JP6003169B2 - 制御方法、制御装置 - Google Patents
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Description
図1は第1の実施の形態にかかる制御技術の対象となる電力変換装置5の構成を例示する。電力変換装置5は、コンバータ8と、インバータ1と、コンバータ8とインバータ1とを接続する直流リンク部7とを備えている。
図4は、第2の実施の形態にかかる周波数指令修正回路2の構成を例示する回路図である。周波数指令修正回路2は、修正要求回路26と指令低減回路25とを有する。
図7は、第3の実施の形態にかかる周波数指令修正回路2の構成を例示する回路図である。周波数指令修正回路2は、積分器23と減算器24とを有する。
以下、安定判定信号Jを生成する技術について例示する。ここでは直流電圧Vdcの脈動分Vdcrの振幅|Vdcr|が、所定値Qを超えることを以て、直流電圧Vdcが発振状態にあると判定する。
第1の実施の形態及び第2の実施の形態において、改周波数指令f**の低下は、半減することが例示されていたが、これ以外の低下率で低下しても良い。即ち乗算器250,255,256,257の乗数に、値(1/2)以外であって0より大きく1より小さい値を採用することができる。また閾値TH1〜TH4はそれらの間の大小関係を損なわなければ、適宜に設定できる。
2 周波数指令(あるいはトルク指令、電流指令、電圧指令)修正回路
21 修正要求回路
22 指令低減回路
5 電力変換装置
6 安定性判定回路
70,71 直流母線
72 コンデンサ
I* 電流指令
I** 改電流指令
f* 周波数指令
f** 改周波数指令
J 安定判定信号
SJ 積分信号
TH0,TH1,TH2,TH3,TH4 閾値
T* トルク指令
T** 改トルク指令
Q 所定値
Vdc 直流電圧
Vdcb (直流電圧の)平均値
Vdcr (直流電圧の)脈動分
V* 電圧指令
V** 改電圧指令
Claims (12)
- コンバータ(8)と、インバータ(1)と、前記コンバータと前記インバータとを接続する一対の直流母線(70,71)と、前記一対の直流母線の間に接続されるコンデンサ(72)とを備える電力変換装置(5)を制御する方法であって、
前記電力変換装置の動作が不安定であると判定された期間において増大し続ける信号(SJ)に基づいて、前記インバータから出力される電力を低減する制御方法。 - 前記信号(SJ)が所定の閾値(TH0,TH1,TH2,TH3,TH4)を超えることに対応して、前記電力が依存する指令値(f*,T*,I*,V*)を低減する、請求項1記載の制御方法。
- 前記信号(SJ)を、前記電力が依存する指令値(f*,T*,I*,V*)から減じる、請求項1記載の制御方法。
- 前記一対の直流母線の間の直流電圧(Vdc)の脈動分(Vdcr)の振幅(|Vdcr|)が、所定値(Q)を超えることを以て、前記電力変換装置の動作が不安定であると判定される、請求項1〜3のいずれか一つに記載の制御方法。
- 前記所定値(Q)は、前記直流電圧の平均値(Vdcb)の増加に対して非増加となる値に設定される、請求項4記載の制御方法。
- コンバータ(8)と、インバータ(1)と、前記コンバータと前記インバータとを接続する一対の直流母線(70,71)と、前記一対の直流母線の間に接続されるコンデンサ(72)とを備える電力変換装置(5)を制御する装置(4)であって、
前記電力変換装置の動作が不安定であると判定された期間において増大し続ける信号(SJ)を出力する修正要求回路(21)と、
前記信号(SJ)に基づいて、前記インバータから出力される電力を低減させる指令低減回路(22)と
を有する修正回路(2)
を備える制御装置。 - 前記指令低減回路(22)は、前記信号(SJ)が所定の閾値(TH0,TH1,TH2,TH3,TH4)を超えることに対応して前記電力が依存する指令値(f*,T*,I*,V*)を低減する、請求項6記載の制御装置。
- 前記指令低減回路(22)は、前記信号(SJ)を、前記電力が依存する指令値(f*,T*,I*,V*)から減じる、請求項6記載の制御装置。
- 前記一対の直流母線の間の直流電圧(Vdc)の脈動分(Vdcr)の振幅(|Vdcr|)が、所定値(Q)を超えることを以て、前記電力変換装置の動作が不安定であると判定する安定性判定回路(6)
を更に備える、請求項6〜8のいずれか一つに記載の制御装置。 - 前記所定値(Q)は、前記直流電圧の平均値(Vdcb)の増加に対して非増加となる値に設定される、請求項9記載の制御装置。
- 前記電力変換装置の動作が不安定であると判定されてから安定であると判定されるに至ると前記信号(SJ)は低下し、前記信号が前記所定の閾値を下回ることに対応して、前記電力が依存する指令値を増大する、請求項2記載の制御方法。
- 前記修正要求回路(21)は、
前記電力変換装置の動作が不安定であると判定されてから安定であると判定されるに至ると前記信号(SJ)を低下し、
前記信号が前記所定の閾値を下回ることに対応して、前記電力が依存する指令値を増大する、請求項7記載の制御装置。
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JP2012090741A JP6003169B2 (ja) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | 制御方法、制御装置 |
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