時刻ｔ１１での可視光照度Ｂ（１１）が、前回（時刻ｔ１０）の可視光照度Ｂ（１０）から増加するように反転しているので、判定はＮＯとなり、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、ｎの値はｎ＝４で基準回数Ｎ＝２を超えているため（ｎ＞Ｎ）、判定はＮＯとなり、ステップＳ９以降を実行することなく処理を終了する。これにより、木漏れ日モードによるオートライト制御が終了し、通常モードによるオートライト制御に移行する。

以上のように、本実施形態では、以下の（ａ）〜（ｃ）の条件がすべて満たされた場合に、木漏れ日７１のような明暗の繰り返しが連続している場所を車両１０が走行していると判断し、点消灯制御のモードを木漏れ日モードに切り替える。
（ａ）可視光照度Ｂ（ｘ）が照度低下閾値Ｔｈ５より小さい（ステップＳ２；ＹＥＳ）。
（ｂ）可視光照度Ｂ（ｘ）の増減連続回数ｎが基準回数Ｎを超えるまでに、可視光照度Ｂ（ｘ）の増減方向が反転した（ステップＳ６；ＮＯ、ステップＳ８；ＹＥＳ）。
（ｃ）可視光照度Ｂ（ｘ）が反転した時刻において、赤外線照度（ｘ）と可視光照度Ｂ（ｘ）が共に、消灯閾値（Ｔｈ１、Ｔｈ３）以上、または点灯閾値（Ｔｈ２、Ｔｈ４）以下である（ステップＳ１０；ＹＥＳ）。

次に、木漏れ日モードの詳細について説明する。図５は、制御部５における木漏れ日モードの機能ブロック図である。木漏れ日検知部５１は、上述した図４の手順に従って木漏れ日を検知する。平均照度演算部５２は、木漏れ日検知部５１からの木漏れ日検知信号と、記憶部６に記憶されている、各時刻で検出された赤外線照度Ａ（ｘ）および可視光照度Ｂ（ｘ）とに基づいて、赤外線と可視光のそれぞれの平均照度を演算する。比較部５３は、平均照度演算部５２で演算された赤外線の平均照度および可視光の平均照度と、記憶部６に記憶されている閾値とを比較する。点消灯判定部５４は、比較部５３の比較結果に基づいて、ライト７の点灯・消灯の要否を判定し、当該判定結果に応じて点灯信号または消灯信号を出力する。

図５において、制御部５は、以下のような処理を行う。木漏れ日検知部５１は、図４のステップＳ１１において木漏れ日を検知すると、木漏れ日検知信号を平均照度演算部５２へ出力する。この信号には、木漏れ日検知時の時刻情報（図３のｔ０，ｔ１，ｔ２，…）も含まれている。平均照度演算部５２は、木漏れ日検知部５１から木漏れ日検知信号を受信すると、記憶部６から読み出す赤外線照度Ａ（ｘ）と可視光照度Ｂ（ｘ）の数を、通常モードの場合よりも増やす。

たとえば、図３の時刻ｔ１において、木漏れ日が検知され、木漏れ日検知部５１から木漏れ日検知信号が出力された場合、平均照度演算部５２は、まず時刻ｔ１の赤外線照度Ａ（１）と可視光照度Ｂ（１）を記憶部６から読み出す。また、時刻ｔ２〜ｔ４で赤外線照度Ａ（２）〜Ａ（４）と可視光照度Ｂ（２）〜Ｂ（４）が検出されるのを待って、これらも記憶部６から読み出す。そして、赤外線と可視光のそれぞれの４つの検出照度Ａ（１）〜Ａ（４）、Ｂ（１）〜Ｂ（４）を用いて、赤外線の平均照度Ａｍと可視光の平均照度Ｂｍを、次式により算出する。
Ａｍ＝〔Ａ（１）＋Ａ（２）＋Ａ（３）＋Ａ（４）〕／４
Ｂｍ＝〔Ｂ（１）＋Ｂ（２）＋Ｂ（３）＋Ｂ（４）〕／４

同様に、図３の時刻ｔ５において、木漏れ日が検知され、木漏れ日検知部５１から木漏れ日検知信号が出力された場合、平均照度演算部５２は、まず時刻ｔ５の赤外線照度Ａ（５）と可視光照度Ｂ（５）を記憶部６から読み出す。また、時刻ｔ６〜ｔ８で赤外線照度Ａ（６）〜Ａ（８）と可視光照度Ｂ（６）〜Ｂ（８）が検出されるのを待って、これらも記憶部６から読み出す。そして、赤外線と可視光のそれぞれの４つの検出照度Ａ（５）〜Ａ（８）、Ｂ（５）〜Ｂ（８）を用いて、赤外線の平均照度Ａｍと可視光の平均照度Ｂｍを、次式により算出する。
Ａｍ＝〔Ａ（５）＋Ａ（６）＋Ａ（７）＋Ａ（８）〕／４
Ｂｍ＝〔Ｂ（５）＋Ｂ（６）＋Ｂ（７）＋Ｂ（８）〕／４

比較部５３は、上記それぞれの場合の赤外線の平均照度Ａｍと、記憶部６に記憶されている閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２とを比較し、また、上記それぞれの場合の可視光の平均照度Ｂｍと、記憶部６に記憶されている閾値Ｔｈ３，Ｔｈ４とを比較する。そして、これらの比較結果を点消灯判定部５４へ出力する。

点消灯判定部５４は、比較部５３での比較結果に基づき、以下のような判定および処理を行う。

赤外線の平均照度Ａｍが消灯閾値Ｔｈ１以上で（Ａｍ≧Ｔｈ１）、かつ、可視光の平均照度Ｂｍが消灯閾値Ｔｈ３以上（Ｂｍ≧Ｔｈ３）の場合は、ライト７の消灯が必要と判定し、消灯信号を出力する。これにより、ライト７は消灯状態になる。

赤外線の平均照度Ａｍが点灯閾値Ｔｈ２以下で（Ａｍ≦Ｔｈ２）、かつ、可視光の平均照度Ｂｍが点灯閾値Ｔｈ４以下（Ｂｍ≦Ｔｈ４）の場合は、ライト７の点灯が必要と判定し、点灯信号を出力する。これにより、ライト７は点灯状態になる。

上記以外の場合は、点消灯制御が不要と判定し、点灯信号も消灯信号も出力しない。これにより、ライト７は、現在の点灯状態または消灯状態を維持する。

通常モードでは、ある時刻で検出した赤外線照度および可視光照度を、点灯閾値および消灯閾値と比較し、各照度が点灯閾値以下であれば、その時点でライト７を点灯させ、各照度が消灯閾値以上であれば、その時点でライト７を消灯させる（但し、検出した照度には測定誤差などがあるため、所定数の照度の平均値を算出して、その平均値を閾値と比較することもある）。一方、木漏れ日モードでは、上述したように、木漏れ日が検知された時刻を含む複数の時刻で検出された赤外線照度および可視光照度から、通常モードの場合よりも多数の赤外線照度および可視光照度を抽出する。つまり、点消灯判定に用いる検出照度の数を通常モードの場合よりも増やす（前記の例では、４つに増やしている）。そして、抽出された所定数の赤外線照度および可視光照度を用いて、赤外線の平均照度Ａｍと可視光の平均照度Ｂｍを求め、これらの平均照度Ａｍ、Ｂｍを閾値と比較する。そして、平均照度Ａｍ、Ｂｍが、共に消灯閾値以上であるか、または共に点灯閾値以下である場合に限り、ライト７を点灯または消灯させる制御を行い、それ以外の場合は、ライト７の現在の状態を維持する。

したがって、図３のように、時刻ｔ１で赤外線照度Ａ（ｘ）と可視光照度Ｂ（ｘ）が共に点灯閾値（Ｔｈ２，Ｔｈ４）以下となっても、この時点で直ちにライト７が点灯することはない。同様に、時刻ｔ５で赤外線照度Ａ（ｘ）と可視光照度Ｂ（ｘ）が共に消灯閾値（Ｔｈ１，Ｔｈ３）以上となっても、この時点で直ちにライト７が消灯することはない。

また、木漏れ日の場所では、赤外線照度Ａ（ｘ）と可視光照度Ｂ（ｘ）が増減を繰り返すため、それらの平均をとると、赤外線の平均照度ＡｍはＴｈ１＞Ａｍ＞Ｔｈ２となり、可視光の平均照度ＢｍはＴｈ３＞Ｂｍ＞Ｔｈ４となる場合がほとんどである。このため、車両１０が木漏れ日７１の場所を走行中に、赤外線照度Ａ（ｘ）と可視光照度Ｂ（ｘ）が、点灯閾値や消灯閾値を跨いで変動しても、ライト７が不必要に点灯と消灯を繰り返すのを防止することができる。

また、可視光照度の増減連続回数ｎが基準回数Ｎを超えた場合は、点消灯制御のモードを通常モードに戻すので、木漏れ日モードでのライト７の点消灯状態が、その後もずっと続くことはない。すなわち、車両１０の周囲が暗いのにライト７が消灯状態のままだったり、車両１０の周囲が明るいのにライト７が点灯状態のままだったりするような事態は生じない。

本発明では、以上述べた実施形態以外にも、種々の実施形態を採用することができる。たとえば、前記の実施形態では、可視光照度Ｂ（ｘ）の増減連続回数ｎをカウントしたが、これに代えて、赤外線照度Ａ（ｘ）の増減連続回数ｎをカウントしてもよい。

また、前記の実施形態では、基準回数ＮをＮ＝２に設定したが、これは一例であって、基準回数Ｎを３以上に設定してもよい。

また、前記の実施形態では、木漏れ日モードに入った場合に、点消灯判定に用いる検出照度の数を４つに増やしたが、これも一例であって、検出照度の数は任意に設定することができる。

また、前記の実施形態では、赤外線と可視光の平均照度Ａｍ、Ｂｍを、図３の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ４と比較したが、平均照度Ａｍ、Ｂｍを、閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ４とは別に設定した閾値と比較してもよい。要は、赤外線の平均照度Ａｍが、赤外線に対して設定された所定範囲内にあり、かつ、可視光の平均照度Ｂｍが、可視光に対して設定された所定範囲内にあるか否かを検証して、双方が所定範囲内にあれば、ライト７の現在の点消灯状態を維持すればよい。

また、前記の実施形態では、車両１０が木漏れ日７１の場所を走行する場合について述べたが、これに限らず、木漏れ日の場所以外の、明暗の繰り返しが連続する場所を車両１０が走行する場合にも、本発明を適用することができる。

また、前記の実施形態では、赤外線センサ１および可視光センサ３を車内のダッシュボードに設ける例を挙げたが、これらのセンサは、車両周囲の照度の検出が可能な場所であれば、車両１０のどこに設けてもよい。したがって、例えば、車両１０の屋根に各センサを設けてもよい。

また、赤外線センサ１は、オートライト制御用に設けた専用のセンサであってもよいし、オートエアコン制御に用いられる赤外線センサを共用したものであってもよい。オートエアコン制御用の赤外線センサは、車両に入射する赤外線の量を検出し、車内のユーザが感じる暑さを判定するために設置される。そのオートエアコン制御用の赤外線センサを、オートライト制御用の赤外線センサと共用することで、オートライト制御用の新たなセンサを設ける必要が無くなる。

２ 赤外線照度検出部
４ 可視光照度検出部
５ 制御部
６ 記憶部
７ ライト
１００ 車両用ライト制御装置
Ａ（ｘ） 赤外線照度
Ｂ（ｘ） 可視光照度
ｎ 増減連続回数
Ｎ 基準回数
Ｔｈ１ 消灯閾値（第１閾値）
Ｔｈ２ 点灯閾値（第２閾値）
Ｔｈ３ 消灯閾値（第３閾値）
Ｔｈ４ 点灯閾値（第４閾値）
Ｔｈ５ 照度低下閾値（第５閾値）

Claims (5)

1. 車両に搭載され、前記車両の周囲の照度に基づいて、当該車両のライトの点消灯を制御する車両用ライト制御装置において、
   前記車両の周囲の赤外線照度を検出する赤外線照度検出部と、
   前記車両の周囲の可視光照度を検出する可視光照度検出部と、
   赤外線照度に対して設定された、消灯判定用の第１閾値と、この第１閾値より小さい点灯判定用の第２閾値、および、可視光照度に対して設定された、消灯判定用の第３閾値と、この第３閾値より小さい点灯判定用の第４閾値、を記憶した記憶部と、
   前記赤外線照度検出部で検出された赤外線照度、前記可視光照度検出部で検出された可視光照度、および前記記憶部に記憶されている前記各閾値に基づいて、前記ライトの点消灯を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   任意の検出時刻ｔｘにおいて検出された赤外線照度Ａ（ｘ）および可視光照度Ｂ（ｘ）が、Ａ（ｘ）≧第１閾値、かつ、Ｂ（ｘ）≧第３閾値という第１の条件、または、Ａ（ｘ）≦第２閾値、かつ、Ｂ（ｘ）≦第４閾値という第２の条件を満たすか否かを判定し、
   前記いずれかの条件が満たされる場合は、点消灯制御のモードを、通常モードから特殊モードに切り替えて、検出時刻ｔｘを含む複数の時刻で検出された赤外線照度および可視光照度から、通常モードの場合よりも多数の赤外線照度および可視光照度を抽出し、
   前記特殊モードにおいて抽出された所定数の赤外線照度および可視光照度を用いて、赤外線の平均照度と可視光の平均照度を算出し、
   前記赤外線の平均照度が、赤外線に対して設定された所定範囲内にあり、かつ、前記可視光の平均照度が、可視光に対して設定された所定範囲内にあるときは、前記ライトの現在の点消灯状態を維持する、ことを特徴とする車両用ライト制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用ライト制御装置において、
   前記記憶部は、可視光照度に対して設定された、前記第３閾値よりも大きい照度低下判定用の第５閾値をさらに記憶し、
   前記制御部は、可視光照度が前記第５閾値未満である状態下で、前記赤外線照度Ａ（ｘ）および前記可視光照度Ｂ（ｘ）が前記第１または第２の条件を満たす場合に、前記特殊モードによる点消灯制御を実行する、ことを特徴とする車両用ライト制御装置。
3. 請求項２に記載の車両用ライト制御装置において、
   前記制御部は、
   可視光照度が前記第５閾値未満である状態下で、各検出時刻で検出された可視光照度を、１つ前の検出時刻で検出された可視光照度と比較して、可視光照度が連続して同じ方向へ増加または減少した増減連続回数をカウントし、
   前記増減連続回数が予め設定された基準回数を超えるまでに、可視光照度がそれまでとは異なる方向へ減少または増加するように反転した場合は、当該反転した検出時刻で検出された赤外線照度Ａ（ｘ）および可視光照度Ｂ（ｘ）が前記第１または第２の条件を満たす場合に、前記特殊モードによる点消灯制御を実行する、ことを特徴とする車両用ライト制御装置。
4. 請求項２に記載の車両用ライト制御装置において、
   前記制御部は、
   可視光照度が前記第５閾値未満である状態下で、各検出時刻で検出された赤外線照度を、１つ前の検出時刻で検出された赤外線照度と比較して、赤外線照度が連続して同じ方向へ増加または減少した増減連続回数をカウントし、
   前記増減連続回数が予め設定された基準回数を超えるまでに、赤外線照度がそれまでとは異なる方向へ減少または増加するように反転した場合は、当該反転した検出時刻で検出された赤外線照度Ａ（ｘ）および可視光照度Ｂ（ｘ）が前記第１または第２の条件を満たす場合に、前記特殊モードによる点消灯制御を実行する、ことを特徴とする車両用ライト制御装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の車両用ライト制御装置において、
   前記制御部は、
   前記増減連続回数が前記基準回数を超えた場合は、点消灯制御のモードを、前記特殊モードから前記通常モードに切り替える、ことを特徴とする車両用ライト制御装置。

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