JP6012784B2 - 自動ブレーキ操作終了時のジャークを低減するための方法およびシステム - Google Patents
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Description
本願は、2014年1月29日付け出願の米国仮出願第61/933076号の優先権を主張するものである。
本開示内容は自動車両に関し、より詳細には、自動車両の運転者支援システムに関する。
車両の現在位置からの、識別された第1の目標停止距離に基づいて、コントローラによって第1の速度プロファイルを決定すること、
前記第1の目標停止距離より短い第2の目標停止距離で前記車両を実質的に停止させるために必要な第2の速度プロファイルを前記コントローラによって決定すること、
前記車両を前記第2の目標停止距離で停止させる第1の制動力を決定すること、および
前記車両が前記第2の目標停止距離に達すると、前記車両を前記第1の目標停止距離で停止させるために決定された第2の制動力に移行すること、
を含む、
ことを特徴とする、車両の速度プロファイルをコントロールする方法。
前記車両を減速させるためにホイールブレーキを作動させることができる電子制御ブレーキシステムと、
コントローラとを含んでおり、当該コントローラは、
車両の現在位置からの、識別された第1の目標停止距離に基づいて、第1の速度プロファイルを決定する命令と、
前記第1の目標停止距離より短い第2の目標停止距離で前記車両を実質的に停止させるために必要な第2の速度プロファイルを決定する命令と、
前記車両を前記第2の目標停止距離で停止させる第1の制動力を決定する命令と、
前記車両が前記第2の目標停止距離に達すると、前記第1の目標停止距離で前記車両を停止させるために決定された第2の制動力に前記電子制御ブレーキシステムを移行させる命令と、
を含んでいる、
ことを特徴とする車両用自動ブレーキシステム。
Claims (6)
- 車両の速度プロファイルをコントロールする方法であって、当該方法は、
車両の現在位置からの、識別された第1の目標停止距離に基づいて、コントローラによって第1の速度プロファイルを決定すること、
前記第1の目標停止距離より短い第2の目標停止距離で前記車両を実質的に停止させるために必要な第2の速度プロファイルを前記コントローラによって決定すること、
前記車両を前記第2の目標停止距離で停止させる第1の制動力を決定すること、および
前記車両が前記第2の目標停止距離に達すると、前記車両を前記第1の目標停止距離で停止させるために決定された第2の制動力に移行すること、
を含み、
前記第1の制動力から前記第2の制動力への前記移行を、所定の所望のジャークに基づいて決定する、または、
前記第1の制動力から前記第2の制動力への前記移行を、所定の速度に基づいて決定する、
ことを特徴とする、車両の速度プロファイルをコントロールする方法。 - 前記第1の制動力は、前記第2の制動力よりも大きい、請求項1記載の方法。
- 前記第1の速度プロファイルと前記第2の速度プロファイルのうちの少なくとも1つに従って前記車両を操作するために、自動ブレーキシステムによって車両ブレーキを作動させることを含む、請求項1記載の方法。
- 前記自動ブレーキシステムによる前記車両ブレーキの作動は、電子制御ブレーキシステムへ、前記車両ブレーキを作動させるように命令を送信することをさらに含む、請求項1記載の方法。
- 車両用自動ブレーキシステムであって、
前記車両を減速させるためにホイールブレーキを作動させることができる電子制御ブレーキシステムと、
コントローラとを含んでおり、当該コントローラは、
車両の現在位置からの、識別された第1の目標停止距離に基づいて、第1の速度プロファイルを決定する命令と、
前記第1の目標停止距離より短い第2の目標停止距離で前記車両を実質的に停止させるために必要な第2の速度プロファイルを決定する命令と、
前記車両を前記第2の目標停止距離で停止させる第1の制動力を決定する命令と、
前記車両が前記第2の目標停止距離に達すると、前記第1の目標停止距離で前記車両を停止させるために決定された第2の制動力に前記電子制御ブレーキシステムを移行させる命令と、
を含んでおり、
前記第1の制動力から前記第2の制動力への前記移行は、所定の所望のジャークに基づいて決定される、または、
前記第1の制動力から前記第2の制動力への前記移行は、所定の速度に基づいて決定される、
ことを特徴とする車両用自動ブレーキシステム。 - 前記コントローラは、前記第1の速度プロファイルと前記第2の速度プロファイルのうちの少なくとも1つに従って前記車両を減速させるために、電子制御ブレーキシステムによって車両ブレーキを作動させる命令を含んでいる、請求項5記載の車両用自動ブレーキシステム。
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