JP6004776B2 - シート給送装置及び画像読取装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート給送装置及び画像読取装置並びに画像形成装置に関し、特にシート積載部に積載されたシートの先端を規制するストッパ及びシートを給送する給送ローラを昇降させる構成に関する。

従来の複写機、プリンタ、スキャナ等の画像形成装置及び画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に、記録材や原稿等のシートを１枚ずつ分離して給送するためのシート給送装置を備えている。このような従来のシート給送装置において、搬送ローラへの過負荷防止、シート先端揃え、シートの斜行補正、重送防止、給送前のシートのシート搬送路内への進入防止等のためにストッパ機構を備えたものがある（特許文献１参照）。

このストッパ機構は、シートをシート積載部に積載する時、シートの先端が突き当てられる突き当て部と、給送ローラを支持し、分離ローラの軸を支点として回動するアーム部材に回動支持された規制部材と突き当たる規制部と、を有するストッパを備えている。そして、このようなストッパ機構においては、給送ローラがシート積載部の上方位置にあるときには、アーム部材の規制部材とストッパの規制部とが係合することでストッパの回動を規制し、シートがシート搬送路内に進入するのを防ぐ。また、給送ローラが下方位置に移動すると、アーム部材との係合が外れてストッパが回動自在になる。これにより、ストッパの突き当て部に突き当てられたシートが給送ローラによって送り出されると、シートはストッパを押し上げながらシート搬送路内に進入して行く。

また、このようなストッパ機構を備えた従来のシート給送装置は、開閉可能なカバー部材に分離ローラ、ストッパ、給送ローラ等が内蔵されている。そして、カバー部材が閉じられた状態のとき、分離ローラはシート給送装置側に設けられた分離パッドに圧接しており、このとき分離ローラは分離パッドとの間の摩擦力により、分離パッドと当接する状態を維持している。これにより、ストッパ、アーム部材及び給送ローラは、シート積載部の上方位置に保持される。

一方、シートのジャムが発生した際、カバー部材を開くと、シート搬送路の上流部がほぼ全面的に解放され、ジャムシートの処理が容易となる。ここで、カバー部材を開くと、分離ローラが分離パッドから離間し、このように分離ローラが分離パッドから離間すると、分離ローラによる保持が解除され、給送ローラが下降する。この際、アーム部材に設けられた係止部材と当接してストッパは上方へ退避し、シート搬送路を開放する退避位置へ移動する。そして、このようにカバー部材を閉じる際、ストッパを退避位置に移動させることにより、シート積載部にセットされたシートが、ジャム処理中にシート搬送路内に進入してもストッパ先端によって損傷するのを防ぐことができる。

ところで、従来のシート給送装置において、複数のシートを連続給送する際、シートの給送状態を安定させるため、分離ローラの軸を中心に昇降可能な給送ローラを含む昇降アームユニットの自重を比較的大きくした構成のものがある（特許文献２参照）。そして、このように構成することにより、シート給送動作の際の、給送ローラの微小の昇降動作を抑制することができるので載置されているシートに対する衝撃を防ぐことができる。また、シート積載部上のシートの束ズレ、重送発生リスクを高める分離部への複数枚のシートの進入を防ぐことができる。

特許第３７４２２９６号公報 特許第３４９２２７５号公報

ところで、このような従来のシート給送装置において、シート積載部にシートを積載する際、既述したストッパ機構及び給送ローラを含む昇降アームユニットを上方に保持する必要がある。しかし、このストッパ機構及び昇降アームユニットを上方に保持する保持力は、既述したように分離ローラと分離パッドとの間の摩擦力に依存していることから、給送枚数の増加に伴って分離パッド表面が摩耗すると、十分な大きさの保持力が得られなくなる。この場合には、給送ローラが下降し、これに伴いストッパが上方へ退避すると、シートのシート搬送路内への進入を防ぐことができない。

また、昇降アームユニットの自重を大きくした場合、分離ローラと分離パッドとの間の摩擦力だけでは昇降アームユニットを上方に保持するのに必要な大きさの保持力が得られない場合がある。つまり、シートの給送状態を安定させるため、昇降アームユニットの自重を大きくすると、分離ローラと分離パッドとの間の摩擦力だけでは昇降アームユニットを上方に保持することができなくなる場合がある。そして、このような場合においても、給送ローラが下降し、これに伴いストッパが上方へ退避するので、シートがシート搬送路内に進入するのを防ぐことができない。

なお、例えば昇降アームを付勢することにより、十分な大きさの保持力が得られるようにすると、昇降アームユニットを上方に保持することはできる。しかし、付勢力が大きいと、カバー部材を開いた際、分離ローラが分離パッドから離間しても給送ローラが下降しない場合がある。この場合には、ストッパはシートがシート搬送路内に進入するのを防ぐ位置にあるため、カバー部材を閉じる際、シート積載部にセットされたシートがシート搬送路内に進入していると、ストッパ先端によりシートが損傷する。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートを安定して給送することができ、カバー部材を閉じる際にシートが損傷するのを防ぐことのできるシート給送装置及び画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート給送装置において、シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部の上方に昇降可能に設けられ、前記シート積載部の上方の待機位置及び前記シート積載部に積載されたシートと当接してシートをシート搬送路に送り出す給送位置に移動可能な給送ローラと、前記待機位置に移動した前記給送ローラを前記待機位置に保持する保持部と、前記給送ローラが前記待機位置に移動すると、前記シート積載部に積載されたシートの先端位置を規制する位置に移動し、前記給送ローラが前記給送位置に移動すると、前記給送ローラによるシートの送り出しが可能となるよう回動可能となるストッパと、前記シート搬送路を構成すると共に、前記ストッパ、前記給送ローラ及び前記保持部が設けられた開閉可能なカバー部材と、前記カバー部材を装置本体にロックするロック部と、前記カバー部材に操作可能に設けられ、前記ロック部によるロックを解除するよう操作されると共に、ロック解除操作に伴い、前記ストッパが回動可能となるよう前記保持部による前記給送ローラの保持を解除するロック解除部と、前記給送ローラにより給送されたシートを分離する分離ローラ及び前記分離ローラに圧接する分離部材を有する分離部と、前記分離ローラの軸に上下方向に回動自在に設けられ、前記給送ローラを回転自在に保持すると共に、前記給送ローラを、前記待機位置及び前記給送位置に移動させるアーム部材と、を備え、前記保持部は、前記ロック解除部と同軸上に設けられ、前記給送ローラを前記待機位置に保持するよう前記アーム部材を前記分離部材に向けて押圧すると共に、前記ロック解除部のロック解除操作に伴い、前記アーム部材に対する押圧を解除する押圧部を備えたことを特徴とするものである。

本発明のように、待機位置に保持された給送ローラを、カバー部材のロック解除に伴って給送位置に移動させてストッパを回動可能にすることにより、シートを安定して給送することができ、カバー部材を閉じる際にシートが損傷するのを防ぐことができる。

本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の構成を示す図。 上記シート給送装置の構成を説明する図。 上記シート給送装置に設けられた給送ローラ、ストッパ等のシート給送時の動作を説明する図。 上記シート給送装置の駆動機構を説明する図。 上記シート給送装置の制御ブロック図。 上記画像読取装置の外装カバーを開いたときの状態を示す図。 上記外装カバーを閉じた際、上記シート給送装置を原稿セットの初期待機状態に戻す制御を示すフローチャート。 上記シート給送装置の斜視図。 上記シート給送装置の上記外装カバーを閉じたときの状態を説明する図。 上記シート給送装置の把手部を操作したときの状態を説明する図。 上記画像読取装置の外装カバーを開いた後、昇降アーム及び給送ローラを一旦外装カバー内に収めた状態を示す図。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の構成を示す図である。図１において、１は画像読取装置であり、この画像読取装置１は、シートである原稿の画像を読み取る画像読取部３を備えた画像読取装置本体１Ａを備えている。また、この画像読取装置１は、画像読取装置本体１Ａに開閉自在に設けられ、原稿を給送する自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）１Ｂを備えている。なお、以下、画像読取装置単体について説明するが、画像読取装置１を設けた、破線で示す、画像読取装置１により読み取られた原稿画像情報に基づいて画像形成部１００１により画像を形成する画像形成装置１０００に適用することができる。

画像読取部３は、ランプ３ａ、ミラー３ｂを有し、自動原稿給送装置１Ｂによりコンタクトガラス２上を通過する原稿に光を照射するミラーユニット３ｃと、原稿からの反射光を受光して原稿画像を読み取る不図示のＣＣＤ（画像読取素子）を備えている。ＡＤＦ１Ｂは、複数枚の原稿を積載するシート積載部である原稿トレイ１５と、原稿トレイ１５上の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送するシート給送装置１１と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２を備えている。また、ＡＤＦ１Ｂは、コンタクトガラス２上面を通過した原稿を受け取って排出する排出ローラ２４と、排出ローラ２４から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排出トレイ１６と、を備えている。

シート給送装置１１は、図２に示すように、下降して原稿トレイ１５上の最上位の原稿に接し、原稿を送り出す昇降可能な給送ローラ２０３を備えている。また、シート給送装置１１は、給送ローラ２０３により送り出された原稿を搬送する分離ローラ２０５と、分離ローラ２０５が圧接する分離部材である分離パッド２０４とで構成され、最上位原稿をを通過して２枚目以降の原稿の給送を阻止する分離部を備えている。さらに、シート給送装置１１は、分離部で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストレーションローラ対２１と、原稿が後述する原稿搬送路２５内に進入するのを防ぐストッパ６０とを備えている。

ここで、ストッパ６０は、給送ローラ２０３と分離ローラ２０５との間に配置され、分離ローラ２０５の両側のそれぞれに設けられている。そして、ストッパ６０は、後述するように給送ローラ２０３の昇降動作に連動して原稿トレイ１５に載置される原稿の先端を規制する位置と、給送方向下流側に所定量回動した位置とに移動可能に構成されている。また、このストッパ６０は、図３に示すように原稿と突き当たる突き当て部６０ｂを有すると共に、上面にはストッパ６０が原稿の先端を規制する位置に回動した際、後述する回動部材６１の先端と突き当たる当接部６０ｕが設けられている。

なお、図２において、２５はシート搬送路である原稿搬送路であり、この原稿搬送路２５は、上ガイド板２５ａ及び下ガイド２５ｂにより形成されている。そして、この上ガイド板２５ａは、シート給送装置１１の装置本体を兼ねる画像読取装置本体１Ａに、回動支点１０ｃを支点として開閉可能に支持されたカバー部材である外装カバー１０に固設されている。なお、外装カバー１０には給送ローラ２０３、分離ローラ２０５、レジストレーションローラ対２１の従動ローラ２１ｂ、ストッパ６０が配設されて一体に回動するようになっている。これにより、外装カバー１０を開くと、原稿トレイ１５からコンタクトガラス２の手前までの原稿搬送路２５の全てが連続して露出するように開放され、容易にジャム原稿を取り除くことができる。

なお、図１において、５はプラテンガラス、Ｓ６は原稿トレイ１５に載置された原稿の長さを検知する原稿長センサである。また、図２において、Ｓ１は分離部の下流側に設けられた分離センサ、Ｓ２はレジストレーションローラ対２１に向かう原稿を検知するレジストレーションセンサである。また、Ｓ３はコンタクトガラス２の手前に配置され、原稿を検知するリードセンサ、Ｓ４はコンタクトガラス２を通過した原稿を検知する排紙センサ、Ｓ５は原稿トレイ１５上の原稿の有無を検知する原稿有無検知センサである。

そして、このような構成の画像読取装置１において、ＡＤＦ１Ｂにより搬送された原稿画像を読み取る場合、原稿は、給送ローラ２０３により送り出された後、分離部により１枚ずつに分離され、レジストレーションローラ対２１に達する。この後、原稿はレジストレーションローラ対２１により斜行が補正された後、搬送ローラ２２に搬送され、搬送ローラ２２よりコンタクトガラス２に向けて搬送される。

そして、コンタクトガラス２を通過する際、図１に示すようにコンタクトガラス２の下方に位置する画像読取部３により光学的に走査されて画像が読み取られる。なお、画像が読み取られた後、原稿は、図２に示すジャンプ台６によりすくい上げられて搬送ローラ２３により排出ローラ２４に搬送される。この後、原稿は、排出ローラ２４により排出トレイ１６に排出される。

ところで、図２に示すように、給送ローラ２０３は、分離ローラ２０５の軸である分離ローラ軸２０５ｓに上下方向に回動自在に軸支されたアーム部材である昇降アーム１８の回動端に回転自在に支持されている。また、昇降アーム１８には、昇降アーム１８の任意の位置に設けられた回動支持部１８ｂを支点として回動部材６１が回動自在に取り付けられ、ストッパ６０も回動軸６０ｃを介して外装カバー１０に回動自在に支持されている。

図３の（ａ）は、原稿Ｐを原稿トレイ１５上に載置した状態を示す図であり、このように原稿Ｐを原稿トレイ１５上に載置するとき、給送ローラ２０３及び昇降アーム１８は原稿トレイ１５の上方の待機位置に移動している。この状態のとき、回動部材６１は自重によるモーメントによって下方回動し、外装カバー１０に設けられた回転規制部６３の上端に当接して停止している。また、ストッパ６０は自重により倒立状態となっているが、原稿Ｐがセットされ、原稿先端によって突き当て部６０ｂが押されると、回動軸６０ｃを支点として上方回動を始め、上面の当接部６０ｕが、回動部材６１の先端と突き当たるところで停止する。

そして、このようにストッパ６０の上面の当接部６０ｕと回動部材６１の先端とが突き当たることでストッパ６０の回動が規制されるので、ストッパ６０により原稿先端位置が規制される。これにより、原稿Ｐの給送開始前、原稿Ｐの分離部手前の位置を安定させることができ、原稿Ｐが束で分離部へ進入する等の理由により原稿Ｐの重送が発生するのを防ぐことができる。

一方、ユーザーの指令によって原稿給送動作が開始されると、昇降アーム１８が分離ローラ軸２０５ｓを支点として下方回動し、図３の（ｂ）に示すように給送ローラ２０３が原稿トレイ１５に積載された原稿Ｐに当接する給送位置まで下降する。なお、昇降アーム１８の回動に伴って回動支持部１８ｂが下降し、このように回動支持部１８ｂが下降する際、回動部材６１は中央部分が外装カバー側の回転規制部６３に突き当てられて、倒立状態に推移していく。

これにより、回動部材６１の先端は、ストッパ６０の上面の当接部６０ｕから上方に退避して係合関係が外れる。この結果、ストッパ６０は回動可能となり、給送ローラ２０３により原稿Ｐが送り出されると、送り出される原稿Ｐによって押しのけられ、シート搬送路上方へ移動する。このとき、ストッパ６０の先端は送り出される原稿の上面に自重により接触している。なお、原稿トレイ１５上の原稿Ｐがすべて給送されると、給送ローラ２０３及び昇降アーム１８は再び上昇し、図３の（ａ）に示す、原稿トレイ１５に原稿がセットされるのを待つ待機状態となる。

図４は、本実施の形態に係るシート給送装置１１の駆動機構を説明する図である。図４において、Ｍ１は分離モータであり、分離モータＭ１の駆動は、ベルトＴ１、プーリＰ１，Ｐ２２、ギアＺ３、Ｚ４、Ｚ５、バネクラッチＴＬ１等を有する駆動伝達部４０を介して分離ローラ軸２０５ｓに固着されたギアＺ６まで伝達される。これにより、原稿給送時、図４の（ａ）に示すように、分離ローラ軸２０５ｓと共に分離ローラ２０５が給送方向（原稿を右側へ送る方向）に回転する。

なお、この分離ローラ軸２０５ｓの回転は、プーリＰ３，Ｐ４とベルトＴ２により給送ローラ２０３の駆動軸２０３ｓに伝達され、これにより給送ローラ２０３は分離ローラ２０５と同一方向に回転する。また、プーリＰ２２はレジストレーションローラ対２１の駆動ローラ２１ａのローラ軸２１ｃに固定されており、レジストレーションローラ対２１の駆動ローラ２１ａも同一方向に回転する。

また、昇降アーム１８には分離ローラ軸２０５ｓからバネクラッチＴＬ２，ＴＬ３を介して駆動が伝達される。これにより、昇降アーム１８は原稿トレイ１５に載置された原稿側へ下降すると共に、バネクラッチＴＬ２，ＴＬ３のゆるみトルクにより、給送ローラ２０３に原稿に対する押圧力を付与する。つまり、本実施の形態においては、給送ローラ２０３を待機位置及び給送位置に移動させる移動機構４１は、分離モータＭ１及び給送ローラ２０３に原稿を給送するための給送力を付与する付与部であるバネクラッチＴＬ２，ＴＬ３により構成される。そして、この昇降アーム１８による押圧力によって給送ローラ２０３は原稿に対し摩擦抵抗を得て、回転駆動によって原稿を分離ローラへと送り出す。

一方、給送動作が終了すると、図４の（ｂ）に示すように、分離モータＭ１の回転方向は給送時に対して逆回転方向とすると共に、電磁式の給紙クラッチＣＬに電圧を加え駆動伝達可能状態にする。これにより、分離モータＭ１の逆回転駆動は駆動伝達部４０を介してギアＺ６まで伝達されて分離ローラ軸２０５ｓが逆回転し、この結果、バネクラッチＴＬ２，ＴＬ３により給送ローラ２０３及び昇降アーム１８が上昇する。なお、分離ローラ２０５には不図示のワンウェイクラッチが内包されていて、このとき分離ローラ２０５は回転方向に対して空転している。

なお、昇降アーム１８が上昇すると、外装カバー１０に突き当たり、それ以上上昇させようとすると駆動系に過度な負荷トルクをかけることになる。しかし、駆動伝達部４０にはバネクラッチＴＬ１が設けられており、このバネクラッチＴＬ１によって所定以上の負荷トルクが駆動系に伝わらないようにしている。

図５は本実施の形態に係るシート給送装置１１の制御ブロック図である。８００Ａは制御部であり、この制御部８００Ａは、ＣＰＵ８００、制御プログラム等を格納したＲＯＭ８０１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ８０２を有している。そして、ＣＰＵ８００には、入力ポート８０３を介して既述した分離センサＳ１、レジストレーションセンサＳ２、リードセンサＳ３、排紙センサＳ４、原稿有無検知センサＳ５、原稿長センサＳ６が接続されている。また、ＣＰＵ８００には、ＡＤＦ１Ｂの開閉を検知するＡＤＦ開閉検知センサＳ７、外装カバー１０の開閉を検知する検知部であるカバー開閉センサＳ８が接続されている。

さらに、ＣＰＵ８００には、出力ポート８０４を介して分離モータＭ１、搬送ローラ２２，２３を駆動するリードモータＭ２、排出ローラ２４を駆動する排紙モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬが接続されている。

そして、制御部８００Ａは、原稿束が原稿トレイ１５にセットされると、原稿有無検知センサＳ５にて原稿有りと判断し、ユーザー動作による読取動作開始がインプットされると、分離モータＭ１を駆動して給送ローラ２０３、分離ローラ２０５を駆動する。これにより、分離パッド２０４によって原稿束は１枚ずつに分離されて装置内に搬送される。

また、原稿先端がレジストレーションセンサＳ２に到達すると、そこから所定の距離だけ分離ローラ２０５を回転させる。これにより、原稿は、レジストレーションローラ対２１の上流部にてループを形成すると共に、先端がスラスト幅全域でレジストレーションローラニップに突き当たることにより、斜行が補正される。この後、レジストレーションローラ対２１を回転させて原稿を搬送ローラ２２に搬送し、さらに原稿を搬送ローラ２２により搬送する。

そして、原稿をリードセンサＳ３が検知すると、この後、所定のタイミングでＣＣＤ等の読取要素を駆動し、原稿が図２に示す読取位置２１３に到達した時点で画像の読取動作を開始する。さらに、原稿画像の読み取りが終了すると、原稿を搬送ローラ２３により排出ローラ２４に搬送し、排出ローラ２４により排出トレイ１６に排出する。

なお、この間、原稿が分離センサＳ１を通過すると、原稿有無検知センサＳ５により原稿トレイ上の原稿の有無を検知し、原稿有りと判断すれば、次の給送動作を開始する。また、原稿無し、と判断すれば、読取要素の駆動を停止し、給送動作を停止させる。さらに、給紙クラッチＣＬに通電させてトルク伝達可能にさせた上で分離モータＭ１を逆回転させ、給送ローラ２０３を図３の（ａ）に示す初期待機位置に持ち上げる。

ところで、原稿搬送路２５内でジャム等が生じた場合は、図６に示すように外装カバー１０を開いて原稿搬送路２５を露出させる。なお、外装カバー１０には、既述したように昇降アーム１８、ストッパ６０、回動部材６１、給送ローラ２０３及び分離ローラ２０５が取り付けられている。そして、このように外装カバー１０を開くと、給送ローラ２０３を昇降させる駆動伝達系のギア間の歯合が解除（離間）される。このため、昇降アーム１８が下降するが、この後、昇降アーム１８の回動規制部１８ｃが外装カバー側の不図示の回動規制部と突き当たることにより、昇降アーム１８は任意の角度で保持される。

また、このように昇降アーム１８が下降すると、給送ローラ２０３も下降し、このように給送ローラ２０３が下降すると、ストッパ６０は回動部材６１により所定量回動した位置に保持される。なお、外装カバー１０を開いてジャム処理を行った後、外装カバー１０を閉じるが、外装カバー１０を閉じると、シート給送装置１１は、既述した図３の（ａ）に示す初期の待機位置に戻る。

次に、このように外装カバー１０を閉じた際、シート給送装置１１を原稿セットの初期待機状態に戻す制御について図７に示すフローチャートを用いて説明する。原稿搬送路２５内でジャム等が生じた場合、制御部８００Ａは、操作画面上に外装カバー１０を開いてシート搬送路内の原稿の除去を要求する表示を行う。

次に、ユーザーによって外装カバー１０が開かれてジャムした原稿が除去され、この後、外装カバー１０が閉じられたことをカバー開閉センサＳ８で検知するのを待つ。そして、カバー開閉センサＳ８が、外装カバー１０が閉じられたことを検知すると（Ｓ１０１のＹ）、次にＡＤＦ１Ｂが開閉されているかを、ＡＤＦ開閉検知センサＳ７により確認する。即ち、ＡＤＦ開閉検知センサＳ７が一度ＯＦＦ／ＯＮされているかを確認する。

次に、ＡＤＦ１Ｂの開閉があると判断すると（Ｓ１０２のＹ）、原稿搬送路２５のパス内センサ（分離センサＳ１、レジストレーションセンサＳ２、リードセンサＳ３、排紙センサＳ４）がすべてＯＦＦ、つまり紙無しであることを確認する。そして、パス内センサがＯＦＦの場合には（Ｓ１０３のＹ）、原稿有無検知センサＳ５がＯＦＦになっていることを確認する。そして、原稿有無検知センサＳ５がＯＦＦになっている場合には（Ｓ１０４のＹ）、原稿搬送路２５の原稿がすべて取り除かれていると判断する。そして、この判断に基づき、給送ローラ２０３を図３の（ａ）に示す初期待機位置に持ち上げるイニシャル動作を開始する（Ｓ１０５）。

ただし、これらセンサ検知の確認は、外装カバー１０が閉じられたことを検知することから開始されるため、場合によってはシート搬送路内に原稿トレイ１５上の原稿が分離部に進入した状態で外装カバー１０が閉じられることもある。このような場合においても、ストッパ６０によって分離部に進入した原稿を損傷させないような状態で外装カバー１０が閉じられる必要がある。

なお、本実施の形態に係るシート給送装置１１において、給送性能を向上させるため、給送ローラ２０３を保持する昇降アーム１８には、図８に示すように、その自重を増すための錘１８９が備えられている。ここで、給送ローラ２０３を駆動する際、原稿トレイ１５に積載された原稿に対し押し付ける力は、図４に示すバネクラッチＴＬ２，ＴＬ３のゆるみトルク（圧付与）と昇降アーム１８の自重及び錘１８９によって得られる。

そして、昇降アーム１８及び錘１８９の自重によるトルクを、バネクラッチＴＬ２，ＴＬ３によるトルクより大きくすることで、バネクラッチＴＬ２，ＴＬ３のゆるみトルク（圧付与）解除後の、昇降アーム１８の跳ね上がりを軽減することができる。これにより、原稿搬送中の原稿トレイ１５上の原稿の束ズレを防止し、分離部への原稿束の進入を防ぐことができる。

ところで、原稿トレイ上の全ての原稿の給送終了後、再び昇降アーム１８を持ち上げて図３の（ａ）に示す初期待機状態にするが、この後、例えば、原稿を原稿トレイ１５にセットするためには、この状態を維持する必要がある。この場合、昇降アーム１８及び給送ローラ２０３を自重に逆らって保持する保持力は、分離ローラ２０５と分離パッド２０４との間の摩擦力に依存する。しかし、分離ローラ２０５と分離パッド２０４との間の摩擦力は、給送する原稿枚数が増えると、原稿によって分離パッド表面が摩耗し、原稿からの紙粉やその他充填物等がゴム表面に刷り込まれて、低下するおそれがある。

そこで、本実施の形態においては、昇降アーム１８を分離パッド２０４の状態によらず、上方位置に安定して保持することができるよう、昇降アーム１８に、図９に示すように昇降アーム１８を付勢するラッチ機構部１８ｄを設けている。また、図８に示すように、レバー軸３００にはラッチ機構部１８ｄと係脱自在に係合し、ラッチ機構部１８ｄを介して昇降アーム１８を分離ローラ軸２０５ｓよりも下流側に付勢するための係合部３０が設けられている。なお、本実施の形態において、待機位置に移動した給送ローラ２０３を待機位置に保持する保持部３１は、このラッチ機構部１８ｄと係合部３０により構成される。

なお、図８において、３０１は点線で表示している閉じられた状態の外装カバー１０の表面に開閉操作可能に設けられた把手である。この把手３０１は、レバー軸３００と一体化されており、ユーザー操作によって、レバー軸３００を中心に回動させることができる。また、レバー軸３００の両端部にはフック部３０２ｆ，３０２ｒが設けられており、外装カバー１０を閉じたとき、このフック部３０２ｆ，３０２ｒが、本体フレーム側に形成された係合ピン４と係脱可能に係合する。つまり、本実施の形態において、外装カバー１０を装置本体にロックするロック部３２は、この把手３０１に同軸上に設けられたフック部３０２ｆ，３０２ｒと、係止部である係合ピン４により構成される。

ここで、奥側のフック部３０２ｒは、係合ピン４を挟んだ対向側にあるフックバネ５に引っ張られ、係合ピン４と係合するように付勢を受ける。そして、このようにフック部３０２ｆ，３０２ｒが、本体フレーム側の係合ピン４に係合することで、本体フレームに対して外装カバー１０が開かないように外装カバー１０がロック（係止）される。

なお、フック部３０２ｒと係合ピン４との係合は、ユーザー操作で把手３０１を図中矢印Ｙで示す上方向へ回動させることで外れる。言い換えれば、フック部３０２ｆ，３０２ｒと係合ピン４との係合を外してロックを解除するように、ロック解除部である把手３０１を操作しなれければ、外装カバー１０を開くことができない。また、ユーザー操作によって外装カバー１０が持ち上げられた後も、フック部３０２ｒはフックバネ５によって引っ張られ続ける。これにより、外装カバー１０を閉じると、フック部３０２ｒが係合ピン４と係合するようになり、外装カバー１０がロックされる。

ところで、外装カバー１０が閉じられているとき、図９に示すように、ラッチ機構部１８ｄが係合部３０に設けられた規制部３０３に係合している。なお、外装カバー１０が閉じられているとき、回動部材６１の先端とストッパ６０の上面の当接部６０ｕと係合している。このため、突き当て部６０ｂに原稿が突き当てられても、ストッパ６０は回動軸６０ｃ中心の回動を規制され、原稿が原稿搬送路２５内に進入するのを防ぐことができる。

ここで、ラッチ機構部１８ｄが押圧部である係合部３０に係合しているとき、ラッチ機構部１８ｄはラッチバネ１８ｓによる圧縮力Ｆ_Ｌを受けて係合部３０の規制部３０３に付勢されている。なお、このバネ圧縮力Ｆ_Ｌはラッチ機構部１８ｄと、規制部３０３の係合面と垂直な方向の力Ｆ_Ｖに寄与していて、さらに分離ローラ軸２０５ｓ回りの力Ｆ_Ｔにも寄与している。

この分離ローラ軸２０５ｓ回りの力Ｆ_ＴによるモーメントＭ_Ｌ、給送ローラ２０３及び昇降アーム１８の自重によるモーメントをＭ_Ｗとする。また、分離ローラ２０５と分離パッド２０４との摩擦力によるモーメントをＭ_μとすると、図９の状態を維持するために必要なこれらモーメントの関係は下記の式（１）に示すように設定されている。
Ｍ_Ｌ＋ Ｍ_μ≧ Ｍ_Ｗ ・・・（１）

ただし、分離ローラ２０５と分離パッド２０４との摩擦力は、通紙される原稿によって分離パッド表面が摩耗し、また原稿に混合されている添加剤等がパッド表面に付着することによって、低下する。ここで、初期状態に対し、分離ローラ２０５と分離パッド２０４との摩擦力がどの程度低下するかはパッド材質や分離ローラ２０５への分離パッド２０４の加圧力、また使用環境によって変動するため一律に述べることはできない。

このため、本実施の形態においては、摩擦力が半分に低下することを想定している。そして、このように摩擦力が半分に低下しても、原稿のセット待機時において、給送ローラ２０３及び昇降アーム１８を上方位置に保持するため、本実施の形態においては、分離ローラ軸中心の力Ｆ_ＴによるモーメントＭ_Ｌを下記の式（２）のように設定している。
Ｍ_Ｌ ＋ ０．５Ｍ_μ≧ Ｍ_Ｗ・・・（２）

そして、モーメントＭ_Ｌをこのように設定することにより、原稿のセット待機時において、給送ローラ２０３及び昇降アーム１８を上方位置に保持することができる。なお、原稿がストッパ６０の突き当て部６０ｂに突き当たる際に作用する力は、ストッパ６０の当接部６０ｕを介して回動部材６１に作用し、回動部材６１の回動支持部１８ｂを介して昇降アーム１８に作用する。しかし、このときの作用方向は分離ローラ軸２０５ｓ中心の回動半径方向とほぼ一致するため、いわば回動部材６１がつっぱる状態になっており、昇降アームの回動方向にはほとんど作用しない。

一方、原稿が原稿トレイ１５上にセットされ、ユーザー操作によって給送開始が指令されると、既述した図４の（ａ）に示すように分離ローラ軸２０５ｓは回転を始める。これにより、昇降アーム１８は、バネクラッチＴＬ２，ＴＬ３のゆるみトルクにより下降し、原稿表面に給送ローラ２０３を当接させる動作を開始する。

ここで、このように昇降アーム１８が下降する際、昇降アーム１８のラッチ機構部１８ｄは、およそ１．５ｍｍ程度さらに撓んで、係合部３０の規制部３０３下方のスロープ面上を乗り越えていかなければならない。この場合、ラッチバネ１８ｓはさらに圧縮されるので、ラッチバネ１８ｓによる圧縮力が増すことになる。そして、このような状態においても、給送ローラ２０３及び昇降アーム１８を下降させることができるよう、ラッチバネ１８ｓのバネ力を下記のような関係式（３）が成り立つように設定している。
Ｍ_Ｌ + ΔＭ_Ｌ + Ｍ_μ ＜ Ｍ_Ｗ + Ｍ_Ｄ・・・（３）

つまり、このようにラッチバネ１８ｓを設定することにより、分離ローラ軸２０５ｓの回転に伴い、昇降アーム１８を確実に下降させることができる。なお、上記の式（３）において、Ｍ_Ｄは分離ローラ軸周りのモーメントにおいて、バネクラッチＴＬ２，ＴＬ３によるモーメント、ΔＭ_Ｌは圧縮された分のラッチバネ１８ｓによるモーメントである。

ところで、摩擦力が半分に低下することを想定してモーメントＭ_Ｌを上記式（２）のように設定した場合、ラッチバネ１８ｓのバネ力を大きくする必要がある。しかし、このようにラッチバネ１８ｓのバネ力を大きくすると、外装カバー１０を開いたとき、Ｍ_μが０となっても上記の式（２）の関係が維持される場合があり、この場合には、外装カバー１０を開いた際、昇降アーム１８が上方位置に留まるようになる。そして、このように昇降アーム１８が上方位置に留まると、外装カバーを閉じる際にストッパ先端で原稿を損傷させる場合がある。そこで、本実施の形態においては、外装カバー１０を開く前に把手３０１を回動操作し、ラッチ機構部１８ｄと係合部３０の規制部３０３との係合を解除することにより、昇降アーム１８を下降させるようにしている。

図１０は閉じている外装カバー１０を開くために、フック部３０２ｆ，３０２ｒと係合ピン４との係合が外れるようにユーザーが把手３０１を上方回動したときの状態を示す図である。ここで、把手３０１を上方回動させると、レバー軸３００と共に係合部３０が回転し、ラッチ機構部１８ｄと係合部３０の規制部３０３との係合が解除される。即ち、把手３０１を回動操作することで、規制部３０３も回転し、ラッチ機構部１８ｄとの係合が解除される。これにより、給送ローラ２０３及び昇降アーム１８が下降する。

なお、規制部３０３は、押し下げ部３０４を有している。そして、このように規制部３０３が回転すると、押し下げ部３０４がラッチ機構部１８ｄと押し下げ、ラッチバネ１８ｓによる圧縮力が昇降アーム１８に作用する。これにより、係合部３０の規制部３０３とラッチ機構部１８ｄと係合を確実に解除することができる。なお、このとき圧縮力が作用する方向は、分離ローラ軸２０５ｓよりも上流側の方向となるので、給送ローラ２０３及び昇降アーム１８を下方へ押し下げる方向となる。このため、この状態において昇降アーム１８の分離ローラ軸２０５ｓ回りに作用するモーメントは、左項を昇降アーム１８の上方への回動方向、右項を下方への回動方向とすると、下記の式（４）となる。この結果、給送ローラ２０３及び昇降アーム１８は下降する方向へ回動し始める。
Ｍ_μ ＜ Ｍ_Ｗ’+ Ｍ_Ｌ・・・（４）

そして、このように昇降アーム１８が下降すると、既述した図６に示すように昇降アーム１８の幅方向両端に設けられた突出部１８ｅによって、ストッパ６０の上面部６０ｄが押圧され、ストッパ６０は図３の（ｂ）に示す退避位置になる。また、この後、外装カバー１０を開くと、分離ローラ２０５と分離パッド２０４とは離れるので摩擦力は無くなり、摩擦力によるモーメントＭ_μも無くなるため、やはり昇降アーム１８は下降した位置にあり続ける。なお、本実施の形態に係る外装カバー１０は、最大開放角度７０（ｄｅｇ）まで開くことができるが、開き始めたときに昇降アーム１８が下降した位置にあれば、最大解放角度まで、昇降アーム１８は下降した位置を維持する。

しかし、最大解放角度において、図１１に示すように、昇降アーム１８又は給送ローラ２０３を外装カバー１０内へ収めるように押し込むと、昇降アーム１８及び給送ローラ２０３は一旦外装カバー１０内に収められる。このときの分離ローラ軸２０５ｓ回りのモーメントについて、昇降アーム１８及び給送ローラ２０３の自重によるモーメントＭ_Ｗが、閉じ状態のときのモーメントＭ_Ｗの約１／３になる。このため、ラッチバネ１８ｓの圧縮力の設定によっては、上記ラッチバネ１８ｓによるモーメントＭ_Ｌと、上記自重によるモーメントＭ_Ｗとの関係は、下記の式（５）のようになる。
Ｍ_Ｌ ＞ Ｍ_Ｗ・・・（５）

このため、外装カバー１０を最大解放角度から閉じる方向に傾けても、昇降アーム１８及び給送ローラ２０３は一旦外装カバー１０内に収められた状態を維持する。しかし、本実施の形態においては、ラッチバネ１８ｓによるモーメントＭ_Ｌと閉じ状態における自重によるモーメントＭ_Ｗとの関係を、既述したように、Ｍ_Ｌ＜Ｍ_Ｗと設定している。このため、閉じる直前の角度のとき、昇降アーム１８及び給送ローラ２０３は自重により再び下降した位置になる。

したがってストッパ６０も、この時点で退避位置にあるので、外装カバー１０を完全に閉めきる際には、確実に退避位置にあり、もしジャム処理中に原稿トレイ１５上に残った原稿がシート搬送路内に傾れ込んでも、それらの原稿を損傷させることがない。

なお、外装カバー１０を完全に閉じると、上述のような制御シーケンスで再び給送ローラ２０３及び昇降アーム１８を上昇させる。その際、係合部３０の規制部３０３の下面に設けたスロープ面上を、昇降アーム１８のラッチ機構部１８ｄは滑らかに撓み、再び係合する位置に戻るようになる。

以上説明したように、本実施の形態においては、昇降アーム１８にラッチ機構部１８ｄを設け、外装カバー１０を閉じた状態のときには、このラッチ機構部１８ｄと係合部３０とを係合させるようにしている。これにより、原稿の給送状態を安定させるべく昇降アーム１８の自重を増加させた場合でも、シートセット待機時、昇降アーム１８及び給送ローラ２０３を安定して上方に保持することができる。

また、把手３０１を回動操作（ロック解除操作）して外装カバー１０のロックを解除する際、この外装カバー１０のロック解除に伴い、待機位置に保持された給送ローラ２０３を、給送位置に移動させてストッパ６０を回動可能にしている。これにより、シートがシート搬送路内に進入している場合でもストッパ６０によりシートが損傷するのを防ぐことができる。

つまり、本実施の形態のように、待機位置に保持された給送ローラ２０３を、外装カバー１０のロック解除に伴い、給送位置に移動させてストッパ６０を回動可能にすることにより、シートを安定して給送することができる。また、外装カバー１０を閉じる際、ストッパ６０によりシートが損傷するのを防ぐことができる。

なお、これまでの説明においては、係合部３０は、ラッチ機構部１８ｄを介して昇降アーム１８を付勢したが、本発明は、これに限らず、係合部３０により昇降アーム１８を直接、弾性的に付勢するようにしても良い。

１…画像読取装置、１Ａ…画像読取装置本体、３…画像読取部、４…係合ピン、１０…外装カバー、１１…シート給送装置、１５…原稿トレイ、１８…昇降アーム、１８ｄ…ラッチ機構部、２５…原稿搬送路、３０…係合部、３１…保持部、３２…ロック部、４１…移動機構、６０…ストッパ、６１…回動部材、２０３…給送ローラ、２０４…分離パッド、２０５…分離ローラ、２０５ｓ…分離ローラ軸、３０１…把手、３０２ｆ，３０２ｒ…フック部、８００Ａ…制御部、１０００…画像形成装置、１００１…画像形成部、Ｍ１…分離モータ、Ｐ…原稿、Ｓ８…カバー開閉センサ、ＴＬ２，ＴＬ３…バネクラッチ

Claims (9)

1. シートを積載するシート積載部と、
   前記シート積載部の上方に昇降可能に設けられ、前記シート積載部の上方の待機位置及び前記シート積載部に積載されたシートと当接してシートをシート搬送路に送り出す給送位置に移動可能な給送ローラと、
   前記待機位置に移動した前記給送ローラを前記待機位置に保持する保持部と、
   前記給送ローラが前記待機位置に移動すると、前記シート積載部に積載されたシートの先端位置を規制する位置に移動し、前記給送ローラが前記給送位置に移動すると、前記給送ローラによるシートの送り出しが可能となるよう回動可能となるストッパと、
   前記シート搬送路を構成すると共に、前記ストッパ、前記給送ローラ及び前記保持部が設けられた開閉可能なカバー部材と、
   前記カバー部材を装置本体にロックするロック部と、
   前記カバー部材に操作可能に設けられ、前記ロック部によるロックを解除するよう操作されると共に、ロック解除操作に伴い、前記ストッパが回動可能となるよう前記保持部による前記給送ローラの保持を解除するロック解除部と、
   前記給送ローラにより給送されたシートを分離する分離ローラ及び前記分離ローラに圧接する分離部材を有する分離部と、
   前記分離ローラの軸に上下方向に回動自在に設けられ、前記給送ローラを回転自在に保持すると共に、前記給送ローラを、前記待機位置及び前記給送位置に移動させるアーム部材と、を備え、
   前記保持部は、前記ロック解除部と同軸上に設けられ、前記給送ローラを前記待機位置に保持するよう前記アーム部材を前記分離部材に向けて押圧すると共に、前記ロック解除部のロック解除操作に伴い、前記アーム部材に対する押圧を解除する押圧部を備えたことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記ロック部は、前記装置本体に設けられた係止部と、前記ロック解除部と同軸上に設けられ、前記係止部に係脱可能に係止するフック部とを備え、
   前記ロック解除部のロック解除操作により前記フック部の前記係止部に対する係止を解除することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
3. 前記給送ローラに回動自在に保持され、前記給送ローラが前記待機位置に移動すると前記ストッパと係合して前記ストッパをシートの先端位置を規制する位置に保持し、前記給送ローラが前記給送位置に移動すると、前記ストッパとの係合を解除し、前記ストッパを回動可能とする回動部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. シートを積載するシート積載部と、
   前記シート積載部に積載されたシートを給送する給送ローラと、
   前記給送ローラを支持し、前記給送ローラを、前記シート積載部の上方の待機位置及び前記シート積載部に積載されたシートと当接してシートをシート搬送路に送り出す給送位置に移動させるアーム部材と、
   装置本体に対して開閉可能に設けられたカバー部材と、
   前記カバー部材に設けられた把手と、
   前記把手の移動と連動する第一係合部と、
   前記アーム部材の移動に連動し、前記第一係合部と係合する第二係合部と、を備え、
   前記カバー部材が閉じ位置にある場合に、前記第一係合部と前記第二係合部とが係合することで前記アーム部材の移動を規制して前記給送ローラを前記待機位置に保持し、
   前記把手を移動させることにより前記カバー部材を前記装置本体から開くことが可能であり、且つ、前記把手を移動させることにより前記第一係合部を前記第二係合部から逃げるような方向に移動させることで、前記第一係合部と前記第二係合部との係合を解除し、前記アーム部材の移動を可能とすることを特徴とするシート給送装置。
5. 前記給送ローラが前記待機位置にある場合は、前記シート積載部に積載されたシートの先端位置を規制する位置にあり、前記給送ローラが前記給送位置にある場合は、前記給送ローラによるシートの送り出しが可能となるよう回動可能となるストッパを備えることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 前記給送ローラを前記待機位置及び前記給送位置に移動させる移動機構と、
   前記カバー部材の開閉を検知する検知部を備え、
   前記検知部により、前記カバー部材が開かれた状態から閉じられた状態になったことを検知した後、前記給送ローラを前記待機位置に移動させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記給送ローラにシートを給送するための給送力を付与する付与部を備え、
   前記給送ローラの回転方向において、前記給送ローラ及び前記アーム部材の自重によるモーメントより、前記付与部の圧力によるモーメントの方が小さくなるように設定したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. シートの画像を読取る画像読取部と、
   前記画像読取部に向けてシートを給送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
9. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に向けてシートを給送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

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