JP6011880B2 - ハウリング抑圧装置、補聴器、ハウリング抑圧方法、及び集積回路 - Google Patents
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Description
図17は、特許文献1に記載されたハウリング抑圧装置の構成を示すブロック図である。
実施の形態1に係るハウリング抑圧装置は、入力信号に含まれるハウリング成分を抑圧する装置であって、入力信号に含まれるハウリング成分である帰還信号を推定した信号である擬似帰還信号を、入力信号から減算して誤差信号を生成する減算器と、誤差信号にフィルタ処理を適用して、次の入力信号のための擬似帰還信号を生成する適応フィルタと、適応フィルタのフィルタ係数の更新速度を制御する係数更新制御部とを少なくとも備える。そして、適応フィルタは、誤差信号にフィルタ処理を適用するためのフィルタ係数を、係数更新制御部(後述する更新速度制御部)で設定された更新速度で更新する。
実施の形態2に係る係数更新制御部は、さらに、入力信号の信号レベルを周波数信号に変換する周波数分析部と、周波数信号にピークが存在するという第3の条件を満たすか否かを判断するピーク検出部とを備える。そして、更新速度制御部は、第1〜第3の条件の全てを満たす場合に更新速度を第1の速度に設定し、第1〜第3の条件の少なくとも1つを満たさない場合に更新速度を第2の速度に設定する。
実施の形態3に係る係数更新制御部は、さらに、入力信号の信号レベルの最大値が所定の値を超えるという第4の条件を満たすか否かを判断する音声検出部を備える。そして、更新速度制御部は、第1の条件、第2の条件、及び第4の条件の全てを満たす場合に更新速度を第1の速度に設定し、第1の条件、第2の条件、及び第4の条件の少なくとも1つを満たさない場合に更新速度を第2の速度に設定する。
実施の形態4に係る更新速度制御部は、第1及び第2の条件の両方を満たす場合において、入力信号の信号レベルと誤差信号の信号レベルとの二乗平均誤差が小さいほど、第1の速度を速くする。
102,902 減算器
103 音響処理部
104 アンプ
105,904 スピーカ
106,905 遅延器
107,906 適応フィルタ
108 係数更新制御部
201,202,301,501,801,802 入力端子
203,204,502 レベル算出部
205 収束分析部
206 変化量分析部
207,403,602 状態判定部
208,701 更新速度制御部
209,303,505,806 出力端子
302 更新速度選択部
401 周波数分析部
402 ピーク検出部
503 特徴分析部
504 ピーク判定部
601 音声検出部
803 平滑化処理部
804 更新速度算出部
805 更新速度設定部
903 補聴器プロセッサ
907 自己相関算出部
908 閾値判定部
909 更新制御部
Claims (10)
- 入力信号に含まれるハウリング成分を抑圧するハウリング抑圧装置であって、
前記入力信号に含まれるハウリング成分である帰還信号を推定した信号である擬似帰還信号を、前記入力信号から減算して誤差信号を生成する減算器と、
前記誤差信号にフィルタ処理を適用して、次の前記入力信号のための前記擬似帰還信号を生成する適応フィルタと、
前記適応フィルタのフィルタ係数の更新速度を制御する係数更新制御部とを備え、
前記係数更新制御部は、
前記フィルタ係数によって定まる前記適応フィルタのフィルタ特性の、空間伝達特性に対する収束の度合いが基準値を超えるという第1の条件を満たすか否かを判断する収束分析部と、
所定の時間内において、前記フィルタ特性の前記空間伝達特性に対する収束が進んでいるという第2の条件を満たすか否かを判断する変化量分析部と、
前記第1及び第2の条件の両方を満たす場合に前記更新速度を第1の速度に設定し、前記第1及び第2の条件の少なくとも一方を満たさない場合に前記更新速度を前記第1の速度より遅い第2の速度に設定する更新速度制御部とを備え、
前記適応フィルタは、前記誤差信号にフィルタ処理を適用するためのフィルタ係数を、前記更新速度制御部で設定された前記更新速度で更新し、
前記係数更新制御部は、さらに、
前記入力信号の信号レベルを算出する第1のレベル算出部と、
前記誤差信号の信号レベルを算出する第2のレベル算出部と、
前記入力信号の信号レベルを周波数信号に変換する周波数分析部と、
前記周波数信号にピークが存在するという第3の条件を満たすか否かを判断するピーク検出部とを備え、
前記収束分析部は、前記入力信号の信号レベルと前記誤差信号の信号レベルとの二乗平均誤差が所定の閾値を下回る場合に、前記第1の条件を満たすと判断し、
前記更新速度制御部は、前記第1〜第3の条件の全てを満たす場合に前記更新速度を前記第1の速度に設定し、前記第1〜第3の条件の少なくとも1つを満たさない場合に前記更新速度を前記第2の速度に設定する
ハウリング抑圧装置。 - 前記変化量分析部は、前記所定の時間内において、前記入力信号の信号レベルと前記誤差信号の信号レベルとの二乗平均誤差が減少傾向を示す場合に、前記第2の条件を満たすと判断する
請求項1に記載のハウリング抑圧装置。 - 前記第1及び第2の条件の両方を満たす場合において、前記更新速度制御部は、前記入力信号の信号レベルと前記誤差信号の信号レベルとの二乗平均誤差が小さいほど、前記第1の速度を速くする
請求項1又は2に記載のハウリング抑圧装置。 - 前記係数更新制御部は、さらに、前記入力信号の信号レベルの最大値が所定の値を超えるという第4の条件を満たすか否かを判断する音声検出部を備え、
前記更新速度制御部は、前記第1の条件、前記第2の条件、及び前記第4の条件の全てを満たす場合に前記更新速度を前記第1の速度に設定し、前記第1の条件、前記第2の条件、及び前記第4の条件の少なくとも1つを満たさない場合に前記更新速度を前記第2の速度に設定する
請求項1〜3のいずれか1項に記載のハウリング抑圧装置。 - 前記収束分析部は、前記二乗平均誤差が前記所定の閾値を下回った状態が所定時間継続した場合に、前記第1の条件を満たすと判断する
請求項1〜4のいずれか1項に記載のハウリング抑圧装置。 - 前記変化量分析部は、前記二乗平均誤差の時間方向の傾き値を分析することによって、前記第2の条件を満たすか否かを判断する
請求項1〜5のいずれか1項に記載のハウリング抑圧装置。 - 前記変化量分析部は、前記二乗平均誤差の時間方向の差分値を分析することによって、前記第2の条件を満たすか否かを判断する
請求項1〜5のいずれか1項に記載のハウリング抑圧装置。 - 周囲の音を収音して前記入力信号に変換する収音部と、
請求項1〜7のいずれか1項に記載のハウリング抑圧装置と、
前記減算器で生成された前記誤差信号を出力音に変換して出力する出力部とを備える
補聴器。 - 入力信号に含まれるハウリング成分を抑圧するハウリング抑圧方法であって、
前記入力信号に含まれるハウリング成分である帰還信号を推定した信号である擬似帰還信号を、前記入力信号から減算して誤差信号を生成する減算ステップと、
前記誤差信号にフィルタ処理を適用して、次の前記入力信号のための前記擬似帰還信号を生成する適応フィルタステップと、
前記適応フィルタステップでのフィルタ係数の更新速度を制御する係数更新制御ステップとを含み、
前記係数更新制御ステップは、
前記フィルタ係数によって定まるフィルタ特性の、空間伝達特性に対する収束の度合いが基準値を超えるという第1の条件を満たすか否かを判断する収束分析ステップと、
所定の時間内において、前記フィルタ特性の前記空間伝達特性に対する収束が進んでいるという第2の条件を満たすか否かを判断する変化量分析ステップと、
前記第1及び第2の条件の両方を満たす場合に前記更新速度を第1の速度に設定し、前記第1及び第2の条件の少なくとも一方を満たさない場合に前記更新速度を前記第1の速度より遅い第2の速度に設定する更新速度制御ステップとを含み、
前記適応フィルタステップでは、前記誤差信号にフィルタ処理を適用するためのフィルタ係数を、前記更新速度制御ステップで設定された前記更新速度で更新し、
前記係数更新制御ステップは、さらに、
前記入力信号の信号レベルを算出する第1のレベル算出ステップと、
前記誤差信号の信号レベルを算出する第2のレベル算出ステップと、
前記入力信号の信号レベルを周波数信号に変換する周波数分析ステップと、
前記周波数信号にピークが存在するという第3の条件を満たすか否かを判断するピーク検出ステップとを含み、
前記収束分析ステップでは、前記入力信号の信号レベルと前記誤差信号の信号レベルとの二乗平均誤差が所定の閾値を下回る場合に、前記第1の条件を満たすと判断し、
前記更新速度制御ステップでは、前記第1〜第3の条件の全てを満たす場合に前記更新速度を前記第1の速度に設定し、前記第1〜第3の条件の少なくとも1つを満たさない場合に前記更新速度を前記第2の速度に設定する
ハウリング抑圧方法。 - 入力信号に含まれるハウリング成分を抑圧する集積回路であって、
前記入力信号に含まれるハウリング成分である帰還信号を推定した信号である擬似帰還信号を、前記入力信号から減算して誤差信号を生成する減算器と、
前記誤差信号にフィルタ処理を適用して、次の前記入力信号のための前記擬似帰還信号を生成する適応フィルタと、
前記適応フィルタのフィルタ係数の更新速度を制御する係数更新制御部とを備え、
前記係数更新制御部は、
前記フィルタ係数によって定まる前記適応フィルタのフィルタ特性の、空間伝達特性に対する収束の度合いが基準値を超えるという第1の条件を満たすか否かを判断する収束分析部と、
所定の時間内において、前記フィルタ特性の前記空間伝達特性に対する収束が進んでいるという第2の条件を満たすか否かを判断する変化量分析部と、
前記第1及び第2の条件の両方を満たす場合に前記更新速度を第1の速度に設定し、前記第1及び第2の条件の少なくとも一方を満たさない場合に前記更新速度を前記第1の速度より遅い第2の速度に設定する更新速度制御部とを備え、
前記適応フィルタは、前記誤差信号にフィルタ処理を適用するためのフィルタ係数を、前記更新速度制御部で設定された前記更新速度で更新し、
前記係数更新制御部は、さらに、
前記入力信号の信号レベルを算出する第1のレベル算出部と、
前記誤差信号の信号レベルを算出する第2のレベル算出部と、
前記入力信号の信号レベルを周波数信号に変換する周波数分析部と、
前記周波数信号にピークが存在するという第3の条件を満たすか否かを判断するピーク検出部とを備え、
前記収束分析部は、前記入力信号の信号レベルと前記誤差信号の信号レベルとの二乗平均誤差が所定の閾値を下回る場合に、前記第1の条件を満たすと判断し、
前記更新速度制御部は、前記第1〜第3の条件の全てを満たす場合に前記更新速度を前記第1の速度に設定し、前記第1〜第3の条件の少なくとも1つを満たさない場合に前記更新速度を前記第2の速度に設定する
集積回路。
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