JP6004783B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置の内部にアクセスするためのドアの開閉検知に関する。

複写機等の画像形成装置は、搬送路中に詰まった記録紙を取り除く場合、あるいは、プロセスカートリッジを交換する場合などにおいて、ユーザが装置のドアを開けて装置内部にアクセス可能にする機構を有するのが一般的である。このような画像形成装置では、ドアを開けると、モータや高圧回路などの駆動機構への電力供給を機械的に遮断するインターロック機構が備えられる。これにより、画像形成装置が動作中であっても、ドアが開放されると駆動機構の動作が停止するため、予期せぬ事態を防止することができる。

上述したインターロック機構に関する従来技術として、例えば特許文献１や特許文献２に開示されたものが知られている。これらの従来技術では、ドア開閉状態を検知するドア開閉検知センサと、エンジンコントローラ（以後、制御部）とを備えている。制御部は、ドアが開いたことを検知すると駆動機構を停止させ、ユーザが操作する操作部に、ドアの開閉状態を表示するなど、ドアオープン時の処理を施す。

特開２００９−１９８７０８号公報 特開２００７−１４００４４号公報

しかしながら、従来技術におけるドアの開閉状態は、制御部においてドア開閉検知センサの出力が確認されたタイミングでしか認識することができなかった。なぜなら、制御部は、ドア開閉検知センサの検知結果を確認していない間、ドアが開いたことを認識できないためである。例えば、制御部がドア開閉状態を認識する周期よりも早い時間間隔でドアの開閉動作が行なわれると、制御部は、ドアが開いたことを認識できない場合があった。

画像形成装置では、通常、画像形成動作中にドアが開かれると、記録紙の搬送が停止する。その後、再びドアが閉じられると、搬送路中に滞った記録紙を取り除くように操作部等でユーザへ通知する。ユーザによって記録紙が取り除かれると、画像形成動作が再開される。
しかし、画像形成動作中にドアが一時的に開かれたことを制御部が認識できない場合、次に示すような問題が発生する。
画像形成装置が画像形成動作を開始すると、制御部は感光ドラムへ照射するレーザの主走査方向の画出し位置を決定するために、ＢＤ信号（主走査同期信号）を検知する。この時ドアが開かれると、インターロック電源が遮断される場合がある。この場合、スキャナユニットへの電力供給が停止し、制御部は、ＢＤ信号が検出できなくなる。

画像形成装置の制御部が画像形成動作中に行なう処理手順を図７に示す。
画像形成動作がスタートすると（Ｓ３０１）、制御部は、周期的にＢＤ信号を検知し続ける（Ｓ３０２）。このとき、所定の時間中にＢＤ信号を検知した場合、画像形成動作を継続させる（Ｓ３０３）。
一方、所定時間経過してもＢＤ信号が検知できなかった場合、制御部は、ドア開閉検知センサの出力を監視する(Ｓ３０２：Ｎｏ，Ｓ３０４)。ドアが開いている場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、制御部は、ドアがオープンされ、インターロック電源が遮断されたことによりＢＤ信号が検知できなくなったと認識し（Ｓ３０５）、画像形成動作を中止させる（Ｓ３０６）。
他方、ＢＤ信号が検知できないにも関わらず、ドアが閉じられている場合がある（Ｓ３０４：Ｎｏ）。例えば制御部がドアの開閉状態を認識するよりも前にドアの開閉動作が行われ、制御部がドアの開閉状態を認識したときには既にドアが閉じられていたという場合である。この場合、制御部は、ドアは閉じられていると判断する（Ｓ３０７）ので、スキャナユニットに不具合が生じたことによりＢＤ信号が検出できなくなったと誤認し（Ｓ３０８）、画像形成動作を停止させる（Ｓ３０９）。そうすると、画像形成装置は正常状態にあるにも係らず、操作部等でユーザに画像形成装置に不具合が発生したことが誤報されることになる。また、画像形成動作が停止するため、ユーザの利便性を大きく損ねることになる。

本発明は、装置筐体のドアが閉じているにも関わらず、ドアが一時的に開き、画像形成のための機構への電源供給が遮断された事実を確実に検知する画像形成装置を提供することを課題とする。
本発明の他の課題は、ドアが一時的に開き、これにより一時的に停止した上記機構の動作をユーザの利便性を損なうことなく再開可能にする画像形成装置の制御方法を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、画像形成のための機構を収容した装置筐体のドアが開いた状態と閉じた状態とで異なる情報を出力するドア状態検知手段を備える。また、ドア状態検知手段の出力情報に基づいて前記ドアが開いた状態を表すドアオープン情報を生成し、生成したドアオープン情報を保持する保持手段と、制御手段とを備える。制御手段は、開いた状態の前記ドアが閉じたことを前記ドア状態検知手段の出力情報により認識した後に、前記保持手段に保持されているドアオープン情報を破棄する。前記ドア状態検知手段は、前記ドアが開いた状態及び閉じた状態を検知するセンサと、前記センサで前記ドアが開いた状態が検知された後に作動して前記機構への電源供給を遮断し、前記センサで前記ドアが閉じた状態を検知する前に前記電源供給を復帰させるインターロックスイッチとを含む。前記保持手段は、前記制御手段による前記ドアが閉じたことの認識とは独立に、前記インターロックスイッチが前記電源供給を遮断した状態を表す情報を前記ドアオープン情報として保持する。前記制御手段は、前記センサにより前記ドアが閉じられた状態が検知され、かつ、前記インターロックスイッチが前記電源供給を復帰させているときに、前記保持手段に保持されているドアオープン情報を破棄する。

上記他の課題を解決する本発明の制御方法は、画像形成中は所定の信号を周期的に出力する機構及び前記機構を収容した装置筐体のドアの開閉状態を検知するセンサを備えた画像形成装置の制御方法である。この制御方法は、前記機構を収容した装置筐体のドアが閉じた状態では前記機構への電源供給を行い、前記ドアが開いた状態では当該電源供給を遮断するインターロックスイッチの電源レベルを検出する。そして、検出した電源レベルが遮断を表すときは、前記センサの検知結果にかかわらずドアオープン情報を生成するとともに、生成したドアオープン情報を保持しておく。前記電源供給が復帰し、かつ、前記ドアの閉じた状態が前記センサにより検知された後は、前記保持されているドアオープン情報を破棄する。これにより、前記所定の信号が出力されないときの出力再開を可能にする。

本発明の画像形成装置により、ドアの開閉状態の検知周期よりも短い時間だけドアが開いた状態及び画像形成のための機構への電力供給が遮断されたことを確実に検知することができる。また、ドアが閉じた状態が認識されたときはドアオープン情報が破棄されるので、動作の自動復旧の制御が容易になる。

本発明の制御方法によれば、画像形成中に出力される所定の信号が出力されないときに、それが画像形成のための機構の不具合によるものか、あるいは、ドアが開いたことによるものかの切り分けが容易になる。後者の場合は、ユーザの利便性を損なわずに、機構の出力再開を行うことが可能となる。

本発明を適用した画像形成装置の概略構成例を示す断面図。 本実施形態に係る画像形成装置のドア開閉検知に係る機能構成図。 画像形成装置が備える制御ユニットの構成図。 制御ユニットにおけるドア開閉制御の手順説明図。 画像形成動作中においてＢＤ信号が検出されなかった場合の制御ユニットの制御手順説明図。 ドア開閉状態の検知周期よりも短い時間でドアの開閉動作が行われた場合のタイミングチャート。 従来装置における画像形成動作の手順説明図。

図１は、本発明を適用した画像形成装置の概略構成例を示す断面図である。
図１に示す画像形成装置は、複数の画像形成部を並列に配した電子写真方式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置は、大別して、画像読取部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを含んで構成される。画像読取部１Ｒは、原稿画像を光学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力部１Ｐへ伝達する。

画像出力部１Ｐは、それぞれカラー画像を形成する４つの並設された画像形成部１０（１０ａ〜１０ｄ）を有する。画像形成部１０（１０ａ〜１０ｄ）は、像担持体としての感光ドラム１１ａ〜１１ｄがその中心で回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向する部位には、一次帯電器１２ａ〜１２ｄが設けられる。一次帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。レーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄは、画像読取部１Ｒからの画像信号に応じて変調されたレーザビームなどの光線を折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に露光する。これにより、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像が形成される。

この静電潜像に現像装置１４ａ〜１４ｄで現像剤を付着させることにより、可視像が形成される。この可視像は、１次転写装置３５ａ〜３５ｄによって中間転写ユニット３０に転写された後、２次転写装置３４，３６によって給紙ユニット２０より搬送された記録紙Ｐに転写される。その後、記録紙Ｐは、定着ユニット４０によって熱定着され、装置外部に排出される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残った現像剤は、クリーニング装置１５ａ〜１５ｄで除去される。また、中間転写ユニット３０に可視像は、クリーニングユニット５０，６０，７０で除去される。

画像出力部１Ｐは、また、制御ユニット８０とドアユニット９０とを有する。
制御ユニット８０は、画像形成装置の動作を制御するものである。この制御ユニット８０については、後述する。
ドアユニット９０は、突起９２ａ，９２ｂが形成されたドア９１を含んで構成される。ユーザは、例えば搬送路で紙詰まりが発生した際に、このドア９１を開くことで搬送路中に詰まった記録紙を取り除くことができる。ドアユニット９０は、また、ドア９１が開いた状態及び閉じた状態を検知するドア開閉検知センサ９３と、ドア９１が開いた状態では画像形成のための機構への電源供給を遮断するインターロックスイッチ９４が備えられている。

ドア開閉検知センサ９３は、例えばフォトインタラプタであり、ドア９１の突起９２ａが凹部から離脱したときに作動する。
インターロックスイッチ９４は、ドア開閉検知センサ９３が作動した後に作動して電源供給を遮断する。また、ドア開閉検知センサ９３がドアの閉じた状態を検出する前に、ドア９１の突起９２ｂに押圧されてＯＮ状態となり、電源供給を再開する。これにより、ドア開閉検知センサ９３によるドア９１の開閉状態の検知精度が安定する。

なお、ドアユニット９０を複数設ける場合、ドア開閉検知センサ９３及びインターロックスイッチ９４もまた、ユニット数分設けられる。

制御ユニット８０の動作のうち、ドア開閉検知に関する部分の機能ブロックを図２に示す。また、制御ユニット８０の詳細機能図を図３に示す。

図２を参照すると、制御ユニット８０には、ドア開閉検知センサ９３及びインターロックスイッチ９４と、駆動機構１０５と、画像形成部１０６と、操作部１００とが電気的に接続されている。主電源１０１から供給された電源電圧Ｖは、制御ユニット８０を経由した後、インターロックスイッチ９４を介してインターロック電源電圧Ｖ_ILとして再び制御ユニット８０に入力される。その後、駆動機構１０５及び画像形成部１０６に供給される。ドア９１が開くと、インターロックスイッチ９４が作動し（オープンとなり）、インターロック電源電圧Ｖ_ILが遮断される。そのため、駆動機構１０５及び画像形成部１０６への電源供給が遮断される。つまり、インターロックスイッチ９４は、制御ユニット８０を通じて供給されるインターロック電源電圧Ｖ_ILの通電および遮断を切換えるように動作する。

駆動機構１０５は、ドア９１の開閉に同期し、画像形成のための各種駆動部品を駆動させる機構である。画像形成部１０６は、画像出力部１Ｐのうち画像出力に関わる構成部品全体を指す。画像形成中は、画像形成部１０６から、感光体ドラム１１への１ラインの走査毎に、ＢＤ信号が制御ユニット８０へ周期的に出力される。

図３を参照すると、制御ユニット８０は、主電源１０１から供給される電源電圧Ｖにより動作する制御回路３０１を有する。
ドア開閉検知センサ９３は、少なくとも１つのドア９１の開閉状態を表すドア検知信号Ｓを制御ユニット８０の制御回路３０１へ出力する。ドア検知信号Ｓの信号レベルは、ドア９１が閉じられているときは論理Ｈ、ドア９１が開いたときは論理Ｌとなる。なお、論理値はインバータを介在させれば逆転するので、信号レベルは逆であってもよい。いずれにしても、ドア検知信号Ｓは、ドア９１の開閉動作に応じてその信号レベルが変化する。

制御回路３０１は、ドア検知信号Ｓを一定の周期で検知し、信号レベルの変化により、ドア９１の開閉状態を確認する。本実施形態における検知周期は、数１０［ms］を想定するが、それより短い検知周期または長い検知周期であってもよい。但し、検知周期はＢＤ信号よりも長い時間間隔であることが好ましい。検知周期がＢＤ信号の出力周期よりも短いと、検知周期内にＢＤ信号が検知されない場合があるためである。この場合は、後述するように、スキャナユニットの不具合と認識される。

ドア９１が開くことでインターロック電源電圧Ｖ_ILが遮断されると、図３のスイッチング回路２０１がオフとなり、本例ではＤ型フリップフロップで構成したラッチ回路２０２のＫ端子の入力電圧が変化する。ラッチ回路２０２は、Ｋ端子入力変化を検出すると、Ｋ端子が変化したことをラッチし、制御回路３０１へドア検知信号Ｌを出力する。ラッチ回路２０２のラッチは、制御回路３０１によるドア９１が開かれたことの検知とは独立に行われる。制御回路３０１は、ドアが閉じられた状態から、ドア開閉検知センサ９３から出力されるドア検知信号Ｓ、及び、ラッチ回路２０２から出力されるドア検知信号Ｌの信号レベルに基づいて、ドアが開いた状態を認識する。その後、ドア９１が閉じられ、ドア検知信号Ｓが出力されなくなる（論理Ｈに復帰する）と、ラッチ回路２０２へラッチクリア信号を出力する。ラッチ回路２０２は、このラッチクリア信号により、ラッチ中の情報を破棄する。

図４に、制御ユニット８０（制御回路３０１）におけるドア開閉制御の手順例を示す。
制御回路３０１は、ドア開閉状態の監視を開始すると（Ｓ１０１）、まずドア検知信号Ｓがドアオープンを検知しているかどうかを、その信号レベルにより確認する（Ｓ１０２）。ドアオープンが検知されていた場合、制御回路３０１は、ドアオープン（ドア９１が開いている）と認識する（Ｓ１０２：Ｙｅｓ、Ｓ１０３）。そして、ドアオープン処理として、駆動機構１０５の動作を停止させ、操作部１００にドアが開いていることを表す警告情報を出力する。

ドア検知信号Ｓ及びドア検知信号Ｌ共にドアオープンを検知しない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ，Ｓ１０５：Ｎｏ）、制御回路３０１は、ドアクローズ（ドア９１が閉じられている）と認識し、ドア開閉状態監視を継続する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。ドア検知信号Ｓはドアオープンを検知しないがドア検知信号Ｌがドアオープンを検知した場合(Ｓ１０２：Ｎｏ、Ｓ１０５：Ｙｅｓ)、制御回路３０１は、ドア検知信号Ｓによりドアクローズと認識する。また、制御回路３０１は、ドア検知信号Ｌにより、一時的にドアが開いてインターロック電源電圧Ｖ_ILが遮断されたと認識する（Ｓ１０８）。この場合は、ラッチ回路２０２へラッチクリア信号を出力する（Ｓ１０９）。その後、制御ユニット８０は、画像形成装置を初期化させ（Ｓ１１０）、スタンバイ状態に移行もしくは画像形成動作を再開させる。

図５は、画像形成動作中においてＢＤ信号が検出されなかった場合の制御ユニット８０（制御回路３０１）の動作手順図である。
画像形成動作がスタートすると（Ｓ２０１）、制御回路３０１は、所定時間中にＢＤ信号が検知されたかどうかを監視する(Ｓ２０２)。ＢＤ信号が検知された場合は、画像形成動作を継続する（Ｓ２０２：Ｙｅｓ、Ｓ２０３）。

ＢＤ信号が検知されない場合、制御回路３０１は、ドア検知信号Ｓがドアオープンを検知しているかどうか（ドア９１が開いているかどうか）を確認する（Ｓ２０２：Ｎｏ、Ｓ２０４）。ドアオープンが検知された場合、制御回路３０１は、ドアが開いているためにＢＤ信号が検出できなくなったと認識する（Ｓ２０４：Ｙｅｓ、Ｓ２０５）。そして、ドアオープン処理を実施して画像形成動作を中止する（Ｓ２０６）。

ドア検知信号Ｓがドアオープンを検知していない場合は、ドア検知信号Ｌがドアオープンを検知しているかどうかを確認する（Ｓ２０４：Ｎｏ、Ｓ２０７）。ドア検知信号Ｌがドアオープンを検知しない場合（Ｓ２０７：Ｎｏ）、制御回路３０１は、ドアクローズなので、スキャナユニットに不具合が生じていると認識する（Ｓ２０８，Ｓ２０９）。この場合は、画像形成装置に不具合が発生したことを表す警告情報を生成し、これを操作部１００に通知する。また、画像形成動作を行わないように画像形成装置を停止させる。

一方、ドア検知信号Ｓはドアオープンを検知しないがドア検知信号Ｌがドアオープンを検知している場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、制御回路３０１は、ドアクローズであるが画像形成に支障を生じないと認識する（Ｓ２１１）。この場合、制御回路３０１は、ラッチクリア信号をラッチ回路２０２へ出力する（Ｓ２１２）。このラッチクリア信号の受信により、制御ユニット８０（ラッチ回路２０２）は、画像形成装置を初期化させる（Ｓ２１３）。これにより、画像形成動作が再開される。

制御回路３０１における上記ドア開閉検知の手順を、図６を参照してより詳しく説明する。図６は、制御回路３０１のドア開閉状態の検知周期よりも短い時間間隔で、ドア９１の開閉動作が行われた場合のタイミングチャートである。
１度目のドア開閉状態検知のタイミングでは、ドア検知信号Ｓ及びドア検知信号Ｌが、その状態を検知することができない。ドア検知信号Ｓ及びドア検知信号Ｌの信号レベルが、共に論理Ｈだからである。このとき、制御回路３０１は、ドアクローズと認識する。

その後、ドア９１が開いたことで、ドア検知信号Ｓがドアオープンを検知する。また、インターロック電源電圧Ｖ_ILが遮断されるので、図３のスイッチング回路２０１がオフとなり、ラッチ回路２０２のＫ端子の入力電圧が論理Ｈから論理Ｌへ変化する。ラッチ回路２０２は、Ｋ端子の入力電圧の変化を検出すると、制御回路３０１へ論理Ｌのドア検知信号Ｌ（ドアオープン情報）を出力する。このドア検知信号Ｌは、制御回路３０１が、ラッチクリア信号をラッチ回路２０２に出力しない限り、論理Ｌを維持している。

２度目のドア開閉状態検知のタイミングでは、既にドア９１が閉じられているため、ドア検知信号Ｓの信号レベルは論理Ｈに復帰しており、インターロック電源電圧Ｖ_ILも正常なレベルに復帰している。しかし、この時点では、ドア検知信号Ｌは論理Ｌレベルを維持しているため、制御回路３０１は、ドア９１が一時開いていたことを認識することができる。

このように、本実施形態の画像形成装置は、制御ユニット８０のラッチ回路２０２で、ドアオープン情報、すなわち、ドア９１が開いたことによりインターロック電源電圧Ｖ_ILが遮断されたことを表す情報を制御回路３０１が認識するまでラッチする。そして、認識した後は、ドアオープン情報を破棄する。これにより、装置筐体のドア９１が閉じているにも関わらず、ドア９１が一時的に開き、画像形成のための機構への電源供給が遮断された事実を、簡易な構成部品を用いて確実に検知することができる。

また、本実施形態の画像形成装置の制御方法によれば、ドア９１が閉じているにも関わらずＢＤ信号が検知されないときの原因の切り分けが容易になる。すなわち、ラッチ回路２０２にドアオープン情報が保持されている場合は、ドア９１が一時的に開いたことが原因と認識することができる。そのため、保持されているドアオープン情報を破棄することにより、ユーザの利便性を損なうことなく、動作の再開を行うことが可能となる。

なお、本実施形態では、画像形成のための機構の例として、駆動機構１０５を説明したが、本発明は、ドア９１が開いたときに電源供給が遮断されるすべての部品、例えば画像形成部１０６に対しても適用が可能である。

また、本実施形態では、画像形成中に出力される信号としてＢＤ信号を例に挙げて説明したが、稼働状態を表す他の信号であってもよいことは勿論である。

さらに、本実施形態では、ドア検知信号Ｌを生成し、これを保持する手段として、スイッチング回路２０１及びラッチ回路２０２を用いた場合の例を説明したが、メモリを用いた情報処理により、同様の機能を実現することもできる。

１Ｒ…画像読取部、１Ｐ…画像出力部、１０…画像形成部、２０…給紙ユニット、３０…中間転写ユニット、４０…定着ユニット、５０，６０，７０…クリーニングユニット。８０…制御ユニット、９０…ドアユニット、９１…ドア、９４…インターロックスイッチ、９３…ドア開閉検知センサ、１００…操作部、１０１…主電源、１０５…駆動機構、２０１…スイッチング回路、２０２…ラッチ回路、３０１…制御回路。

Claims (5)

1. 画像形成のための機構を収容した装置筐体のドアが開いた状態と閉じた状態とで異なる情報を出力するドア状態検知手段と、
   前記ドア状態検知手段の出力情報に基づいて前記ドアが開いた状態を表すドアオープン情報を生成し、生成したドアオープン情報を保持する保持手段と、
   開いた状態の前記ドアが閉じたことを前記ドア状態検知手段の出力情報により認識した後に、前記保持手段に保持されているドアオープン情報を破棄する制御手段とを有し、
   前記ドア状態検知手段は、前記ドアが開いた状態及び閉じた状態を検知するセンサと、前記センサで前記ドアが開いた状態が検知された後に作動して前記機構への電源供給を遮断し、前記センサで前記ドアが閉じた状態を検知する前に前記電源供給を復帰させるインターロックスイッチとを含み、
   前記保持手段は、前記制御手段による前記ドアが閉じたことの認識とは独立に、前記インターロックスイッチが前記電源供給を遮断した状態を表す情報を前記ドアオープン情報として保持し、
   前記制御手段は、前記センサにより前記ドアが閉じられた状態が検知され、かつ、前記インターロックスイッチが前記電源供給を復帰させているときに、前記保持手段に保持されているドアオープン情報を破棄することを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記画像形成のための機構は、画像形成中は所定の信号を周期的に前記制御手段へ出力し、他方、前記インターロックスイッチが作動したときは前記信号の出力を停止するものであり、
   前記制御手段は、前記センサにより前記ドアが閉じられた状態が検知され、前記インターロックスイッチが前記機構への電源供給を維持しているにも関わらず前記保持手段に前記ドアオープン情報が保持されているときに、当該ドアオープン情報を破棄するとともに、前記信号の出力を再開させることを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記センサにより前記ドアが閉じられた状態が検知され、前記インターロックスイッチが前記機構への電源供給を維持しており、前記保持手段に前記ドアオープン情報が保持されていないにも関わらず、前記信号を一定時間内に受領しないときに、前記機構に不具合が生じていることを表す警告情報を出力することを特徴とする、
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記信号は、一定時間毎に周期的に出力されるものであり、
   前記制御手段は、前記センサ及び前記インターロックスイッチの出力情報を当該信号よりも長い時間間隔で、周期的に受領することを特徴とする、
   請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
5. 画像形成中は所定の信号を周期的に出力する機構及び前記機構を収容した装置筐体のドアの開閉状態を検知するセンサを備えた画像形成装置の制御方法であって、
   前記ドアが閉じた状態では前記機構への電源供給を行い、前記ドアが開いた状態では当該電源供給を遮断するインターロックスイッチの電源レベルを検出し、
   検出した電源レベルが遮断を表すときは、前記センサの検知結果にかかわらずドアオープン情報を生成するとともに、生成したドアオープン情報を保持しておき、前記電源供給が復帰し、かつ、前記ドアの閉じた状態が前記センサにより検知された後に、前記保持されているドアオープン情報を破棄することにより、前記所定の信号が出力されないときの出力再開を可能にすることを特徴とする、画像形成装置の制御方法。