JP5999977B2 - タイヤ踏面の接地部測定装置、及びタイヤ踏面の接地部測定方法 - Google Patents
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Description
このような試験路面上で試験タイヤを転動させて、力検出器で試験タイヤの踏面(接地面)に作用する力(接地圧及びせん断力)を求める(測定する)ことで、試験タイヤを実路面上で転動させた場合に踏面に作用する力に近い値(力)を求める(測定する)ことができる。
また、力検出器を路面構成部材に埋設しているので、試験タイヤからの力に対して力検出器の剛性が向上する。
撮影手段によって、受圧部に試験タイヤが接触してから離れるまでの間、路面構成部材の透明部分を透して試験タイヤの接地面が連続して撮影される。また、撮影手段の撮影範囲に受圧部の周辺を含ませていることから、試験タイヤの踏面に作用する力の測定と共に、該測定部位に近接した部分(すなわち受圧部の周辺部分)の挙動(滑り)を観察することができる。
なお、試験タイヤの踏面の「滑り」は、撮影手段で撮影した複数の画像から、パターンマッチングなどを用いて試験タイヤ踏面の変位を求めることで得られる。
また、ここでいう「透明」とは、透明部分を透して試験タイヤの踏面を撮影できる程度の透明度のものを指している。
以下、本発明の第1実施形態に係るタイヤ踏面の接地部測定装置及びタイヤ踏面の接地部測定方法について説明する。
これら制駆動サーボモータ86、ロータリーエンコーダ87、及びロードセル89は、制御装置23に接続されている。
なお、本実施形態では、路面構成部材98の一部を透明としているが、本発明はこの構成に限定されず、路面構成部材98のすべての部分を透明としてもよい。
なお、凸部150の形状は、上記構成(滑らかに湾曲する形状)に限定されず、試験路面98Aを実路面に近づけられれば、どのような形状でも構わない。例えば、凸部150に局所的に平坦な部分を形成してもよく、角部が形成されていてもよい。さらに、互いに隣り合う凸部の形状が異なっていても、同じであってもよい。また、さらに、互いに隣り合う凸部の高さが異なっていても、同じであってもよい。
また、受圧部102Aは、頂部151の表面と実質的に面一とされている。
なお、本実施形態では、力検出器100を、検出部104と、当該検出部104と異なる部材(すなわち別部材)で構成された受圧部102A(力伝達部材102)とで構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、力検出器100としては、受圧部102Aで受けた力を検出部104で検出することができれば、どのような構成のものでもよい。例えば、力検出器100を、検出部104の一部(頂部)を受圧部102Aとしたものとする、言い換えると、受圧部102Aと検出部104とを一体としたものとしてもよい。なお、後述する力検出器170においても、上記構成を適用することができることは言うまでもない。
なお、ビデオカメラ110としては、例えば、CCDカメラなどが用いられる。
そして、ビデオカメラ110で連続して撮影された複数の画像は、制御装置23に一定の時間間隔で記憶される。
X軸方向の変位量:Yp=Ypt−Yp0
なお、Xp、及びYpより、初期モデルの変位方向も演算できる。
接地部測定装置10では、試験路面98Aに凸部150を設けていることから、試験路面98Aの路面状態を実路面の路面状態に近づけることができる。このような試験路面98A上でタイヤ82を転動させて、力検出器100でタイヤ82の踏面82Aに作用する力(接地圧、せん断力)を求める(測定する)ことで、タイヤ82を実路面上で転動させた場合に踏面82Aに作用する力に近い値(力)を求める(測定する)ことができる。
82 試験タイヤ
82A 踏面
98 路面構成部材
98A 試験路面
100、170 力検出器
102、172A 受圧部
104、174 検出部
110 ビデオカメラ(撮影手段)
Claims (5)
- 試験タイヤが転動し、凸部が設けられた試験路面と、
少なくとも前記凸部の表面に滑らかに沿うように配置され前記試験タイヤと接触する受圧部と、前記受圧部が前記試験タイヤから受けた接地圧及びせん断力を検出する検出部と、を含む力検出器と、
前記試験路面を構成し、少なくとも一部が透明とされた路面構成部材とを備え、
前記力検出器は、前記路面構成部材に埋設され、
前記受圧部は、前記路面構成部材の透明部分または該透明部分に隣接して配置され、
前記路面構成部材の下側には、少なくとも前記受圧部に前記試験タイヤが接触してから離れるまで前記透明部分を透して前記試験タイヤの接地面を連続して撮影する撮影手段が配置され、
前記撮影手段は、撮影範囲に前記受圧部の周辺を含み、
前記撮影手段により撮影された画像から前記試験タイヤの踏面の滑りを求めるタイヤ踏面の接地部測定装置。 - 前記凸部の頂部に前記受圧部が配置されている、請求項1に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置。
- 一つの前記凸部に複数の前記力検出器の受圧部がそれぞれ配置されている、請求項1または請求項2に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置。
- 前記受圧部は、前記試験タイヤの転動方向の長さ、及び、前記転動方向に直交する方向の幅が4mm以下である、請求項1〜3のいずれか1項に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のタイヤ踏面の接地部測定装置を用いたタイヤ踏面の接地部測定方法であって、
前記試験タイヤを前記試験路面の前記凸部上を通過するように転動させて、前記力検出器で前記受圧部が前記試験タイヤから受けた力を検出する、タイヤ踏面の接地部測定方法。
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