JP6011363B2

JP6011363B2 - コネクタの挿入装置及びその方法

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Publication number: JP6011363B2
Application number: JP2013012846A
Authority: JP
Inventors: 敏久内田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2013-01-28
Filing date: 2013-01-28
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2033-01-28
Also published as: JP2014146434A

Description

本発明は、コネクタの挿入装置及びその方法に関する。

ノート型のパーソナルコンピュータなどには、ＣＰＵや外部機器に接続するためのコネクタなどが基板に搭載されたマザーボードを有する。コンピュータの製造工場では、マザーボードの複数のコネクタに外部機器を接続して、マザーボードの動作を確認するマザーボードの試験工程が設けられている。ここで、複数のコネクタに接続させる外部機器には、マウスや外部ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などがある。そして、マザーボードの試験工程では、複数のコネクタに外部機器から延びるケーブルを同時に接続させる設備を使用することによって、試験に要する時間の短縮化を図っている。

ここで、複数のコネクタは、基板上に載置された後に、ハンダ付けすることによって実装されている。ところが、コネクタを基板上に搭載するときには、基板に対するコネクタの位置にばらつきが生じていた。コネクタの位置がずれた状態でケーブルを挿入しようとすると、ケーブルの先端のソケットとコネクタが干渉してしまい、ケーブルを正しくコネクタに接続することができなくなる。そこで、従来では、外部機器から延びるケーブルのソケットにテーパー部を設けて、コネクタに対するケーブルの位置を調整しながら挿入することによって、コネクタとソケットの干渉を防いでいた。

テーパー部を用いたコネクタの接続方法では、最初にケーブルのソケットをコネクタの先端部に接触させる。この状態からケーブルを押し込むと、ソケットの先端に形成されたテーパー部がコネクタの先端の形状に倣って移動させられる。これによって、ケーブルの中心軸が徐々にコネクタの中心軸に合わせられる。さらにケーブルを押し込むと、コネクタとケーブルの中心軸が一致させられているので、ケーブルのソケットがコネクタに結合される。

ところが、ノートパソコンの小型化や薄型化が進むと、コネクタも小型化や薄型化される。これによって、コネクタにケーブルにテーパー部を形成するような寸法的な余裕がなくなり、テーパー部を用いたケーブルの位置出しができなくなる。そこで、例えば、電子部品にプローブピンを挿入する自動機械においては、プローブピンを挿入方向に直交する左右方向に移動可能に支持する支持機構が設けられている。

特開２００９−６３２９６号公報

しかしながら、コンピュータのマザーボートには、複数のコネクタが近接して配置されているので、ケーブル毎に左右方向の移動機構を設けることは困難であった。
また、コネクタに対するケーブルの位置が、ケーブルの挿入方向に対して斜めに傾斜していた場合には、ケーブルとコネクタを正しく接続することができなかった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のコネクタのそれぞれにケーブルを確実に接続できるようにすることを目的とする。

実施形態の一観点によれば、基板を支持するベースにスライド可能に取り付けられ、コネクタを収容するコネクタ支持台と、前記コネクタに挿入可能なソケットを保持するソケット支持部と、前記ソケット支持部を前記コネクタ支持台に近接させる駆動機構と、前記駆動機構に対して前記ソケット支持部を傾斜可能に支持する第１のスライド支持部と、前記コネクタ支持台と前記ソケット支持部を連結させ、前記コネクタを前記コネクタ支持台に収容するときに生じる前記コネクタ支持台の移動を前記ソケット支持部に伝達し、前記コネクタ支持台の移動に合わせて前記ソケット支持部を移動させる第２のスライド支持部と、を含むことを特徴とするコネクタの挿入装置が提供される。

また、実施形態の別の観点によれば、基板を支持するベースにスライド可能に取り付けられたコネクタ支持台に、基板に実装されたコネクタが挿入されたときに、前記コネクタに合わせて移動させられた前記コネクタ支持台と共に、前記コネクタ支持台にガイドシャフトを介して予め連結されているソケット支持台を移動させた後、前記ソケット支持台を前記コネクタ支持台に対して相対的に近づけて、前記ソケット支持台に固定されたソケットに、前記コネクタを挿入することを含むことを特徴とするコネクタの挿入方法が提供される。

コネクタの挿入時にコネクタ支持台の位置が移動すると、これに連動してソケット支持部が移動し、コネクタとソケットの中心軸を常に略一致させられる。このために、コネクタとソケットの位置ずれに起因する干渉を防止できる。このために、複数のコネクタのそれぞれに同時にケーブルに接続することが可能になる。

図１は、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置の概略構成の一例を示す図である。図２は、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置の平面図の一例を示す図である。図３は、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置の側面図の一例を示す図である。図４は、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置のコネクタガイドの断面構造の一例を示す図である。図５は、本発明の実施の形態に係る別のコネクタの挿入装置の側面図の一例を示す図である。図６Ａは、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置のコネクタガイドにコネクタを挿入する工程の一例を説明する図である。（その１）図６Ｂは、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置のコネクタガイドにコネクタを挿入する工程の一例を説明する図である。（その２）図６Ｃは、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置のコネクタガイドにコネクタを挿入する工程の一例を説明する図である。（その３）図７は、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置において、コネクタにソケットを挿入する工程の一例を説明する平面図である。（その１）図８は、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置において、コネクタにソケットを挿入する工程の一例を説明する平面図である。（その２）図９は、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置において、コネクタにソケットを挿入する工程の一例を説明する側面図である。（その１）図１０は、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置において、コネクタにソケットを挿入する工程の一例を説明する平面図である。（その３）図１１は、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置において、コネクタにソケットを挿入する工程の一例を説明する側面図である。（その２）図１２は、本発明の実施の形態に係るコネクタの挿入装置において、コネクタにソケットを挿入した状態の一例を示す側面図である。

発明の目的及び利点は、請求の範囲に具体的に記載された構成要素及び組み合わせによって実現され達成される。
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、典型例及び説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない。

図１に示すように、コネクタ挿入装置を含むマザーボードの試験装置の概略構成を示す。
試験装置１は、筐体２内にマザーボード１０を下方から支持する支持ベース１１を有する。支持ベース１１は、駆動機構１２によって昇降自在に筐体２に取り付けられている。支持ベース１１の上方には、マザーボード１０を試験する試験判定部１３が配置されている。また、支持ベース１１の側部には、挿入装置１５が取り付けられている。挿入装置１５は、マザーボード１０の複数のコネクタ２０，２０Ａに外部機器１６，１７を電気的に接続させるために用いられるもので、図１においては、マザーボード１０を左右に挟むように複数設けられている。外部機器１６，１７には、例えば、マウスなどの入力デバイスや、液晶モニタなどの出力デバイスが用いられる。さらに、筐体２の外側には、試験を制御する制御装置１８と、試験結果などを確認するモニタ１９が取り付けられている。

試験判定部１３は、本体部２１と、試験部２２とを有する。本体部２１は、信号処理を行う回路や、回路で実行されるソフトウェア、電源装置などを有している。試験部２２は、マザーボード１０上の不図示の電極に電気的に接続させるプローブピン２３が複数配置されており、これらプローブピン２３を介して試験用の信号や電力がマザーボード１０に出入力されるようになっている。

支持ベース１１の上面には、マザーボード１０を支持するピン２４が複数立設されている。また、支持ベース１１には、マザーボード１０に実装されたＣＰＵ２５を冷却するためにヒートシンク２６がコイルバネ２７を介して取り付けられている。コイルバネ２７は、ヒートシンク２６をＣＰＵ２５に熱的に接触させる向きに付勢している。

挿入装置１５は、第１の挿入部２８と、第２の挿入部２９を有する。最初に、図２から図４を参照して第１の挿入部の構成について説明する。図２は、第１の挿入部の平面図を示し、図３は側面図を示す。図４は、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。また、図２及び図４には、第１の挿入部２８が２つ配列された場合が示されている。しかしながら、第１の挿入部２８の数は、１つでも良いし、３つ以上でも良い。

図２及び図３に示すように、第１の挿入部２８は、支持ベース１１に取り付けられた駆動機構３１を有する。駆動機構３１は、進退可能なロッド３１Ａを有する。ロッド３１Ａの移動方向は、ケーブル４０の挿入方向、即ち、支持ベース１１の側面に直交する方向に略一致している。ロッド３１Ａの先端には、ソケット支持部３３が固定されている。ソケット支持部３３は、ロッド３１Ａに固定されたプレート３４を有し、プレート３４には第１のスライド支持部３５が取り付けられている。

図３に示すように、第１のスライド支持部３５は、プレート３４に固定された支柱３６と、支柱３６の外側に隙間を有して配置される円環状のリング部３７とを有する。支柱３６は、ソケット４２の挿入方向に平行に配置され、リング部３７の内孔よりも僅かに小さい外径を有する。このために支柱３６とリング部３７の間には、僅かな隙間３８が形成されている。さらに、リング部３７から突出する先端部には、リング部３７の内孔より大径のフランジ部３６Ａが形成されており、フランジ部３６Ａによってリング部３７の抜け落ちを防止している。このような第１のスライド支持部３５は、コネクタ２０に接合されるソケット４２を挿入方向に傾斜する方向に傾斜可能に支持する機能を有する。

第１のスライド支持部３５のリング部３７からは、ソケット４２のソケット支持部４１が一体に延びている。ソケット支持部４１は、上面がケーブル４０の先端に設けられたソケット４２を搭載可能な載置面４３になっている。さらに、ソケット支持部４１の上部には、載置面４３との間でソケット４２を位置決めして挟み込むためのプレート４５がピン４６で取り付けられている。そして、リング部３７から載置面４３に至るまでの間には、ガイド孔４８が形成されている。ガイド孔４８は、ソケット４２の挿入方向に平行に伸びるようにソケット支持部４１を貫通している。ガイド孔４８には、支持ベース１１に取り付けられた第１の挿入部２８のコネクタ支持台５１から延びるガイドシャフト５２が挿入されている。ガイド孔４８とガイドシャフト５２によって第２のスライド支持部４９が形成されている。

図２及び図３に示すように、コネクタ支持台５１は、支持ベース１１の上面に固定されたピン５３と、ピン５３に対して移動可能に取り付けられたコネクタガイド５４が設けられており、ガイドシャフト５２はコネクタガイド５４からガイド孔４８に向かって延びている。

さらに、図３及び図４に示すように、コネクタガイド５４は、マザーボード１０に実装されたコネクタ２０を収容可能な凹部６１を有する。凹部６１の側壁部の上端部のそれぞれには、テーパー部６１Ａが形成されている。一対のテーパー部６１Ａは、コネクタ２０を受け入れ可能に、即ち、上端が開口幅を広げ、下端が開口幅を狭めるように傾斜している。さらに、コネクタガイド５４の底部には、ピン５３を挿入可能な孔６２を有する。ピン５３は、１つのコネクタガイド５４に対して２つ、所定の間隔で支持ベース１１に固定されている。さらに、ピン５３の上部は、拡径されてフランジ部５３Ａになっている。孔６２は、１つのピン５３に対して１つずつ形成されている。孔６２の内径は、ピン５３の外径より僅かに大きく形成されており、フランジ部５３Ａに合わせて上側部分が拡径されている。ピン５３のフランジ部５３Ａの外径は、孔６２の下側の小径部分の内径より大きいので、コネクタガイド５４が支持ベース１１から抜け落ちることが防止される。また、ピン５３と孔６２の間には、隙間６３が形成されていることから、支持ベース１１の上面に平行な方向で、コネクタガイド５４を前後左右斜めに自在に移動させることができる。

また、コネクタガイド５４から延びるガイドシャフト５２は、２つの孔６２の間に２本平行に延びている。各ガイドシャフト５２の外径は、コネクタ支持台５１のガイド孔４８の内径より僅かに小さくなっており、両者の間には隙間６８が形成されている。

ここで、第２のスライド支持部４９は、ガイドシャフト５２と、ガイド孔４８を有するソケット支持部４１とを含んで構成されており、コネクタガイド５４とソケット支持部４１の中心軸がガイドシャフト５２によって略一致するように連結されている。さらに、ガイドシャフト５２とガイド孔４８の間の隙間６８は、ガイドシャフト５４の移動をスライドシャフト５２を介してソケット支持部４１に伝達可能な隙間を有する。

なお、ガイドシャフト５２の配置は、図４に限定されない。例えば、２つの孔６２を挟むように一対のガイドシャフト５２を配置しても良い。また、コネクタ２０が小さい場合には、ガイドシャフト５２を１本にしても良い。

次に、図６の側面図を参照して、第２の挿入部２９の構成について説明する。
第２の挿入部２９は、支持ベース１１に取り付けられた駆動機構３１を有する。駆動機構３１のロッド３１Ａは、ケーブル４０Ａをコネクタ２０Ａに挿入可能な方向に移動可能になっている。ロッド３１Ａの先端には、ソケット支持部３３Ａが固定されている。ソケット支持部３３Ａは、ロッド３１Ａに固定されたプレート３４を有し、プレート３４には第１のスライド支持部３５が取り付けられている。第１のスライド支持部３５のリング部３７からは、ケーブル４０Ａのソケット支持部４１Ａが一体に延びている。ソケット支持部４１Ａは、載置面４３とプレート４５とでケーブル４０Ａのソケット４２Ａを挟み込むように固定している。

ここで、ソケット４２Ａの先端部には、テーパー部５０が形成されている。テーパー部５０によってコネクタ２０Ａに位置決めしながらソケット４２Ａを挿入することができる。このために、第２の挿入部２９には、第１の挿入部２８のような第２の挿入部４９は設けられていない。

次に、マザーボードの試験方法を、コネクタ２０の接続方法を中心に説明する。
最初に、図１に示すように、マザーボード１０に形成された不図示の孔に、支持ベース１１から延びるピン２４を挿入することによって、支持ベース１１にマザーボード１０を位置決めして載置する。作業者が制御装置１８を操作して試験を開始させると、支持ベース１１が上昇し、ヒートシンク２６をマザーボード１０のＣＰＵ２５を熱的に接触させる。また、このとき、マザーボード１０に実装されたコネクタ２０がコネクタガイド５４に収容される。続いて、マザーボード１０の上方に配置されたプローブピン２３を降下させ、マザーボード１０上の所定のパッドにプローブピン２３を電気的に接触させる。

ここで、図６Ａに示すように、コネクタ２０の位置とコネクタガイド５４の位置が左右方向にずれているときがある。このような場合に、マザーボード１０が支持ベース１１に向かって下げられると、図６Ｂに示すように、コネクタ２０の下側の角が、コネクタガイド５４のテーパー部６１Ａに接触する。このため、マザーボード１０が支持ベース１１に向かってさらに下げられると、コネクタ２０の角でテーパー部６１Ａが押される。コネクタガイド５４は、支持ベース１１に固定されたピン５３に対して移動可能に取り付けられているので、ピン５３と孔６２の隙間６３の範囲内でコネクタガイド５４が矢印ＡＲ１に示す方向に移動する。従って、図６Ｃに示すように、コネクタ２０の角に押されることによってコネクタガイド５４が移動し、コネクタ２０がコネクタガイド５４に収容される。このように、コネクタガイド５４が移動させられることによって、コネクタ２０がコネクタガイド５４に収容され、コネクタ２０の中心軸とコネクタガイド５４の中心軸が一致させられる。

また、このとき、第２の挿入部４９を介してコネクタガイド５４に連結されているソケット支持部４１も、コネクタガイド５４の移動方向と同じ方向に、かつコネクタガイド５４の移動量と略一致する量だけ移動させられる。これによって、コネクタ２０の中心軸と、ソケット４２の中心軸が挿入可能に調整される。

また、図７の平面図に示すように、コネクタガイド５４に対してコネクタ２０が斜めに、例えば、ケーブル４０の挿入方向に対して角度θで傾斜していることがある。この場合も、コネクタガイド５４のテーパー部６１Ａがコネクタ２０に押されることによって斜めに移動する。その結果、図８及び図９に示すように、コネクタ２０の中心軸とコネクタガイド５４の中心軸が一致させられ、コネクタ２０がコネクタガイド５４に収容される。

ここで、コネクタガイド５４には、一対のガイドシャフト５２がコネクタガイド５４の中心軸と平行に固定されている。そして、ガイドシャフト５２の先端部分は、ケーブル４０のソケット支持部４１のガイド孔４８に挿入されている。このために、コネクタガイド５４がコネクタ２０の中心軸に合わせて移動させられると、第２のスライド支持部４９を介して緩やかに連結されているソケット支持部４１が、これに連動して移動させられる。即ち、コネクタガイド５４がコネクタ２０の傾斜角度θに一致するように移動させられると、第２のスライド支持部４９がソケット４２側のソケット支持部４１を同じ方向に角度θだけ移動させるように機能する。

また、ソケット支持部４１は、第１のスライド支持部３５によって駆動機構３１に緩やかに連結されている。第１のスライド支持部３５は、第２のスライド支持部４９によってソケット支持部４１が移動させられた場合でも、ソケット支持部４１の移動を許容しつつ、駆動機構３１からの抜け落ちを防止するように構成されている。具体的には、フランジ部３６Ａによってリング３７の抜け落ちを防止しつつ、隙間３８の分だけリング部３７を移動させることができる。

従って、コネクタガイド５４がコネクタ２０によって移動させられると、第１及び第２のスライド支持部４９が共働することによって、ソケット支持部４１が矢印ＡＲ２に示すようにガイドシャフト５２の向きに略一致するように移動させられる。そして、ソケット支持部４１の中心軸と、コネクタガイド５４の中心軸が、ガイドシャフト５２を介して略一致させられる。この結果、コネクタガイド５４に収容されたコネクタ２０の中心軸と、ソケット支持部４１に固定されたケーブル４０のソケット４２の中心軸が略一致させられる。

この状態で制御装置１８からの指令によって駆動機構３１を駆動させてロッド３１Ａを支持ベース１１に向けて突出させ、ソケット支持部４１がコネクタ２０に向けて移動させる。これによって、図１０及び図１１に示すように、ソケット４２がコネクタ２０に嵌合させられる。ガイドシャフト５２を介して両者の中心軸が予め略一致させられているので。ソケット４２をコネクタ２０にスムーズに嵌合させることができる。なお、コネクタ２０とコネクタガイド５４の位置が斜め、かつ左右方向にずれていた場合も同様にしてコネクタ２０とソケット４２の位置が挿入可能に調整される。

ここで、図１に示すように、マザーボード１０には、複数のコネクタ２０，２０Ａが実装されている。さらに、一部のコネクタ２０，２０Ａは、異なる向きに配置されている。試験装置１は、複数のソケット４２，４２Ａを同時にマザーボード１０に向けて押し出す。前記したように、コネクタ２０Ａは、ソケット４２Ａのテーパー部５０を利用することによって、位置ずれを修正しながら挿入される。これによって、図１１に示すように、複数のコネクタ２０，２０Ａに、複数のソケット４２，４２Ａが１つずつ同時に嵌合させられる。この結果、各ソケット４２，４２Ａ及びケーブル４０，４０Ａを介して外部機器１６，１７がマザーボード１０に電気的に接続される。

この後、試験部２２からプローブピン２３を介して試験用の信号パターンをマザーボード１０に入力する。さらに、マザーボード１０からの出力信号をプローブピン２３を介して試験部２２に取り込む。そして、試験部２２で出力信号を解析し、解析結果をモニタ１９に表示させる。マザーボード１０の動作の成否は試験部２２で実施しても良いし、モニタ１９を参照して作業者が判定しても良い。マザーボード１０の試験が終了したら、制御装置１８からの指令によって、挿入装置１５が駆動機構３１のロッド３１Ａを引き戻し、コネクタ２０，２０Ａからソケット４２，４２Ａを引き離す。これによって、全ての外部機器１６，１７がマザーボード１０から取り外される。続いて、制御装置１８が試験部２２を上昇させ、プローブピン２３をマザーボード１０から離脱させる。

以上、説明したように、小型のコネクタ２０であって、コネクタ２０やソケット４２にテーパー部を設けることができない場合には、第１の挿入部２８を使い、テーパー部６０を形成できる場合には、第２の挿入部２９を用いることによって、ソケット４２，４２Ａを前進させるのみで、複数のコネクタ２０，２０Ａに同時に挿入することが可能になる。

第１の挿入部２９は、第１のスライド支持部３５と、第２のスライド支持部４９を設けることによって、コネクタ支持台５１とソケット支持部４１を連動可能に構成した。このために、コネクタ２０の挿入時にコネクタ支持台５１の位置が移動した場合に、これに合わせてソケット支持部４１を移動させることが可能になるので、コネクタ２０とソケット４２の中心軸を常に略一致させることが可能になる。このために、コネクタ２０とソケット４２の位置ずれに起因する干渉が防止される。また、挿入装置１５は横方向の駆動機構を有さないので、複数のコネクタ２０が近接配置されている場合でも、それぞれのコネクタ２０にソケット４２を確実に挿入できる。

第２のスライド支持部４９は、コネクタ支持台５１に固定されたガイドシャフト５２と、ソケット支持部４１に形成され、ガイドシャフト５２が挿入可能な孔４８とで形成されているので、簡単な構成で、ソケット４２の位置をコネクタ２０に合わせて修正することが可能になる。
また、コネクタ支持台５１は、支持ベース１１に移動可能に取り付けられており、コネクタ２０を挿入するにつれて閉じるように傾斜するテーパー部６１Ａが形成されているので、コネクタ２０の位置に合わせて移動させることができる。このために、コネクタ２０の実装時の位置ずれを許容しつつ、挿入動作を実施することが可能になる。

ここで、コネクタ２０，２０Ａの数や配置は、実施の形態に限定されない。

ここで挙げた全ての例及び条件的表現は、発明者が技術促進に貢献した発明及び概念を読者が理解するのを助けるためのものであり、ここで具体的に挙げたそのような例及び条件に限定することなく解釈するものであり、また、明細書におけるそのような例の編成は本発明の優劣を示すこととは関係ない。本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、それに対して種々の変更、置換及び変形を施すことができる。

１試験装置
１０マザーボード（基板）
１１ベース
２０，２０Ａコネクタ
３１駆動機構
３５第１のスライド支持部
３６支柱
３７ガイド部
３８隙間
４１ソケット支持台
４２，４２Ａソケット
４８ガイド孔
４９第２のスライド支持部
５１コネクタ支持台
５２ガイドシャフト
５３ピン
５４コネクタガイド
６１凹部
６１Ａテーパー部

Claims

基板を支持するベースにスライド可能に取り付けられ、コネクタを収容するコネクタ支持台と、
前記コネクタに挿入可能なソケットを保持するソケット支持部と、
前記ソケット支持部を前記コネクタ支持台に近接させる駆動機構と、
前記駆動機構に対して前記ソケット支持部を傾斜可能に支持する第１のスライド支持部と、
前記コネクタ支持台と前記ソケット支持部を連結させ、前記コネクタを前記コネクタ支持台に収容するときに生じる前記コネクタ支持台の移動を前記ソケット支持部に伝達し、前記コネクタ支持台の移動に合わせて前記ソケット支持部を移動させる第２のスライド支持部と、
を含むことを特徴とするコネクタの挿入装置。
前記第２のスライド支持部は、前記コネクタ支持台に固定されたガイドシャフトと、前記ソケット支持部に形成され、前記ガイドシャフトを挿入可能な孔とを有することを特徴とする請求項１に記載のコネクタの挿入装置。
前記コネクタ支持台は、前記ベースに対して垂直に立てられたピンと、前記ピンに隙間を有して移動可能に取り付けられ、前記コネクタを収容する凹部が形成されると共に、前記ガイドシャフトが固定されたコネクタガイドとを有し、
前記凹部には、前記コネクタを前記コネクタガイドに挿入するときのガイドとなるテーパー部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコネクタの挿入装置。
第１のスライド支持部は、ソケット支持部に設けられた円環状のガイド部と、前記駆動機構に固定され、前記ガイド部に隙間を有して挿入される支柱とを含み、前記支柱は前記ソケット支持部の移動方向と平行に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のコネクタの挿入装置。
基板を支持するベースにスライド可能に取り付けられたコネクタ支持台に、基板に実装されたコネクタが挿入されたときに、前記コネクタに合わせて移動させられた前記コネクタ支持台と共に、前記コネクタ支持台にガイドシャフトを介して予め連結されているソケット支持台を移動させた後、前記ソケット支持台を前記コネクタ支持台に対して相対的に近づけて、前記ソケット支持台に固定されたソケットに、前記コネクタを挿入することを含むことを特徴とするコネクタの挿入方法。