JP6016746B2

JP6016746B2 - 苗植付け装置

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Publication number: JP6016746B2
Application number: JP2013202710A
Authority: JP
Inventors: 秀史土岡; 真安田; 安田　　真; 正和古市; 孝式清水
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: JP2015065891A

Description

本発明は、苗を載置する苗載せ台と、その苗載せ台の下端部の苗供給部と圃場との間で上下往復移動して前記苗供給部から取り出した苗を前記圃場に植付ける植付機構とを備えた苗植付け装置に関する。

上記のような苗植付け装置は、例えば、乗用型田植機に用いられており、左右の車輪にて支持された走行機体の後部にリンク機構を介して昇降自在に備えられている。苗載せ台は、後方側ほど下方側に位置する後方側傾斜姿勢にて備えられており、その後方側傾斜姿勢の苗載せ台の下端部に苗供給部が備えられている。植付機構は、苗載せ台の後方下方側に配設されており、苗供給部と圃場との間で植付アームを上下往復移動させることで、苗供給部から所望量の苗を取り出して圃場に植付けるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に記載の苗植付け装置では、植付機構の上方側に、圃場面に肥料を散布するための施肥装置が備えられており、植付機構が植付アームを上下往復移動させる際に、圃場の泥土が上方側に飛散する可能性がある。そこで、植付機構の上方側を覆うカバーが備えられ、そのカバーによって施肥装置に泥土がかかるのを防止するように固定支持されている。

特開平６−３１１８０２号公報

圃場に苗を植え付けるに当たって、粗植とするか又は密植とするか等の各種の条件に応じて、苗の植付け量を変更することが求められている。そこで、苗載せ台が植付機構に対して接近離間方向に位置調整自在に備えられ、その苗載せ台の位置を調整することで、苗供給部から苗を取り出す苗取出し量を調整できるようにしている。しかしながら、苗の取り出し量を増加させる場合には、苗載せ台の位置を植付機構に接近するように位置調整することになるので、苗載せ台に備えた部材と植付機構とが接近して、苗載せ台に備えた部材と植付機構の上方側を覆うカバーとが干渉する可能性がある。

そこで、植付機構によって圃場の泥土が上方側に飛散するのを抑制するカバーを、他の部材と干渉せずに備えることができる苗植付け装置が要望されている。

本発明に係る苗植付け装置の特徴構成は、苗を載置する苗載せ台と、その苗載せ台の下端部の苗供給部と圃場との間で上下往復移動して前記苗供給部から取り出した苗を前記圃場に植付ける植付機構と、その植付機構の上方側を覆うように固定支持されたカバーとが備えられ、前記苗載せ台は、その苗載せ台の下方側に配置された前記植付機構に対して接近離間方向に移動自在に備えられ、前記カバーは、前後方向に位置調整自在に備えられている点にある。

本特徴構成によれば、苗載せ台の位置を植付機構に対して接近離間方向に移動させる場合に、カバーの位置についても前後方向に調整することができる。これにより、苗載せ台の位置を植付機構に接近するように位置調整する場合でも、カバーが苗載せ台から離れるように、カバーの位置を後方側に調整することができ、苗載せ台に備えた部材とカバーとの干渉を防止することができる。また、苗載せ台の位置を植付機構から離れる側に位置調整する場合でも、カバーの位置を前方側に調整することで、苗載せ台とカバーとの間に大きな隙間が生じることなく、泥土の上方側への飛散を適切に防止することができる。

本発明に係る苗植付け装置の更なる特徴構成は、前記苗載せ台は、後方側ほど下方側に位置する後方側傾斜姿勢にて備えられており、前記カバーは、前後方向に加えて、上下方向にも位置調整自在に備えられている点にある。

本特徴構成によれば、カバーは、前後方向だけでなく、上下方向にも位置調整できるので、カバーの位置調整の自由度が増し、他の部材との干渉を抑制しながら、泥土の上方側への飛散を防止できる適切な位置にカバーを配置することができる。

本発明に係る苗植付け装置の更なる特徴構成は、前記植付機構の上方側に粉粒体散布装置が備えられ、前記カバーは、前記粉粒体散布装置を支持する支持体に対して位置調整自在に連結するように構成されている点にある。

本特徴構成によれば、粉粒体散布装置を支持するための支持体を利用してカバーを備えさせることができ、カバーの支持構成の簡素化を図ることができる。

本発明に係る苗植付け装置の更なる特徴構成は、前記植付機構の上方側に粉粒体散布装置が備えられ、前記カバーは、前記粉粒体散布装置の下部に位置調整自在に備えられている点にある。

本特徴構成によれば、粉粒体散布装置を利用してカバーを備えさせることができ、カバーの支持構成の簡素化を図ることができる。

乗用型田植機の側面図苗植付け装置の平面図苗植付け装置の側面図苗載せ台及び植付機構の側面図苗載せ台及び植付機構の側面図カバーの取り付け構造を示す側面図カバーの取り付け構造を示す断面図苗載せ台と第１薬剤散布装置の要部とを示す側面図保護ガードを示す斜視図別実施形態におけるカバーの位置調整構造を示す側面図別実施形態におけるカバーの位置調整構造を示す側面図別実施形態におけるカバーの位置調整構造を示す側面図別実施形態におけるカバーの取り付け構造を示す側面図

本発明に係る苗植付け装置を乗用型田植機に適応した例を図面に基づいて説明する。
この乗用型田植機は、図１に示すように、左右の前輪１及び左右の後輪２にて支持された走行機体３と、その走行機体３の後部にリンク機構４を介して昇降自在に支持された苗植付け装置５（本発明に係る苗植付け装置）と、苗載せ台１６に載置された苗に薬剤を散布する第１薬剤散布装置６と、圃場面に薬剤を散布する第２薬剤散布装置７とが備えられている。

走行機体３には、その後方側部位に、前方側から順に、運転座席８、施肥装置９が備えられている。施肥装置９は、肥料を貯留するホッパー１０と、そのホッパー１０から肥料を繰り出す繰り出し部１１と、その繰り出した肥料をブロア１２の送風により圃場面に向けて導く供給ホース１３とを備えている。供給ホース１３は、その供給口側端部が作溝器１４に接続されている。施肥装置９は、繰り出し部１１にてホッパー１０から繰り出した肥料を供給ホース１３にて圃場面に向けて導き、その肥料を作溝器１４を介して圃場面に供給するように構成されている。

（苗植付け装置の構成）
苗植付け装置５は、リンク機構４によって、接地フロート１５が圃場面に接地する下降作業状態と、接地フロート１５が圃場面から上方側に上昇した上昇非作業状態とに昇降自在に備えられている。苗植付け装置５は、図２及び図３に示すように、苗を載置する苗載せ台１６と、その苗載せ台１６の下端部の苗供給部１７と圃場との間で上下往復移動して苗供給部１７から取り出した苗を圃場に植付ける植付機構１８とを備えている。

リンク機構４の後方下方側には、図１及び図３に示すように、左右方向に延びる支持フレーム２３が備えられ、その支持フレーム２３には、フィードケース１９（図１参照）が固定支持されているとともに、伝動ケース２０が後向きに片持ち状に支持されている。伝動ケース２０の上部には、苗載せ台１６が左右方向に往復移動自在に支持されている。伝動ケース２０の後部に一対の回転ケース２１が回転駆動自在に支持され、一対の回転ケース２１の夫々には、その両端に一対の植付アーム２２が支持されている。植付機構１８は、回転ケース２１及び植付アーム２２等を備え、回転ケース２１を回転駆動することで、植付アーム２２を上下往復移動させて苗供給部１７から苗を取り出し、その取り出した苗を圃場に植付けるようにしている。

苗載せ台１６を左右方向に往復移動自在に支持するために、伝動ケース２０には左右方向に延びる下部ガイドレール２４が支持されており、苗載せ台１６の下部が下部ガイドレール２４に沿って左右方向に移動自在に支持されている。支持フレーム２３の左右方向の両端部には上方側に延びる一対の第１支持体２５が備えられ、一対の第１支持体２５の上端部同士を連結する第２支持体２６が備えられている。苗載せ台１６の上方側前面には、上部ガイドレール２７が備えられ、その上部ガイドレール２７が第２支持体２６に備えられたローラー２８に左右方向に移動自在に支持されている。

苗載せ台１６には、図２に示すように、一条分のマット状苗１００を載置するように複数の区画部３１にて区画された複数の苗載置部２９が備えられている。複数の苗載置部２９は、苗載せ台１６の左右方向に並ぶ状態で備えられており、この実施形態では、６つの苗載置部２９が備えられている。苗載せ台１６は、図１及び図３に示すように、後方側ほど下方側に位置する後方側傾斜姿勢にて備えられており、苗載置部２９は、前方上方から後方下方に向かう傾斜面を有し、その傾斜面にマット状苗１００を載置するようにしている。苗載置部２９の夫々には、その下方側部位にベルト駆動式の苗縦送り装置３０が備えられている。

苗植付け装置５は、図外の駆動機構により苗載せ台１６を左右方向に往復移動させ、回転ケース２１が回転駆動されて、植付アーム２２が苗載せ台１６の苗供給部１７から苗を取り出して圃場に植付けるようにしている。苗植付け装置５は、苗載せ台１６が左右方向のストロークエンドに達すると、苗縦送り装置３０により苗載せ台１６における苗載置部２９の苗を所定量だけ下方側に縦送りし、再び苗供給部１７からの苗の取り出しを可能な状態としている。

図３〜図５に示すように、苗載せ台１６及び下部ガイドレール２４は、連結部材３２に連結されており、その連結部材３２が第３支持体３３によって苗載置部２９の傾斜面に沿って移動自在に支持されている。これにより、苗載せ台１６は、苗載せ台１６の下方後方側に配置された植付機構１８に対して接近離間方向に移動自在に備えられている。伝動ケース２０には、その上方側に延びる第４支持体３４が備えられ、その第４支持体３４には、左右方向に沿う回転支軸３５が回転自在に支持されている。回転支軸３５に対して、連結部材３２に係合連結された操作アーム３６とレバーガイド３７に形成されたガイド溝（図示省略）を摺動自在な操作レバー３８とが一体回転自在に連結されている。レバーガイド３７は、支持フレーム２３の上方側に延びるように備えられており、図示は省略するが、ガイド溝には、操作レバー３８を揺動操作させた際に、その操作後の位置を保持するための切欠部が複数形成されている。

図４では、苗載せ台１６を植付機構１８に対して最も離れる側に位置調整した状態を示しており、図５では、苗載せ台１６を植付機構１８に対して最も接近する側に位置調整した状態を示している。操作レバー３８を回転支軸３５の軸心周りに揺動操作すると、回転支軸３５と操作アーム３６とが一体的に回転し、操作アーム３６が回転支軸３５の軸心周りに揺動操作される。操作アーム３６の揺動先端側には、連結部材３２が連結されているので、その連結部材３２が苗載置部２９の傾斜面に沿って移動操作され、苗載せ台１６及び下部ガイドレール２４が苗載置部２９の傾斜面に沿って移動することになる。これにより、植付機構１８の回転軌跡Ｓ（図４及び図５参照）に対して苗載せ台１６を接近離間方向に移動させることで、植付機構１８が苗供給部１７から取り出す苗の量を調整できるようになっている。

苗載せ台１６には、図２及び図３に示すように、苗載置部２９に載置された苗が苗載置部２９の傾斜面から離れる側に膨らむように屈曲する浮き上がりを防止するための苗ステー３９が備えられている。苗ステー３９は、複数の苗載置部２９の夫々に対して複数配置されている。この実施形態では、複数の苗載置部２９の夫々に対して、２つの苗ステー３９が左右方向に間隔を隔てて並ぶように備えられている。苗載せ台１６の上方側部位には、苗載せ台１６の左右方向で両端側部位と中央側部位とが上方側に折り曲げられ、苗載せ台１６の左右方向の全長に亘って延びる第１支持ロッド４０が備えられている。苗載せ台１６の下端部には、苗載せ台１６の左右方向の全長に亘って延びる第２支持ロッド４１が備えられている。苗ステー３９は、苗載置部２９の傾斜面に沿って第１支持ロッド４０と第２支持ロッド４１とに亘って備えられており、その上方側部位は、苗載せ台１６から離れる方向に折れ曲がったのち、第１支持ロッド４０に連結されている。

苗載せ台１６の上方側部位において複数（例えば３つ）の区画部３１には、上方側に延びる第１支柱４２が備えられ、その第１支柱４２の上方側部位に、第１支持ロッド４０を保持する第１保持部４３が備えられている。苗載せ台１６の下端部において複数の区画部３１の夫々には、上方側に延びる板状の第２保持部４４が備えられている。この第２保持部４４には、苗載置部２９の傾斜面の上方側に開放された複数の凹部４５が備えられ、複数の凹部４５の夫々が第２支持ロッド４１を係合保持自在に構成されている。第２支持ロッド４１を複数の凹部４５のいずれに係合保持させるかを変更することで、苗載置部２９に対する苗ステー３９の高さを調整できるようになっている。

（第１薬剤散布装置の構成）
第１薬剤散布装置６の装置本体６ａは、図１及び図３に示すように、薬剤を貯留する貯留タンク４７と、その貯留タンク４７に貯留されている薬剤を繰り出す繰り出し部４８と、その繰り出し部４８にて繰り出した薬剤を苗載せ台１６に載置された苗に案内供給する案内供給部４９とを備えている。案内供給部４９は、繰り出し部４８にて繰り出された薬剤をマット状苗１００の供給対象箇所に落下させるように案内するノズルにて構成されており、例えば、マット状苗１００の供給対象箇所を、図３に示すように、植付機構１８が苗を取り出す苗供給部１７よりも苗載せ台１６の上方側で、苗押え杆４６による苗葉押さえにより苗葉間に形成された隙間としている。

装置本体６ａは、苗載せ台１６の左右方向に延びるガイドレール５０によって左右方向に移動自在に案内支持されており、装置本体６ａを左右方向に移送させる左右方向移送機構５１が備えられている。苗載せ台１６の左右方向の両端部には、上方側に延びる第５支持体５２が備えられ、ガイドレール５０は、その両端部が左右の第５支持体５２に連結支持されており、苗載せ台１６の左右方向の全長に亘るように備えられている。左右方向移送機構５１は、ガイドレール５０の一端部に配置された駆動スプロケットとガイドレール５０の他端部に配置された従動スプロケットとに巻回された無端状のチェーン５３と、ガイドレール５０の一端部に配置されて駆動スプロケットを回転駆動する電動モータ５４（図２参照）とを備えている。

第１薬剤散布装置６は、繰り出し部４８にて貯留タンク４７から繰り出した薬剤を案内供給部４９によってマット状苗１００の供給対象箇所に落下供給しながら、左右方向移送機構５１により装置本体６ａをガイドレール５０に沿って左右方向に往復移動させることで、苗載せ台１６の左右方向の全体に亘って苗載置部２９に載置されている苗に薬剤を散布するようにしている。

ここで、図８に示すように、ガイドレール５０は、その断面形状が前方側を開放している前方開口部を有するコ字状に形成されており、その前方開口部を利用して、ガイドレール５０の内方側に備えられたチェーン５３等のメンテナンス作業を行えるようにしている。ガイドレール５０は、前方開口部を有することから、例えば、苗載置部２９に載置させるマット状苗１００の長さが長い場合や、第１薬剤散布装置６を苗載せ台１６に対して近接して配置させた場合には、苗載せ台１６に載置されているマット状苗１００がその前方開口部からガイドレール５０の内方側に侵入する可能性がある。そこで、ガイドレール５０の前方開口部からの苗の侵入を防止するために、苗押さえ体５５を備えることができる。この苗押さえ体５５は、苗載せ台１６の左右方向の全長に亘るロッド状に構成されており、その両端部がガイドレール５０の両端部から前方側に延びる第６支持体５６にて支持されている。

（第２薬剤散布装置の構成）
第２薬剤散布装置７は、図１及び図３に示すように、粉粒状の薬剤（除草剤）を貯留するホッパー５７と、そのホッパー５７に貯留されている薬剤を繰り出す繰り出し部５８と、その繰り出し部５８にて繰り出された薬剤を圃場に拡散散布する散布機構５９とを備えている。第２薬剤散布装置７は、伝動ケース２０から延びる第７支持体６０に連結支持されている。第７支持体６０は、平面視において、苗載せ台１６の左右方向に間隔を隔てた２つの伝動ケース２０に亘るように左右方向に延びる延設部位６０ａを有している。第７支持体６０は、側面視において、複数の折れ曲がり部を有して下方側から上方側に延びて延設部位６０ａに至る棒状に構成されている。具体的には、第７支持体６０は、下方側から、伝動ケース２０から後方側に向かって延びたのち、上方側に折れ曲がり、その延設方向を前方上方側に向かうように折れ曲がったのち、上方側に折れ曲がって延設部位６０ａに至る形状となっている。第２薬剤散布装置７は、第７支持体６０において延設部位６０ａに固定支持されている。

このようにして、植付機構１８の上方側に第２薬剤散布装置７（粉粒体散布装置に相当する）が備えられている。上述の如く、植付機構１８は、回転ケース２１を回転駆動することで、植付アーム２２を上下往復移動させて苗供給部１７から苗を取り出し、その取り出した苗を圃場に植付けるようにしているので、植付アーム２２の上下往復移動に伴って圃場の泥土を上方側に跳ね上げ、その跳ね上げた泥土が第２薬剤散布装置７に飛散する可能性がある。そこで、植付機構１８の上方側を覆うようにカバー６１が備えられている。

カバー６１は、図４〜図６に示すように、苗載せ台１６の前後方向に延びる湾曲状のカバー本体６２と、そのカバー本体６２に連結される第８支持体６３と、その第８支持体６３に連結された第９支持体６４とを備え、第９支持体６４を伝動ケース２０に固定支持するようにしている。カバー本体６２は、図２に示すように、苗載せ台１６の左右方向に並ぶ複数の伝動ケース２０の夫々に対して備えられており、図４及び図５に示すように、複数のカバー本体６２の夫々が、第８支持体６３及び第９支持体６４を介して伝動ケース２０に固定支持されている。第８支持体６３は、カバー本体６２の前端部及び後端部に形成された被係合部に係合連結自在な棒状体にて構成されている。第９支持体６４は、上下方向及び前後方向に延びる板状に構成されており、その上端側部位が溶接等により第８支持体６３に連結されている。第９支持体６４の下端部には、前方側と後方側の夫々に第１取付用孔部６５が備えられ、その第１取付用孔部６５と伝動ケース２０に備えられた第２取付用孔部６６を位置合わせして連結部材により連結することで、第９支持体６４を介してカバー６１を伝動ケース２０に固定支持している。連結部材について、この実施形態では、図７に示すように、ボルト６７とナット６８を用いてボルト締結するようにしている。また、例えば、連結部材として、連結ピンとその連結ピンを係止する係止具を用いて連結することもできる。

この実施形態では、図７に示すように、伝動ケース２０の上端部に上方側に延びる支持片６９が備えられており、その支持片６９に第２取付用孔部６６が形成されている。また、支持片６９及び第２取付用孔部６６が、カバー６１を取り付けるためだけでなく、第２薬剤散布装置７を取り付けるためにも用いられている。第２薬剤散布装置７を支持する第７支持体６０に連結された板状の第１０支持体７０が備えられており、その第１０支持体７０に第３取付用孔部７１が形成されている。そして、第１取付用孔部６５と第２取付用孔部６６と第３取付用孔部７１を位置合わせし、その位置合わせした孔部の夫々を貫通するようにボルト６７を配置してナット６８にて締め込むことで、支持片６９に対して第９支持体６４と第１０支持体７０を共締め連結するようにしている。

カバー６１を伝動ケース２０に固定するに当たり、カバー６１を伝動ケース２０に対して位置調整自在に連結するように構成されている。これにより、カバー６１は、第２薬剤散布装置７を支持するための伝動ケース２０（支持体に相当する）に対して位置調整自在に連結するようにしている。伝動ケース２０に備えられた前後の第２取付用孔部６６はボルト６７を挿脱自在な円形状に形成されている。それに対して、第９支持体６４に備えられた前後の第１取付用孔部６５は、前後方向に延びる長孔部にて構成されており、第１取付用孔部６５におけるボルト６７の挿入位置を前後方向に位置調整自在となっている。

このようにして、カバー６１を固定支持するに当たり、カバー６１を前後方向に位置調整自在に構成されている。上述の如く、植付機構１８が苗供給部１７から取り出す苗の量を調整するために、操作レバー３８を揺動操作することで、苗載せ台１６を植付機構１８に対して接近離間方向に移動させるようにしている。苗載せ台１６の下端部には、苗ステー３９の下端部を保持する第２保持部４４が備えられていることから、図４の状態から、苗載せ台１６を植付機構１８に対して接近方向に移動させると、第２保持部４４とカバー６１が接近してお互いに干渉する虞がある。このような場合には、図４に示すように、ボルト６７の挿入位置を第１取付用孔部６５の後端部から、図５に示すように、第１取付用孔部６５の前端部に調整することで、カバー６１を前方側から後方側に位置調整することができ、第２保持部４４とカバー６１の干渉を防止することができる。

図示は省略するが、苗植付け装置５としては、植付機構１８における回転軌跡Ｓ（図４及び図５参照）を変更することで、圃場に対する苗の植付間隔を変更することができる。このように、植付機構１８における回転軌跡Ｓを変更すると、植付機構１８が苗供給部１７から取り出す苗の量が変化する。そこで、操作レバー３８を揺動操作することで、苗載せ台１６を植付機構１８に対して接近離間方向に移動させることで、植付機構１８における回転軌跡Ｓを変更しても、植付機構１８が苗供給部１７から取り出す苗の量を所望の一定量とすることができる。この場合でも、苗載せ台１６を植付機構１８に対して接近方向に移動させると、第２保持部４４とカバー６１が接近するが、カバー６１を後方側に位置調整することで、第２保持部４４とカバー６１の干渉を防止することができる。

図１及び図３に示すように、苗載せ台１６を左右方向に移動自在に支持するための下部ガイドレール２４の前方側には、左右方向に延びる支持フレーム２３が配置されている。その支持フレーム２３の両端側部位には、図２に示すように、下部ガイドレール２４の左右方向での端部よりも外側に位置して、その下部ガイドレール２４に他物が衝突するのを回避するための保護ガード７４が備えられている。保護ガード７４は、図９に示すように、Ｌ字状に屈曲形成されたパイプ体にて構成されており、支持フレーム２３の左右方向の両端部に備えられた第３保持部７２に保持自在に備えられている。第３保持部７２は、左右方向に延びる筒状に形成されており、保護ガード７４は、筒状の第３保持部７２に対して内嵌自在で且つその内嵌させた状態で左右方向にスライド移動自在に構成されている。そして、保護ガード７４を第３保持部７２に内嵌させた状態で固定ピン７３を用いて固定することで、保護ガード７４を第３保持部７２に内嵌させた状態で保持できるようになっている。

保護ガード７４は、図３及び図９に示すように、第３保持部７２の軸心周りで揺動自在となっており、その揺動によって、第３保持部７２から外側に突出する突出部位７４ａが、後方側に延びる第１姿勢（図３及び図９の実線参照）と下方側に延びる第２姿勢（図３及び図９の点線参照）とに姿勢変更自在に構成されている。突出部位７４ａを第１姿勢とすることで、突出部位７４ａが下部ガイドレール２４の左右方向での端部よりも外側に位置して下部ガイドレール２４を保護するようにしている。突出部位７４ａを第２姿勢とすることで、突出部位７４ａの先端部を接地させてスタンドとして利用するようにしている。突出部位７４ａは、円形状の内側部材７５とその内側部材７５の周囲を外嵌する円形筒状の外側部材７６とを備え、外側部材７６が内側部材７５に対してその軸心方向にスライド移動自在に備えられている。内側部材７５の外周部には、固定ピン７７を挿脱自在な孔状の係合部７８が内側部材７５の長手方向に間隔を隔てて複数備えられており、外側部材７６には、固定ピン７７を挿脱自在な貫通孔７９が備えられている。これにより、内側部材７５に対して外側部材７６をその軸心方向にスライド移動させて、外側部材７６の突出量を調整することができ、その調整後に貫通孔７９に合致する係合部７８に固定ピン７７を係合させることで、その調整後の状態に固定することができる。このようにして、突出部位７４ａを第２姿勢としてスタンドとして利用する場合に、外側部材７６の突出量を調整することで、そのスタンドの長さの調整を行えるようにしている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、カバー６１を前後方向に位置調整自在に備えている例を示したが、カバー６１をどの方向に位置調整自在に備えるのかは適宜変更が可能である。例えば、図１０に示すように、第１取付用孔部６５を上下方向に延びる長孔部にて構成することで、カバー６１を上下方向に位置調整自在に備えることができる。また、図１１に示すように、第１取付用孔部６５を前方側ほど上方側に位置する傾斜状の長孔部にて構成することで、カバー６１を苗載置部２９の傾斜面に沿って位置調整自在に備えることができる。さらに、図１２に示すように、第１取付用孔部６５を、上下方向に延びる第１長孔部６５ａとその第１長孔部６５ａの下端部から後方側に延びる第２長孔部６５ｂとを組み合わせたＬ字状の長孔部にて構成することで、カバー６１を前後方向だけでなく、上下方向にも位置調整自在に備えることができる。

（２）上記実施形態では、カバー６１が、第２薬剤散布装置７を支持する伝動ケース２０に対して位置調整自在に連結している。これに代えて、例えば、カバーは、植付機構の上方側に備えられる粉粒体散布装置の下部に位置調整自在に備えることもできる。

図１３に示すように、粉粒体散布装置として、圃場面に肥料を散布する施肥装置８０が植付機構１８の上方側に備えられている。この施肥装置８０は、粉粒状の肥料を貯留するホッパー８１と、そのホッパー８１から肥料を繰り出す繰り出し部８２と、その繰り出し部８２にて繰り出した肥料を圃場面に案内供給する案内供給部８３とを備えている。

施肥装置８０の下部には、下方側に延びる第１１支持体８４が備えられ、その第１１支持体８４の下端部に前後の第４取付用孔部８５が形成されている。カバー６１には、カバー６１から上方側に延びる第１２支持体８６が備えられ、その第１２支持体８６の上端部に前後の第５取付用孔部８７が形成されている。第４取付用孔部８５と第５取付用孔部８７を位置合わせして連結部材により連結することで、第１２支持体８６を第１１支持体８４に固定し、カバー６１を施肥装置８０の下部に固定支持している。

ここで、カバー６１を前後方向に位置調整自在とするために、第５取付用孔部８７が前後方向に延びる長孔部にて構成されており、第５取付用孔部８７におけるボルト６７の挿入位置を前後方向に位置調整自在となっている。

施肥装置８０の下部にカバー６１を備えた場合でも、上述の別実施形態（１）で述べた如く、第５取付用孔部８７の形状を変更することで、カバー６１を上下方向に位置調整自在に備える、カバー６１を苗載置部２９の傾斜面に沿って位置調整自在に備える、又は、カバー６１を前後方向だけでなく、上下方向にも位置調整自在に備えることもできる。

（３）上記実施形態では、第１取付用孔部６５と第２取付用孔部６６を位置合わせして連結部材により連結することで、カバー６１を伝動ケース２０に固定支持している。これに代えて、例えば、第２取付用孔部６６を形成せずに、第１取付用孔部６５のみを形成し、伝動ケース２０側には溶接ボルトを備え、その溶接ボルトの第１取付用孔部６５での挿入位置を調整することで、カバー６１を伝動ケース２０に対して位置調整自在に固定支持させることができる。

（４）上記実施形態では、第１取付用孔部６５を前後方向に延びる長孔部とし、第２取付用孔部６６を円形状としているが、逆に、第１取付用孔部６５を円形状とし、第２取付用孔部６６を前後方向に延びる長孔部とすることもできる。この場合には、第２薬剤散布装置７を支持する第１０支持体７０については、第９支持体６４とは別の箇所に伝動ケース２０に固定することになる。

また、この場合でも、上述の別実施形態（３）で述べた如く、第１取付用孔部６５を形成せずに、カバー６１側に備えられた溶接ボルトを第２取付用孔部６６での挿入位置を調整することで、カバー６１を伝動ケース２０に対して位置調整自在に固定支持させることができる。

（５）上記実施形態では、植付機構として、一対の植付アームを備えたロータリ式の植付機構を適応しているが、例えば、１つの植付アームを備えたクランク式の植付機構を適応することも可能である。
また、上記実施形態では、本発明に係る苗植付け装置を乗用型田植機に適応した例を示したが、例えば、歩行型田植機に本発明に係る苗植付け装置を適応することもできる。

本発明は、苗を載置する苗載せ台と、その苗載せ台の下端部の苗供給部と圃場との間で上下往復移動して前記苗供給部から取り出した苗を前記圃場に植付ける植付機構とを備え、植付機構によって圃場の泥土が上方側に飛散するのを抑制するカバーを、他の部材と干渉せずに備えることができる各種の苗植付け装置に適応可能である。

５苗植付け装置
７第２薬剤散布装置（粉粒体散布装置）
１６苗載せ台
１７苗供給部
１８植付機構
２０伝動ケース（支持体）
６１カバー
８０施肥装置（粉粒体散布装置）
１００マット状苗

Claims

苗を載置する苗載せ台と、その苗載せ台の下端部の苗供給部と圃場との間で上下往復移動して前記苗供給部から取り出した苗を前記圃場に植付ける植付機構と、その植付機構の上方側を覆うように固定支持されたカバーとが備えられ、前記苗載せ台は、その苗載せ台の下方側に配置された前記植付機構に対して接近離間方向に移動自在に備えられ、前記カバーは、前後方向に位置調整自在に備えられている苗植付け装置。
前記苗載せ台は、後方側ほど下方側に位置する後方側傾斜姿勢にて備えられており、前記カバーは、前後方向に加えて、上下方向にも位置調整自在に備えられている請求項１に記載の苗植付け装置。
前記植付機構の上方側に粉粒体散布装置が備えられ、前記カバーは、前記粉粒体散布装置を支持する支持体に対して位置調整自在に連結するように構成されている請求項１又は２に記載の苗植付け装置。
前記植付機構の上方側に粉粒体散布装置が備えられ、前記カバーは、前記粉粒体散布装置の下部に位置調整自在に備えられている請求項１又は２に記載の苗植付け装置。