KR102463696B1 - 차량의 램프 제어방법 - Google Patents

차량의 램프 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 차량의 램프 제어 시스템의 차량의 램프 제어 방법은 차량이 주행을 시작하면, 주간모드 또는 야간모드를 확인하는 단계, 라이트 센서 내 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하는 단계, 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단하는 단계, 수직센서와 전방센서에서 출력되는 각각의 전압값의 변화량이 출력되는 평균의 전압값의 변화량보다 모두 크면, 램프의 점등 지연시간을 0초로 설정하는 단계, 상기 램프를 점등하고, 상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 다시 비교하는 단계, 상기 램프의 점등 지연시간을 0초보다 긴 시간으로 재설정하는 단계 및 상기 재설정된 램프의 점등 지연시간에 따라 램프를 소등하거나 점등을 유지하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 램프 제어방법{Method for controlling lamp of vehicle}
본 발명은 차량의 램프 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오토라이트 센서가 구비된 차량의 램프 제어시스템을 제어하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 차량 실내는 실내 환경에 따라서 최적의 온도 및 습도를 유지하여야 하며, 이를 위해 차량의 실내 공기를 시원하게 유지하기 위한 공조장치 즉, 에어컨, 히터 등이 차량에 설치되어 있다. 차량 내부 온도에 따라서 자동으로 에어컨의 세기가 제어되도록 구성하는 경우가 많으나, 차량 내부의 온도는 태양광의 일사량에 따라 약 5 ℃에서 9 ℃ 정도의 폭으로 크게 변화하므로, 태양광의 일사량을 감지하는 포토센서를 차량에 장착하고, 태양광의 일사량을 검출하여 에어컨의 강약, 온/오프를 제어하도록 하여야 한다.
또한 차량 전방에는 외부의 조도를 측정하여 야간이나, 터널 출입 시 외부 및 내부의 램프 점멸을 제어하기 위한 오토라이트 센서가 설치되어 있다. 이는 가시광선의 투과가 감소되면서 외부가 어두워지면 차량 전후면 및 계기판 등의 램프를 켜거나 끌 수 있도록 조절하는 기능을 수행하기 위한 것이다.
현재의 오토라이트 센서는 야간에 고가 도로 하단을 주행하거나, 터널 진입 시에 램프의 깜박이는 문제가 발생하거나 램프의 점등 속도가 늦어서 운전자의 시야 확보에 문제가 발생하고 있다.
[특허문헌]한국등록특허 10-1023386호.
본 발명은 가시광선 파장 대역을 수광하는 복수 개로 구비된 오토라이트 센서를 이용하여 차량의 속도, 터널, 고가, 일출/일몰 등을 포함하는 차량의 주행조건에 대응하여 차량의 램프를 자동으로 점등하거나 소등하는 차량의 램프 제어방법을 제공한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량의 램프 제어 시스템의 차량의 램프 제어 방법은 차량이 주행을 시작하면, 주간모드 또는 야간모드를 확인하는 단계, 라이트 센서 내 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하는 단계, 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단하는 단계, 수직센서와 전방센서에서 출력되는 각각의 전압값의 변화량이 출력되는 평균의 전압값의 변화량보다 모두 크면, 램프의 점등 지연시간을 0초로 설정하는 단계, 상기 램프를 점등하고, 상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 다시 비교하는 단계, 상기 램프의 점등 지연시간을 0초보다 긴 시간으로 재설정하는 단계 및 상기 재설정된 램프의 점등 지연시간에 따라 램프를 소등하거나 점등을 유지하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 주간모드 또는 야간모드를 확인하는 단계는, 상기 차량의 램프 제어 시스템이 일정 시간 동안 수광된 전압값과 기준 전압값을 비교하는 단계 및 상기 전압값이 기준 전압값보다 이상 또는 이하에 대응하여 주간모드 또는 야간모드로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직센서와 전방센서는 입력되는 빛의 밝기에 비례하여 전압값이 계산될 수 있다.
또한, 상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하는 단계에서, 상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이상이면, 램프의 소등을 유지하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단하는 단계에서, 상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 각각의 전압값의 변화량이 출력되는 평균의 전압값의 변화량보다 작으면, 램프의 소등을 유지하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 다시 비교하는 단계에서, 상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이하이면, 램프의 점등을 유지하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이하이면, 상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 다시 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이상이면, 램프의 점등 지연시간을 2.5초로 재설정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 램프를 소등하거나 점등을 유지하는 단계에서, 상기 설정된 램프의 점등 지연시간이 경과되면, 램프를 소등하고, 상기 설정된 램프의 점등 지연시간이 경과되지 않으면, 램프의 점등을 유지하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단하는 단계에서, 상기 수직센서와 전방센서를 이용하여 가시광선 파장 대역의 광을 수광하여 전압값을 출력하는 단계, 상기 과거의 일정시간 동안의 상기 전압값의 평균값을 계산하는 단계, 상기 전압값의 평균값을 일정시간 동안 반복적으로 재계산하여 재계산된 구간 전압값의 평균값을 생성하는 단계 및 상기 생성된 구간 전압값의 평균값을 설정된 전압값과 비교하여 차량의 램프를 점등 또는 소등하는 단계를 포함할 수 있다.
본 기술은 가시광선 파장 대역을 수광하는 복수개로 구비된 오토라이트 센서를 이용하여 차량의 속도, 터널, 고가, 일출/일몰 등을 포함하는 차량의 주행조건에 대응하여 차량의 램프를 자동으로 점등하거나 소등함으로써 차량의 주행 중 운전자의 편의성 및 안전성이 향상된다.
아울러, 본 기술은 터널 또는 고가 등의 주행조건에서 램프를 1초 이내로 점등시킬 수 있는 기술이다.
아울러, 본 기술은 차량의 램프 제어 시스템 내 센서의 구조 및 사출 방식을 단순화하여 제품의 비용 경쟁력을 확보하고 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 램프 제어시스템을 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 램프 제어방법을 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 램프 내 센서들의 출력 전압값을 처리하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 터널 또는 고가에서의 차량의 램프 내 센서들의 출력 전압값(출력특성)을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 오토라이트 센서의 수직 수광부와 전방 수광부를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 램프 제어방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나. 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
본 명세서에서 '및/또는' 이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 램프 제어시스템을 설명하는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 차량의 램프 제어시스템은 오토라이트 센서(10), 제어부(20), 램프 구동부(30), 차량 램프(40) 및 트립 컴퓨터(50)를 포함한다.
오토라이트 센서(10)는 태양 빛(광)을 수광하여 외부 밝기 정도에 따른 전기신호를 출력한다. 이러한 오토라이트 센서(10)는 차량의 글래스(전면 유리) 상단에 설치되며, 태양 빛 중에서 가시광선 파장 대역(예를 들어, 400nm ~ 700nm)을 수광하여 측정한다.
오토라이트 센서(10)는 수직 수광부(X) 및 전방 수광부(Y)를 포함하고, 각각의 수광부(X, Y)를 통해 특정 각도로 비추는 가시광선을 수광하여 외부의 밝기 정도를 측정한다.
제어부(20, Body Control Module; BCM)는 오토라이트 센서(10)의 전기신호를 입력 받아 전기신호에 따른 외부 밝기 정도(가시광선의 측정으로부터 얻어지는 조도값)을 기준값과 비교하여 램프 구동부(30)를 통해 차량램프(40)(헤드램프 및 테일램프 등)의 제어를 수행한다.
차량에 구비된 트립 컴퓨터(50)는 트립 스위치(trip switch)(보통 스티어링휠 등에 구비됨)와 연결되어 구현될 수 있다.
즉, 트립 컴퓨터(50)는 주행 평균 속도, 주행 거리, 외기 온도 등 주행과 관련된 다양한 정보를 LCD 표시 창을 통해 운전자에게 알려 주는 차량정보 시스템이다.
이러한 트립 컴퓨터(50)는 현재 남아 있는 연료로 주행할 수 있는 주행 가능 거리를 정확하게 알 수 있으며, 출발 시점부터 현재 시점까지의 주행 적산 거리와 평균 속도, 주행 시간, 평균 외기 온도 등을 알 수 있다. 그 외에 업·다운 스위치를 이용해 한계속도를 설정해 놓으면, 주행속도가 한계속도를 넘을 경우 경보음을 내는 등 다양한 부대장치가 구비될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 램프 제어방법을 설명하는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 차량이 주행을 시작(시동 온)하면, 차량의 램프 제어시스템은 주간모드 또는 야간모드를 확인한다(S11).
즉, 차량의 램프 제어시스템 내 제어부는 일정 시간 동안 수광되어 특정 전압값 유무를 판단하고, 판단된 특정 전압값의 이상 또는 이하에 따라서 주간모드 또는 야간모드로 판단한다.
따라서, 차량의 램프 제어시스템은 야간이라고 판단하면, 램프를 점등하고, 주간이라고 판단하면, 램프를 소등한다(S13~S15).
다음에는, 차량의 램프 제어시스템은 오토라이트 센서 내 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교한다(S17).
즉, 수직센서와 전방센서는 입력되는 빛의 밝기에 비례하여 전압값이 계산되기 때문에 차량의 램프 제어시스템은 기준 전압값 이상으로 수광되면, 주간모드라고 판단하고, 기준 전압값 이하로 수광되면, 야간모드라고 판단할 수 있다.
다음으로, 차량의 램프 제어시스템은 오토라이트 센서 내 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이하이면, 오토라이트 센서 내 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단한다(S19).
여기서, 차량의 램프 제어시스템이 오토라이트 센서 내 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단하는 이유는, 주행하는 차량이 터널 하부에 주행하고 있는지 또는 고가도로의 하부를 주행하고 있는지 여부를 판단하여 적절하게 램프의 점등 또는 소등을 실시하기 위한 것이다.
그러나, S17 단계에서, 오토라이트 센서 내 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이상이면, 램프의 소등을 유지한다(S21).
다음으로, 수직센서와 전방센서에서 출력되는 각각의 전압값의 변화량이 출력되는 평균의 전압값의 변화량보다 모두 크면, 램프의 점등 지연시간을 0초로 설정한다(S23).
그러나, 수직센서와 전방센서에서 출력되는 각각의 전압값의 변화량이 출력되는 평균의 전압값의 변화량보다 작으면, 램프의 소등을 유지한다(S25).
다음에는, S23 단계 이후, 램프를 점등하고, 오토라이트 센서 내 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교한다(S27~S29).
다음으로, 차량의 램프 제어시스템은 오토라이트 센서 내 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이상이면, 램프의 점등 지연시간을 2.5초 내지 4초로 설정한다(S31). 여기서, 램프의 점등 지연시간은 사용자 또는 차량의 램프 제어시스템에 의하여 조절가능하며, 차량이 고가의 하부를 지나갈 때를 기준으로 설정된 것이다.
그러나, S29 단계에서, 오토라이트 센서 내 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이하이면, 램프의 점등을 유지한다(S33).
다음에는, 설정된 램프의 점등 지연시간이 경과되면, 차량의 램프 제어 시스템은 램프를 소등하고, 설정된 램프의 점등 지연시간이 경과되지 않으면, 차량의 램프 제어 시스템은 램프의 점등을 유지한다(S35~S39).
이후, 차량이 주행을 종료(시동 오프)한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 램프 내 센서들의 출력 전압값을 처리하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 차량의 램프 제어시스템은 수직센서 및 전방센서를 이용하여 가시광선 파장 대역의 광을 수광하여 외부 밝기 정도에 따른 전기신호(전압값)를 출력한다.
다음으로, 출력된 전압값을 제1전압값부터 제8전압값이라고 하면, 차량의 램프 제어 시스템은 제1전압값부터 제5전압값까지의 전압값의 평균(데이터의 평균)을 계산하고, 제2전압값부터 제6전압값까지의 전압값의 평균을 계산하며, 제3전압값부터 제7전압값까지의 전압값의 평균을 계산하되, 과거의 일정시간 동안의 전압값의 평균값을 계산한다.
다음에는, 차량의 램프 제어시스템은 전압값의 평균값을 일정시간 동안 반복적으로 재계산하여 재계산된 구간 전압값의 평균값을 생성한다.
다음으로, 차량의 램프 제어시스템은 반복적으로 재계산된 구간 전압값의 평균값을 설정된 전압값의 평균값과 비교하여 차량의 램프의 점등 또는 소등을 결정한다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 터널 또는 고가에서의 차량의 램프 내 센서들의 출력 전압값(출력특성)을 나타내는 그래프이다.
도 4a를 참조하면, 차량의 주행조건 중 터널 진입 조건에서의 차량의 램프 내 센서들의 출력특성을 설명한다.
도 4a의 그래프에서는 터널 진입 조건에서의 수직센서와 전방센서의 과거의 일정시간 동안의 전압값의 평균값(A, B)을 나타내고, 수직센서와 전방센서의 전압값의 평균값을 일정시간 동안 반복적으로 재계산된 구간 전압값의 평균값(C, D)을 나타낸다.
여기서, 재계산된 구간 전압값의 평균값(C, D)의 변화량이 모두 발생했으므로 차량의 램프를 점등한다(도 2의 S19 내지 S27 참조).
도 4b를 참조하면, 차량의 주행조건 중 고가 진입 조건에서의 차량의 램프 내 센서들의 출력특성을 설명한다.
도 4b의 그래프에서는 고가 진입 조건에서의 수직센서와 전방센서의 과거의 일정시간 동안의 전압값의 평균값(E, F)을 나타내고, 수직센서와 전방센서의 전압값의 평균값을 일정시간 동안 반복적으로 재계산된 구간 전압값의 평균값(G, H)을 나타낸다.
여기서, 재계산된 구간 전압값의 평균값(G)의 변화량이 발생하고, 재계산된 구간 전압값의 평균값(H)의 변화량이 거의 없으므로 차량의 램프의 소등을 유지한다(도 2의 S19 및 S25 참조).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 오토라이트 센서의 수직 수광부와 전방 수광부를 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 오토라이트 센서는 수직 수광부(X) 및 전방 수광부(Y)를 포함하고, 각각의 수광부(X, Y)를 통해 특정 각도로 비추는 가시광선을 수광하여 외부의 밝기 정도를 측정한다.
여기서, 수직 수광부(X)는 0도에서 90도로 비추는 가시광선을 수광하고, 전방 수광부(Y)는 30도에서 80도로 비추는 가시광선을 수광한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 램프 제어방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
본 기술은 가시광선 파장 대역을 수광하는 복수 개로 구비된 오토라이트 센서를 이용하여 차량의 속도, 터널, 고가, 일출/일몰 등을 포함하는 차량의 주행 조건에 대응하여 차량의 램프를 자동으로 점등하거나 소등함으로써 차량의 주행 중 운전자의 편의성 및 안전성이 향상된다.
아울러, 본 기술은 터널 또는 고가 등의 주행 조건에서 램프를 1초 이내 점등시킬 수 있는 기술이다.
아울러, 본 기술은 차량의 램프 제어시스템 내 센서의 구조 및 사출 방식을 단순화하여 제품의 비용의 경쟁력을 확보하고 생산성을 향상시킬 수 있다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
10: 오토라이트 센서 20: 제어부
30: 램프 구동부 40: 차량램프
50: 트립 컴퓨터

Claims (10)

  1. 차량의 램프 제어시스템의 차량의 램프 제어방법에 있어서,
    차량이 주행을 시작하면, 주간모드 또는 야간모드를 확인하는 단계;
    오토라이트 센서 내 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하는 단계;
    상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단하는 단계;
    상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 각각의 전압값의 변화량이 출력되는 평균의 전압값의 변화량보다 모두 크면, 램프의 점등 지연시간을 0초로 설정하는 단계;
    상기 램프를 점등하고, 상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 다시 비교하는 단계;
    상기 램프의 점등 지연시간을 0초보다 긴 시간으로 재설정하는 단계; 및
    상기 재설정된 램프의 점등 지연시간에 따라 램프를 소등하거나 점등을 유지하는 단계
    를 포함하고,
    상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단하는 단계는,
    상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값을 적어도 하나 이상 포함하는 과거의 일정시간 동안의 상기 전압값의 평균값을 계산하는 단계;
    상기 전압값의 평균값을 상기 일정시간 동안 반복적으로 재계산하여 재계산된 구간 전압값의 평균값을 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 구간 전압값의 평균값을 설정된 전압값과 비교하여 차량의 램프를 점등 또는 소등하는 단계를 포함하는 차량의 램프 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주간모드 또는 야간모드를 확인하는 단계는,
    상기 차량의 램프 제어 시스템이 상기 일정시간 동안 수광된 전압값과 기준 전압값을 비교하는 단계; 및
    상기 전압값이 기준 전압값보다 이상 또는 이하에 대응하여 주간모드 또는 야간모드로 판단하는 단계를 포함하는 차량의 램프 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직센서와 전방센서는 입력되는 빛의 밝기에 비례하여 전압값이 계산되는 것을 특징으로 하는 차량의 램프 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하는 단계에서,
    상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이상이면, 램프의 소등을 유지하는 단계를 포함하는 차량의 램프 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단하는 단계에서,
    상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 각각의 전압값의 변화량이 출력되는 평균의 전압값의 변화량보다 작으면, 램프의 소등을 유지하는 단계를 포함하는 차량의 램프 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 다시 비교하는 단계에서,
    상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이하이면, 램프의 점등을 유지하는 단계를 포함하는 차량의 램프 제어방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이하이면, 상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단하는 단계를 포함하는 차량의 램프 제어방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직센서와 전방센서가 각각 수신한 전압값과 설정된 기준 전압값을 다시 비교하여 각각의 수신한 전압값 모두가 설정된 기준 전압값의 이상이면, 램프의 점등 지연시간을 2.5초 내지 4초로 재설정하는 단계를 포함하는 차량의 램프 제어방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 램프를 소등하거나 점등을 유지하는 단계에서,
    상기 설정된 램프의 점등 지연시간이 경과되면, 램프를 소등하고, 상기 설정된 램프의 점등 지연시간이 경과되지 않으면, 램프의 점등을 유지하는 단계를 포함하는 차량의 램프 제어방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직센서와 전방센서에서 출력되는 전압값의 변화량을 판단하는 단계에서,
    상기 수직센서와 전방센서를 이용하여 가시광선 파장 대역의 광을 수광하여 전압값을 출력하는 단계를 포함하는 차량의 램프 제어방법.
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