JP6001228B1 - 内視鏡保持装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図4は、本発明の第1の実施形態の内視鏡保持装置を示す図である。このうち、図1は本実施形態の内視鏡保持装置に内視鏡等の医療用器具を保持した状態を示す概略構成図である。図2は本実施形態の内視鏡保持装置の主要構成部を示す斜視図である。図3は、図1の矢印符号[3]方向から見た当該内視鏡保持装置の主要構成図である。図4は、図1の矢印符号[4]方向から見た当該内視鏡保持装置の主要構成図である。なお、図2〜図4においては、内視鏡等を保持する支持アーム部と、この支持アーム部に保持される内視鏡等の医療用器具の図示を省略し、本実施形態の内視鏡保持装置の主要構成部のみを示している。
次に、本発明の第2の実施形態の内視鏡保持装置について、図5,図6を用いて以下に説明する。図5は、本発明の第2の実施形態の内視鏡保持装置の概略構成図である。図6は図5の矢印符号[5]方向から見た当該内視鏡保持装置の主要構成図である。なお、図5,図6においても、内視鏡等を保持する支持アーム部と、この支持アーム部に保持される内視鏡等の医療用器具の図示を省略し、本実施形態の内視鏡保持装置の主要構成部のみを示している。
Claims (2)
- ベース部と、
前記ベース部に接続された支柱と、
基部から延出する短腕部と長腕部と第1突出部とを有し、前記支柱に対して前記基部が第1連結部において回動自在に連結される第1リンクと、
前記第1連結部において前記支柱及び前記第1リンクに対して回動自在に連結される第2リンクと、
前記第2リンクに設けた第2連結部において前記第2リンクに対して回動自在に連結される第3リンクと、
前記第1リンク及び前記第3リンクに回動自在に連結され、前記第1リンクと前記第3リンクとを平行に維持し、前記第2リンクと平行に維持され、端部に内視鏡を保持可能に形成される第4リンクと、
第1端と第2端とを有し、前記第1リンクの前記短腕部の端部に前記第1端が回動自在に連結され、前記第1端と前記第2端との間の中間部に鉛直方向に垂下される第1カウンターウエイトを備える第5リンクと、
前記第2連結部に回動自在に連結され、鉛直方向に垂下される第2カウンターウエイトと、
基部から延出する一腕部と第2突出部とを有し、前記支柱に対して前記基部が第3連結部において回動自在に連結され、前記一腕部が回動自在に前記第5リンクの前記第2端に第4連結部において連結されて、前記一腕部は前記第1リンクと平行に維持される第6リンクと、
第1端と第2端とを有し、前記第1端が前記第1突出部の第5連結部において回動自在に連結され、前記第2端が前記第2突出部の第6連結部において回動自在に連結される第7リンクと、
を備え、
前記第1連結部と前記第5連結部と前記第6連結部と前記第3連結部とが平行四辺形を形成する位置に配設されてなることを特徴とする内視鏡保持装置。 - 長手方向の中央部と当該中央部を挟んで一端に位置する第1端と当該第1端の反対側に位置する第2端とを有する第8リンクを、さらに具備し、
前記第8リンクは、
前記中央部が前記支柱に対して第7連結部において回動自在に連結され、
前記第1端が前記第1リンクと回動自在に係合し、
前記第2端が前記第6リンクの前記基部から延出して形成される第3突出部と回動自在に係合し、
前記第5リンクに対して前記第8リンクが傾斜して配設されてなることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡保持装置。
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