JP6003857B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線温度を算出し、算出した電線温度が閾値以上である場合に電線に流れる電流を遮断する制御装置に関する。

車両に搭載された多数の電気機器を接続するハーネスの電線に電流が流れた場合、電線はジュール熱を発生する。電線に流れる電流が、即時に遮断する必要がない電流値を有する過電流であっても、電線に電流が流れることによって発生するジュール熱が電線の放熱量を超える可能性はある。電線から発生するジュール熱が電線の放熱量を超えた場合、電線温度が上昇する。そして、電線温度が一定の温度を超えた場合には、電線が発火する。

特許文献１には、このような電線の発火を防止することができる制御装置が開示されている。この制御装置は、電線に流れる電流を検出し、電線の周囲温度と電線温度との温度差（上昇温度）を経時的に繰り返し算出する。特許文献１に記載の制御装置は、上昇温度を、検出した電流値と前回算出した上昇温度とを用いて算出し、算出した上昇温度を周囲温度に加算した温度、すなわち算出した電線温度が所定温度以上である場合に電線に流れる電流を遮断する。以上のように電線が発火する前に電線に流れる電流を遮断することで、電線の発火が防止される。

特許第４６２４４００号公報

特許文献１に記載の制御装置においては、過電流が発生した場合、電流が遮断されるまで過電流が流れ続けるため、温度が上昇して、電線が劣化するという問題があった。

図５Ａは電線の温度と経過時間との関係を示すグラフ、図５Ｂは負荷の通電電流と経過時間との関係を示すグラフである。
時間ｔ₁ で過電流が発生したとする。時間ｔ₁ までは通電電流はＩ₀ であり、電線温度もＴ₀ で飽和しており、発煙することはない。
ｔ₁ で過電流が発生した場合、通電電流はＩ₀ からＩ₁ に増加する。これに伴い、電線温度は上昇し、時間ｔ₂ で遮断の閾温度Ｔ₂ に達した場合、負荷への通電が遮断される。算出した温度がＴ₂ に達するまで負荷への通電が継続されるので、実際の電線の温度もＴ₂ まで上昇しており、上述したように電線が劣化することになる。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、過電流状態になった場合に、温度上昇による電線の劣化を抑制することができる制御装置を提供することを目的とする。

第１発明に係る制御装置は、電源と負荷との間に設けられたスイッチをオン／オフ制御し、前記電源から前記負荷へ流れる電流を検出手段により検出し、検出した電流に基づいて算出手段により、前記電源、前記スイッチ、及び前記負荷を接続する電線の温度を算出し、算出した温度が第１閾値を超えた場合に前記スイッチをオフ制御するように構成された制御装置において、前記算出手段により算出した温度が、前記第１閾値より低い第２閾値以上であるか否かを判定する手段と、該手段により前記温度が前記第２閾値以上であると判定した場合、前記負荷にパルス電圧が供給されるように前記スイッチをオン／オフ制御する手段とを備えることを特徴とする。

本発明においては、過電流が生じて電線温度が上昇し、第２閾値に達した場合に、負荷にパルス電圧が供給されるようにスイッチをオン／オフ制御する。電線温度は、スイッチがオンされたときの電流値を使用して算出するので、算出した電線温度が第１閾値に達したときに負荷への通電が遮断される。通電が遮断されるタイミングは従来と変わらないが、実際の電線温度の上昇の度合いはオン／オフ制御により実効電流が小さくなるため、小さく抑えられている。従って、遮断時の実際の電線温度は第１閾値より低く、温度上昇に伴う電線の劣化が抑制される。

第２発明に係る制御装置は、第１発明において、前記スイッチをオン／オフ制御し、前記算出手段により算出した前記電線の温度が前記第１閾値を超えて前記スイッチがオフ制御された場合に、前記算出手段により算出した温度が前記第２閾値より低い第３閾値以下であるか否かを判定する手段と、該手段により前記温度が、前記第３閾値以下であると判定した場合に、前記オフ制御を解除する手段とを備えることを特徴とする。

本発明においては、算出した電線温度が第１閾値を超えて通電が遮断された場合、算出した電線温度が下降して第３閾値以下になったときに、オン制御を解除する。すなわち通電が遮断された場合に、電線温度が、確実に低下するまでモニタリングする。

第３発明に係る制御装置は、第１又は第２発明において、前記算出手段は、前記電線の周囲温度に該電線の上昇温度を加算して前記電線の温度を算出し、前記上昇温度は、下記式（１）に基づいて算出するように構成されていることを特徴とする。
ΔＴw(n)＝ΔＴw(n-1)×ｅｘｐ（−Δｔ／τw ）
＋Ｒthw ×Ｒw(n-1)×Ｉ(n-1)² ×（１−ｅｘｐ（−Δt ／τw ））・・・（１）
但し、Ｉ(n)：検出ｎ（１以上の整数）回目の検出通電電流値（Ａ）
ΔＴw(n)：検出ｎ回時の電線の上昇温度（℃）
Ｒw(n)＝Ｒw(0)×（１＋κw ×（Ｔw −Ｔo ））：検出ｎ回時の電線抵抗（Ω）
Ｒw(0)：所定温度Ｔｏ（℃）における電線抵抗（Ω）
Ｒthw ：電線熱抵抗（℃／Ｗ）
τw ：電線放熱時定数（ｓ）
κw ：電線抵抗温度係数（／℃）
Δt ：前記算出手段の算出間隔（ｓ）

本発明においては、電線の温度がより正確に算出される。

本発明によれば、過電流が生じて電線温度が上昇し、通電を遮断するための第１閾値より低い第２閾値に達した場合に、負荷にパルス電圧が供給されるようにスイッチをオン／オフ制御する。従って、算出した電線温度が第１閾値に達し、負荷への通電が遮断された場合に、実際の電線の温度上昇は低く抑えられており、温度上昇に伴う電線の熱劣化が抑制される。

本発明の実施の形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 図２Ａは電線の温度と経過時間との関係を示すグラフであり、図２Ｂは負荷の通電電流と経過時間との関係を示すグラフである。 ＣＰＵが実行する処理の手順を示すフローチャートである。 ＣＰＵが実行する処理の手順を示すフローチャートである。 図５Ａは電線の温度と経過時間との関係を示すグラフ、図５Ｂは負荷の通電電流と経過時間との関係を示すグラフである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る制御装置１の構成を示すブロック図である。この制御装置１は、車両に好適に搭載され、バッテリ２の正極端子と負荷３の一端との間に電線４によって接続されている。負荷３としては、ランプ又はワイパーが挙げられる。バッテリ２の負極端子と負荷３の他端とは接地されている。制御装置１は、電線４に流れる電流値と電線４の周囲温度とを検出し、検出した電流値及び周囲温度を用いて電線４の電線温度を算出する。制御装置１は、算出した電線温度が第１閾値Ｔ₂ 以上である場合に、電線４に流れる電流を遮断する。

制御装置１は、ＩＰＤ（Intelligent Power Device）５、マイコン６、及び温度検出部１２を備える。ＩＰＤ５は、バッテリ２の正極端子と負荷３の一端との間に電線４によって接続され、さらに、マイコン６に接続されている。温度検出部１２は、電線４の近傍に配置され、マイコン６に接続されている。マイコン６は、ＩＰＤ５及び温度検出部１２に接続されている。

ＩＰＤ５は、電線４に流れる電流を検出しており、マイコン６から電流値の出力指示を受け付けた場合、検出した電流値を示す電流情報をマイコン６に出力する。そして、ＩＰＤ５には、バッテリ２から負荷３への給電、又は、該給電の遮断を指示する給電指示／遮断指示（オン指示／オフ指示）がマイコン６から入力される。ＩＰＤ５は、入力されたオン指示／オフ指示に従って、バッテリ２から負荷３へ給電／遮断を行う。
温度検出部１２は、電線４の周囲温度を検出しており、検出した周囲温度を示す温度情報をマイコン６に出力する。

マイコン６は、ＩＰＤ５に出力指示を出力することによって、ＩＰＤ５から電流情報を取得し、温度検出部１２から温度情報を取得する。マイコン６は、ＩＰＤ５及び温度検出部１２夫々から取得した電流情報及び温度情報が示す電流値及び温度を用いて電線４の電線温度を経時的に繰り返し算出する。

電線４の上昇温度は、下記式（１）により算出される。
ΔＴw(n)＝ΔＴw(n-1)×ｅｘｐ（−Δｔ／τw ）
＋Ｒthw ×Ｒw(n-1)×Ｉ(n-1)² ×（１−ｅｘｐ（−Δt ／τw ））・・・（１）
但し、Ｉ(n)：検出ｎ（１以上の整数）回目の検出通電電流値（Ａ）
ΔＴw(n)：検出ｎ回時の電線の上昇温度（℃）
Ｒw(n)＝Ｒw(0)×（１＋κw ×（Ｔw −Ｔo ））：検出ｎ回時の電線抵抗（Ω）
Ｒw(0)：所定温度Ｔｏ（℃）における電線抵抗（Ω）
Ｒthw ：電線熱抵抗（℃／Ｗ）
τw ：電線放熱時定数（ｓ）
κw ：電線抵抗温度係数（／℃）
Δt ：前記算出手段の算出間隔（ｓ）

電線４の温度は、下記式（１）により算出される。
Ｔw ＝周囲温度＋ΔＴw(n)・・・（２）

マイコン６は、後述するように、算出した電線温度が第２閾値Ｔ₃を超えた場合、ＩＰＤ５にオン／オフ指示を出力して負荷３にパルス電圧が供給されるようにし、算出した電線温度が第１閾値Ｔ₂ を超えた場合、オフ指示を出力して電線４に流れる電流を遮断する。

ＩＰＤ５は、Ｎチャネル型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）５１、電流検出部５２及び制御回路５３を有する。ＦＥＴ５１について、ドレインは電線４によってバッテリ２の正極端子に接続され、ソースは電線４によって負荷３の一端に接続され、ゲートは制御回路５３に接続されている。制御回路５３は、ＦＥＴ５１のゲートの他に、電流検出部５２及びマイコン６に接続されている。

ＦＥＴ５１は、スイッチとして機能し、ゲートに所定電圧以上の電圧が印加された場合に電流がドレインからソースに流れてオンとなり、ゲートに印加されている電圧が所定電圧未満である場合に電流がドレインからソースに流れずにオフとなる。
電流検出部５２は、電線４に流れる電流値を検出し、検出した電流値を制御回路５３に出力している。電流検出部５２は検出手段として機能する。

制御回路５３は、ＦＥＴ５１のゲートに印加している電圧を調整することによって、ＦＥＴ５１をオン／オフする。また、制御回路５３は、マイコン６から前記出力指示、又は前記オン指示／オフ指示を受け付ける。制御回路５３は、出力指示を受け付けた場合、電流検出部５２が検出した電流値を示す電流情報をマイコン６へ出力する。制御回路５３は、オン指示／オフ指示を受け付けた場合、ＦＥＴ５１をオン／オフし、電線４に流れる電流を給電／遮断する。

マイコン６は、入力部６１、出力部６２、ＣＰＵ６３、記憶部６４及びＲＡＭ６５を有し、これらはバス６６に接続されている。
入力部６１には、外部から負荷３の作動、又は停止を指示する作動指示／停止指示が入力される。また、入力部６１にはＩＰＤ５の制御回路５３及び温度検出部１２夫々から電流情報及び温度情報が入力され、入力部６１は、入力された電流情報及び温度情報が示す電流値及び周囲温度をＣＰＵ６３に通知する。出力部６２は、ＣＰＵ６３の指示に従って、前記出力指示、及びオン指示／オフ指示を制御回路５３に出力する。

ＣＰＵ６３は、記憶部６４に記憶してある制御プログラムをＲＡＭ６５にロードし、ロードした制御プログラムを実行することによって、出力部６２の動作の制御、及び、電線温度の算出等の処理を行う。記憶部６４は不揮発性メモリであり、記憶部６４に記憶されている内容はＣＰＵ６３によって読み出される。ＲＡＭ６５は一時的に情報を記憶するメモリであり、ＣＰＵ６３によって、ＲＡＭ６５への書き込みと、ＲＡＭ６５からの読み出しとが行われる。

図２Ａは電線４の温度と経過時間との関係を示すグラフであり、横軸は経過時間（sec）、縦軸は温度（℃）である。図２Ｂは負荷３の通電電流と経過時間との関係を示すグラフであり、横軸は経過時間（sec ）、縦軸は電流（Ａ）である。図２において、ｔ₁ ＜ｔ₃ ＜ｔ₂ ＜ｔ₄ であり、Ｔ₄ ＜Ｔ₀ ＜Ｔ₃ ＜Ｔ₂ 、Ｉ₀ ＜Ｉ₁ である。

ＣＰＵ６３がＦＥＴ５１をオンにして給電を行い、通電電流がＩ₀ であり、電線温度もＴ₀ で飽和している場合に、時間ｔ₁ で過電流が発生したとする。このとき、通電電流はＩ₀ からＩ₁ に増加する。これに伴い、電線温度は上昇する。時間ｔ₃ で温度が第２閾値Ｔ₃ に達した場合、ＣＰＵ６３はＦＥＴ５１をオン／オフ制御する。図２Ｂに示すように、電流検出部５２による電流値の検出は電流値がＩ₁ であるタイミングで行うように構成されているので、ＣＰＵ６３が算出する電線の温度は、上述の図５と同様に上昇する。

しかし、実際にはオン／オフ制御により実効電流が小さくなるため、電線の温度上昇は小さく抑えられる。従って、時間ｔ₂ で算出した電線温度が第１閾値Ｔ₂ になり、ＣＰＵ６３がＦＥＴ５１をオフしたとき、実際の電線温度は第１閾値Ｔ₂ より低くなっている。従って、電線の劣化が抑制される。

ＦＥＴ５１のオフ後、ＣＰＵ６３は電線の温度の算出を続行し、時間ｔ₄ で第３閾値Ｔ₄ 以下になった場合、オン制御を解除する。

以下、マイコン３のＣＰＵ６３の詳細な動作を説明する。図３及び図４は、ＣＰＵ６３が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ６３は、外部から入力部３４を介して作動指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１）。ＣＰＵ６３は、作動指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、すなわち停止指示を受け付けたと判定した場合、出力部６２を介し、オフ指示をＩＰＤ５の制御回路５３に出力させる。これにより、制御回路５３はＦＥＴ５１をオフし（Ｓ２）、処理をステップＳ４へ進める。

ＣＰＵ６３は、作動指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、出力部６２を介し、オン指示をＩＰＤ５の制御回路５３に出力させる（Ｓ３）。これにより、制御回路５３は、ＦＥＴ５１をオンし、バッテリ２から負荷３への給電を行う。

次に、ＣＰＵ６３は、制御回路５３へ出力指示を出力し、制御回路５３から入力部６１に入力された電流情報が示す電流値を入力部６１から取得する（Ｓ４）。
ＣＰＵ６３は、温度検出部１３が検出した周囲温度を入力部６１から取得し（Ｓ５）、記憶部６３から前回算出した上昇温度ΔＴw(n-1)を読み出す（Ｓ６）。

次に、ＣＰＵ６３は、ステップＳ５で取得した周囲温度と、ステップＳ６で読み出した上昇温度ΔＴw(n-1)とを前記式（１）に代入することによって、今回の電線４の温度と電線４の周囲温度との温度差（上昇温度）ΔＴw(n)を算出し、このΔＴw(n)を次回のΔＴw(n-1)として記憶する（Ｓ７）。

ＣＰＵ６３は、周囲温度、及び上昇温度ΔＴw(n)を前記式（２）に代入することによって、電線温度を算出する（Ｓ８）。
ＣＰＵ６３は、電線温度が第２閾値Ｔ₃ 以上であるか否かを判定する（Ｓ９）。
ＣＰＵ６３は電線温度が第２閾値Ｔ₃ 以上でないと判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理をステップＳ１へ戻す。

ＣＰＵ６３は電線温度が第２閾値Ｔ₃ 以上であると判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、電線温度が第１閾値Ｔ₂ 以上であるか否かを判定する（Ｓ１０）。
ＣＰＵ６３は電線温度が第１閾値Ｔ₂ 以上であると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、出力部６２を介し、オフ指示を制御回路５３に出力させる。これにより、制御回路５３はＦＥＴ５１をオフし（Ｓ１１）、処理をステップＳ１５へ進める。

ＣＰＵ６３は電線温度が第１閾値Ｔ₂ 以上でないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、外部から入力部６１を介して停止指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１２）。
ＣＰＵ６３は停止指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、出力部６２を介し、オフ指示を制御回路５３に出力させる。これにより、制御回路５３はＦＥＴ５１をオフし（Ｓ１３）、処理を終了する。

ＣＰＵ６３は停止指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、出力部６２を介してオン／オフ制御指示を制御回路５３に出力させる。これにより、制御回路５３はＦＥＴ５１のオン／オフ制御を行い（Ｓ１４）、処理をステップＳ４へ戻す。

上述したように、電流検出部５２は、制御回路５３がＦＥＴ５１のオン／オフ制御をするときは、図２に示す電流値がＩ₁ になったタイミングでサンプリングするように構成されている。従って、ＣＰＵ６３は、制御回路５３から入力部６１に入力された電流情報が示す電流値を、前記タイミングで入力部６１から取得する（ステップＳ４）。
ＣＰＵ６３は、ステップＳ５〜Ｓ８の処理を行い、電線温度を算出する。

ＣＰＵ６３は、電線温度が第２閾値Ｔ₃ 以上であると判定し（Ｓ９：ＹＥＳ）、電線温度が第１閾値Ｔ₂ 以上であると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、出力部６２を介し、オフ指示を制御回路５３に出力させる。これにより、制御回路５３はＦＥＴ５１をオフする（Ｓ１１）。

上述したように、ＦＥＴ５１のこのオフ時の実際の電線温度は第１閾値Ｔ₂ より低く、温度上昇に伴う電線の熱劣化が抑制されている。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ６３は、制御回路５３から入力部６１に入力された電流情報が示す電流値を入力部６１から取得する（Ｓ１５）。
ＣＰＵ６３は、温度検出部１３が検出した周囲温度を入力部６１から取得し（Ｓ１６）、記憶部６３から前回算出した上昇温度ΔＴw(n-1)を読み出す（Ｓ１７）。

次に、ＣＰＵ６３は、ステップＳ１６で取得した周囲温度と、ステップＳ１７で読み出した上昇温度ΔＴw(n-1)とを前記式（１）に代入することによって、今回の電線４の温度と電線４の周囲温度との温度差（上昇温度）ΔＴw(n)を算出し、このΔＴw(n)を次回のΔＴw(n-1)として記憶する（Ｓ１８）。

ＣＰＵ６３は、周囲温度、及び上昇温度ΔＴw(n)を前記式（２）に代入することによって、電線温度を算出する（Ｓ１９）。
ＣＰＵ６３は、電線温度が第３閾値Ｔ₄ 以下であるか否かを判定する（Ｓ２０）。
ＣＰＵ６３は電線温度が第３閾値Ｔ₄ 以下でないと判定した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、処理をステップＳ１５へ戻す。
ＣＰＵ６３は電線温度が第３閾値Ｔ₄ 以下であると判定した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＦＥＴ５１のオフ制御を解除して処理を終了する。

以上のように、本実施の形態においては、算出した電線温度が第１閾値Ｔ₂を超えて通電が遮断された場合に、算出した電線温度が下降して第３閾値Ｔ₄ 以下になったときに、ＦＥＴ５１のオフ制御を解除する。すなわち通電が遮断された場合に、電線温度が例えば（周囲温度＋５℃）等に確実に下がるまでモニタリングする。

なお、ＣＰＵ６３が電線４の電線温度の上昇温度を算出する式は、式（１）に限定されない。前回算出した上昇温度ΔＴw(n-1)に依存する放熱の項と、電線４に流れる電流の値Ｉ(n-1) に依存する発熱の項との和で構成される式であればよい。
また、本実施の形態においては、前回算出した上昇温度と、電流検出部５２が検出した電線４の電流値とを用いて、上昇温度を算出しているが、電線４の電流値を用いなくてもよい。ＣＰＵ６３は、前回算出した上昇温度と、電線４に流れる電流に係る値、例えば、電線４内に設けられた抵抗の両端間の電圧とを用いて、周囲温度と電線温度との温度差を算出してもよい。

さらに、電線温度を算出する式も、式（２）には限定されない。温度検出部１２により検出した周囲温度を用いる代わりに、６０℃、８０℃等の定数を用いることにしてもよい。

また、ＦＥＴ５１はスイッチとして機能すればよいため、ＦＥＴ５１の代わりに、Ｐチャネル型のＦＥＴ、バイポーラトランジスタ又はリレー接点等のスイッチを用いてもよい。さらには、電線４に流れる電流を遮断する構成は、電線４の中途にスイッチを設けて、該スイッチをオン／オフする構成には限定されない。
そして、ＦＥＴ５１をオン／オフ制御する場合、電流検出部５２が検出した電流値の大小に応じてデューティ比を大小に調整するＰＷＭ制御を行うことにしてもよい。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えるべきである。本発明の範囲は上述の説明のみではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 制御装置
２ バッテリ
３ 負荷
４ 電線
５ ＩＰＤ
５１ ＦＥＴ
５２ 電流検出部
５３ 制御回路
６ マイコン
６１ 入力部
６２ 出力部
６３ ＣＰＵ
６４ 記憶部
６５ ＲＡＭ

Claims (3)

1. 電源と負荷との間に設けられたスイッチをオン／オフ制御し、前記電源から前記負荷へ流れる電流を検出手段により検出し、検出した電流に基づいて算出手段により、前記電源、前記スイッチ、及び前記負荷を接続する電線の温度を算出し、算出した温度が第１閾値を超えた場合に前記スイッチをオフ制御するように構成された制御装置において、
   前記算出手段により算出した温度が、前記第１閾値より低い第２閾値以上であるか否かを判定する手段と、
   該手段により前記温度が前記第２閾値以上であると判定した場合、前記負荷にパルス電圧が供給されるように前記スイッチをオン／オフ制御する手段と
   を備えることを特徴とする制御装置。
2. 前記スイッチをオン／オフ制御し、前記算出手段により算出した前記電線の温度が前記第１閾値を超えて前記スイッチがオフ制御された場合に、前記算出手段により算出した温度が前記第２閾値より低い第３閾値以下であるか否かを判定する手段と、
   該手段により前記温度が、前記第３閾値以下であると判定した場合に、前記オフ制御を解除する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記算出手段は、前記電線の周囲温度に該電線の上昇温度を加算して前記電線の温度を算出し、前記上昇温度は、下記式（１）に基づいて算出するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
   ΔＴw(n)＝ΔＴw(n-1)×ｅｘｐ（−Δｔ／τw ）
   ＋Ｒthw ×Ｒw(n-1)×Ｉ(n-1)² ×（１−ｅｘｐ（−Δt ／τw ））・・・（１）
   但し、Ｉ(n)：検出ｎ（１以上の整数）回目の検出通電電流値（Ａ）
   ΔＴw(n)：検出ｎ回時の電線の上昇温度（℃）
   Ｒw(n)＝Ｒw(0)×（１＋κw ×（Ｔw −Ｔo ））：検出ｎ回時の電線抵抗（Ω）
   Ｒw(0)：所定温度Ｔｏ（℃）における電線抵抗（Ω）
   Ｒthw ：電線熱抵抗（℃／Ｗ）
   τw ：電線放熱時定数（ｓ）
   κw ：電線抵抗温度係数（／℃）
   Δt ：前記算出手段の算出間隔（ｓ）

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